本実施の形態に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置において組み立て� ��対象となるキャリッジアセンブリは、図7に 示したキャリッジアセンブリであり、その構 成については、従来の技術で説明したため、 説明を省略する。
(実施例1)
 図1および図2は、本実施例1に係るキャリッ� ��アセンブリの組立方法および組立装置を示� ��説明図である。本実施例1に係るキャリッジ アセンブリの組立装置は、キャリッジ保持手 段としての与圧板37a,37bと、間隙保持板36と、 金属ボール20を押圧する押圧手段38と、押圧� �材40(後述)を介して金属ボール20に超音波振� �を印加する超音波振動印加手段としての超� �波発振装置42と、貫通孔縮径手段46とを備え� ��。
 キャリッジ保持手段としての与圧板37a,37bは 、複数のキャリッジアーム10の各先端部に形� ��された嵌合孔10aに、サスペンション12のス� �ーサ孔12bを位置合わせして、各キャリッジ� �ーム10にそれぞれサスペンション12を組み付� ��、隣接するキャリッジアーム10の間に間隙� �持板36を挿入した状態で、キャリッジアーム 10を両側からクランプして支持する。
 各間隙保持板36には、前記のようにキャリ� �ジアーム10の間に挿入された際に、嵌合孔10a およびスペーサ孔12bに連通するように設けら れた貫通孔36aが形成されている。
 また、与圧板37a,37bには、キャリッジアーム 10をクランプした際に嵌合孔10aおよびスペー� ��孔12bに連通するよう設けられた開口部37c,37d がそれぞれ形成されている。
 押圧手段38は、棒状(円柱状)の押圧部材40(超 音波ホーン)と、押圧部材40を移動制御可能な 駆動装置44とから成る。押圧部材40は、駆動� �置44によってその軸線に沿って移動駆動され 、与圧板37a,37bにクランプされた各キャリッ� �アーム10の各嵌合孔10a、および各嵌合孔10aに 位置合わせされた各スペーサ孔12bに、その中 心軸線に沿って進入および退出するよう設け られる。
 超音波振動印加手段としての超音波発振装� ��42は、押圧部材40に連繋された超音波振動子 を有し、その超音波振動子を超音波振動させ ることにより、押圧部材40に超音波振動を印� ��する。超音波発振装置42が印加する超音波� �動の振動方向は、特に限定されるものでは� �いが、押圧部材40の軸線方向である(いわゆ� �縦波である)。
 貫通孔縮径手段46は、押圧部材40に掛かる荷 重応力を検出するロードセルと、間隙保持板 36の貫通孔36aの内径を、スペーサ孔12bの内径� ��りも縮径させる縮径機構を駆動制御する、� ��ンピュータから成る制御部とを有する。な� ��、貫通孔36aの内径は、縮径させた状態であ� ��ても、押圧部材40の外径よりも大径となる� �う構成される。
 前記縮径機構は、例えば図3A,Bに示すように 、間隙保持板36を、それぞれ半円状の切り欠� ��部を有する2枚の板で構成し、2枚の板を、� �切り欠き部を対向させて配設することで、� �切り欠き部を繋げて一つの貫通孔36aを形成� �るように設ける。そして、間隙保持板36をキ ャリッジアーム10の間に挿入する際には、2枚 の板の間に若干の間隙を設けておき(図3A参照 )、例えばソレノイドにより両者の間隔を縮� �る駆動制御を行うことで、貫通孔36aを縮径� �せる(図3B参照)機構とすればよい。
 または、縮径機構は、間隙保持板36を圧電� �子で構成して、圧電素子に電圧を印加した� �の変形を利用して、貫通孔36aを縮径させる� �構としてもよい。
 次に、本実施例1に係るキャリッジアセンブ リの組立装置を用いたキャリッジアセンブリ の組立方法を説明する。
(組み付け工程)
 まず、各キャリッジアーム10の各先端部に� �成された嵌合孔10aのそれぞれに、サスペン� �ョン12を、スペーサ孔を位置合わせして重ね 合わせて組み付ける。サスペンション12は、� ��列するキャリッジアーム10のうち両端のも� �を除いて、各キャリッジアーム10の表裏にそ れぞれ組み付ける。
(保持工程)
 続いて、このキャリッジアセンブリをキャ� ��ッジアセンブリの組立装置に保持する。す� ��わち、図1に示すように、隣接するキャリッ ジアーム10の間に間隙保持板36を挿入し、キ� �リッジアーム10の両端面に与圧板37a、37bを当 接させて、キャリッジアーム10を、その並び� ��向の両側から挟んで保持した状態とする。
(かしめ工程)
 この状態で、押圧手段38により、スペーサ� �12bに金属ボール20を通過させる。
 すなわち、まず、金属ボール20を、並列す� �キャリッジアーム10のうちの最端のもの(本� �では与圧板37a側)に取り付けられたサスペン� ��ョン12のスペーサ孔12bに位置合わせして、� �ペーサ孔12bの片側に配する。続いて、駆動� �置44により押圧部材40を移動制御して、押圧� ��材40の先端部を金属ボール20に当接させて、 押圧部材40をスペーサ孔12bに挿入するよう移� ��させる。この際、超音波発振装置42を駆動� �て、押圧部材40に対し超音波振動を印加しつ つ、金属ボール20を各スペーサ孔12bに次々に� ��過させる。
 金属ボール20はスペーサ孔12bよりも若干大� �に形成されているから、スペーサ孔12bを通� �させる際に、スペーサ孔12bの内周縁に形成� �れたかしめ部13を押し広げるように作用し、 これによってキャリッジアーム10にサスペン� ��ョン12のスペーサ部12aが食い付くようにか� �められて固定される。
