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Title:
ARRANGEMENT FOR A REMOTE DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR OF A BOAT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/174315
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a remote device (10) installed on the shaft (Ht) of manually operated electric motors (ME) coupled to the bow (BC') of small boats (BC) in order to make said electric motor (ME) remote, said device (10) including an assembly of articulated mechanical parts (20) such as a bracket (24) for fastening to the structure of the shaft (Ht), a two-part gear (23) and a gear (22), the latter being installed in contact with a motor (25) for rotating the shaft (Ht); said remote device (10) includes a mechanical assembly (20) separate from the electronic assembly (30), said mechanical assembly (20) being stored in a case (21) made from nylon or other suitable material and installed on the shaft (Ht), while the electronic assembly (30) is installed in the bottom of the boat (BC).

Inventors:
MATA EDUARDO DA SILVA (BR)
Application Number:
PCT/BR2022/050035
Publication Date:
August 25, 2022
Filing Date:
February 03, 2022
Export Citation:
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Assignee:
MATA EDUARDO DA SILVA (BR)
International Classes:
B63H20/12
Foreign References:
US4669987A1987-06-02
BR102016017962A22018-02-27
BR7500990U1997-09-09
US7163427B12007-01-16
US7473148B22009-01-06
US9296455B22016-03-29
US10035575B22018-07-31
Attorney, Agent or Firm:
MOLINARI, Paulo Cezar (BR)
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Claims:
REIVIN DICAÇÕES

1) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" mais precisamente trata-se de um dispositivo remoto (10) instalado na haste (Ht) de motores elétricos manuais (ME) acoplado na proa (BC') de pequenas embarcações (BC), a fim de, tornar remoto o citado motor elétrico (ME), sendo que dito dispositivo (10) prevê um conjunto de peças mecânicas (20) articuláveis tal como suporte de fixação (24) na estrutura na haste (Ht), uma engrenagem bipartida (23) e engrenagem (22), esta última instalada em contato com motor (25) para rotação da haste (Ht); dito motor (25) é conectado à um módulo (12a) do conjunto eletrónico (12) provido de placa de circuito interno responsável pela automatização do motor elétrico manual (ME) e que por sua vez é conectado à uma bateria externa (13) que disponibiliza energia para movimentação do barco (BC), caracterizado por dispositivo remoto (10) prever conjunto mecânico (20) desassociado do conjunto eletrónico (30), sendo que dito conjunto mecânico (20) é armazenado em caixa (21) confeccionada em nylon ou outro adequado e instalada na haste (Ht), enquanto o conjunto eletrónico (30) instalado na base do barco (BC); dito conjunto mecânico (20) é compreendido por engrenagens (22)/(23) com dentes de contato (22a)/(23a) que operam em conjunto com suporte dentado (24) este, por sua vez, instado na haste (Ht) e provido de dentes (24a) que se acoplam nos rebaixos (23c) previstos na porção central e superior da engrenagem bipartida (23), assim como prevê ressaltos de contato (24b) que tocam o perímetro externo da haste (Ht) possibilitando a rotação (R2) da mesma e na qual é tracionada por roldana (22) com sentido de rotação contrário (Rl); a montagem do suporte (24) entre os rebaixos intercalados (23c) da roldana bipartida (23) compõe o travamento do dispositivo (10) e o ajuste de altura mínima (al) e máxima (a2) do conjunto mecânico (11); a caixa (21) do conjunto mecânico (20) é compreendida por uma base (21a) circular e bipartida que recebe engrenagem (23) e que desenvolve uma extensão ordinariamente oblonga (21b) para disposição da engrenagem (22), sendo que a borda externa da base (21a) e extensão (21b) é cercada por uma parede periférica (21c) que recebe tampa (21f) de mesmo formato e bipartida fixada por parafusos (Pf); na porção central de cada base (21a) é previsto um rasgo em 'C' que ao

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) unir as bases (21a) conforma um orifício (21a') de onde é projetado um ressalto tubular (21d) com elevações de contato (21d') para aderência junto à haste (Ht), sendo que na face externa do ressalto (21d) é previsto um apêndice (21e) para fixação da caixa (11) no suporte (SP) do motor elétrico (ME), enquanto que na extensão (21b) é previsto um orifício (21b') de menor diâmetro (dl) onde é posicionado a engrenagem (22) que recebe o eixo (25a) do motor (25); dita engrenagem bipartida (23) montada, conforma orifício (23b) com rebaixos intercalados (23c) que acomodam os dentes (24a) e que consequentemente movimentam o suporte (24) para o mesmo sentido de rotação (R2) da engrenagem (23).

2) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por rotação (Rl) ser gerada pela movimentação da engrenagem (22) impulsionada por motor (25), enquanto que a rotação (R2) é oriunda do contato direto entre os dentes (22a) e (23a) que movimenta a engrenagem bipartida (23) no sentido inverso.

3) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por suporte (24) articulável ser compreendido por estrutura tubular com base inferior provida dos citados dentes (24a) que associados aos ressaltos de contato (24b) previstos na face interna do suporte (24) movimentam a haste (Ht) de acordo com rotação (R2).

4) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por caixa (11) e suporte (24) articuláveis serem fixados à haste (Ht) por meio de parafusos do tipo borboleta (Pf) ou outro meio adequado.

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)

REIVINDICAÇÕES MODIFICADAS

Recebidas pela Secretaria Internacional no dia 15 de junio de 2022 (15.06.2022)

1) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" mais precisamente trata-se de um dispositivo remoto (10) instalado na haste (Ht) de motores elétricos manuais (ME) acoplado na proa (BC') de pequenas embarcações (BC), a fim de, tornar remoto o citado motor elétrico (ME), sendo que dito dispositivo (10) prevê um conjunto de peças mecânicas (20) articuláveis tal como suporte de fixação (24) na estrutura na haste (Ht), uma engrenagem bipartida (23) e engrenagem (22), esta última instalada em contato com motor (25) para rotação da haste (Ht); dito motor (25) é conectado à um módulo (12a) do conjunto eletrónico (12) provido de placa de circuito interno responsável pela automatização do motor elétrico manual (ME) e que por sua vez é conectado à uma bateria externa (13) que disponibiliza energia para movimentação do barco (BC), caracterizado por dispositivo remoto (10) prever conjunto mecânico (20) desassociado do conjunto eletrónico (30), sendo que dito conjunto mecânico (20) é armazenado em caixa (21) confeccionada em nylon ou outro adequado e instalada na haste (Ht), enquanto o conjunto eletrónico (30) instalado na base do barco (BC); dito conjunto mecânico (20) é compreendido por engrenagens (22)/(23) com dentes de contato (22a)/(23a) que operam em conjunto com suporte dentado (24) este, por sua vez, instado na haste (Ht) e provido de dentes (24a) que se acoplam nos rebaixos (23c) previstos na porção central e superior da engrenagem bipartida (23), assim como prevê ressaltos de contato (24b) que tocam o perímetro externo da haste (Ht) possibilitando a rotação (R2) da mesma e na qual é tracionada por roldana (22) com sentido de rotação contrário (Rl); a montagem do suporte (24) entre os rebaixos intercalados (23c) da roldana bipartida (23) compõe o travamento do dispositivo (10) e o ajuste de altura mínima (al) e máxima (a2) do conjunto mecânico (11); a caixa (21) do conjunto mecânico (20) é compreendida por uma base (21a) circular e bipartida que recebe engrenagem (23) e que desenvolve uma extensão ordinariamente oblonga (21b) para disposição da engrenagem (22), sendo que a borda externa da base (21a) e extensão (21b) é cercada por uma parede periférica (21c) que recebe tampa (21f) de mesmo formato e bipartida fixada por parafusos (Pf); na porção central de cada base (21a) é previsto um rasgo em 'C' que ao

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) unir as bases (21a) conforma um orifício (21a') de onde é projetado um ressalto tubular (21d) com elevações de contato (21d') para aderência junto à haste (Ht), sendo que na face externa do ressalto (21d) é previsto um apêndice (21e) para fixação da caixa (11) no suporte (SP) do motor elétrico (ME), enquanto que na extensão (21b) é previsto um orifício (21b') de menor diâmetro (dl) onde é posicionado a engrenagem (22) que recebe o eixo (25a) do motor (25); dita engrenagem bipartida (23) montada, conforma orifício (23b) com rebaixos intercalados (23c) que acomodam os dentes (24a) e que consequentemente movimentam o suporte (24) para o mesmo sentido de rotação (R2) da engrenagem (23).

2) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por rotação (Rl) ser gerada pela movimentação da engrenagem (22) impulsionada por motor (25), enquanto que a rotação (R2) é oriunda do contato direto entre os dentes (22a) e (23a) que movimenta a engrenagem bipartida (23) no sentido inverso.

3) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por suporte (24) articulável ser compreendido por estrutura tubular com base inferior provida dos citados dentes (24a) que associados aos ressaltos de contato (24b) previstos na face interna do suporte (24) movimentam a haste (Ht) de acordo com rotação (R2).

4) "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR

ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por caixa (11) e suporte (24) articuláveis serem fixados à haste (Ht) por meio de parafusos do tipo borboleta (Pf) ou outro meio adequado.

