以下、本発明の実施の形態について図面を� ��照して、詳細に説明する。
 <1:カメラシステムの全体構成>
 図1~図3(B)を用いて第1実施形態に係るカメラ システム1の全体構成について説明する。図1� ��カメラシステム1のブロック図を示す。図2� �カメラ本体3のブロック図を示す。図3(A)およ び(B)にカメラ本体3の概略構成図を示す。
 図1に示すように、カメラシステム1は、交� �レンズ式のデジタル一眼レフカメラシステ� �であり、主に、カメラシステム1の主要な機� ��を有するカメラ本体3と、カメラ本体3に取� �外し可能に装着された交換レンズユニット2� ��、から構成されている。交換レンズユニッ� ��2は、レンズマウント79を介して、カメラ本� ��3の前面に設けられたボディーマウント4に� �着されている。

  (1.1:カメラ本体)
 図1および図2に示すように、カメラ本体3は� ��に、被写体を撮像する撮像部71と、撮像部71 などの各部の動作を制御する本体制御部とし てのボディーマイコン10と、撮影された画像� ��各種情報を表示する画像表示部72と、画像� �ータを格納する画像格納部73と、被写体像を 視認するファインダ光学系22と、から構成さ� ��ている。
 撮像部71は主に、入射光をファインダ光学� �22および焦点検出ユニット5に導くクイック� �ターンミラー23と、光電変換を行うCCD(Charge  Coupled Device)などの撮像センサ11と、撮像セン サ11の露光状態を調節するシャッターユニッ� ��33と、ボディーマイコン10からの制御信号に 基づいてシャッターユニット33の駆動を制御� ��るシャッター制御部31と、撮像センサ11の動 作を制御する撮像センサ駆動制御部12と、焦� ��(被写体像の合焦状態)を検出する焦点検出� �ニット5と、から構成されている。

 焦点検出ユニット5は、例えば一般的な位相 差検出方式によって焦点検出を行う。なお、 焦点検出方式については、カメラシステム1� �使用状況により、上記の焦点検出ユニット5� ��使用する位相差検出方式と、撮像センサ11� �ら出力される画像信号に基づくコントラス� �検出方式と、のいずれかを用いることがで� �る。
 コントラスト検出方式の場合、ボディーマ� ��コン10によりコントラスト情報が求められ� �点が検出される。すなわち、ボディーマイ� �ン10がコントラスト情報取得部を含んでいる と言える。ボディーマイコン10により取得さ� ��た合焦位置情報は後述のレンズマイコン40� �送信され、フォーカスレンズ(第2レンズ群L2) の駆動に用いられる。コントラスト検出方式 の詳細については後述する。
 撮像センサ11は、撮像光学系Lにより形成さ� ��る光学的な像を電気的な信号に変換する、� ��えばCCD(Charge Coupled Device)センサである。撮 像センサ11は、撮像センサ駆動制御部12によ� �発生されるタイミング信号により駆動制御� �れる。なお、撮像センサ11はCMOS(Complementary M etal Oxide Semiconductor)センサでもよい。

 ボディーマイコン10は、カメラ本体3の中枢� ��司る制御装置であり、各種シーケンスをコ� ��トロールする。具体的には、ボディーマイ� ��ン10にはCPU、ROM、RAMが搭載されており、ROM� �格納されたプログラムがCPUに読み込まれる� �とで、ボディーマイコン10は様々な機能を実 現することができる。例えば、ボディーマイ コン10は、交換レンズユニット2がカメラ本体 3に装着されたことを検知する機能、あるい� �交換レンズユニット2から焦点距離情報など� ��カメラシステム1を制御する上で不可欠な情 報を取得し交換レンズユニット2の動作を制� �する機能などを有している。図1に示すよう� ��、ボディーマイコン10はカメラ本体3に設け� ��れた各部と接続されている。
 また、ボディーマイコン10は、図3(B)に示す� ��源スイッチ25、レリーズボタン30、モード切 換ダイアル26、十字操作キー27、MENU設定ボタ� ��28およびSETボタン29、ファインダ切り替えボ タン34、動画撮影操作ボタン35の信号を、そ� �ぞれ受信可能である。ボディーマイコン10は 、本体制御部の一例である。

 さらに、図2に示すように、ボディーマイコ ン10内のメモリ38には、カメラ本体3に関する� ��種情報(本体情報)が格納されている。この� �体情報には、例えば、カメラ本体3の製造会� ��名、製造年月日、型番、ボディーマイコン1 0にインストールされているソフトのバージ� �ン、およびファームアップに関する情報な� �のカメラ本体3を特定するための型式に関す� ��情報(カメラ特定情報)などが含まれている� �なお、メモリ38は、レンズマイコン40から送� ��された情報を格納可能である。
 ボディーマイコン10は、レリーズボタン30等 の操作に応じて、撮像センサ11等のカメラシ� ��テム全体を制御する。ボディーマイコン10� �、垂直同期信号をタイミング発生器に送信� �る。これと並行して、ボディーマイコン10は 、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を 生成する。ボディーマイコン10は、生成した� ��光同期信号を、ボディーマウント4およびレ ンズマウント79を介して、レンズマイコン40� �周期的に繰り返して送信する。

 ボディーマウント4は、交換レンズユニッ ト2のレンズマウント79と機械的および電気的 に接続可能である。ボディーマウント4は、� �ンズマウント79を介して、交換レンズユニッ ト2との間で、データを送受信可能である。� �えば、ボディーマウント4は、ボディーマイ� ��ン10から受信した露光同期信号を、レンズ� �ウント79を介してレンズマイコン40に送信す� ��。また、ボディーマウント4は、ボディーマ イコン10から受信したその他の制御信号を、� ��ンズマウント79を介してレンズマイコン40に 送信する。また、ボディーマウント4は、レ� �ズマウント79を介してレンズマイコン40から� ��信した信号をボディーマイコン10に送信す� �。また、ボディーマウント4は、電源ユニッ� ��(図示せず)から供給された電力を、レンズ� �ウント79を介して交換レンズユニット2全体� �供給する。

 図3(A)および(B)に示すように、カメラ本体3� �筐体3aは、被写体を撮影する際にユーザーに よって支持される。筐体3aの背面には、表示� ��20と、電源スイッチ25と、モード切換ダイア ル26と、十字操作キー27と、MENU設定ボタン28� �、SETボタン29と、ファインダ切り替えボタン 34と、動画撮影操作ボタン35と、が設けられ� �いる。
 電源スイッチ25は、カメラシステム1あるい� ��カメラ本体3の電源の入切を行うためのスイ ッチである。電源スイッチ25により電源がON� �態になると、カメラ本体3および交換レンズ� ��ニット2の各部に電源が供給される。モード 切換ダイアル26は、静止画撮影モード、動画� ��影モードおよび再生モードを切り換えるた� ��のダイアルであり、ユーザーはモード切換� ��イアル26を回転させてモードを切換えるこ� �ができる。モード切換ダイアル26により静止 画撮影モードが選択されると、撮影モードを 静止画撮影モードへ切り換えることができ、 モード切換ダイアル26により動画撮影モード� ��選択されると、撮影モードを動画撮影モー� ��へ切り換えることができる。動作撮影モー� ��では、基本的に動画撮影が可能となる。さ� ��に、モード切換ダイアル26により再生モー� �が選択されると、モードを再生モードへ切� �換えることができ、表示部20に撮影画像を表 示させることができる。

