掃除機又は工具用の駆動モータ

Title:

掃除機又は工具用の駆動モータ

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2023518764

Kind Code:

A

Abstract:

本発明は、掃除機又は工具用の駆動モータ（１０）に関し、その駆動モータ（１０）は、ステータコイル配列（２６）を有するステータ（２０）と、回転軸（Ｄ）の周りを回転できるように、ステータに取り付けられたモータ軸（３３）を有するロータ（３０）と、を備え、ロータ（３０）は、回転軸の周りに環状に配置された永久磁石（３８）を有する磁石配列（３７）を備え、ステータに対するロータ（３０）の回転位置のそれぞれの角度を検出するために、センサ配列（６０）が、ステータ（２０）に対して固定的に配置され、センサ配列は、特にステータコイル配列（２６）に通電するための通電装置（８５）用のデジタル切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成するように構成された少なくとも２つのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）を備え、これによりロータ（３０）は、ステータコイル配列（２６）の通電により回転軸（Ｄ）の周りに回転駆動できる。少なくとも２つのセンサは、ロータ（３０）の磁気回転磁界（ＦＢ）の２つの波を検出するように構成され、それら波は、回転角の周りで位相シフトされ、センサは、センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）を超えるか又は下回る磁気回転磁界（ＦＢ）の波に依存する方法で、切替信号を生成し、波は、それぞれセンサを通過すること、及び、磁石配列（３７）の永久磁石（３８）は、回転軸に関して互いに角度間隔を有し、その結果、磁気回転磁界（ＦＢ）の波は、それぞれのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の位置で、連続的な立ち上がりエッジと立ち下がりエッジ（ＡＦ、ＤＦ）の間に頂点を有する、連続的な、特にほぼ正弦波の半波（ＨＯ、ＨＵ）を含み、それぞれ連続する半波（ＨＯ、ＨＵ）の間の遷移区間（ＵＧ）における波は、異なる極性を含み、遷移区間（ＵＧ）における波は、少なくとも１つのステップ（ＳＴ）又はジャンプ又は凹凸を含むこと、及び、センサの切替閾値は、半波の連続的な立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの領域に配置されることが意図される。

WO/2022/147858	HUB MOTOR
WO/2022/106783	ACTUATOR FOR A LAND-BASED MOTOR VEHICLE COMPONENT
JP2023098234	ELECTRIC WORK MACHINE