DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

La présente invention concerne un ensemble comprenant au moins un manche de préhension présentant une extrémité proximale pour sa prise en main par un utilisateur et une extrémité distale supportant un outil de travail actionnable à distance par ledit utilisateur.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE

A l’heure actuelle, dans de nombreux domaines techniques, il est courant d’utiliser une perche ou un manche supportant un outil de travail à son extrémité distale (NB : extrémité la plus éloignée d’un utilisateur), permettant ainsi à l’utilisateur de travailler à distance.

On peut citer par exemple les dispositifs d’élagage, de pulvérisation de produit fluide (traitement de charpente ou de plantation, peinture, nettoyage de toiture ou de véhicule terrestre, nautique ou aéronautique), de prise de vue et/ou de son (caméra/appareil photo/microphone), d’éclairage, de support d’appareil tel qu’une antenne ou un haut-parleur, etc.

Tous ces systèmes permettent à un utilisateur de faire fonctionner un outil ou un appareil à une distance plus ou moins importante du point où il se trouve car il ne peut en général pas y accéder pour différentes raisons (trop haut, trop risqué, trop difficile d’accès).

Dans le domaine particulier de l’élagage pour tailler/débroussailler la végétation (arbustes, arbres), les dispositifs de type connu se composent essentiellement d’un outil de taille/débroussaillage, par exemple une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lames ou un sécateur à mâchoires, tenu manuellement par un utilisateur. Ces dispositifs donnent a priori entière satisfaction pour des opérations se tenant « à hauteur d’homme », l’utilisateur prenant appui sur le sol, à proximité de la végétation à élaguer.

Cependant, lorsqu’il est nécessaire de tailler des haies d’arbustes ou des arbres à une hauteur importante, par exemple au-delà de 2 m, ces dispositifs ne sont pas adaptés. Il existe alors globalement trois solutions à ce problème.

La première consiste à monter dans les arbres avec l’outil de taille/débroussaillage. Or, les élagueurs pratiquant cette technique prennent énormément de risques de blessures par chute, par chute des branches

FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) coupées ou par chute de l’outil en fonctionnement. Ce travail à hauts risques est également très coûteux en assurance et en temps.

La deuxième solution, extrêmement simple mais limitée, consiste à utiliser un moyen pour que l’utilisateur lui-même soit placé plus en hauteur. Pour cela, il peut utiliser un tabouret, un escabeau, une échelle, voire un dispositif motorisé de type nacelle ou camion spécialisé de déboisement.

Cependant, ces solutions sont soit potentiellement dangereuses pour les premières, avec un risque que l’utilisateur se blesse plus ou moins gravement en chutant avec l’outil, soit onéreuses et/ou complexes à mettre en oeuvre pour la seconde (problème d’accessibilité du porte-nacelle ou du camion, impossibilité pour le porte-nacelle ou le camion de se déplacer facilement si le terrain est accidenté par exemple).

Une troisième solution connue consiste alors à placer l’outil de taille/débroussaillage au bout d’une tige pour l’éloigner de l’utilisateur et atteindre des branches plus hautes et/ou des endroits plus difficiles d’accès (végétation épaisse et dense par exemple).

On connaît par exemple les solutions décrites dans les brevets FR2455427, FR2610167, FR2621779, FR2671689, FR270841 1 , FR2826234 et FR2953683 concernant une cisaille manuelle ou électrique, dans les brevets EP3058807, US5884403, US2005086813, US2006005673, US2006048397 et US4207675 concernant les tronçonneuses et dans les brevets EP3213627, et US5787590 concernant les tailles-haie.

Ces dispositifs de report de l’outil au bout d’un bras permettent en effet à l’utilisateur de prendre une position stable sur le sol. Mais en contrepartie, l’utilisateur doit redoubler d’effort pour effectuer la taille des arbustes ou arbres. En effet, l’élagage s’effectue à distance de la zone où l’utilisateur tient la tige, c’est à dire entre son bassin et ses épaules, et plus probablement au niveau de son abdomen. Or, plus la zone de taille est éloignée de l’utilisateur, notamment quand il s’agit d’élagage en hauteur, plus le porte-à-faux de l’outil est important, plus les efforts à fournir peuvent être difficile à supporter.