 MENU設定ボタン28は、カメラシステム1の各 種動作を設定するためのボタンである。十字 操作キー27は、ユーザーが上下左右の部位を� ��圧して、表示部20に表示された各種メニュ� �画面から所望のメニューを選択するための� �作部材である。SETボタン29は、各種メニュー の実行を確定するためのボタンである。ファ インダ切り替えボタン34は、ファインダ撮影� ��ードとモニタ撮影モードとを切り替えるボ� ��ンである。動画撮影操作ボタン35は、動画� �影の開始および停止を指示するボタンであ� �、モード切換ダイアル26において設定された 撮影モードが静止画撮影モードまたは再生モ ードであっても、この動画撮影操作ボタン35� ��押すことにより、モード切換ダイアル26で� �設定内容に関係なく、強制的に動画撮影モ� �ドが開始される。さらに、動画撮影モード� �おいて、この動画撮影操作ボタン35を押すこ とにより、動画撮影が終了し、静止画撮影モ ード、あるいは再生モードへと移行する。

 図3(B)に示すように、筐体3aの上面にはレリ� ��ズボタン30が設けられる。レリーズボタン30 が操作されると、タイミング信号がボディー マイコン10に出力される。レリーズボタン30� �、半押し操作および全押し操作が可能な2段� ��のスイッチであり、ユーザーがレリーズボ� ��ン30を半押し操作すると測光処理および測� �処理を開始する。また、この半押し操作に� �り、ボディーマイコン10およびレンズマイコ ン40をはじめとする各部に電力が供給される� ��続いてユーザーがレリーズボタン30を全押� �操作するとボディーマイコン10へタイミング 信号が出力される。シャッター制御部31は、� ��イミング信号を受信したボディーマイコン1 0から出力される制御信号にしたがって、シ� �ッター駆動モータ32を駆動し、シャッターユ ニット33を動作させる。
 図2に示すように、静止画撮影モードでは、 レリーズボタン30の操作によるタイミング信� ��を受信したボディーマイコン10は、ストロ� �制御部47に制御信号を出力する。そしてスト ロボ制御部47は、制御信号に基づいてLEDなど� ��て構成されるストロボ48を発光させる。ス� �ロボ48は、撮像センサ11が受光する光量に応� ��て制御される。すなわち、ストロボ制御部4 7は、撮像センサ11からの画像信号の出力が一 定値以下の場合にはシャッター動作と連動し て自動的に発光させる。一方、画像信号の出 力が一定値以上の場合には、ストロボ制御部 47はストロボ48を発光させないように制御す� �。

 ストロボスイッチ49は、上述の撮像センサ11 の出力に関係なくストロボ48の動作を設定す� ��ための操作部である。すなわち、ストロボ� ��御部47は、ストロボスイッチ49が「入」の場 合にはストロボ48を発光させ、「切」の場合� ��はストロボ48を発光させない。
 また、動画撮影モードでは、レリーズボタ� ��30、あるいは動画撮影操作ボタン35の操作に より、LEDなどにて構成されるストロボ48は、� ��デオライトとしての機能を果たし、動画撮� ��中は被写体に向けて、光を照射する。
 撮像センサ11から出力された画像信号(静止� ��、あるいは動画)は、アナログ信号処理部13� ��ら、A/D変換部14、デジタル信号処理部15、バ ッファメモリ16、画像圧縮部17へと、順次送� �れて処理される。アナログ信号処理部13は、 撮像センサ11から出力される画像信号にガン� ��処理等のアナログ信号処理を施す。A/D変換� ��14は、アナログ信号処理部13から出力された アナログ信号をデジタル信号に変換する。デ ジタル信号処理部15は、A/D変換部14によりデ� �タル信号に変換された画像信号に対してノ� �ズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を� �す。バッファメモリ16は、RAMであり、画像信 号を一旦記憶する。

 バッファメモリ16に記憶された画像信号� �、画像圧縮部17から画像記録部18へと、順次� ��られて処理される。バッファメモリ16に記� �された画像信号は、画像記録制御部19の指令 により読み出されて、画像圧縮部17に送信さ� ��る。画像圧縮部17に送信された画像信号の� �ータは、画像記録制御部19の指令に従って画 像信号に圧縮処理される。画像信号は、この 圧縮処理により、元のデータより小さなデー タサイズになる。かかる圧縮方法として、静 止画の場合には、例えばJPEG(Joint Photographic E xperts Group)方式が用いられる。また、動画の� ��合には、例えば、MPEG(Moving Picture Experts Gro up)方式が用いられる。また、複数のフレーム の画像信号をまとめて圧縮するH.264/AVC方式を 用いることもできる。圧縮された画像信号は 、画像記録制御部19により画像記録部18に記� �される。

 画像記録部18は、画像記録制御部19の指令に 基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報 とを関連付けて記録する、例えば内部メモリ または着脱可能なリムーバブルメモリである 。なお、画像信号とともに記録すべき所定の 情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点 距離情報と、シャッタースピード情報と、絞 り値情報と、撮影モード情報等とが含まれる 。これらの静止画ファイルの情報の形式は、 例えばExif(登録商標)形式などである。また、 動画ファイルは、例えばH.264/AVC形式やH.264/AVC 形式に類する形式である。
 表示部20は、例えば液晶モニタであり、画� �表示制御部21からの指令に基づいて、画像記 録部18あるいはバッファメモリ16に記録され� �画像信号を可視画像として表示する。ここ� �表示部20の表示形態としては、画像信号のみ を可視画像として表示する表示形態と、画像 信号と撮影時の情報とを可視画像として表示 する表示形態とがある。なお、表示部20は、� ��メラ本体3の筐体3aに対して、自由に角度を� ��更できる角度可変型のモニタであってもよ� ��。

 図1に示すように、クイックリターンミラー 23は、入射光を反射および透過可能なメイン� ��ラー23aと、メインミラー23aの背面側に設け� ��れメインミラー23aからの透過光を反射する� ��ブミラー23bとから構成されており、クイッ� ��リターンミラー制御部36により光軸AZ外に跳 ね上げが可能である。入射光は、メインミラ ー23aにより2つの光束に分割され、反射光束� �ファインダ光学系22へ導かれる。
 一方、透過光束は、サブミラー23bで反射さ� ��て、焦点検出ユニット5のAF用光束として利� ��される。通常の撮影時には、クイックリタ� ��ンミラー制御部36により、クイックリター� �ミラー23が光軸AZ外に跳ね上げられるととも� ��、シャッターユニット33が開かれて撮像セ� �サ11の撮像面上に被写体像が結像される。ま た非撮影時には、図1に示すようにクイック� �ターンミラー23が光軸AZ上に配置されるとと� ��に、シャッターユニット33は閉状態とされ� �。

