本发明涉及机电控制领域，尤其涉及一种利用 数码压痕机进行自 动变量压痕的方法及装置。

背景技术

工业现代化的今天， 各类书册的装订越来越要求高效、 实用、 美 观、 高档， 这就对书册的制作要求越来越高。 现有的技术中， 也有关 于自动压痕机的描述， 如图 2所示， 其原理大致是： 压痕机两侧板之 间横设有可上下张合的压痕刀具 3， 在压痕刀具 3的前后方均设有用 于传送纸张的滚筒组 2， 前后滚筒组所夹的空间即为压痕机的压痕区 间。在动力装置的驱动下， 滚筒组 2输送纸张 1至压痕区间， 定位纸 张 1到一固定位置， 由处理器控制压痕刀具 3对纸张 1进行压痕， 之 后滚筒组 2再转动， 将纸张 1输出。 这时候， 印出来的纸张即如图 4 所示， 在压痕位置 P具有了压痕。装订人员将多张这样的具有压� �的 纸张叠合整齐后， 直接地、 或装上封套后胶印起来， 并装订成如图 3 所示的书册。 显然， 由于纸张本身有厚度， 如果其压痕位置在同一平 面上重叠在一起， 不利于书册的翻页使用。特别是厚纸质书册， 该弊 处尤显突出，故只能在同一位置压痕的数码压 痕方法并不太适应于厚 纸质书册的纸张压痕。这种书册， 要求具有错位的压痕位置（相邻纸 张的压痕位置依次错开， 方便翻页）。 目前这种错位压痕， 是通过人 工来实现的。 这种做法又有成本高、 效率低、 精度难以控制的弊端， 不利于批量生产， 为后续工作造成困难。 发明内容 为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供 一种利用数码压痕 机进行自动变量压痕的方法。 本发明的另一个目的是提供一种利用数码压痕 机进行自动变量 压痕的装置。 本发明所采用的技术方案是： 利用数码压痕机进行自动变量压痕的方法， 其包括以下歩骤：

51、 确定零点位置 C0、 起始位置 C1和变量参数 X；

52、传送第 i张纸进入压痕机的压痕区间，并根据零点位� � C0、 起始位置 Cl、 变量参数 X和 i计算出纸张压痕位置 P， 在 压痕位置 P压痕。 进一歩， 所述歩骤 S2 中， 计算压痕位置 P 满足计算公式：

进一歩， 所述歩骤 si中， 还包括确定纸张总张数^ 进一歩， 所述歩骤 S2中， 计算压痕位置 p满足计算公式:

'V -i- 1

co十 α + (— (? <■■■ -—— -)

、 2 '

-ί- (Λ - i}* X (/>—，-― )

另外， 利用数码压痕机进行自动变量压痕的装置， 包括： 获取参数模块， 用于确定零点位置 C0、 起始位置 C1和变量参数

X， 并将参数 C0、 C1和 X传送到处理控制模块； 检测模块， 包括检测纸张位置子模块， 用于检测纸张位置并传送 到处理控制模块; 传送模块，用于接收处理控制模块的控制命令 并传送纸张至压痕 机的压痕区间；

压痕模块， 其设在压痕机的压痕区间， 用于接收处理控制模块的 控制命令并在纸张的压痕位置 P压痕；

处理控制模块， 用于根据获取参数模块确定的各个参数， 计算出 纸张压痕位置 P, 控制传送模块传送纸张， 控制压痕模块在纸张的压 痕位置 P压痕。

进一歩， 所述获取参数模块还包括： 获取纸张总张数子模块， 用 于确定纸张总张数 N并将参数 N传送至处理控制模块。

进一歩， 所述检测模块还包括： 检测当前张数子模块， 用于检测 当前进入压痕机的纸张，确定进入压痕机的压 痕区间的纸张的顺序号 i并将参数 i传送至处理控制模块。

进一歩， 所述的传送模块包括与歩进电机连接的滚筒组 ， 所述歩 进电机受控于处理控制模块。

进一歩，所述压痕模块为上下张合机构以及与 上下张合机构联接 的压痕刀具，所述上下张合机构包括压痕电机 以及与压痕电机连接的 偏心凸轮，偏心凸轮与压痕刀具顶接，压痕电 机受控于处理控制模块。

本发明的有益效果是：

本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的方 法，在压痕之前先 确认纸张各个位置关系和变量参数，计算出每 一张纸的压痕位置再压 痕， 后续的纸张压痕位置则因变量参数 X的影响而随之变化， 伴随着 压痕机的持续工作， 多张具有不同压痕位置的纸张陆续输出， 故实现 了自动变量压痕的目的， 使得变量压痕效率更高、 精度更高， 方便了 厚页书册的装订与翻页。本发明的利用数码压 痕机进行自动变量压痕 的装置即为实现所述自动变量压痕方法而设计 的。本发明可用于书页 的压印作业。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一 歩说明：

图 1 是本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的 方法歩骤的 流程图；

图 2是现有技术中自动压痕机的结构示意图；

图 3是采用现有技术中压痕方法的装订书册示意� �；

图 4是本发明中部分参数在纸张中的位置示意图� �

图 5是采用本发明方法歩骤的第一种装订书册示� �图；

图 6是采用本发明方法歩骤的第二种装订书册示� �图；

图 7是采用本发明方法歩骤的第三种装订书册示� �图；

图 8是采用本发明方法歩骤的第四种装订书册示� �图；

图 9 是本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的 装置的系统 结构图。

具体实 式

需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。

参照图 1、 图 4， 本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的方 法歩骤流程包括：

Sl、 确定零点位置 C0、 起始位置 C1和变量参数 X。 其中， 参数 C0、 C1和 X均为数值。 CO和 C1对应纸张在压痕区间中的位置，例如， 当纸张零点位置设置在纸头时， 则 CO等于 0， 当纸张零点位置设置 在离纸头一定距离时， 则 CO大于 0; 参数 C1用以确认进入数码压痕 机的第 1张纸的压痕位置 P, 参数 C1可以是任意实数， 例如， 当第 一张纸的压痕位置 P与零点位置重合时， 则 C1等于 0。 歩骤 S1确定 零点位置 co、 起始位置 C1和变量参数 X可以是默认设定的， 也可以 是用户每次输入数码压痕机的计算机系统的； 变量参数 X可以是任意 实数 （包括正数、 负数）。

S2、 传送第 i张纸进入压痕机的压痕区间， 并根据零点位置 C0、 起始位置 Cl、 变量参数 X和 i计算出纸张压痕位置 P, 在压痕位置 P 压痕。 其中， 由于引入了变量 X， 可使得不同纸张的压痕位置不同； 变量参数 X的大小可以根据纸张厚度而定；压痕位置 P的计算方法可 根据需要设定， 如可设定等差递增、 等比递增、 等差递减等。

参照图 5和图 6。 图 5中所示书册左端面为书册书脊面， 纸张中 突起部分为纸张压痕， 纸张张数顺序由上而下， 第 1张纸压痕位置 P 数值最小， 压痕离书脊面最近， 最后一张压痕位置 P数值最大， 压痕 离书脊面最远； 图 6中所示书册左端面为书册书脊面， 纸张中突起部 分为纸张压痕， 纸张张数顺序由上而下， 第 1张纸压痕位置 P数值最 大， 压痕离书脊面最远， 最后一张压痕位置 P数值最小， 压痕离书脊 面最近。

本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的方 法第一种实施例 为， 所述歩骤 S2中， 压痕位置 P的计算方法满足计算公式：

x。 实施该计算方法的各纸张的压痕位置 p为等差 递增 /递减序列。 当 X为正数时， 实施该方法歩骤并将纸张顺序装订 的书册示意图如图 5所示； 当 X为负数时， 实施该方法歩骤并将纸张 顺序装订的书册示意图如图 6所示； 当 X为 0时， 压痕 P位置恒定。

歩骤 S1中， 还可以包括确定纸张总张数 N; 总张数可以是默认 设定的， 也可以是用户每次输入到数码压痕机的计算机 系统中的； 一 般地， 总张数 N为一本书册的书页张数， 当批量压痕时， 对于传送的 纸张序号 i大于 N时， i可重置为 1， 即可实现多本书册批量生产时 的连续变量压痕。

参照图 7和图 8。 图 7和图 8中所示的书册的左端面为书册书脊 面， 纸张中突起部分为纸张压痕， 纸张张数顺序由上而下， 图 7和图 8均采用往复压痕， 即书册的第 1张和最后一张纸的压痕位置 P数值 最小， 压痕离书脊面最近， 中间的一张或两张纸的压痕位置 P数值最 大， 压痕离书脊面最远。

本发明利用数码压痕机进行自动变量压痕的方 法第二种实施例 为， 歩骤 S2中， 压痕位置 P的计算方法满足计算公式： 。 当 X为正数、 N为偶数时， 实施该 方法歩骤并将纸张顺序装订的书册示意图如图 7所示； 当 X为正数、 N为奇数时， 实施该方法歩骤并将纸张顺序装订的书册示意 图如图 8 所示。

参照图 9， 利用数码压痕机进行自动变量压痕的装置， 其包括： 获取参数模块， 用于确定零点位置 C0、 起始位置 C1和变量参数 X， 并将参数 C0、 C1和 X传送到处理控制模块。 在具体实施中， 获取 参数模块可以通过按键和显示屏实现，用户通 过按键在显示屏中输入 各参数； 也可以是存储器， 其存储有接默认设定的各参数值。

检测模块， 包括检测纸张位置子模块， 用于检测纸张位置并传送 到处理控制模块。在具体实施例中， 检测模块可以是光学传感器、 拨 动开关、摄像头等， 其主要负责检测纸张进入信号或纸张位置信号 并 将该信号传送到处理控制模块。

传送模块，用于接收处理控制模块的控制命令 并传送纸张至压痕 机的压痕区间。在具体实施中， 传送模块包括与歩进电机连接的滚筒 组， 歩进电机受控于处理控制模块。作为优选的实 施方案， 滚筒组采 用的是胶辊组。