Ainsi, toutes ces solutions présentent globalement les mêmes inconvénients, à savoir un poids particulièrement élevé qui rend l’élagage fatiguant voire dangereux pour l’utilisateur à cause du porte à faux important, un élagage potentiellement inefficace (manque de précision) du fait de la difficulté de manipuler la charge constitué par l’outil disposé au bout de la tige, et une accessibilité des branches à élaguer réduite à une hauteur relativement faible pour les raisons évoquées précédemment.

De la même façon, dans le domaine du traitement des toitures (tuiles, charpentes), il est connu d’utiliser des pulvérisateurs mais ceux-ci ne présentent qu’une courte distance d’utilisation. Or, il est souvent nécessaire d’accéder à des endroits particulièrement hauts donc et potentiellement dangereux.

Le même problème se pose dans le domaine de la peinture ou encore dans le nettoyage de véhicules automobiles (camions), nautiques (paquebots, cargos) ou aéronautiques (avions, hélicoptères). Là encore, ces dispositifs sont limités notamment en distance et/ou en poids supporté.

Dans le milieu de la prise de vue et/ou de son, on connaît également des solutions faisant appel à des perches utilisées par exemple dans les concerts (en plein air ou dans de grandes salles de spectacle notamment) ou sur un tournage, afin de pouvoir déplacer une caméra et/ou un micro loin d’un opérateur, en survolant par exemple une foule de spectateurs ou des acteurs. Mais ces systèmes sont extrêmement coûteux, complexes à concevoir et compliqués à manipuler.

Par conséquent, les solutions de l’art antérieur ne sont donc pas optimisées, leur utilisation est donc restreinte et elles manquent potentiellement d’efficacité.

OBJET DE L’INVENTION

La présente invention a pour objectif de répondre au moins en partie aux limitations de l’art antérieur précédemment évoqué.

A cet effet, l’invention se rapporte à un ensemble comprenant au moins un manche de préhension s’étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale pour sa prise en main par un utilisateur et une extrémité distale supportant un outil de travail actionnable à distance par ledit utilisateur au niveau de l’extrémité proximale, caractérisé en ce que le manche de préhension est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés. De cette façon, le poids de l’outil est en partie supporté par les moyens de lévitation, typiquement au moins 50%, sans pour autant que l’utilisateur lâche le manche de préhension. Le porte-à-faux est également notablement réduit voire totalement annulé, ce qui facilite énormément le travail. L’utilisateur peut donc non seulement être plus précis dans ces gestes, car il a moins de charge à soulever, mais il peut également travailler pendant une période plus longue du fait de ce soulagement d’une grande partie de la charge habituellement soulevée. Enfin, l’utilisateur peut utiliser des manches de préhension bien plus longs (et potentiellement plus lourds) et/ou des outils plus massifs, et donc travailler à des distance bien plus importantes que dans l’art antérieur.

Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention :

- le manche est muni de moyens pour assurer, en utilisation, sa prise en main de manière ininterrompue par un utilisateur ;

- l’ensemble comporte en outre un support se posant au sol et équipé d’un système articulé d’attache du manche à son extrémité proximale ;

- les moyens de lévitation motorisés sont disposés à proximité de l’outil de travail ;

- les moyens de lévitation motorisés comprennent au moins une hélice en rotation autour d’un axe dressé à partir du manche de préhension ;

- l’axe de rotation de chaque hélice est perpendiculaire au manche de préhension ;

- l’ensemble comprend au moins deux hélices ;

- l’axe de rotation de chaque hélice est monté au bout d’un bras intermédiaire destiné à décaler latéralement ladite hélice par rapport au manche de préhension, le bras pouvant tourner autour d’un pivot perpendiculaire au manche, de préférence sur au moins 90° ;

- chaque hélice est en outre pourvue d’un premier carénage de protection l’entourant sur toute sa circonférence ; - l’outil de travail est également muni d’un second carénage entourant localement le premier carénage ;

- le second carénage se présente sous la forme d’une portion d’anneau ajouré tel un grillage ;

- le manche de préhension comporte, au voisinage de son extrémité proximale, des moyens de commande d’au moins un paramètre de rotation de chaque hélice parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison ;

- les moyens de commande de chaque hélice sont pourvus d’une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage ;

- les moyens de commande de chaque hélice sont indépendants de moyens de pilotage de l’outil de travail ;

- le manche de préhension est pourvu, au voisinage de l’extrémité proximale, d’une barre transversale de direction qui se dresse latéralement par rapport audit manche ;