 ファインダ光学系22は、被写体像が結像さ� �るファインダスクリーン6と、被写体像を正� ��像に変換するペンタプリズム7と、被写体の 正立像をファインダ接眼窓9に導く接眼レン� �8と、ユーザーが被写体像を観察するファイ� ��ダ接眼窓9とから構成されている。
  (1.2:交換レンズユニット)
 図1に示すように、交換レンズユニット2は� �に、カメラシステム1内の撮像センサ11に被� �体像を結ぶための撮像光学系Lと、フォーカ� ��ングを行うフォーカスレンズ駆動制御部41� �、絞りを調節する絞り駆動制御部42と、交換 レンズユニット2の動作を制御するレンズ制� �部としてのレンズマイコン40と、から構成さ れている。
 フォーカスレンズ駆動制御部41は主に、フ� �ーカスを調節する後述の第2レンズ群L2(フォ� ��カスレンズ)を駆動制御する。絞り駆動制御 部42は、主に絞りまたは開放を調節する絞り� ��43を駆動制御する。

 レンズマイコン40は、交換レンズユニット2� ��中枢を司る制御装置であり、交換レンズユ� ��ット2に搭載された各部に接続されている。 具体的には、レンズマイコン40には、CPU、ROM� ��RAMが搭載されており、ROMに格納されたプロ� ��ラムがCPUに読み込まれることで、様々な機� ��を実現することができる。また、レンズマ� ��ント79に設けられた電気切片(図示せず)を介 してボディーマイコン10およびレンズマイコ� ��40は電気的に接続されており、互いに情報� �送受信が可能となっている。
 また、レンズマイコン40内のメモリ44には、 交換レンズユニット2に関する各種情報(レン� ��情報)が格納されている。具体的には、交換 レンズユニット2の焦点距離の最大値と最小� �(焦点距離可変領域)を示す焦点距離情報、あ るいは物点距離情報などが記憶されている。 このメモリ44に記憶されている各種情報につ� ��ては、撮影時に使用するために、交換レン� ��ユニット2がカメラ本体3に取り付けられた� �に、カメラ本体3側に送られる。

 図4~図8を用いて、交換レンズユニット2の具 体的構成について説明する。図6および図7に� ��すように、交換レンズユニット2の光軸AZに� ��った方向をZ軸方向(被写体側が正側、カメ� �本体3側が負側)とするXYZ3次元直交座標系を� �定する。Z軸方向正側から見た場合に、反時� ��回りをR1方向、時計回りをR2方向と定義する 。
 交換レンズユニット2は、4つのレンズ群を� �する撮像光学系Lが搭載されている。具体的� ��は、撮像光学系Lは、第1レンズ群L1と、第2� �ンズ群L2と、第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4 と、を有している。第2レンズ群L2はフォーカ ス調節を行うためのレンズ群である。
 交換レンズユニット2は、撮像光学系Lを支� �するレンズ鏡筒45と、レンズ鏡筒45を操作す� ��操作ユニット63と、を有している。

 第1~第4レンズ群L1~L4は、レンズ鏡筒45により Z軸方向に移動可能に支持されている。具体� �には図4~6に示すように、レンズ鏡筒45は、固 定枠50と、第1直進枠52と、第1回転枠53と、第1 ホルダー54と、第2回転枠55と、第1レンズ群L1� ��保持する第1レンズ保持枠57と、第2レンズ群 L2を保持する第2レンズ保持枠58と、第3レンズ 群L3を保持する第3レンズ保持枠59と、第4レン ズ群L4を保持する第4レンズ保持枠60と、第2ホ ルダー61と、フィルターマウント62と、を有� �ている。
 固定枠50は、レンズ鏡筒45の基準となる部材 である。具体的には、固定枠50は、3本の貫通 直進溝50aと、3本の貫通カム溝50bと、を有し� �いる。貫通直進溝50aには、後述する第3レン� ��保持枠59のカムピン59aが挿入されている。� �通カム溝50bには、第2回転枠55のカムピン(図� ��せず)が挿入されている。第2回転枠55が固定 枠50に対して回転すると貫通カム溝50bにより� ��2回転枠55は軸方向に案内される。

 第1直進枠52は、固定枠50に対して回転する� �となく直進移動する部材であり、固定枠50の 外周側に同軸上に配置されている。具体的に は、第1直進枠52は、3本の貫通カム溝52aと、3� ��の貫通直進溝52bと、3つの突出部52cと、を有 している。貫通直進溝52bには、後述する第1� �ルダー54のカムピン54aが挿入されている。突 出部52cには孔52dが設けられている。孔52dには 第3レンズ保持枠59のカムピン59aが嵌め込まれ ている。カムピン59aは固定枠50の貫通直進溝5 0aを貫通している。これにより、第1直進枠52� ��、第3レンズ保持枠59とともに、固定枠50に� �して回転することなくZ軸方向へ直進移動す� ��。
 第1回転枠53は、第1ホルダー54およびリング� ��材56をZ軸方向に案内するための部材であり� ��第1直進枠52の外周側に同軸上に配置されて� ��る。第1回転枠53は第1直進枠52により光軸AZ� �りに相対回転可能に支持されている。具体� �には、第1回転枠53は、3本の第1貫通カム溝53a と、3本の貫通カム溝53bと、3本の突起53cと、U 字部53dと、を有している。第1ホルダー54のカ ムピン54a(図4、図5)は、第1貫通カム溝53aを貫� ��しており、貫通直進溝52bに挿入されている� ��貫通カム溝53bにはリング部材56のカムピン56 aが挿入されている。突起53cは、カバー51の孔 51a(図6)を貫通しており、ズームリング64の直� ��溝(図示せず)に挿入されている。これによ� �、ズームリング64、第1回転枠53およびカバー 51は、一体回転するとともに、第1回転枠53お� ��びカバー51はズームリング64に対してZ軸方� �に移動可能である。U字部53dには、第2回転枠 55のカムピン(図示せず)が嵌め込まれている� �これにより、第1回転枠53および第2回転枠55� �一体回転するとともに一体でZ軸方向に移動� ��る。

 第1ホルダー54は、第1レンズ群L1を支持する� ��めの部材であり、第1回転枠53の外周側に同� ��上に配置されている。第1ホルダー54の光軸A Z回りの回転は第1直進枠52により規制されて� �る。具体的には、第1ホルダー54のZ軸方向負� ��の部分には、円周方向に等ピッチで配置さ� ��た3つのカムピン54a(図4、図5)が設けられて� �る。カムピン54aは、半径方向内側に延びて� �り、第1回転枠53の第1貫通カム溝53aを貫通す� ��とともに、第1直進枠52の貫通直進溝52bに挿� ��されている。このため、第1ホルダー54に対� ��て第1回転枠53が光軸AZ回りに回転すると、� �1ホルダー54は第1直進枠52に対して回転する� �となく(第1回転枠53に対して回転しながら)第 1貫通カム溝53aに沿ってZ軸方向に移動する。
 第1ホルダー54のZ軸方向正側(被写体側)の端� ��には、第1レンズ群L1を支持する第1レンズ保 持枠57と、フィルターマウント62と、固定リ� �グ57aと、が固定されている。