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19)

Description:
"DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO".

CAMPO TÉCNICO

[1] Trata o presente modelo de utilidade de uma nova disposição introduzida em dispositivo remoto para motor elétrico de embarcação do tipo barco de pesca ou similar onde, notadamente, dito dispositivo remoto é formado por um conjunto mecânico e eletrónico desassociados entre si conferindo, assim, maior leveza à estrutura mecânica e evitando a sobrecarga de peso em apenas uma extremidade do barco. Dito conjunto mecânico apresenta, ainda, um par de engrenagens de transmissão de movimento e potência a um suporte dentado que juntos, favorecem a movimentação da haste vertical do motor do barco viabilizando, assim, maior estabilidade quando da movimentação do barco.

HISTÓRICO DA TÉCNICA

[2] É sabido que, as embarcações de pequeno porte como barcos de pesca, geralmente, são movimentadas por meio de motores de propulsão a explosão, instalados na popa, utilizando como combustível a gasolina, motores estes que impulsionam e movimentam a embarcação até o ponto de pesca desejado, aumentando assim, a velocidade de deslocamento. Ao chegar ao ponto de pesca, o motor de popa é desligado para que seja acionado o motor elétrico, que por apresentar funcionamento silencioso não espanta os peixes, fato que pode ocorrer com o motor de popa, caso chegue em funcionamento no ponto de pesca.

[3] Supracitados motores elétricos são de controle manual e, geralmente, apresentam chassi provido de área de acople com parafuso de aperto ajustável, a fim de serem fixados na proa do barco como, também, recebe uma haste vertical que possibilita o ajuste de altura e que, por sua vez, apresenta na extremidade inferior uma ou mais hélices controladas por cabeçote elétrico, este instalado na extremidade oposta da haste e conectado à uma bateria externa que disponibiliza a energia necessária para funcionamento do motor. Dito cabeçote elétrico contempla uma alavanca rotativa cuja rotação possibilita a aceleração da velocidade do motor e o direcionamento do barco tanto para direita quanto para esquerda.

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) [4] Para controlar o motor elétrico é preciso que o operador permaneça durante todo o percurso em contato manual com o cabeçote elétrico para que seja possível manter o controle do barco, fato que impede a livre movimentação do operador, impossibilitando que realize outras atividades durante o deslocamento.

[5] Em busca de suprir a necessidade do operador garantindo maior liberdade durante o deslocamento do barco, o requerente desenvolveu um dispositivo de automação de motores de barcos, conforme apresentado no documento de n^. BRIO.2016.017962-9 que apresenta um dispositivo capaz de automatizar um motor elétrico propulsor de barco, permitindo o manuseio à distância, do dito motor, através de acionamento por controle remoto, tanto para impulsionar o barco, acelerando a rotação das hélices do motor, quanto para rotacionar o barco para um lado ou para outro, fazendo a movimentação de giro da haste vertical do dito motor e, sendo que tal dispositivo compreende uma plataforma de fixação com um módulo eletroeletrônico embutido, um micro motor com engrenagem dentada separa de uma plataforma bipartida com uma engrenagem bipartida, ambas as engrenagens são movimentadas por meio de uma correia dentada, assim como apresenta meios de fixação para o dito micro motor e, o dispositivo é fixado no suporte com pino inferior para fixar na parte inferior da plataforma de fixação, e na parte superior a fixação se dá através da aba lateral na ponta superior, sendo que a alimentação elétrica do módulo eletroeletrônico e do micro motor é por corrente elétrica DC de bateria automotiva, o dito módulo eletroeletrônico possui duas PCI ponte motor, sendo uma delas para o controle de tração e velocidade das hélices e, a outra, para o controle de giro e direção da haste vertical, uma estação receptora uma PCI Arduino e uma PCI reguladora de tensão.

[6] Da mesma forma, no mercado é previsto outros modelos de dispositivos para automatização de motores elétricos de barcos, porém, apresentam-se com valores elevados tornando-se inacessível à pescadores de embarcação mais simplificadas, além do fato de que a instalação desses dispositivos, geralmente, implicar no aparafusamento da estrutura em plataformas não previstas em embarcações de pequeno porte.

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) ANÁLISE DO ESTADO DA TÉCNICA

[7] Em pesquisa realizada em banco de dados especializados foram encontrados documentos referentes a dispositivo remoto para motor elétrico de embarcação, tal como, o documento de n^. MU 7500990-0 que trata de um mini barco contendo motor de 12 volts com corrente contínua reversível, com baixa/média e alta rotação, bateria de 12 volts 6/7AH a seco carregável, circuito com gatilho solenoide comandável, rádio e servos mecanismos adaptados para recepção leme esquerda/direita, comanda do gatilho de pesa, suporte especial para vara de pesca mecânica, gatilho especial adaptável na extremidade da vara mecânica para sustentação de uma boia ou linha de pesca.

