Title:
SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING AND BALANCING ROBOTS FOR IMITATING MOTION CAPTURE DATA
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2010221395
Kind Code:
A
Abstract:
To provide a robot which performs a natural motion (e.g., a human-like motion) based on motion capture data.
A controller 100 of the robot includes a balance controller 101 configured to provide a balance control signal, and a tracking controller 102 configured to generate a motion command set to track an input reference motion while maintaining balance in accordance with the balance control signal. In this structure, each of a plurality of joints of the robot uses the motion command, thereby tracking the reference motion and maintaining the balance.
Inventors:
HODGINS JESSICA K
YAMANE KATSU
YAMANE KATSU
Application Number:
JP2010068909A
Publication Date:
October 07, 2010
Filing Date:
March 24, 2010
Export Citation:
Assignee:
DISNEY ENTPR INC
International Classes:
B25J5/00
Domestic Patent References:
| JP2003231077A | 2003-08-19 | |||
| JP2006198709A | 2006-08-03 | |||
| JP2005219206A | 2005-08-18 | |||
| JP2003266347A | 2003-09-24 | |||
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| JP2003266347A | 2003-09-24 |
Foreign References:
| WO2007139135A1 | 2007-12-06 | |||
| WO2007139135A1 | 2007-12-06 |
Other References:
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Attorney, Agent or Firm:
Kenji Sugimura
British tribute
Makoto Fukuo
British tribute
Makoto Fukuo
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