 第2ホルダー61は、第2レンズ保持枠58を支持� ��るための部材であり、第1直進枠52の内周側� ��同軸上に配置されている。具体的には、第2 ホルダー61は、円周方向に等ピッチで配置さ� ��た3本の貫通カム溝61aを有している。リング 部材56のカムピン56aが貫通カム溝61aを貫通し� ��いる。貫通カム溝61aは、フォーカスレンズ� ��である第2レンズ群L2の移動量を決定するた� ��の溝であり、第2ホルダー61のZ軸方向への移 動が撮像光学系Lのズーム倍率の変化に追従� �るように設計されている。これにより、撮� �光学系Lのズーム倍率を変化させても焦点の� ��れを最小限に抑えられる。
 第2回転枠55は、第3レンズ保持枠59および第4 レンズ保持枠60をZ軸方向に案内するための部 材であり、固定枠50の内周側に同軸上に配置� ��れている。第2回転枠55は、3本の貫通回転溝 55aと、3本の貫通カム溝55bと、半径方向外側� �延びる3本のカムピン55cと、を有している。� ��3レンズ保持枠59のカムピン59aが貫通回転溝5 5aを貫通している。貫通カム溝55bには第4レン ズ保持枠60のカムピン60aが挿入されている。� ��ムピン55cは、固定枠50の貫通カム溝50bを貫� �しており、第1回転枠53のU字部53dに嵌め込ま� ��ている。このため、第1回転枠53と第2回転枠 55とは一体回転するとともに一体でZ軸方向へ 移動する。第1回転枠53および第2回転枠55のZ� �方向への移動量は貫通カム溝50bにより決定� �れる。

 第3レンズ保持枠59は、第3レンズ群L3を支持� ��るための部材であり、第2回転枠55の内周側� ��同軸上に配置されている。第3レンズ保持枠 59は、半径方向外側に延びる3本のカムピン59a を有している。カムピン59aは、貫通回転溝55a および貫通直進溝50aを貫通しており、第1直� �枠52の孔52dに嵌め込まれている。これらの構 成により、第1直進枠52、第2回転枠55および第 3レンズ保持枠59は、Z軸方向へ一体で移動す� �。また、カムピン59aおよび貫通直進溝50aに� �り、第1直進枠52および第3レンズ保持枠59は� �定枠50に対して回転するのを規制されている 。さらに、貫通回転溝55aにより第2回転枠55の 固定枠50、第3レンズ保持枠59および第1直進枠 52に対する回転は許容されている。
 第4レンズ保持枠60は、第4レンズ群L4を支持� ��るための部材であり、第2回転枠55の内周側� ��同軸上に配置されている。第4レンズ保持枠 60は第3レンズ保持枠59により回転規制される� ��具体的には、第3レンズ保持枠59は、Z軸方向 負側に延びる3本の突起(図示せず)を有してい る。第4レンズ保持枠60は半径方向に窪みZ軸� �向に延びる3本の溝(図示せず)を有している� �これらの溝に第3レンズ保持枠59の突起が挿� �されている。これにより、第4レンズ保持枠6 0は第3レンズ保持枠59とともに一体回転する� �となく、第3レンズ保持枠59に対してZ軸方向� ��移動可能である。

 以上に説明したレンズ鏡筒45の半径方向外� �には、レンズ鏡筒45を操作するための操作ユ ニット63が設けられている。具体的には図4、 図5および図7に示すように、操作ユニット63� �、焦点距離を操作するためのズームリング� �ニット81と、フォーカスを調節するためのフ ォーカスリングユニット82と、絞りを調節す� ��ための絞りリングユニット83と、を有して� �る。
 ズームリングユニット81は、ユーザーが焦� �距離を操作するためのズームリング64と、ズ ームリング64を支持するリングベース69と、� �有している。ズームリング64は、カバー51の� ��周側に同軸上に配置されており、固定枠50� �固定されたリングベース69によりZ軸方向の� �動が規制された状態で光軸AZ回りに回転可能 なように保持されている。ズームリング64の� ��周部には、Z軸方向に延びる3本の直進溝(図� ��せず)が形成されている。この直進溝には第 1回転枠53の突起53cが挿入されているため、第 1回転枠53はズームリング64と一体で回転する� ��Z軸方向に相対移動可能である。固定枠50に� ��するズームリング64の回転角度(望遠端から� ��角端)は、例えば90度である。本実施形態で� ��、R1方向が望遠側、R2方向が広角側に対応し ている(図12)。

 ズームリング64の回転角度および回転方向� �検出するために、固定枠50に第1角度検出部65 (図1)が設けられている。第1角度検出部65は、 固定枠50に対するズームリング64の回転角度(� ��定枠50に対するズームリング64の角度位置)� �検出し、検出した回転角度をレンズマイコ� �40に出力する。レンズマイコン40は、受信し� ��回転角度を第1回転角度情報としてメモリ44� ��一時的に格納する。この第1回転角度情報は 、例えば、リング部材56と第2ホルダー61との� ��対回転角度(リング部材56のカムピン56aと第2 ホルダー61の貫通カム溝61aとの位置関係)を把 握する際に用いられる。ズームリング64の外� ��面には、撮像光学系Lの焦点距離が表示され ている。
 フォーカスリングユニット82は、ユーザー� �フォーカス調節を操作するフォーカスリン� �67と、リングガイド96と、指標リング97と、� �2ホルダー駆動リング98と、フォーカス固定� �99と、押さえプレート100と、を有している。

 フォーカスリング67は、リングベース69の 外周側に同軸上に配置されており、リングベ ース69によりZ軸方向の移動は規制された状態 で光軸AZ回りに回転可能なように保持されて� ��る。リングベース69には第2角度検出部68(図1 )が設けられている。第2角度検出部68は、フ� �ーカスリング67の回転角度(操作量)および回� ��方向を検出し、物点距離情報をレンズマイ� ��ン40に出力する。第2角度検出部68では、フ� �ーカスリング67の全周に一定間隔で突起(図� �せず)が形成されている。第2角度検出部68は2 つのフォトセンサ(図示せず)を有している。� ��ォーカスリング67を回転させると、2つのフ� ��トセンサの構成部分である発光部と受光部� ��の間を通過し、突起が発光部と受光部との� ��を通過する状態が検出される。これにより� ��フォーカスリング67の回転方向の操作量お� �び回転方向を検出する。第2角度検出部68は� �操作量および回転方向をレンズマイコン40に 出力する。レンズマイコン40は、これらの操� ��量および回転方向を第2回転角度情報として メモリ44に一時的に格納する。なお、第2角度 検出部68の場合、フォーカスリング67の操作� �が検出可能であり、第1角度検出部65のよう� �固定枠50に対する回転方向の位置は検出でき ない。フォーカスリング67のZ軸方向負側には 、リングガイド96、フォーカス固定枠99およ� �プレート100が配置されている。