- l’outil est articulé par rapport au manche de préhension selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche et/ou dans le prolongement de ce dernier ;

- l’outil de travail ainsi qu’au moins un moteur de lévitation dont est munie chaque hélice sont alimentés par une source d’énergie électrique ;

- la source d’énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension, lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d’énergie électrique audit outil de travail ;

- le manche de préhension est télescopique ;

- le manche de préhension est de section carrée ;

- le manche de préhension est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en une section ou plusieurs sections emboîtables et démontables ;

- le manche de préhension mesure entre 2m et 20m ;

- l’ensemble est équipé d’un amortisseur de choc disposé à proximité de, ou sur, l’outil de travail ; et - l’outil de travail est un outil d’élagage tel qu’une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lame, un sécateur à mâchoire, ou un outil de prise de vue/de son tel qu’une caméra, un appareil photo ou un microphone, ou un outil de projection de fluide tel qu’un pulvérisateur, ou un outil de diffusion de lumière tel qu’un projecteur.

PRÉSENTATION DES FIGURES

D’autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier dudit objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :

- la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’élagage conforme à la présente invention,

- la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 ,

- la figure 3 est une vue de côté de la figure 2,

- la figure 4 est une vue de détail de la figure 1 ,

- la figure 5 est une vue en perspective de détail d’un deuxième mode de réalisation de la figure 1 ,

- la figure 6 est une variante de réalisation de la figure 1 , et

- la figure 7 est une autre variante de réalisation des figures 1 et 6.

Les figures 1 à 4 représentent un dispositif d’élagage 1 pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d’arbres ou d’arbustes éloignées d’un élagueur 5, situées par exemple en hauteur par rapport à ce dernier.

On entend par « éloignées » ou « situées en hauteur » le fait que l’utilisateur 5 n’a pas directement accès à la végétation qu’il doit élaguer mais qu’il doive utiliser, comme on va le décrire ci-après, un moyen lui permettant de tailler/débroussailler de la végétation située à distance de lui, par exemple des branches situées en hauteur à plus de 2 m au dessus du sol, jusqu’à plusieurs dizaines de mètres, ou loin de l’utilisateur en raison d’une végétation dense et épaisse.

Ce dispositif d’élagage 1 comporte typiquement un manche de préhension 10 s’étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale 1 1 pourvue d’une part d’une zone de préhension 12 pour un utilisateur 5 et d’autre part d’une extrémité distale 13 supportant un outil de taille/débroussaillage 20 tel qu’une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse.

Le manche de préhension 10 comporte également, proche de l’outil de taille/débroussaillage 20, des moyens 30 de lévitation aéronautique motorisés faisant l’objet de la présente invention.

Ces moyens de lévitation 30 prennent typiquement la forme d’au moins une hélice 31 , et de préférence au moins deux hélices 31 a et 31 b, montées respectivement en rotation sur des axes 32a et 32b qui se dressent perpendiculairement audit manche de préhension 10 (voir figure 4 par exemple). Les axes des 32a et 32b des hélices 31 a et 32b sont mis en rotation à l’aide de moteurs respectifs 35a et 35b.

Comme cela est également visible sur les figures 1 à 4, les hélices 31 a et 31 b sont pourvues respectivement de premiers carénages de proximité 33a et 33b les entourant chacune sur toute leur circonférence et permettant d’améliorer leur portance.

L’hélice 31 a disposées la plus proche de l’outil de taille/débroussaillage 20 comporte également un second carénage de protection 34a destiné à éviter que l’hélice 31 a se prennent dans les branches à tailler/taillées ou dans les feuilles. Ce second carénage 34a entoure localement le premier carénage 33a et prend la forme d’une portion annulaire décrivant par exemple un quart de cercle et comportant une structure ajourée de type grillage.

Le manche de préhension 10 comporte, au voisinage de son extrémité proximale 1 1 , des moyens 50 de commande d’au moins un paramètre de rotation de chaque hélice 31 a et 31 b parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison. Ces moyens de commande 50 peuvent prendre la forme de bouton, levier, poignée rotative « de gaz » ou autre.

