Title:
休止した無人航空機のためのスラスタベースの移動
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020531355
Kind Code:
A
Abstract:
構造物の表面上に着陸およびその上で移動するためのシステムは、複数の独立制御可能なスラスタを有する無人航空機と、隅角に車輪を有するフレームを含むアンダーキャリッジとを備える。アンダーキャリッジは、フレームにそれぞれの第１の端部で枢動可能に連結され、かつ無人航空機にそれぞれの第２の端部で連結された複数のバーさらに含み、無人航空機は、複数のスラスタを差動的に作動させ、アンダーキャリッジのフレームに対して傾斜し、構造物の表面上で移動するための正味合力をアンダーキャリッジにもたらすように動作する。
Inventors:
Pablo Carrasco Zanini
Hasan Turigui
Hasan Turigui
Application Number:
JP2020510601A
Publication Date:
November 05, 2020
Filing Date:
August 28, 2018
Export Citation:
Assignee:
Saudi Arabian Oil Company
International Classes:
B64C37/00; B60F5/02; B62D57/02; B64C13/18; B64C25/08; B64C27/08; B64C39/02; B64D47/08; G05D1/08
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe