Fahrpedalmodul für ein Kraftfahrzeug

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Fahrpedalmodul zum Steuern oder Regeln einer Leistung und/oder eines Drehmoments einer Antriebsmaschine eines

Kraftfahrzeugs.

Hintergrund der Erfindung

In modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend Fahrpedalmodule eingesetzt, bei welchen eine mechanische Betätigung eines Pedals, wie etwa eines

Fußpedals, in ein elektrisches Signal umgesetzt wird. Das elektrische Signal kann dann zum eigentlichen Steuern oder Regeln eines Drehmoments einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs, wie etwa einer Brennkraftmaschine und/oder einer elektrischen Maschine, dienen.

Derartige„bowdenzuglose" Fahrpedalmodule können einen mitunter komplexen, vielkomponentigen Aufbau aufweisen. In der Regel weisen sie einen um eine Schwenkachse drehbar gelagerten Pedalhebel auf. An der Schwenkachse kann beispielsweise eine Sensorwelle eines Drehsensors angeordnet sein, welcher ein von einer Stellung des Pedalhebels abhängiges elektrisches Signal erzeugen kann. Bei einem Betrieb einer Brennkraftmaschine kann dieses elektrische Signal etwa von einem Steuergerät weiterverarbeitet werden und einem Stellmotor einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine zugeführt werden, so dass in

Abhängigkeit der Stellung des Pedalhebels die Leistung und/oder das

Drehmoment geregelt werden kann. Bei einer elektrischen Antriebsmaschine kann das elektrische Signal auch zum Ansteuern und/oder Regeln eines

Elektromotors dienen.

Ein Fahrpedalmodul der obenstehend beschriebenen Art ist aus der EP 1 428 714 AI bekannt, bei welchem der Pedalhebel an einem Lagerbock um eine Schwenkachse schwenkbar gehalten ist und eine mit der Schwenkachse koaxiale Sensorwelle des Drehsensors betätigt. Dabei ist zumindest ein Teil der Sensorwelle unmittelbar in einer Lagerbohrung eines mit dem Lagerbock einstückigen Lagerbereichs drehgelagert, von welchem zumindest ein Teil einer radial äußeren Umfangsfläche wenigstens eine Lagerfläche für den Pedalhebel bildet.

Offenbarung der Erfindung

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erlauben in vorteilhafter Weise, ein robustes Fahrpedalmodul für ein Kraftfahrzeug, wie etwa einen Pkw, einen Lkw, einen Bus oder einen Zug, bereitzustellen.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrpedalmodul für ein Kraftfahrzeug, welches einen Pedalhebel, ein Pedalgehäuse und ein Rückstellfederelement aufweist. Der Pedalhebel weist an einem Ende einen Pedalhebelkopf auf, über den der Pedalhebel um eine Drehachse drehbar an dem Pedalgehäuse gelagert ist. Dabei weist der Pedalhebelkopf zwei einander gegenüberliegende und konzentrisch mit der Drehachse angeordnete innenliegende kreisbogenförmige Führungsflächen auf, und an dem Pedalgehäuse ist ein näherungsweise komplementär zwischen die innenliegenden Führungsflächen eingreifender, kreisbogenförmiger Vorsprung ausgebildet. Das Rückstellfederelement ist derart zwischen dem Pedalgehäuse und dem Pedalhebelkopf angeordnet, dass es eine Rückstellkraft auf den Pedalhebel hin zu einer Ruheposition ausübt. Das Fahrpedalmodul zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass der

Pedalhebelkopf einen starren Bereich und einen länglichen elastischen Bereich aufweist, wobei das Rückstellfederelement zwischen dem länglichen elastischen Bereich und dem Pedalgehäuse angreift. Weiter ist eine der innenliegenden Führungsflächen an dem länglichen elastischen Bereich gebildet, und der längliche elastische Bereich ist an einem ersten Ende mit dem starren Bereich verbunden und an einem zweiten Ende freitragend und über einen Spalt von dem starren Bereich beabstandet.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Pedalhebelkopfes mit dem starren und dem elastischen Bereich sowie den innenliegenden Führungsflächen, welche an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des kreisbogenförmigen Vorsprungs des Pedalgehäuses zumindest teilweise anliegen und diesen zumindest teilweise umgreifen können, kann in vorteilhafter Weise ein hystereseartiger Verlauf einer Betätigungskraft des Pedalhebels gegen einen Betätigungsweg des Pedalhebels generiert werden, so wie untenstehend im Detail beschrieben. Insbesondere im Hinblick auf einen Fahrkomfort für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs kann sich eine derartige Kraft- Pedalweg- Hysterese vorteilhaft auswirken. Wird etwa ein Pedal bzw. Fußpedal, welches dem

Pedalhebelkopf gegenüberliegen kann, durch den Fahrer betätigt und soll eine gewisse Leistung bzw. Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs annähernd konstant gehalten werden, so kann durch leichtes Loslassen des Pedals die

Rückstellkraft, welche der Betätigung entgegenwirken kann, reduziert werden, ohne dabei die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs stark zu reduzieren. Dadurch kann insbesondere bei langen Fahrten ein schnelles Ermüden des Fahrers reduziert werden.

Durch das Zusammenwirken des starren und des elastischen Bereiches des Pedalhebelkopfes sowie durch deren Zusammenwirken mit dem Vorsprung des Pedalgehäuses kann die Kraft- Pedalweg- Hysterese bereitgestellt werden, ohne dass zusätzliche Komponenten für eine derartige Funktion nötig wären. Dies kann sich wiederum vorteilhaft im Hinblick auf eine Robustheit sowie auf Produktionskosten des Fahrpedalmoduls auswirken. Die„innenliegenden" Führungsflächen können als Abgrenzung gegenüber einer

Außenfläche des Pedalhebelkopfes verstanden werden. Ferner kann der kreisbogenförmige Vorsprung eine Abragung des Pedalgehäuses oder ein in ein Inneres des Pedalgehäuses abragendes Element bezeichnen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Pedalhebel des

Fahrpedalmoduls einstückig ausgebildet. Beispielsweise kann der Pedalhebel in einem Spritzgu ssverfahren aus einem Kunststoff material gefertigt sein. Durch eine einstückige Ausgestaltung des Pedalhebels kann eine Anzahl von

Komponenten bzw. Bauteilen des Fahrpedalmoduls reduziert werden, was sich wiederum vorteilhaft auf Herstellungskosten sowie eine Störanfälligkeit und

Wartungsarbeiten des Fahrpedalmoduls auswirken kann.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann an einer der innenliegenden Führungsflächen eine reibungserhöhende Oberfläche vorgesehen werden. Die reibungserhöhende Oberfläche kann etwa durch ein Aufrauen der Oberfläche und/oder ein Einbringen einer Struktur in die Oberfläche gebildet sein. Dabei kann„reibungserhöhend" als die Reibung bzw. den Reibungskoeffizienten der Oberfläche relativ zu einer unbehandelten und/oder relativ zu einer weiteren Oberfläche des Pedalhebelkopfes erhöhenden verstanden werden.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die reibungserhöhende

Oberfläche an der an dem länglichen elastischen Bereich ausgebildeten innenliegenden Führungsfläche vorgesehen.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die reibungserhöhende Oberfläche durch ein an dem länglichen elastischen Bereich angeordnetes Reibelement bereitgestellt werden. Das Reibelement kann aus einem elastischen Material, beispielsweise aus einem Elastomer, gefertigt sein. Das Reibelement kann beispielsweise stoffschlüssig mit dem länglichen elastischen Bereich verbunden sein; etwa kann das Reibelement zumindest teilweise mit dem elastischen Bereich verklebt sein. Alternativ oder zusätzlich kann das

Reibelement durch Formschluss mit dem elastischen Bereich verbunden sein.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist an dem starren Bereich ein Lager vorgesehen, über das der Pedalhebel drehbar bzw. schwenkbar an dem Pedalgehäuse gelagert ist. Das Lager kann eine Schwenkachse bzw. Drehachse des Pedalhebels definieren. Das Lager kann beispielsweise durch einen

Teilbereich des starren Bereichs gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Lager weitere Komponenten, wie etwa ein Gleitelement bzw. einen Gleitring aufweisen, so dass ein Verschleiß des Lagers verringert und/oder ein

Schwenkwiderstand reduziert werden kann.