 ここで、図8を用いてフォーカスリングユニ ット82について詳細に説明する。図8に示すよ うに、フォーカス固定枠99の内周側には指標� ��ング97と第2ホルダー駆動リング98とが回転� �能に配置されている。指標リング97および第 2ホルダー駆動リング98はフォーカス固定枠99� ��装着されたフォーカスモータ80により回転� �動される。
 フォーカスモータ80は、モータ本体85と、モ ータ本体85により回転駆動される第1駆動ギヤ 86と、第1駆動ギヤ86と噛み合う第2駆動ギヤ(� �示せず)と、を有している。静音性を考慮し� ��、フォーカスモータ80として、例えば超音� �モータが採用されている。フォーカスモー� �80の動作は、フォーカスレンズ駆動制御部41� ��より制御されている。モータ本体85により� �1駆動ギヤ86が回転駆動されると、第2駆動ギ� ��は第1駆動ギヤ86と逆方向に回転する。

 第2ホルダー駆動リング98の内周部には、第1 駆動ギヤ86と噛み合う第1ギヤ部98aが形成され ている。指標リング97の内周部には、第2駆動 ギヤと噛み合う第2ギヤ部97aが形成されてい� �。
 例えば、第2ホルダー駆動リング98がフォー� ��スモータ80によりR1方向へ回転駆動されると 、指標リング97は逆方向であるR2方向へ回転� �動される。ユーザーの操作によりフォーカ� �リング67がR1方向へ回転すると、指標リング9 7の指標プレート97bもR1方向へ回転させる必要 がある。このため、指標リング97の回転方向� ��フォーカスリング67の回転方向と同じであ� �が、第2ホルダー駆動リング98の回転方向は� �ォーカスリング67の回転方向と反対となる。
 指標リング97の外周部には焦点距離が印字� �れた指標プレート97bが設けられており、フ� �ーカスモータ80の駆動に伴って指標プレート 97bも回転する。フォーカス固定枠99の透明窓( 図示せず)から指標プレート97bの焦点距離の� �字位置を確認することで、ユーザーは大ま� �な焦点距離を確認できる。

 第2ホルダー駆動リング98の回転角度および� ��向を検出するために、例えば、第3角度検出 部89がリングベース69に設けられている。第3� ��度検出部89により、第2ホルダー駆動リング9 8の固定枠50に対する回転角度および回転方向 を検出することができる。第3角度検出部89は 、第1角度検出部65と同様に、固定枠50に対す� ��第2ホルダー駆動リング98の回転角度を検出� ��ることができる。第3角度検出部89により検� ��された回転角度は、レンズマイコン40に出� �される。レンズマイコン40は、この回転角度 を第3回転角度情報としてメモリ44に一時的に 格納する。
 第2ホルダー駆動リング98は、Z軸方向正側に 延びる駆動プレート98bを有している。第2ホ� �ダー駆動リング98は、第2ホルダー61のプレー ト部61bの溝61cに嵌め込まれている。このため 、第2ホルダー61は、第2ホルダー駆動リング98 と一体回転するとともに、第2ホルダー駆動� �ング98に対してZ軸方向に移動可能となって� �る。

 第2ホルダー駆動リング98を介してフォーカ� ��モータ80により第2ホルダー61が回転駆動さ� �ると、第2ホルダー61がリング部材56に対して 回転する。リング部材56のカムピン56aが貫通� ��ム溝61aを貫通しているため、貫通カム溝61a� ��形状に応じて第2ホルダー61はリング部材56� �よび固定枠50に対してZ軸方向へ移動する。� �れにより、フォーカスの微調整を行うこと� �できる。
 絞りリングユニット83は、固定枠50に固定さ れたマウントベース70と、ユーザーが絞りを� ��節するための絞りリング101と、を有してい� ��。絞りリング101は、マウントベース70の外� �側に同軸上に配置されており、マウントベ� �ス70により回転可能に支持されている。マウ ントベース70には、レンズ基板102と、後方枠1 03と、が固定されている。

 レンズマウント79は、レンズマウント接点(� ��示せず)を有し、ボディーマウント4のレン� �マウント接点(図示せず)を介して、レンズマ イコン40とボディーマイコン10との信号の伝� �を行う。レンズマウント79は、マウントベー ス70を介して固定枠50に固定されている。
 (1.3:フォーカス調節について)
 以上に説明した交換レンズユニット2は、コ ントラスト検出方式に対応している。コント ラスト検出方式では、焦点を検出するために 第2レンズ群L2を光軸AZに沿った方向へ移動さ� ��て、画像信号からコントラスト情報が取得� ��れる。このコントラスト情報は、第2レンズ 群L2の各位置における評価値の集まりであり� ��評価値が最大である第2レンズ群L2の位置が� ��焦位置となる。

 より詳細には、ボディーマイコン10は、� �像センサ11により取得された画像データに基 づいて、オートフォーカス動作用の評価値(� �下、AF評価値という)を算出する。AF評価値は 、撮像センサ11で生成された画像データから� ��度信号を求め、輝度信号の画面内における� ��周波成分を積算して求められる。算出され� ��AF評価値は、例えば、露光同期信号と関連� �けた状態でメモリ38やDRAM(図示せず)などに保 存される。レンズマイコン40から取得された� ��ンズ位置情報も露光同期信号と関連付けら� ��ている。このレンズ位置情報は、前述の第1 および第3回転角度情報から求めることがで� �る。ボディーマイコン10は、AF評価値をレン� ��位置情報と関連付けてメモリ38に格納する� �これらのAF評価値およびレンズ位置情報から なる情報が、前述のコントラスト情報である 。

 このコントラスト情報を取得する際、第2レ ンズ群L2を光軸AZに沿った方向へ余分に移動� �せる必要があるため、コントラスト検出方� �に対応させるためには、第2レンズ群L2の可� �領域を広げる必要がある。
 そこで、この交換レンズユニット2では、第 2ホルダー61の貫通カム溝61aが図9に示すよう� �形状に設定されている。図9では、左右方向� ��回転方向を示しており、上下方向が光軸AZ� �沿った方向を示している。上方向がZ軸方向� ��側に対応している。
 図9に示すように、貫通カム溝61aは、R1方向� ��端部からR2方向の端部にかけて湾曲してお� �、カムピン56aが移動可能な可動領域Eを有し� ��いる。可動領域Eは、ズーム領域E1と、ズー� ��領域E1からR2方向に延びる第1余剰領域E2と、 ズーム領域E1からR1方向に延びる第2余剰領域E 3と、を有している。ここで、各領域E1~E3は、 カムピン56aの中心を基準に決定されている。