Les moyens de commande 50 de chaque hélice 31 a et 31 b sont avantageusement pourvus d’une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage pour faciliter le pilotage du dispositif d’élagage 1. Le manche de préhension 10 comporte également, proche de son extrémité proximale 1 1 , des moyens de pilotage 60 de l’outil de taille/débroussaillage 10. Ces moyens de pilotage 60 sont indépendants des moyens de commande 50 des hélices 31 a et 31 b et peuvent là encore prendre différentes formes : levier, bouton, poignée rotative, etc.

Le manche de préhension 10 est pourvu, au voisinage de l’extrémité proximale 1 1 , d’une barre transversale de direction 70 qui se dresse latéralement par rapport audit manche. Cette barre transversale 70, mesurant par exemple quelques dizaines de centimètres, permet à l’utilisateur 5 d’une part d’améliorer la préhension du dispositif d’élagage 1 en répartissant au mieux la charge soulevée, de garantir une meilleure stabilisation du manche de préhension 10 et de faciliter le pilotage du dispositif d’élagage 1 comme cela sera décrit ultérieurement.

En variante, comme illustré, les moyens de pilotage 60 peuvent être portés par la barre transversale 70.

Avantageusement, l’outil de taille/débroussaillage 20 est articulé par rapport au manche de préhension 10 selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche de préhension 10 et/ou dans le prolongement de ce dernier. Ces articulations peuvent être obtenues à l’aide de pivots de rotation motorisés s’étendant perpendiculairement au manche de préhension 10, ou d’une rotule. Ils permettent de régler à distance l’inclinaison de l’outil de taille/débroussaillage 20 pour s’adapter aux positions, orientations et formes respectives des branches à couper.

L’outil de taille/débroussaillage 20 ainsi que les moteurs de lévitation 35a et 35b dont sont munies les hélices 31 a et 31 b sont alimentés par une source d’énergie électrique (non représentée). Il pourra typiquement s’agir de batteries de forte capacité (Li-lon) portées par l’utilisateur 5, par exemple dans un sac à dos (non illustré), et reliées de manière amovibles aux moteurs 35a et 35b des hélices 31 a et 31 b et à l’outil de taille/débroussaillage 20 par l’intermédiaire de câbles (non représentés) guidés par le manche de préhension 10.

Afin de pouvoir avoir accès à des branches notablement éloignées de l’utilisateur 5, le manche de préhension 10 est télescopique et comporte par exemple plusieurs tronçons emboîtables les uns dans les autres et démontables. Avantageusement, pour des questions de rapport poids/résistance, le manche de préhension 10 sera majoritairement constitué de fibre de carbone et/ou de verre (pour le côté isolant électriquement en cas de contact avec des câbles électriques). Il mesurera entre 2m (un tronçon) et plusieurs dizaines de mètres, par exemple 20 mètres (10 tronçons). Les tronçons du manche de préhension 10 peuvent être de section carré afin d’éviter le problème de rotation des tronçons les uns par rapport aux autres.

Le dispositif d’élagage 1 est équipé d’un amortisseur de choc 80 situé à proximité de l’outil de taille/débroussaillage 20, par exemple sous le second carénage 34a, ou directement fixé à l’outil de taille/débroussaillage 20. Cela permet d’éviter d’abimer l’outil de taille/débroussaillage 20 lorsque les moteurs 35a et 35b des hélices 31 a et 31 b sont stoppés et que le poids de l’ensemble du dispositif d’élagage 1.

Comme l’utilisateur 5 est souvent placé relativement loin de l’outil de taille/débroussaillage 20, ou qu’il lui est quasiment impossible de le voir à cause de la densité de la végétation, il est prévu de munir le dispositif d’élagage 1 d’une caméra 90 disposée proche de l’outil de taille/débroussaillage 20, et accessoirement d’un écran de contrôle 100 disposé au voisinage de l’extrémité proximale 1 1 du manche de préhension 10, par exemple sur la barre transversale 70.

Selon un mode de réalisation illustré par la figure 5, les moteurs 35a et 35b des axes de rotation 32a et 32b des hélices 31 a et 31 b sont montés respectivement au bout de bras 41 a et 41 b tournant autour de pivots 42a et 42b liés. Avantageusement les bras 41 a et 42b pivotent sur 90° de manière à éloigner latéralement les hélices 31 a et 31 b du manche de préhension 10, les deux bras 41 a et 42b étant alors de préférence orientés du même angle (dans le sens des aiguilles d’une montre pour l’un et dans le sens antihoraire pour l’autre) afin de ne pas gêner la stabilisation latérale du manche de préhension 10.

