Kugelgewindetriebe mit Befestigungsflanschen und äußerer Rohrumlenkung sind allgemein bekannt. Sie werden im Maschinenbau beispielsweise im Kraft- fahrzeugbereich verwendet. Üblicherweise wird der Mutternkörper durch spa- nende Formgebung hergestellt, was aber aufwendig und teuer ist. Das Um- lenkstück, welches die Durchgangsöffnungen miteinander verbindet, muß ge- gen Herausfallen gesichert werden. Das kann mit zusätzlichen, an der Mutter angeschraubten Blechen erfolgen. Auch diese Vorgehensweise ist teuer und für eine Großserienfertigung ungeeignet.

Aus der Druckschrift US 3,667,311 ist ein Kugelgewindetrieb der eingangs ge- nannten Art bekannt, bei dem an der Mutter insgesamt drei Umlenkstücke für die Kugeln angeordnet sind. Über die Art der Befestigung der Umlenkstücke

sind dieser Schrift Informationen nicht zu entnehmen.

Zusammenfassung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in großen Stückzahlen wirt- schaftlich herstellbaren Kugelgewindetrieb anzugeben, der einen ruhigen Lauf der Kugeln bei hohem Wirkungsgrad ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mutter und der Befestigungsflansch zweiteilig ausgeführt sind und das Umlenkstück in einer Ausnehmung des Befestigungsflansches angeordnet und in diesem radial ge- halten ist. Das Umlenkstück wird, bzw. bei mehrgängigen Gewinden werden die Umlenkstücke also in die zugehörigen Durchgangsöffnungen eingesetzt und durch den anschließend montierten Befestigungsflansch radial gesichert.

Der Befestigungsflansch befindet sich bei Verwendung nur eines Umlenkstücks zumindest zum Teil in derselben axialen Position wie dieses.

An der Mutter und dem daran angebrachten Befestigungsflansch kann ein Be- festigungsverfahren angewandt werden, wodurch der Befestigungsflansch an der Mutter axial und in Umfangsrichtung gehalten ist. Als Befestigungsverfah- ren kann ein Schweißen, Kleben, Löten, Verstemmen oder eine Kombination mehrerer dieser Verfahren angewendet sein. Es ist auch möglich, zur Befesti- gung die Passung zwischen der Mutter und dem Befestigungsflansch als Preß- passung auszuführen.

Der Befestigungsflansch kann an der Mutter in einer axialen Richtung mittels einer Anschlagfläche formschlüssig befestigt sein, die an der Mutter angeformt ist. Die Mutter kann auch an ihrer äußeren Oberfläche eine Profilierung aufwei- sen, in welcher verstemmter Werkstoff des Befestigungsflansches angeordnet ist. Der nicht gehärtete Flansch wird dann am Außendurchmesser der gehär- teten, mit einer solchen speziell angeformten Profilierung versehenen Mutter verstemmt, um dadurch eine formschlüssige Verbindung zu erhalten, die hohe

Kräfte übertragen kann. Die Profilierung kann z. B. eine Rändelung sein.

Das Umlenkstück kann in der Ausnehmung des Befestigungsflansches mit ei- nem radialen Spiel angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Umlenkstück etwas"atmen", was einen gleichmäßigen Lauf der Kugeln begünstigt.

Die Mutter kann mit der Gewindenut ein durch Ziehen, Kalibrieren und/oder Rollieren spanlos hergestelltes Bauteil sein. Sie kann aus gehärtetem Stahl bestehen. Bei einer spangebenden Bearbeitung der Mutter ergibt sich bei der Herstellung vom Rohr nur ein geringes Spanvolumen. Der Befestigungsflansch kann aus einem Metallblech, vorzugsweise aus Stahlblech gestanzt sein. Um genau ebene Oberflächen zu erhalten, kann er beidseitig geschliffen sein. Das Umlenkstück kann als gebogenes Rohr aus Stahl oder Kunststoff einstückig oder mehrteilig ausgeführt sein.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Vergleich mit einem vorbekannten Kugelgewindetrieb im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine Mutter, ein Umlenkstück und einen Befestigungsflansch für einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in einer Seitenan- sicht ; Figur 2 einen Kugelgewindetrieb mit den Bauteilen nach Figur 1 in einer stirnseitigen Ansicht mit teilweisem Querschnitt ; Figur 3 eine Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt der Mutter und des daran befestigten Befestigungsflansches ; Figur 4 einen den Verbindungsbereich der Mutter und des Befestigungs-

flansches darstellenden vergrößerten Ausschnitt aus Figur 3 ; Figur 5 ein einstückiges U-Rohr-förmiges Umlenkstück im Längsschnitt ; Figur 6 ein zweiteiliges U-Rohr-förmiges Umlenkstück in einer Ansicht der U-Steg-Seite ; Figur 7 einen Befestigungsflansch in einer stirnseitigen Ansicht ; Figur 8 den Befestigungsflansch nach Figur 7 in einer Seitenansicht ; Figur 9 einen vorbekannten Kugelgewindetrieb in einer perspektivischen Ansicht ; Figur 10 den Kugelgewindetrieb nach Figur 9, teilweise in einem die Ein- trittsseite eines Umlenkstücks zeigenden Querschnitt ; Figur 11 den Kugelgewindetrieb nach Figur 9, teilweise in einem die Aus- trittsseite des Umlenkstücks zeigenden Querschnitt.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Ein in den Figuren 9 bis 11 dargestellter Kugelgewindetrieb nach dem vorbe- kannten Stand der Technik besteht aus einer Spindel 1, einer Mutter 2, Um- lenkstücken 3 und Kugeln 4, die zwischen schraubenlinienförmigen Gewinde- nuten der Spindel 1 und entsprechenden Gewindenuten der Mutter 2 angeord- net sind und kontinuierlich von den Umlenkstücken 3 umgelenkt werden. Bei der Drehung der Spindel 1 in einer Richtung bewirken die Kugeln 4 eine Ver- schiebung der Mutter 2 längs der Spindel 1. Wenn die Kugeln 4 zwischen der Spindel 1 und der Mutter 2 sich dem Ende ihres schraubenlinienförmigen We- ges nähern, werden sie von den Umlenkstücken 3 von dort entfernt, durch die Umlenkstücke 3 axial hindurchgeführt und an dem Anfang des Weges wieder