 さて、本実施例1に係るキャリッジアセンブ リの組み立て方法では、このかしめ工程の最 中において、貫通孔縮径手段46が実行される� ��
 貫通孔縮径手段46の制御部は、金属ボール20 がスペーサ孔12bの一つを通過することで、押 圧部材40に掛かる荷重応力が急激に下がった� ��とを前記ロードセルにより検出したときに� ��前記縮径機構を駆動制御して、図2に示すよ うに、その通過したスペーサ孔12bよりも金属 ボール20の通過方向後方に位置する間隙保持� ��36の貫通孔36aの内径を縮径させる。
 これによれば、押圧部材40は、曲がるよう� �変形した際に、間隙保持板36の貫通孔36aの内 周面に衝突して、スペーサ孔12bの内周面には 衝突しにくくなる。
 したがって、スペーサ部12aが押圧部材40の� �突によって変形することを抑えることがで� �、よって、スペーサ部12aの変形によってサ� �ペンション12が基準角度から傾いてしまうこ とを抑えることができる。
(実施例2)
 次に、本発明に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置の実施例2を、図4� �よび図5を用いて説明する。なお、実施例2に おいて、実施例1と同一の構成については、� �一の符号を付して説明を省略する。
 本実施例2に係るキャリッジアセンブリの組 立装置は、実施例1における貫通孔縮径手段46 に替わる、押圧部材40の変形量を抑えるため� ��機構を有する。その機構について説明する� ��
 図4に示すように、実施例2に係るキャリッ� �アセンブリの組立装置の押圧部材40には、超 音波発振装置42により印加される超音波振動� ��ノーダルポイント(振幅がない箇所)の位置� �、他の部位よりも径が太く、貫通孔36aの内� �よりも細径の太径部40aが形成されている。� �径部40aの表面形状は球面状に形成されてい� �。
 さらに、実施例2に係るキャリッジアセンブ リの組立装置は、太径部40aがスペーサ孔12b内 に進入するまでの間、太径部40aを揺れないよ うに保持する太径部保持手段47を備える。太� ��部保持手段47は、押圧部材40の移動に合わせ て移動可能に設けられる。
 実施例2に係るキャリッジアセンブリの組立 装置を用いたキャリッジアセンブリの組立方 法の構成は、貫通孔縮径手段46に替えて太径� ��保持手段47を用いる点、および、太径部40a� �利用する点を除いて、実施例1と同一である� ��以下、実施例1と異なる構成について説明す る。
 本実施例2においては、まず、図4に示すよ� �に、太径部保持手段47により、太径部40aを挟 むようにして保持した状態で、かしめ工程を 開始する。また、太径部保持手段47は、太径� ��40aがスペーサ孔12b内に進入するまでの間、� ��圧部材40の移動に合わせて移動して、太径� �40aを保持し続ける。そして、太径部40aがス� �ーサ孔12bの直前まで達した際に、太径部保� �手段47による保持を解除する。
 なお、太径部保持手段47は、この構成に限� �されず、例えば開口部内に太径部40aを挿入� �る構成としてもよい。この場合には、開口� �の軸線方向の長さを、押圧部材40の移動距離 以上に設定しておけば、太径部保持手段47を� ��ずしも押圧部材40の移動に合わせて移動さ� �る必要はない。
 太径部保持手段47による保持を解除した後� �、図5に示すように、駆動装置44により押圧� �材40を移動させて、各スペーサ孔12bを次々か しめる。
 ここで、金属ボール20がスペーサ孔12bを抜� �て、押圧部材40の荷重応力が急激に下がり、 押圧部材40を曲がり変形させる力がはたらい� ��際、本実施例2の構成によれば、太径部40aが 間隙保持板36の貫通孔36aの内周面に当たるこ� ��で、押圧部材40がスペーサ孔12bの内周部に� �たってスペーサ部12aを変形させてしまうこ� �を防ぐことができる。
 また、かしめ工程において、押圧部材40の� �径部40aがスペーサ孔12b内に進入するまでの� �においても、太径部保持手段47により、超音 波振動のノーダルポイントの位置の太径部40a を保持するから、押圧部材40の曲がり変形量� ��小さく抑えられて、押圧部材40がスペーサ� �12bの内周面に衝突しにくくなり、スペーサ� �12aを変形させてしまうことを防ぐことがで� �る。
(実施例3)
 次に、本発明に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置の実施例3を、図7� �用いて説明する。なお、実施例3において、� ��施例1と同一の構成については、同一の符号 を付して説明を省略する。
 本実施例3に係るキャリッジアセンブリの組 立装置は、実施例1における貫通孔縮径手段46 に替わる、押圧部材40の変形量を抑えるため� ��構成として、少なくとも、間隙保持板36の� �通孔36aの内周面、および、押圧部材40のスペ ーサ孔12b内に進入する部位を、互いに同極に 磁化する構成を採用している。
 図7に示す構成において、間隙保持板36の貫� ��孔36aの内周面、および、押圧部材40が互い� �同極に磁化(例えば両方ともN極に磁化)され� �いることにより、押圧部材40が間隙保持板36� ��内周面に対して反発して、金属ボール20が� �ペーサ孔12bを通過した際の押圧部材40の曲が り変形量を抑えることができる。したがって 、押圧部材40がスペーサ孔12bの内周面に衝突� ��にくくなり、スペーサ部12aを変形させてし� ��うことを防ぐことができる。