[8] Outro documento de n^. JPS52106024A refere-se a um controlador remoto do motor elétrico em um pequeno barco pesqueiro e outros, capaz de melhorar a precisão, operação e segurança do controle.

[9] Outro documento de n^. KR101762139B1 apresenta um dispositivo de controle remoto do motor para um navio que pode controlar remotamente o controle do motor de um navio. As direções de movimento para frente, para trás e neutro do navio e a velocidade de rotação do motor são encaminhadas usando um controlador.

[10] Assim, é fato que os documentos citados nos parágrafos acima, apesar de pertencerem no mesmo campo de aplicação, não apresentam nenhuma das características do objeto ora aperfeiçoado garantindo, assim, que o mesmo atenda aos requisitos legais de patenteabilidade.

MELHORIAS FUNCIONAIS

[11] Dessarte, a melhoria funcional do presente modelo de utilidade consiste no fato do dispositivo remoto para motor elétrico de embarcação ser compreendido por conjunto eletrónico desassociado do conjunto mecânico que, por sua vez, é acoplado junto de um suporte dentado acomodado sobre a engrenagem bipartida que contribui com a transmissão de movimento à haste vertical.

VANTAGENS OBTIDAS

[12] Uma das vantagens do dispositivo remoto para motor elétrico consiste no fato da desassociação do conjunto mecânico em relação ao conjunto eletrónico reduzir o

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) peso total do dispositivo aliado ao fato do chassi ser confeccionado em nylon ou outro material similar que contribui para redução de peso final.

[13] Outra vantagem visa apresentar um dispositivo que apresenta um par de engrenagens dentadas que dispensam o uso de correia dentada ou outro tipo de conexão similar evitando, assim, eventuais descarrilhamentos ou problemas similares derivada da utilização da correia.

[14] Outra vantagem do presente modelo de utilidade, visa apresentar um dispositivo remoto cuja desassociação do conjunto mecânico em relação ao conjunto eletrónico proporcionar agilidade e leveza de instalação, possibilitando o deslocamento facilitado do dispositivo na haste do motor de acordo com profundidade desejada para instalação.

[15] Outra vantagem visa apresentar um dispositivo remoto com custo de fabricação e, consequentemente, comercialização reduzidos, a fim de atender pescadores de pequeno porte.

[16] Outra vantagem do presente modelo de utilidade visa apresentar um dispositivo remoto mais leve que facilita o transporte e armazenamento.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[17] A complementar a presente descrição de modo a obter uma melhor compreensão das características do modelo de utilidade e de acordo com uma preferencial realização prática do mesmo, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto de desenhos, onde, de maneira exemplificada, embora não limitativa, se representou o seguinte:

[18] as figuras IA e 1B representam vistas esquemáticas em perspectiva e vista lateral do dispositivo remoto aplicado na haste do motor instalado na proa de um barco de pesca;

[19] a figura 2A revela uma vista em perspectiva do dispositivo remoto inovado aplicado na haste do motor;

[20] a figura 2B representa uma vista em corte longitudinal A. A ilustrando disposição das engrenagens e comunicação entre as mesmas;

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) [21] a figura 2C mostra uma vista em corte transversal B.B indicado na figura 2A, revelando encaixe entre as peças do dispositivo;

[22] a figura 3 mostra uma vista em perspectiva ilustrando as peças do dispositivo sendo articuladas, ilustrando possibilidade de acople e desacople das peças na haste do motor;

[23] a figura 4 ilustra uma vista em perspectiva explodida das peças que compõe o dispositivo remoto inovado;

[24] a figura 5A revela uma segunda vista em perspectiva explodida mais detalhada expondo os demais componentes do dispositivo;

[25] a figura 5B apresenta uma vista em perspectiva montada dos componentes do dispositivo; e

[26] as figuras 6A e 6B ilustram vistas laterais do dispositivo remoto aplicado no eixo do motor de barco, ilustrando a possibilidade de ajuste de altura do dispositivo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DO OBJETO

[27] Com referências aos desenhos ilustrados, o presente modelo de utilidade se refere a uma "DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO DE EMBARCAÇÃO", mais precisamente trata-se de um dispositivo remoto (10) instalado na haste (Ht) de motores elétricos manuais (ME) acoplado na proa (BC') de pequenas embarcações (BC), a fim de, tornar remoto o citado motor elétrico (ME), sendo que dito dispositivo (10) prevê um conjunto de peças mecânicas (20) articuláveis tal como suporte de fixação (24) na estrutura na haste (Ht), uma engrenagem bipartida (23) e engrenagem (22), esta última instalada em contato com motor (25) para rotação da haste (Ht). Dito motor (25) é conectado à um módulo (30a) do conjunto eletrónico (30) provido de placa de circuito interno (não ilustrada) responsável pela automatização do motor elétrico manual (ME) e que por sua vez é conectado à uma bateria externa (40) que disponibiliza energia para movimentação do barco (BC).