 ズーム領域E1および第2余剰領域E3は、Z軸方� ��負側に迫り出すように湾曲しており、貫通� ��ム溝61aのZ軸方向正側に中心を有している。 図9に示すように、ズーム領域E1はいわゆる漸 近線となっている。ズーム領域E1のR1方向の� �(位置TC)は、撮像光学系Lの望遠端であって最 短撮影距離で合焦する状態に対応している。 位置TCから位置TIまでの領域は、撮像光学系L� ��望遠端における焦点調整が可能な範囲であ� ��。位置TCから位置TIまでの回転角Ftの範囲内� ��は、フォーカスモータ80により第2ホルダー6 1が回転駆動される。これにより、望遠端周� �でのフォーカス調節が可能となる。
 ズーム領域E1のR2方向の端(位置WI)は、撮像� �学系Lの広角端であって撮影距離が無限遠で� ��焦する状態に対応している。位置WIから位� �WCまでの領域は、撮像光学系Lの広角端にお� �る焦点調節が可能な範囲である。位置WIから 位置WCまでの回転角Fwの範囲内では、フォー� �スモータ80により第2ホルダー61が回転駆動さ れる。これにより、広角端周辺でのフォーカ ス調節が可能となる。

 第1余剰領域E2は、コントラスト検出方式で� ��点検出を行う際に使用される領域であり、� ��ーム領域E1に沿って湾曲する部分とZ軸方向� ��側に迫り出すように湾曲する部分とを有し� ��いる。すなわち、第1余剰領域E2は変曲点Dを 有している。本実施形態においては、変曲点 Dは位置WIのR2方向に配置されている。
 なお、所定の光学性能を満たすように設計� ��れている領域は、基本的にズーム領域E1で� �る。このため、カムピン56aが第1余剰領域E2� �にある状態では、撮像光学系Lが所定の光学� ��能を満たさない可能性があり、撮影された� ��像に影響を及ぼすおそれがある。光学性能� ��考慮すると、第1余剰領域E2は、撮影時(画像 取得時)に使用するのが好ましくない領域で� �ると言える。
 (1.4:第2ホルダー61の駆動領域の制限)
 フォーカスモータ80が第2ホルダー61を回転� �動し得る角度としては、焦点検出時の駆動� �を考慮して、例えば図9に示す回転角度Kwや� �転角度Ktが確保されている。

 しかし、フォーカスモータ80による第2ホル� ��ー61の駆動領域は、各焦点距離において適� �な範囲(すなわち、回転角Fwや回転角Ftの範囲 内)に制限される必要がある。本実施形態で� �、図9に示すように、撮像光学系Lが望遠端で ある場合、第2ホルダー61の駆動領域は位置TC� ��ら位置TIの間に制限されている。撮像光学� �Lが広角端である場合、第2ホルダー61の駆動� ��域は位置WIから位置WCの間に制限されている 。
 この駆動領域の制限を行うために、リング� ��材56に対する第2ホルダー61の回転方向の位� �情報が必要となる。すなわち、図9に示すよ� ��に撮像光学系Lの焦点距離に応じて回転角FW� ��よびFTに対応する回転角が異なってくるた� �、カムピン56aと貫通カム溝61aとの位置関係� �把握する必要がある。
 カムピン56aと貫通カム溝61aとの位置関係は� ��第1角度検出部65により検出されたズームリ� ��グ64の第1回転角度情報および第3角度検出部 89により検出された第2ホルダー駆動リング98� ��第3回転角度情報(すなわち、第2ホルダー61� �回転角度情報)に基づいて求めることができ� ��。

 具体的には、第1回転角度情報から固定枠50� ��対するリング部材56の角度を求めることが� �きる。第3回転角度情報から固定枠50に対す� �第2ホルダー61の角度を求めることができる� �したがって、第1および第3回転角度情報から リング部材56と第2ホルダー61と相対回転角度� ��求めることができ、カムピン56aと貫通カム� ��61aとの位置関係を把握することができる。
 例えば、レンズマイコン40のメモリ44に、第 1回転角度情報、第3回転角度情報、リング部� ��56および第2ホルダー61の相対回転角度、お� �び、第1および第3回転角度情報に対応する第 2ホルダー61の駆動角度(図9の回転角FWおよびFT などに対応する回転角)などを、テーブルと� �て予め格納しておく。第2ホルダー61の駆動� �度は、貫通カム溝61aの形状が決定されてい� �ば、リング部材56および第2ホルダー61の相対 回転角度(すなわち、第1および第3回転角度情 報)から予め求めておくことができる。この� �ーブルを利用して、第1角度検出部65で検出� �れた第1回転角度情報と第2角度検出部68で検� ��された第3回転角度情報とから、第2ホルダ� �61の駆動角度を求めることができる。この駆 動角度の情報に基づいて、フォーカスレンズ 駆動制御部41を介してレンズマイコン40によ� �第2ホルダー61の駆動角度(フォーカスモータ8 0の駆動量)が最短撮影距離から無限遠の間で� ��限される。

 しかし、焦点検出時に第2ホルダー61の駆動� ��域を上記のように制限すると、焦点検出時� ��第2レンズ群L2の可動領域が狭くなってしま� ��、コントラスト検出方式に対応できない。
 そこで、このカメラシステム1では、オート フォーカス撮影モードの場合に、第2ホルダ� �61の駆動角度をマニュアル撮影モードよりも 大きくして、第2ホルダー61の駆動角度(第2レ� ��ズ群L2の可動領域)を変えている。
 具体的には、メモリ44に格納される上記の� �ーブルは、焦点検出時における第2ホルダー6 1の必要駆動角度をさらに有している。この� �要駆動角度は、焦点検出時における第2レン� ��群L2の検出駆動距離H(図9)および貫通カム溝6 1aの形状から予め求められる。例えば、位置W I周辺では、貫通カム溝61aの傾きが小さいた� �、検出駆動距離Hに対応する回転角度Mwiは、� ��置WCでの回転角度Mwc、位置TIでの回転角度Mti および位置TCでの回転角度Mtcよりも大きくな� ��。このように、カムピン56aと貫通カム溝61a� ��の位置関係(すなわち、第1および第3回転角� ��情報)から第2ホルダー61の必要駆動角度を求 めることができる。

 そして、焦点検出時の必要駆動角度に基づ� ��て、第1および第3回転角度情報に対応する� �大駆動角度Kが決定されている。オートフォ� ��カス撮影モードの場合は、この最大駆動角� ��Kの範囲内で、第2ホルダー61の駆動角度がレ ンズマイコン40により制限されている。
 以上に説明したように、このカメラシステ� ��1では、コントラスト検出方式に対応させる ために、マニュアル撮影モードとオートフォ ーカス撮影モードとで、第2ホルダー61の駆動 角度の制限範囲を変えている。
 マニュアル撮影モードにおいては、回転角F の範囲内に第2ホルダー61の駆動角度が制限さ れているため、各部の寸法誤差により多少の 位置のずれは生じるが、基本的にカムピン56a は貫通カム溝61aのズーム領域E1内のみを移動� ��る。このため、光学性能が保証されていな� ��第1余剰領域E2で撮影が行われるのを防止で� ��る。

