Title:
手術システムおよび手術システムの動作方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024009700
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】内視鏡の視野外において、手術器具が意図せずに患者の体内の部位に接触するのを抑制することが可能な手術システムを提供する。【解決手段】この外科手術システム１００（手術システム）は、内視鏡６を支持するためのアーム６０ｃと、医療器具４を支持するためのアーム６０ａ、６０ｂおよび６０ｄと、医療器具４を操作するための指令を受け付ける遠隔操作装置２と、１つまたは複数のプロセッサを含む制御部３１と、を備える。制御部３１は、医療器具４の先端位置が内視鏡６の視野外に存在するか否かを判断し、医療器具４の先端位置が内視鏡６の視野外に存在する場合に、操作ハンドル２１、フットペダル２２またはアーム操作部８０が受け付けた指令に対応する医療器具４の動作を、医療器具４の先端が内視鏡６の視野内に存在する場合の動作に対して、変更する。【選択図】図１
More Like This:
Inventors:
Masakazu Takahashi
Toshiya Kichise
Yuji Kishida
Toshiya Kichise
Yuji Kishida
Application Number:
JP2022111405A
Publication Date:
January 23, 2024
Filing Date:
July 11, 2022
Export Citation:
Assignee:
Medicaroid Co., Ltd.
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
International Classes:
A61B34/35
Attorney, Agent or Firm:
Hirokazu Miyazono
Previous Patent: Connection structure of steel pipe members and connection method of steel pipe members
Next Patent: Cargo handling system
Next Patent: Cargo handling system