Le fonctionnement du dispositif d’élagage 1 conforme à la présentation est le suivant : Une fois positionné dans la zone à élaguer, avec les batteries chargées logées dans le sac à dos et branchées au câble d’alimentation des moteurs de lévitation des hélices et de l’outil de taille/débroussaillage 20, l’utilisateur 5 saisi alors le manche de préhension 10 au niveau de la zone de préhension 12 et met en route les hélices 31 a et 31 b pour le décollage du dispositif d’élagage 1. Il peut alors soulager le poids du dispositif d’élagage 1 , en particulier de l’outil de taille/débroussaillage 20 situé à son extrémité distale 13 grâce à la lévitation aérodynamique procurée par les hélices 31 a et 31 b.

En manipulant les moyens de commande 50 des moteurs 35a et 35b des hélices 31 a et 31 b, l’utilisateur 5 peut faire se soulever plus ou moins haut le manche de préhension 10 et l’incliner dans l’air au-dessus de lui, ou le maintenir en altitude, toujours en le tenant manuellement au niveau de la zone de préhension 12, de manière à atteindre les branches plus ou moins éloignés. En fonction de la vitesse des hélices 31 a et 31 b, l’inclinaison pourra varier de 0° à environ 70° par rapport au plan du sol sur lequel se trouve l’utilisateur 5, 70° étant la position maximale au-delà de laquelle l’élagage peut devenir dangereux car il s’agit d’une limite de sécurité imposée.

L’utilisateur 5 peut ainsi faire varier l’accélération, la vitesse ou l’orientation des hélices 31 a et 31 b pour placer l’outil de taille/débroussaillage 20 à la hauteur qu’il souhaite. Une fois l’altitude atteinte, l’utilisateur 5 met alors en route l’outil de taille/débroussaillage 20 à l’aide des moyens de pilotage 60 prévus à cet effet, et commencer l’élagage. On notera que le second carénage 34a permettra d’éviter que des branches ou des feuilles se coincent dans les hélices 31 a et 31 b (principalement l’hélice 31 a celle la plus proche de l’outil de taille/ débroussaillage 20).

Lorsque l’utilisateur 5 souhaite aller vers la gauche, et s’il tient la barre transversale 70 de la main gauche (a priori pour un droitier), il fait pivoter ladite barre 70 légèrement vers le bas, en gardant sensiblement la même inclinaison du manche de préhension 10 par rapport à l’horizontale, ce qui a pour effet d’orienter les axes respectif de rotation 32a et 32b des hélices 31 a et 31 b vers la gauche, ce qui provoque le déplacement du dispositif d’élagage 1 vers la gauche. S’il veut aller vers la droite, il exécute la manoeuvre inverse et relève légèrement la barre transversale 70. La caméra 90 permet à l’utilisateur 5 de visualiser des zones loin de lui et d’adapter au mieux la force de lévitation des hélices 31 a et 31 b pour amener l’outil de taille/débroussaillage 20 au plus proche des branches à couper. L’utilisateur 5 pourra vérifier en temps réel son approche à l’aide de l’écran de contrôle 100 fixé à la barre transversale de direction 70.

Une assistance électronique est prévue pour faciliter les opérations de décollage et atterrissage du manche de préhension 10. On peut par exemple prévoir qu’un appui sur un bouton provoque le démarrage progressif des hélices 31 a et 31 b (simultanément ou l’une après l’autre) et la stabilisation du manche de préhension 10.

Bien entendu, des moyens de sécurité seront prévus pour empêcher à l’utilisateur 5 de lâcher le manche de préhension 10. Il devra par exemple appuyer en permanence sur un ou plusieurs organe(s) (boutons, poignées), comme sur de nombreux outils de ce type (tondeuse, taille-haie) de sorte que tout relâchement des organes décrits ci-dessus provoquera l’arrêt immédiat de l’outil de taille/débroussaillage 20 et des moteurs 35a et 35b des hélices 31 a et 31 b (de préférence progressivement pour éviter un choc trop brutal lors de la retombée du manche de préhension 10 au sol). Ces moyens pour assurer, en utilisation, sa prise en main de manière ininterrompue par un utilisateur seront dans le cas présent matérialisés par les moyens de pilotage 60 de l’outil de taille/débroussaillage 10 et/ou par les moyens de commande 50 des hélices 31 a et 31 b.