An dem Lager kann ferner ein Drehsensor angeordnet sein, welcher dazu ausgeführt sein kann, einen Pedalweg bzw. einen Grad der Betätigung des Pedalhebels zu detektieren. Beispielsweise kann der Drehsensor mithilfe einer Welle, welche koaxial zur Drehachse des Pedalhebels verlaufen kann, und/oder mithilfe eines Magnetelements den Pedalweg bestimmen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Teilbereiche einer Außenoberfläche des Pedalhebelkopfs als weitere konzentrisch mit der Drehachse angeordnete kreisbogenförmige außenliegende Führungsflächen ausgebildet, wobei an die weiteren außenliegenden Führungsflächen

angrenzende Teilbereiche des Pedalgehäuses zu den kreisbogenförmigen Führungsflächen des Pedalhebelkopfs komplementär ausgebildet sind. Durch die komplementäre Ausbildung kann sichergestellt sein, dass der Pedalhebelkopf leichtgängig in dem Pedalgehäuse schwenkbar ist, wobei die außenliegenden Führungsflächen auf den Teilbereichen des Pedalgehäuses gleiten oder von diesen, etwa durch das Lager, beabstandet sein können. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist an dem starren Bereich des

Pedalkopfs eine radial über die kreisbogenförmige außenliegende

Führungsfläche abragende starre Anschlagfläche vorgesehen, welche in der Ruheposition des Pedalhebels an einer komplementären Innenfläche des Pedalgehäuses anliegt. Die starre Anschlagfläche sowie die Innenfläche können jeweils im Wesentlichen eben ausgestaltet sein, so dass die Anschlagfläche in der Ruheposition des Pedalhebels flächig auf der Innenfläche anliegen kann. Durch einen flächigen Berührkontakt zwischen den beiden Flächen kann ein robustes und über die gesamte Lebensdauer des Fahrpedalmoduls

zuverlässiges Anschlagelement für die Ruheposition des Pedalhebels ausgebildet sein. Dadurch kann erreicht werden, dass der Pedalhebel auch nicht durch große Krafteinwirkung, wie etwa ein Ziehen an dem Fußpedal, entgegen einer Betätigungsrichtung über die Ruheposition hinaus bewegt werden kann, wodurch sich beispielsweise ein elektrisches Leerlaufsignal des Drehsensors ändern könnte. Damit kann ein über die gesamte die Lebensdauer des

Fahrpedalmoduls nahezu konstantes Leerlaufsignal in der Ruheposition sichergestellt sein. Auch kann durch ein flächiges Anschlagelement ein

Verstellen der Ruheposition durch eine Retardation, etwa plastisches Fließen, und/oder durch anderweitigen Verschleiß gering gehalten werden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das freitragende Ende des länglichen elastischen Bereichs des Pedalkopfs eine einer Angriffsfläche des Rückstellfederelements gegenüberliegende bewegliche Anschlagfläche auf, welche in der Ruheposition des Pedalhebels an einer komplementären

Innenfläche des Pedalgehäuses anliegt. Das Adjektiv„beweglich" ist hierbei lediglich zur Unterscheidung gegenüber der„starren" Anschlagsfläche des starren Bereichs zu verstehen und nicht als einschränkend anzusehen. Die bewegliche Anschlagfläche des elastischen Bereichs kann ähnlich der starren Anschlagfläche in der Ruheposition flächig auf der Innenfläche anliegen.

Dadurch kann zusätzlich sichergestellt sein, dass der Pedalhebel nicht entgegen der Betätigungsrichtung über die Ruheposition hinaus bewegt werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen die starre

Anschlagfläche und die bewegliche Anschlagfläche bei in der Ruheposition angeordnetem Pedalhebel in einer gleichen Ebene. Die starre und die bewegliche Anschlagfläche können in der Ruheposition fluchtend miteinander flächig auf der Innenfläche aufliegen.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt eine Explosionszeichnung eines Fahrpedalmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Pedalhebelkopfes für ein

Fahrpedalmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Pedalhebelkopf für Fahrpedalmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 4 und 5 zeigen jeweils einen Schnitt entlang verschiedener Mittelebenen durch einen Teil eines Fahrpedalmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Pedalhebelkopfes für das Fahrpedalmodul aus Fig. 4 und 5.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende

Merkmale. Ausführungsformen der Erfindung

Fig. 1 zeigt eine Explosionszeichnung eines Fahrpedalmoduls 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Das Fahrpedalmodul 10 weist einen Pedalhebel 12 auf, welcher an einem ersten Ende ein Fußpedal 14 und an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende einen Pedalhebelkopf 16 aufweist. Das Fußpedal 14 und der Pedalhebelkopf 16 sind über einen Hebelarm 15 miteinander verbunden. Der Pedalhebel 12 kann insgesamt einstückig gefertigt sein.