 また、マニュアル撮影モードにおいて、第1 余剰領域E2まで第2ホルダーを回転させないの で、指標リング97の指標プレート97bの焦点距� ��印字位置が大幅にずれることを防止できる� ��
 <2:カメラシステムの動作>
 以下、上述のように構成されたカメラシス� ��ム1の撮影動作を説明する。
 図10および図11は、カメラシステム1での撮� �時の概念図であり、図10はファインダ撮影モ ードを説明する図、図11はモニタ撮影モード� ��説明する図である。
  (2.1:撮像前の状態)
 図10および図11に示すように、被写体(図示� �ず)からの光は、交換レンズユニット2を透過 し、半透過ミラーであるメインミラー23aに入 射する。メインミラー23aに入射した光の一部 は反射してファインダスクリーン6に入射し� �残りの光は透過してサブミラー23bに入射す� �。ファインダスクリーン6に入射した光は被� ��体像として結像する。この被写体像は、ペ� ��タプリズム7によって正立像に変換され接眼 レンズ8に入射する。これにより、ユーザー� �、ファインダ接眼窓9を介して被写体の正立� ��を観察できる。また、サブミラー23bに入射� ��た光は反射され、焦点検出ユニット5に入射 する。

  (2.2:ファインダ撮影モードおよびモニタ撮 影モード)
 このカメラシステム1は、2つの撮影モード� �すなわちファインダ撮影モードおよびモニ� �撮影モードを有する。ファインダ撮影モー� �は、ユーザーがファインダ接眼窓9を観察し� ��がら撮影するモードであり、従来の一眼レ� ��カメラにおける通常の撮影モードである。� ��ニタ撮影モードは、液晶モニタなどの表示� ��20をユーザーが観察しながら撮影するモー� �である。
 ファインダ撮影モードにおいては、図10に� �すように、クイックリターンミラー23は、光 軸AZ内の所定位置に配置されており、被写体� ��は、ファインダ光学系22に導かれるので、� �ーザーは、ファインダ接眼窓9から被写体像� ��観察することができる。実際の撮影時には� ��クイックリターンミラー23が光軸AZ外に跳ね 上げられるとともに、シャッターユニット33� ��開かれて撮像センサ11の撮像面上に被写体� �が結像される。

 一方、モニタ撮影モードにおいては、図11� �示すように、クイックリターンミラー23を光 軸AZ内から退避させる。よって、表示部20に� �、撮像センサ11を介して被写体のスルー画像 (いわゆるライブビュー画像)が表示される。
  (2.3:ファインダ撮影モードの動作)
 カメラシステム1の撮影動作について説明す る。図1~図4を用いて、ユーザーがファインダ 接眼窓9を覗いて撮影するファインダ撮影モ� �ドにおける駆動シーケンスについて説明す� �。
 ファインダ撮影モードにおいて撮影する場� ��、ユーザーは、筐体3aの背面に設けられた� �ァインダ切り替えボタン34を操作して、撮影 モードとしてファインダ撮影モードを選択す る。

 ユーザーのレリーズボタン30の半押し動� �により、カメラシステム1内のボディーマイ� ��ン10および各種ユニットには、電源が供給� �れる。電源供給により起動するカメラシス� �ム1内のボディーマイコン10は、同じく電源� �給で起動する交換レンズユニット2内のレン� ��マイコン40より、レンズマウント79およびボ ディーマウント4を介して、各種レンズデー� �を受け取り、内蔵するメモリ38に保存する。 次に、ボディーマイコン10は、焦点検出ユニ� ��ト5より、焦点ずれ量(以後、「Df量」という )を取得し、そのDf量分、フォーカスレンズ24� ��駆動するようにレンズマイコン40に指示す� �。レンズマイコン40は、フォーカスレンズ駆 動制御部41をコントロールして、Df量分だけ� �2レンズ群L2を動作させる。このように、焦� �検出と第2レンズ群L2の駆動とを繰り返すう� �、Df量は小さくなり、所定量以下になったと きにボディーマイコン10により合焦と判断さ� ��、第2レンズ群L2の駆動が停止される。

 この後、ボディーマイコン10は、ユーザー� �よりレリーズボタン30が全押しされると、レ ンズマイコン40に対して、絞り値を図示しな� ��測光センサからの出力に基づいて計算され� ��絞り値にするよう指示する。そして、レン� ��マイコン40は、絞り駆動制御部42をコントロ ールし、指示された絞り値まで、絞りを絞り 込む。絞り値の指示と同時にボディーマイコ ン10は、クイックリターンミラー制御部36に� �り、クイックリターンミラー23を光軸AZ内か� ��退避させる。クイックリターンミラー23の� �避完了後、撮像センサ駆動制御部12は、撮像 センサ11の駆動を指示し、シャッターユニッ� ��33の動作を指示する。なお、撮像センサ駆� �制御部12は、図示しない測光センサからの出 力に基づいて計算されたシャッタースピード の時間だけ、撮像センサ11を露光する。
 露光完了後、撮像センサ駆動制御部12によ� �撮像センサ11から読み出された画像データは 、所定の画像処理を実行された後、表示部20� ��撮影画像として表示される。また、撮像セ� ��サ11から読み出され、所定の画像処理を実� �された画像データは、画像記録部18を介して 、記憶媒体に画像データとして書き込まれる 。また、露光終了後、クイックリターンミラ ー23とシャッターユニット33とは、初期位置� �リセットされる。ボディーマイコン10は、レ ンズマイコン40へ、絞りを開放位置にリセッ� ��するよう指示し、レンズマイコン40は、各� �ニットに対してリセット命令を行う。リセ� �ト完了後、レンズマイコン40は、ボディーマ イコン10にリセット完了を伝える。ボディー� ��イコン10は、レンズマイコン40からのリセッ ト完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち 、その後、レリーズボタン30の状態が、押し� ��みされていない状態であることを確認し、� ��影シーケンスを終了させる。

  (2.4:モニタ撮影モードの動作)
 次に、図1~図3(B)および図5を用いて、ユーザ ーが表示部20を用いて撮影するモニタ撮影モ� ��ドにおける駆動シーケンスについて説明す� ��。
 表示部20を用いて撮影する場合、ユーザー� �、ファインダ切り替えボタン34を操作して、 モニタ撮影モードを選択する。モニタ撮影モ ードに設定されると、ボディーマイコン10は� ��クイックリターンミラー23を光軸AZ内から退 避させる。これにより、被写体からの光が撮 像センサ11に達する。撮像センサ11は、撮像� �ンサ11上に結像される被写体からの光を画像 データに変換し、画像データとして取得し、 出力することができる。撮像センサ駆動制御 部12により撮像センサ11から読み出された画� �データは、所定の画像処理を実行された後� �表示部20に撮影画像として表示される。この ように、撮影画像を表示部20に表示させるこ� ��により、ユーザーは、ファインダ接眼窓9を 覗くことなく、被写体を追いかけることが可 能となる。