abgesetzt. Bei einer Drehung der Spindel 1 in der entgegengesetzten Richtung wird die Bewegungsrichtung der Kugeln, und damit diejenige der Mutter 2, um- gekehrt.

Figur 9 zeigt auch ein schraubenlinienförmiges Gebiet und einen Befesti- gungsflansch 5 der Mutter 2, welche für den Einbau des Kugelgewindetriebes benutzt werden können. Im Normalfall ist ein Glied des Kugelgewindetriebes, beispielsweise die Mutter 2, so eingebaut, daß es an einer Bewegung um seine Achse gehindert ist. Das andere Glied, meistens die Spindel 1, ist über Lager- stellen 6 eingebaut und von einem reversibel arbeitenden Motor angetrieben.

Die Drehung des Motors in einer gewählten Drehrichtung bewirkt, daß die Mutter 2 sich an der Spindel 1 entlang bewegt.

In Figur 10 ist das Umlenkstück 3 mit einem Aufnahmefinger 7 versehen, wel- cher sich in die Schraubennut hineinerstreckt, die sich zwischen der Mutter 2 und der Spindel 1 befindet. Dadurch wird der als gestrichelte Linie 8 darge- stellte schraubentinienförmige Weg der Kugeln 4 an einem Punkt 9 unterbro- chen und unvermittelt in einen Kugelweg 10 geändert, der durch die Umlenk- stücke 3 hindurch verläuft.

Figur 11 zeigt das andere Ende des Umlenkstückes 3 und die Art und Weise, wie die Kugeln 4 in die schraubenlinienförmige Nut zwischen der Spindel 1 und der Mutter 2 zurückgeführt werden. Die Kugeln 4 unterliegen einem ähnlich unvermittelten Wechsel ihrer Bewegungsrichtung an einem Punkt 11. Ebenfalls erkennbar ist ein Aufnahmefinger 12, der im Wesentlichen ebenso ausgeführt ist, wie der in Figur 10 dargestellte Aufnahmefinger 7 des Umlenkstücks 3, und der beim Wiedereinlegen der Kugeln 4 in den schraubenlinienförmigen Weg als Führung dient. Außerdem nimmt der Aufnahmefinger 12 die Kugeln 4 auf, wenn die Spindel 1 sich in der entgegengesetzten Richtung dreht.

Bei einem ähnlich aufgebauten, in den Figuren 1 bis 8 dargestellten erfin- dungsgemäßen Kugelgewindetrieb sind eine Mutter 13 und ein Befestigungs- flansch 14 als zwei einzelne Teile ausgeführt, die aneinander befestigt sind.

Ein Umlenkstück 15, welches als einstückiges U-fõrmiges Kunststoffrohr aus- geführt sein kann, oder ein Umlenkstück 16 der gleichen Form, welches aus zwei zusammengesetzten Teilstücken 17 und 18 bestehen kann, verläuft mit seinem U-Steg außerhalb der Mutter 13 und verbindet zwei Durchgangsöff- nungen der Mutter. Es dient ebenso der Rückführung der Kugeln 4 von dem Ende des schraubenlinienförmigen Weges zu dessen Anfang, wie das in den Figuren 9 bis 11 dreifach dargestellte Umlenkstück 3 des vorbekannten Kugel- gewindetriebes.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung wird das Umlenkstück 15 bzw. 16 in radialer Richtung von dem Befestigungsflansch 14 gehalten, weil sein Flanschkörper neben einer zentralen Offnung 19 zur Aufnahme der Mutter 13 eine Ausnehmung 20 aufweist, in welcher der U-Steg des Umlenkstücks 15 bzw. 16 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsflansch 14 nach der Montage des Umlenkstücks 15 bzw. 16 durch Verstemmen an der Mutter 13 befestigt. Er liegt gemäß Figur 4 mit einer Stirnseite an einer ringför- migen Anschlagfläche 21 der Mutter 13 formschlüssig an und umgibt an seiner anderen Stirnseite eine in der Mantelfläche der Mutter 13 eingearbeitete Profi- lierung 22. Hier greift verstemmter Werkstoff 23 des Befestigungsflansches 14 in die Mutter 13 ein, so daß die Mutter 13, das Umlenkstück 15 bzw. 16 und der Befestigungsflansch 14 aneinander befestigt sind und gemeinsam mit einer Spindel und eingefüllten Kugeln 4 einen erfindungsgemäßen Kugelgewinde- trieb bilden.

Bezugszahlenliste 1 Spindel 2 Mutter 3 Umlenkstück 4 Kugel 5 Befestigungsflansch 6 Lagerstelle 7 Aufnahmefinger 8 gestrichelte Linie 9 Punkt 10 Kugelweg 11 Punkt 12 Aufnahmefinger 13 Mutter 14 Befestigungsflansch 1 5 Umlenkstück 16 Umlenkstück 17 Teilstück 18 Teilstück 18 zentrale Öffnung 20 Ausnehmung 21 Anschlagfläche 22 Profilierung 23 verstemmter Werkstoff