Der Pedalhebelkopf 16 ist zumindest teilweise in einem Pedalgehäuse 20 aufgenommen. Das Pedalgehäuse 20 kann becherförmig ausgestaltet sein und den Pedalhebelkopf 16 von einer Seite zumindest teilweise umgreifen, wobei das Fußpedal 14 und der Hebelarm 15 zumindest teilweise aus einer Pedalöffnung

21 ragen können.

Der Pedalhebel 12 ist um eine Drehachse 18 drehbar in dem Pedalgehäuse 20 gelagert. Dazu weist das Pedalgehäuse 20 eine zylindrische Abragung 22 auf, welche die Drehachse 18 definieren kann. Weiter weist der Pedalhebelkopf 12 ein Lager 24 zur drehbaren Lagerung des Pedalhebels 12 in dem

Pedalhebelgehäuse 20 auf. Das Lager 24 weist eine Lagerausnehmung 27 auf, welche den Pedalhebelkopf 12 entlang der Drehachse 18 vollständig

durchziehen kann. An zwei sich bezüglich einer zur Drehachse 18 orthogonalen Mittelebene gegenüberliegenden Seiten des Pedalhebelkopfes 16 ist jeweils ein im Wesentlichen hohlzylindrisches Gleitelement 25 zumindest teilweise in der Lagerausnehmung 27 aufgenommen. Die Gleitelemente 25 können bezüglich eines Innendurchmessers mit einem Außendurchmesser der Abragung 22 des Pedalgehäuses 20 abgestimmt sein, so dass die Abragung 22 zur drehbaren Lagerung des Pedalhebels 12 zumindest teilweise in die Gleitelemente 25 sowie die Lagerausnehmung 24 greifen kann.

Weiter weist das Fahrpedalmodul 10 ein Rückstellfederelement 26 auf, welches mit einem ersten Ende an dem Pedalhebelkopf 16 und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an dem Pedalgehäuse 20 abgestützt ist, so dass es eine Rückstellkraft auf den Pedalhebel 12 hin zu einer

Ruheposition des Pedalhebels 12 ausübt bzw. generiert. Dazu weist das Rückstellfederelement 26 eine erste Schraubenfeder 26a und eine konzentrisch in der ersten Schraubenfeder 26a angeordnete zweite Schraubenfeder 26b auf, welche jeweils zwischen Pedalgehäuse 20 und Pedalhebel 12 angeordnet sind, so dass der Pedalhebel 12 in Richtung der Ruheposition vorgespannt ist. Das Rückstellfederelement 26 kann auch wenigstens eine Sprungfeder, eine Gasdruckfeder, eine Blattfeder, eine Spiralfeder, eine Evolutfeder oder ein anderes Federelement aufweisen.

Auf einer dem Pedalgehäuse 20 gegenüberliegenden weiteren Seite weist das Fahrpedalmodul 10 einen Gehäusedeckel 28 auf, welcher den Pedalhebelkopf 16 seitlich zumindest teilweise überdeckt.

Koaxial zur Drehachse 18 ist außenseitig an dem Gehäusedeckel 28 ein Magnetsensor 30 angeordnet, welcher dazu ausgeführt ist, eine Stellung des Pedalhebels 12 zu bestimmen. Der Magnetsensor 30 kann auch an anderer Stelle verbaut sein. Beispielsweise kann der Magnetsensor 30 mittig im

Pedalgehäuse 20 angeordnet sein, wobei ferner ein Magnetelement in dem Pedalhebelkopf 16 integriert, beispielsweise eingespritzt, sein kann.

Weiter weist das Fahrpedalmodul 10 an der dem Pedalgehäuse 20

gegenüberliegenden weiteren Seite eine Sensorabdeckung 32 auf, welche parallel zum Gehäusedeckel 28 angeordnet ist und den Magnetsensor 30 außenseitig überdeckt. Mittels vier Bolzenelementen 33 kann die

Sensorabdeckung 32 und der Gehäusedeckel 28 mit dem Pedalgehäuse verbunden, beispielsweise verschraubt oder verklemmt, werden. Die

Bolzenelemente 33 können dabei beispielsweise durch entsprechende

Ausnehmungen an der Sensorabdeckung 32 sowie an dem Gehäusedeckel 28 parallel zur Drehachse 18 geschoben werden und in entsprechenden

