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Title:
側方障害物検出装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2021019769
Kind Code:
A1
Abstract:
送信制御部（１１）は、サイドソナー（１）から少なくとも２つの符号化信号を順番に送信させる。相関関数算出部（１３）は、符号化信号のそれぞれとサイドソナー（１）から取得した受信信号との相関関数を算出する。判定部（１４）は、算出された相関関数に基づいて、サイドソナー（１）が、少なくとも２つの符号化信号のうちのある符号化信号を送信している期間中に他の符号化信号の反射波を受信したか否かを判定する。障害物検出部（１６）は、判定部（１４）によりサイドソナー（１）が他の符号化信号の反射波を受信したと判定された場合、側方障害物（４０）が存在することを示す情報を出力する。

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Inventors:
Urakawa Yuuki
Satoru Inoue
Application Number:
JP2021531960A
Publication Date:
November 11, 2021
Filing Date:
August 01, 2019
Export Citation:
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Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G01S15/10; G01S15/931
Domestic Patent References:
JP2013104811A2013-05-30
JPS62117535A1987-05-29
JP2008180532A2008-08-07
JP2012108121A2012-06-07
Foreign References:
US20180156907A12018-06-07
WO2018173148A12018-09-27
US5808580A1998-09-15
Attorney, Agent or Firm:
Sanno domestic and foreign patent office



 
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