Title:
ロボット搭載手術台
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015502768
Kind Code:
A
Abstract:
本明細書に開示されるシステム及び方法は概して、患者を支持するためのプラットフォームが、外科用ロボット及び関連コントローラに物理的及び動作可能に連結される、ロボット支援外科用システムに関する。結果として、患者の位置は、ロボットを使用して遠隔操作され得、コントローラは、手術室に対する及びロボットの種々のコンポーネントに対する患者の位置及び方向を認識することができる。したがって、かかるシステムは、患者と外科用ロボットの１つ又は２つ以上のエンドエフェクタとの間の固定座標系を維持し、患者の動きによるシステムの再校正の必要性を排除することができる。
Inventors:
ステファンチク・デビッド
バクハリア・オマル・ジェイ
バクハリア・オマル・ジェイ
Application Number:
JP2014533628A
Publication Date:
January 29, 2015
Filing Date:
September 24, 2012
Export Citation:
Assignee:
エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
International Classes:
A61B19/00; B25J13/00; G16H40/67
Domestic Patent References:
| JP2010082189A | 2010-04-15 | |||
| JP2012005557A | 2012-01-12 |
Foreign References:
| WO2010030463A1 | 2010-03-18 | |||
| US20090163928A1 | 2009-06-25 | |||
| US20060185090A1 | 2006-08-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Koen Kato
Takafumi Oshima
Takafumi Oshima