Ausnehmungen in dem Pedalgehäuse 20 verschraubt oder verklemmt werden.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Pedalhebelkopfes 16 für ein Fahrpedalmodul 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Der Pedalhebelkopf 16 weist einen starren, im Wesentlichen zylindrischen Bereich 34 und einen länglichen elastischen Bereich 36, welcher den starren Bereich 34 außenseitig um die Drehachse 18 herum teilweise umläuft. Der längliche elastische Bereich 36 ist an einem ersten Ende 38 mit dem starren Bereich 34 sowie mit dem Hebelarm 15 verbunden und an einem zweiten Ende 40 freitragend ausgestaltet. An dem zweiten Ende 40 des elastischen Bereichs 36 ist ferner ein Stützelement 42 angeordnet, welches im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse 18 von dem starren Bereich 34 abragt. Das Stützelement 42 ist insbesondere dazu ausgestaltet, das Rückstellfederelement 26 an einer Angriffsfläche 44, an welcher das Rückstellfederelement 26 angreifen kann, abzustützen. Zur lateralen Fixierung des Rückstellfederelements 26 kann außenseitig auf der Angriffsfläche 44 wenigstens ein Fixierelement 45 angeordnet sein. Das Fixierelement 45 kann beispielsweise eine zylindrische Abragung 45b aufweisen, welche teilweise in die zweite Schraubenfeder 26b ragen kann. Weiter kann das Fixierelement 45 eine hohlzylindrische weitere Abragung 45a aufweisen, welche teilweise in die erste Schraubenfeder 26a ragen kann. Ferner kann in einem Teilbereich der

Angriffsfläche 44 ein Anschlagelement 43 angeordnet sein, an welchem die erste Schraubenfeder 26a zur lateralen Fixierung außenseitig teilweise anliegen kann.

Der längliche elastische Bereich 36 weist eine längliche Ausnehmung 46 auf, welche den elastischen Bereich 36 in Längserstreckungsrichtung zumindest teilweise durchzieht und in welcher ein Teilbereich 47 des starren Bereichs 34 rippenartig aufgenommen ist. Seitlich ist der Teilbereich 47 jeweils durch einen Spalt 48 von dem elastischen Bereich 36 beabstandet.

Auch das freitragende zweite Ende 40 des elastischen Bereichs 36 bzw. das Stützelement 42 ist von dem starren Bereich 34 durch einen Spalt 50

beabstandet.

Weiter weist der Pedalhebelkopf 16 zwei einander gegenüberliegende und konzentrisch zur Drehachse 18 angeordnete Führungsflächen 52a, 52b auf. Die Führungsflächen 52a, 52b sind dabei innenliegend im Pedalhebelkopf angeordnet. Die Führungsflächen 52a, 52b sind ferner kreisbogenförmig ausgestaltet und können die Drehachse 18 teilweise umlaufen. Beispielsweise können die Führungsflächen 52a, 52b die Drehachse 18 über einen Winkel zwischen 20° und 300°, vorzugsweise über einen Winkel zwischen 90° und 220°, umlaufen. Die Führungsfläche 52a kann dabei durch einen Teilbereich des starren Bereichs 34 gebildet sein und der Drehachse 18 abgewandt sein. Die Führungsfläche 52b kann dagegen durch einen Teilbereich des länglichen elastischen Bereichs 36 gebildet sein und der Drehachse 18 zugewandt sein. An der durch einen Teilbereich des länglichen elastischen Bereichs 36 gebildeten Führungsfläche 52b kann zur Erhöhung einer Reibung ein Reibelement 54 angeordnet sein. Das Reibelement 54 kann dabei vollflächig oder teilflächig auf der Führungsfläche 52b angeordnet sein. Das Reibelement 54 kann

strahlenartige Fortsätze bzw. Abragungen 55 aufweisen, welche zur Fixierung des Reibelements 54 an dem elastischen Bereich 36 formschlüssig in

komplementär ausgestaltete Ausnehmungen 56 des elastischen Bereichs 36 eingreifen können. Alternativ oder zusätzlich kann das Reibelement 54 an der durch den elastischen Bereich 36 gebildeten Führungsfläche 52b aufgeklebt sein. Das Reibelement 54 kann beispielsweise aus einem Elastomer, etwa einem