压痕模块， 其设在压痕机的压痕区间， 用于接收处理控制模块的 控制命令并在纸张的压痕位置 P压痕。在具体实施中， 压痕模块为上 下张合机构以及与上下张合机构联接的压痕刀 具，所述上下张合机构 包括压痕电机以及与压痕电机连接的偏心凸轮 ，偏心凸轮与压痕刀具 顶接， 压痕电机受控于处理控制模块。

处理控制模块， 用于根据获取参数模块确定的各个参数， 计算出 纸张压痕位置 P, 控制传送模块传送纸张， 控制压痕模块在纸张的压 痕位置 P压痕。在具体实施中，处理控制模块可以是� �片机微处理器。

进一歩， 所述获取参数模块还包括： 获取纸张总张数子模块， 用 于确定纸张总张数 N并将参数 N传送至处理控制模块。一般地， 总张 数 N为一本书册的书页张数。 处理控制模块根据总张数 N, 当进入压 痕区间纸张的纸张顺序号 i大于 N时， 处理模块可以将 i重置为 1， 即可实现多本书册的连续变量压痕。 进一歩， 所述检测模块还包括： 检测当前张数子模块， 用于检测 当前进入压痕机的纸张，确定进入压痕机的压 痕区间的纸张的顺序号 i并将参数 i传送至处理控制模块。 具体实施中， 检测当前张数子模 块可以是存储器， 其存储有当前纸张的顺序号 i， 并与总张数 N进行 对比， 当 i大于 N时， 重置 i为 1。

下面以书页张数为 16具有往复压痕的书册 （参照图 7 ) 为例， 具体阐述本发明利用数码压痕机进行自动变量 压痕的方法及装置的 具体工作流程。第一，用户在数码压痕机用户 窗口（即获取参数装置， 一般是控制按键和显示器） 输入零点位置 C0、 起始位置 Cl、 变量参 数 X、总张数 N的具体数值， 设定 C0=0mm、 Cl=8匪、 X=0. 5mm和 N= 16， 选择往复压痕模式。第二， 把多张纸张放入数码压痕机， 单片机微处 理器控制歩进电机驱动胶辊组传送第 1张纸张至压痕区间。第三， 光 学传感器检测纸张位置， 并确认第 1张纸张顺序号 i=l， 将纸张序列 号 i暂存在存储器中。第四， 单片机微处理器根据往复压痕的压痕位 Ρ

置 P的计算公式 ² ' ，计算出第 1张纸的 压痕位置 P ( l ) =C0+C l+ (i-l ) *X=0+8+ ( l-l) *0. 5=8匪。 第五， 胶辊组 在单片机微处理器的控制下转动并传送第 1张纸张至压痕位置 P。 第 六，压痕刀具在单片机微处理器的控制下对第 1张纸进行压痕。第七， 胶辊组转动并传送第 1张纸输、传送第 2张纸进入压痕区间。如此循 环。 当传入第 17张纸时， 由于总张数 N=16， 而 17> 16， 检测模块将 第 17张纸的序列号 i重置为 1， 并暂存与存储器中。 伴随着压痕机 的持续工作， 多张具有不同压痕位置的纸张陆续输出。根据 往复压痕 的计算公式， 前 17张纸张的压痕位置分别为：

P(l) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(l-l;氺 0.5=8mm

P(2) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(2-i *0.5=8.5mm

P(3) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(3-l: )氺 0.5=9mm

P(4) = C0+Cl+(i- 1)*X二 0+8+ (4-1: )氺 0.5=9.5mm

P(5) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(5-l: )*0.5=10mm

P(6) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(6-l: )氺0.5=10.5mm

P(7) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(7-i; )氺 0.5=11mm

P(8) = C0+Cl+(i- l)*X=0+8+(8-l: ) *0.5=11.5mm

P(9) = C0+Cl+(i- 1)*X二 0+8+(16-( 3)氺 0.5=11.5mm

P(10) =C0+Cl+(i -l)*X=0+8+(16- - 10)*0.5=11mm

P(ll) =C0+Cl+(i -1)HX=0+8+(16- - 11)*0.5=10.5mm

P(12) =C0+Cl+(i - l)*X=0+8+(16 -12)^0.5=10匪

P(13) =C0+Cl+(i -l)*X=0+8+(16 - 13)*0.5=9.5mm

P(14) =C0+Cl+(i -l)*X=0+8+(16 -14)氺 0.5=9mm

P(15) =C0+Cl+(i - l)*X=0+8+(16 -15)*0.5=8.5mm

P(16) =C0+Cl+(i -l)*X=0+8+(16 -16)氺 0.5=8mm

P(17) =C0+Cl+(i — l)*X=0+8+(l— 1)*0.5=8mm。

同理， 该装置也可实现等差递增 /递减压痕 （对应书册示意图如 图 5/图 6所示）， 其压痕位置 P计算公式遵循 P= ' ⁽ >m~H ， 在此不重复描述。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明， 但本发明创造并不 限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不 违背本发明精神的前提 下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等 同的变形或替换均包含 在本申请权利要求所限定的范围内。