A cet effet, l’amortisseur de choc 80 permettra d’éviter d’abimer ou de détruire l’outil de taille/débroussaillage 20.

Selon un autre mode de réalisation illustré par la figure 6, l’ensemble 1 comprend les mêmes éléments que précédemment à ceci près que l’outil d’élagage 20 est remplacé par un appareil 21 de projection de fluide muni d’un réservoir 22 et d’une buse 23, tel qu’un pulvérisateur pour le traitement de la végétation, de poutres de charpente ou de tuiles de toiture. Dans un autre mode de réalisation, le réservoir peut être placé au sol et relié à la buse via un tuyau qui transite par la barre de préhension

Dans tous les cas évoqués précédemment de manière non limitative, le pulvérisateur 21 peut comporter une pompe de type « airless » portée par l’utilisateur 5 (ou être posée au sol) et reliée au réservoir 22 à l’aide d’une durite (non représentée) guidée par le manche 10.

L’utilisation de cet ensemble 1 dit « de pulvérisation » est identique à celle de l’ensemble d’élagage décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 4, à la différence qu’il s’agit dans le cas présent de pulvériser un liquide dans des zones bien définies afin par exemple d’exterminer des nuisibles (végétation, charpente) ou de la mousse (tuiles).

Selon un autre mode de réalisation illustré par la figure 7, l’ensemble 1 comporte, à la place de l’outil d’élagage, un projecteur lumineux 24 orientable sur un système articulé 25 tel qu’une rotule. Là encore, le fonctionnement de cet appareil est similaire à celui décrit précédemment à fin de délester l’utilisateur 5 du maximum de poids à porter.

Par ailleurs, une fois les moteurs 35a et 35b amorcés et l’ensemble 1 bien stabilisé avec un angle d’inclinaison avec le sol déterminé (70° dans le cas présent), l’utilisateur 5 peut placer l’extrémité proximale 1 1 du manche de préhension 10 dans un support 200 robuste et suffisamment lourd qui est posé sur le sol à un endroit choisi. Avantageusement, l’extrémité proximale 1 1 est introduite dans un orifice d’une liaison articulée 210 de type rotule qui est solidaire du support 200. Ainsi, l’utilisateur 5 (non représenté) peut diriger le manche de préhension 10 à distance (inclinaison, rotation à l’aide de la rotule 210) et donc le projecteur 24 pour allumer des zones éloignées et difficiles d’accès. Ce type de système trouve son application sur des tournages de films mais également dans des événements festifs (mariage, festival), pour la protection civile, pour les pompiers/ambulances en cas d’accident, etc.

Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention

Ainsi, le nombre d’hélices 31 peut varier et être supérieur à 1 ou 2, de même que les bras d’éloignement latéral.

L’outil de taille/débroussaillage 20 peut être alimenté par une source thermique. Dans ce cas un réservoir de carburant amovible sera prévu et porté par l’utilisateur pour alléger le dispositif d’élagage 1 et le carburant sera apporté à l’outil de taille/débroussaillage 20 par l’intermédiaire d’une durite guidée par le manche de préhension 10.

Le second carénage 34a peut prendre d’autres formes que celle illustré, il peut par exemple être simplement droit ou formés de plusieurs pans inclinés (un pan droit face à l’outil et deux pans latéraux inclinés).

Le manche de préhension peut également être accroché, au niveau de son extrémité proximale 1 1 , à un harnais (non représenté) porté par l’utilisateur 5.

Le support 200 peut être très simple et n’être constitué que d’un creux sur lequel on vient poser le manche de préhension 10 équipé d’une rotule au niveau de son extrémité proximale 1 1.

L’ensemble ainsi décrit trouve également son application dans la peinture, notamment de façades, dans le lavage de véhicules automobiles (camions), nautiques (paquebots, cargos, bateaux de plaisance à voile et/ou à moteur) ou aéronautiques (carlingue d’avions, cabine d’hélicoptères), dans le support de caméras/appareils photo et/ou de microphones pour le cinéma ou les concerts, dans le support d’appareils tel qu’une antenne ou un haut-parleur, ou encore pour permettre à une lance d’incendie d’accéder en toute sécurité à des zones dangereuses.

Enfin, les hélices pourront fonctionner à l’aide d’une turbine électrique ou d’un petit moteur à réaction (type modélisme).