[28] Segundo presente modelo de utilidade, dito dispositivo remoto (10) prevê conjunto mecânico (20) desassociado do conjunto eletrónico (30), sendo que dito conjunto mecânico (20) armazenado em caixa (21) confeccionada em nylon ou outro

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) adequado e instalada na haste (Ht), enquanto o conjunto eletrónico (30) instalado na base do barco (BC). Dito conjunto mecânico (20) é compreendido por engrenagens (22)/(23) com dentes de contato (22a)/(23a) que operam em conjunto com suporte dentado (24) este, por sua vez, instado na haste (Ht) e provido de dentes (24a) que se acoplam nos rebaixos (23c) previstos na porção central e superior da engrenagem bipartida (23), assim como prevê ressaltos de contato (24b) que tocam o perímetro externo da haste (Ht) possibilitando a rotação (R2) da mesma e na qual é tracionada por roldana (22) com sentido de rotação contrário (Rl). A montagem do suporte (24) entre os rebaixos intercalados (23c) da roldana bipartida (23) compõe o travamento do dispositivo (10) e o ajuste de altura mínima (al) e máxima (a2) do conjunto mecânico (11).

[29] A caixa (21) do conjunto mecânico (20) (figura 5A) é compreendida por uma base (21a) circular e bipartida que recebe engrenagem (23) e que desenvolve uma extensão ordinariamente oblonga (21b) para disposição da engrenagem (22), sendo que a borda externa da base (21a) e extensão (21b) é cercada por uma parede periférica (21c) que recebe tampa (21f) de mesmo formato e bipartida fixada por parafusos (Pf). Na porção central de cada base (21a) é previsto um rasgo em 'C que ao unir as bases (21a) conforma um orifício (21a') de onde é projetado um ressalto tubular (21d) com elevações de contato (21d') para aderência junto à haste (Ht), sendo que na face externa do ressalto (21d) é previsto um apêndice (21e) para fixação da caixa (11) no suporte (SP) do motor elétrico (ME). Na extensão (21b) é previsto um orifício (21b') de menor diâmetro (dl) onde é posicionado a engrenagem (22) que recebe o eixo (25a) do motor (25).

[30] Dita engrenagem (22) impulsionada por motor (25) executa movimentos de rotação (Rl) que movimenta a engrenagem bipartida (23) em sentido de rotação inverso (R2) pelo contato direto entre os dentes (22a) e (23a) das mesmas (figura 2B), enquanto que a engrenagem bipartida (23) quando montada conforma orifício (23b) com rebaixos intercalados (23c) que acomodam os dentes (24a) e que consequentemente movimentam o suporte (24) para o mesmo sentido de rotação (R2) da engrenagem (23).

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) [31] Dito suporte (24) articulável é compreendido por estrutura tubular com base inferior provida dos citados dentes (24a) que associados aos ressaltos de contato (24b) previstos na face interna do suporte (24) movimentam a haste (Ht) de acordo com rotação (R2) e proporcionam o ajuste facilitado de altura mínima (al) e máxima (a2) do conjunto mecânico (11) de acordo com necessidade do operador.

[32] A caixa (11) e suporte (24) articuláveis podem ser fixados à haste (Ht) por meio de parafusos do tipo borboleta (Pf ) ou outro meio adequado que facilite a instalação e desinstalação rápida do dispositivo (10) da haste (Ht) e ajuste rápido de altura (al)/(a2) de instalação do dispositivo (10).

[33] O dispositivo remoto para motor elétrico de embarcação traz significativas vantagens em relação aos documentos do estado da técnica, enquadrando-se perfeitamente nos critérios que definem o modelo de utilidade, ou seja, realiza a combinação e modificação de elementos já conhecidos trazendo nova forma ou disposição, resultando em melhoria funcional no seu uso ou em sua fabricação.

[34] Foi descrita a realização preferida do presente modelo de utilidade, sendo que quaisquer modificações e/ou alterações devem ser compreendidas como dentro do escopo do modelo de utilidade apresentado

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)