Gummimaterial, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material zur

Erhöhung der Reibung gefertigt sein.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Pedalhebelkopf 16 für Fahrpedalmodul 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel. In der Draufsicht ist der Teilbereich 46 des starren Bereichs 34, welcher rippenartig in der Ausnehmung 46 des elastischen Bereichs 36 aufgenommen ist, deutlich zu erkennen. Weiter ist der Spalt 48 gut erkennbar, welcher den Teilbereich 46 in Draufsicht U-förmig umläuft. Fig. 4 und 5 zeigen jeweils einen Schnitt entlang verschiedener Mittelebenen durch einen Pedalhebelkopf 16 und ein Pedalgehäuse 20 eines

Fahrpedalmoduls 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Mittelebenen verlaufen dabei jeweils orthogonal zur Drehachse 18, wobei sie in Fig. 4 durch den Spalt 48 und in Fig. 5 durch den Teilbereich 47 des starren Bereichs 34 verläuft. In Fig. 6 ist ferner eine perspektivische Ansicht des Pedalhebelkopfes 16 aus Fig. 4 und 5 gezeigt.

Der Pedalhebelkopf 16 weist angrenzend an das erste Ende 38 des elastischen Bereichs 36 an einer Außenoberfläche eine weitere Führungsfläche 56 auf. Die Führungsfläche 56 ist kreisbogenförmig ausgestaltet und konzentrisch zur

Drehachse 18 angeordnet. Ein an die Führungsfläche 56 angrenzender

Teilbereich 58 des Pedalgehäuses 20 ist komplementär zu der

kreisbogenförmigen Führungsfläche 56 ausgestaltet, so dass der Pedalhebelkopf 16 drehbar in dem Pedalgehäuse 20 aufgenommen ist. Die Führungsfläche 56 kann in Gleitkontakt mit dem Teilbereich 58 stehen oder von diesem durch einen

Spalt beabstandet sein. Weiter weist der Pedalhebelkopf 16 an einer der außenliegenden Führungsfläche 56 bezüglich der Drehachse 18 gegenüberliegenden Seite eine weitere

Führungsfläche 60 auf. Die Führungsfläche 60 ist durch einen Teilbereich einer Außenoberfläche des starren Bereichs 34 gebildet, kreisbogenförmig

ausgestaltet und konzentrisch zur Drehachse 18 angeordnet. Ein an die

Führungsfläche 60 angrenzender Teilbereich 62 des Pedalgehäuses 20 ist komplementär zu der kreisbogenförmigen Führungsfläche 60 ausgestaltet, so dass der Pedalhebelkopf 16 drehbar in dem Pedalgehäuse 20 aufgenommen ist. Auch die Führungsfläche 60 kann in Gleitkontakt mit dem Teilbereich 62 stehen oder von diesem durch einen Spalt beabstandet sein.

Weiter weist der Pedalhebelkopf 16 an einem dem Rückstellfederelement 26 bezüglich der Drehachse 18 gegenüberliegenden Ende eine Fixierrippe 61 auf, welche in der Ruheposition des Pedalhebels 12 an einem komplementären Hakenelement 57 des Pedalgehäuses 20 anliegen kann. In der Ruheposition kann die Fixierrippe 61 formschlüssig an dem Hakenelement 57 anliegen, so dass der Pedalhebel 12 nicht entgegen einer Betätigungsrichtung des

Pedalhebels 12 über die Ruheposition hinaus bewegt werden kann. Angrenzend an das Hakenelement 57 ist innenliegend im Pedalgehäuse 20 eine Rampe 59 angeordnet, über welche die Fixierrippe 61 bei Betätigen des Pedalhebels 12 gleiten kann und welche als Führungselement dienen kann.

Weiter weist der Pedalhebelkopf 16 an dem Teilbereich 47 des starren Bereichs 34 eine starre Anschlagfläche 70 auf, welche radial über die kreisbogenförmige außenliegende Führungsfläche 60 abragt und welche in der Ruheposition des Pedalhebels 12 an einer komplementären Innenfläche 68 des Pedalgehäuses 20 anliegt. Ähnlich weist das freitragende Ende 40 des länglichen elastischen Bereichs 36 eine der Angriffsfläche 44 des Rückstellfederelements 26 gegenüberliegende bewegliche Anschlagfläche 66 auf, welche ebenfalls in der Ruheposition des Pedalhebels 12 an der komplementären Innenfläche 68 des Pedalgehäuses 20 anliegt. Die starre Anschlagfläche 70, die bewegliche

Anschlagfläche 66 sowie die komplementäre Innenfläche 68 können im

Wesentlichen plan ausgestaltet sein. In der Ruheposition des Pedalhebels 12 können die starre Anschlagfläche 70 und die bewegliche Anschlagfläche 66 in einer gemeinsamen Ebene an der Innenfläche 68 anliegen, so dass der

Pedalhebel 12 nicht entgegen einer Betätigungsrichtung über die Ruheposition hinaus bewegt werden kann. Das Pedalgehäuse 20 weist ferner innenliegend einen kreisbogenförmigen und zur Drehachse 18 konzentrischen Vorsprung 64 auf, welcher komplementär zu den Führungsflächen 52a, 52b ausgestaltet ist und zwischen die beiden

Führungsflächen 52a, 52b eingreift. Dabei kann eine zur Drehachse 18 gewandte erste Außenoberfläche des Vorsprungs 64 an der Führungsfläche 52a des starren Bereichs 34 anliegen und eine der ersten Außenoberfläche

gegenüberliegende und der Drehachse 18 abgewandte zweite Außenoberfläche kann mittelbar über das Reibelement 54 an der Führungsfläche 52b des elastischen Bereichs 36 anliegen.

Wird der Pedalhebel 12 verhältnismäßig wenig aus der Ruheposition heraus in Betätigungsrichtung betätigt, so kann die Fixierrippe 61 bei Rotation des

Pedalhebels 12 über die Rampe 59 gleiten. Dabei kann der längliche elastische Bereich 36 elastisch deformiert werden und der Spalt 50 zwischen dem starren Bereich 34 und dem elastischen Bereich 36 kann verkleinert werden. Auch kann die starre Anschlagfläche 70 von der Innenfläche 68 abgehoben werden und die Führungsfläche 52a des starren Bereichs 34 kann radial gegen den Vorsprung 64 des Pedalgehäuses gedrückt werden. Eine der Betätigung des Pedalhebels 12 entgegenwirkende Kraft kann so über einen gewissen Pedalweg

verhältnismäßig gering sein. Wird der Pedalhebel 12 weiter in

Betätigungsrichtung betätigt, so kann eine den Spalt 50 begrenzende Fläche des starren Bereichs 34 an eine gegenüberliegende Fläche des elastischen Bereichs 36 stoßen bzw. drücken, die bewegliche Anschlagfläche 66 kann von der Innenfläche 68 abgehoben werden und das Rückstellfederelement 26 kann gestaucht werden. Mit zunehmender Stauchung des Rückstellfederelements 26 kann trommelbremsenartig die Führungsfläche 52b des elastischen Bereichs 36 sowie das Reibelement 54 zunehmend radial gegen den Vorsprung 64 gedrückt werden, so dass die der Betätigung des Pedalhebels 12 entgegenwirkende Kraft im Wesentlichen linear mit dem Pedalweg bis zu einem maximalen Pedalweg zunehmen kann. Wird der Pedalhebel 12 wieder ein wenig in Richtung der

Ruheposition bewegt, so kann sich der Spalt 50 wieder öffnen. Die

Führungsfläche 52b kann dabei durch das Rückstellfederelement 26 mit nahezu konstanter Kraft gegen den Vorsprung 64 gedrückt werden. Dies kann vorteilhaft im Hinblick auf einen Komfort für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit dem Fahrpedalmodul 10 sein, da beispielsweise eine Geschwindigkeit des

Kraftfahrzeugs nahezu konstant gehalten werden, jedoch eine auf den

Pedalhebel 12 ausgeübte Kraft durch leichtes Loslassen des Fußpedals 14 reduziert werden kann. Wird der Pedalhebel 20 weiter in Richtung der Ruheposition bewegt, so verringert sich die Stauchung des

Rückstellfederelements 26 und die der Betätigung des Pedalhebels 12 entgegenwirkende Kraft sinkt linear bis zur Ruheposition ab. Insgesamt ergibt sich so durch das Zusammenwirken des starren Bereichs 34, des elastischen Bereichs 36 sowie des Spaltes 50 ein hystereseartiger Verlauf der

Betätigungskraft des Pedalhebels 12 gegen den Pedalweg bzw. einen

Betätigungsweg des Pedalhebels 12. In diesem Kontext kann der elastische Bereich 36 des Pedalhebelkopfes 16 als Hysteresebereich bezeichnet werden

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.