 また、このモニタ撮影モードについては、� ��ード切換ダイアル26により、動画撮影モー� �が選択された場合には、自動的にモニタ撮� �モードへと移行する。さらに、動画撮影操� �ボタン35が押された場合にも、自動的にモニ タ撮影モードへと移行する。
 このモニタ撮影モードにおいては、その合� ��方法として、焦点検出ユニット5を用いた位 相差検出方式に替わり、撮像センサ11で生成� ��れた画像データに基づいて、コントラスト� ��出方式のオートフォーカスが用いられる。� ��示部20を用いたモニタ撮影モードにおける� �ートフォーカス動作の方式としては、コン� �ラスト検出方式を用いることにより、カメ� �システムとして、精度の良いフォーカス動� �を実現することができる。このモニタ撮影� �ードでは、定常的に、撮像センサ11で画像デ ータを生成しているので、従来の位相差検出 方式に比べ、その画像データを用いたコント ラスト検出方式のオートフォーカス動作をす るのが容易である。

 ここで、コントラスト検出方式を用いたオ� ��トフォーカス動作について説明する。
 コントラスト検出方式のオートフォーカス� ��作を行う際には、ボディーマイコン10は、� �ンズマイコン40に対して、コントラストAF用� ��ータを要求する。コントラストAF用データ� �、コントラスト検出方式のオートフォーカ� �動作の際に必要なデータであり、例えば、� �ォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、� �倍率、コントラストAF可否情報などが含まれ る。
 ボディーマイコン10は、垂直同期信号を定� �的に生成する。また、ボディーマイコン10は 、これと並行して、垂直同期信号に基づいて 、露光同期信号を生成する。これは、ボディ ーマイコン10が垂直同期信号を基準にして、� ��光開始タイミングと露光終了タイミングと� ��予め把握しているために、露光同期信号を� ��成できるのである。ボディーマイコン10は� �垂直同期信号をタイミング発生器(図示せず) に出力し、露光同期信号をレンズマイコン40� ��出力する。レンズマイコン40は、露光同期� �号に同期して、第2レンズ群L2の位置情報を� �得する。

 撮像センサ駆動制御部12は、垂直同期信号� �基づいて、撮像センサ11の読み出し信号と電 子シャッター駆動信号とを定期的に生成する 。撮像センサ駆動制御部12は、読み出し信号� ��よび電子シャッター駆動信号に基づいて、� ��像センサ11を駆動する。すなわち、撮像セ� �サ11は、読み出し信号に応じて、撮像センサ 11内に多数存在する光電変換素子(図示せず)� �生成された画素データを垂直転送部(図示せ� ��)に読み出す。
 静止画撮影モードの場合には、ユーザーの� ��リーズボタン30の半押し動作により、カメ� �システム1のボディーマイコン10は、交換レ� �ズユニット2内のレンズマイコン40より、レ� �ズマウント79およびボディーマウント4を介� �て、各種レンズデータを受け取り、内蔵す� �メモリ38に保存する。また、ボディーマイコ ン10は、レンズマイコン40に対して、オート� �ォーカス開始コマンドを発信する。レリー� �ボタン30が半押しされた場合、オートフォー カス開始コマンドは、コントラスト検出方式 のオートフォーカス動作を開始する旨を示す コマンドである。このコマンドに基づいて、 レンズマイコン40は、フォーカスレンズ駆動� ��御部41を介して第2レンズ群L2が光軸AZに沿っ た方向に移動するようにフォーカスモータ80� ��動作を制御する。

 前述のように、ボディーマイコン10は、受� �した画像データに基づいて、コントラスト� �報を取得する。ボディーマイコン10は、この コントラスト情報に基づいて、コントラスト ピークを求め、合焦点を抽出できたかどうか を監視する。具体的には、AF評価値が極大値� ��なる第2レンズ群L2の位置を合焦点として抽� ��する。このレンズ駆動の方式としては、一� ��的には山登り方式が知られている。
 この山登り方式では、前述のように、焦点� ��出の際に第2レンズ群L2を合焦位置の前後ま� ��移動させる必要がある。このため、図9に示 すように、位置WIの場合、回転角度Mwiの範囲� ��で貫通カム溝61aとカムピン56aとが相対移動� ��る。言い換えると、前述のように、第2ホル ダー61の回転角度は回転角度Mwiの範囲内にレ� ��ズマイコン40により制限されている。この� �果、焦点検出時においてカムピン56aは第1余� ��領域E2内を移動するが、第1余剰領域E2の端� �貫通カム溝61aとカムピン56aとが接触し第2ホ� ��ダー61の回転が阻害されるのを防止できる� �

 このように、ズーム領域E1の外側に第1余剰� ��域E2を設けることで、焦点検出時にカムピ� �56aが移動できる領域が確保されている。ま� �、第2ホルダー61の回転角度を制限すること� �、第2ホルダー61の回転が阻害されるのを防� �できる。
 なお、位置TCの場合も同様であるが、位置TC の場合は貫通カム溝61aの傾斜角が大きいため 、回転角度Mtcが位置WIに比べて狭く、このた� ��第2余剰領域E3を第1余剰領域E2ほど大きく確� ��する必要はない。
 また、第1余剰領域E2では、ズーム領域E1に� �べて光学性能が低い傾向にある。このため� �合焦位置が第1余剰領域E2の範囲内に存在す� �可能性は極めて低く、このため、
第2ホルダー61の回転角度は角度Mwiの範囲内で しか制限されていないが、第1余剰領域E2が画 像取得時に使用されるおそれはない。

 さらに、第1余剰領域E2は位置WIの外側に変� �点を有しており、Z軸方向正側に迫り出すよ� ��に湾曲しているため、第1余剰領域E2の傾き� ��大きく設定することができ、回転角度Mwiを� ��さくすることができる。これにより、コン� ��ラスト検出方式に対応させつつ、レンズ鏡� ��45の大型化を防止できる。
 焦点検出が完了した後、ユーザーによりレ� ��ーズボタン30が全押しされると、ボディー� �イコン10は、レンズマイコン40に対して、絞� ��値を不図示の測光センサからの出力に基づ� ��て計算された絞り値にするよう指示する。� ��して、レンズマイコン40は、絞り駆動制御� �42をコントロールし、指示された絞り値まで 、絞りを絞り込む。撮像センサ駆動制御部12� ��、撮像センサ11の駆動を指示し、シャッタ� �ユニット33の動作を指示する。なお、撮像セ ンサ駆動制御部12は、撮像センサ11の出力よ� �算出された所定のシャッタースピードの時� �だけ、撮像センサ11を露光する。

 露光完了後、撮像センサ駆動制御部12によ� �撮像センサ11から読み出された画像データは 、所定の画像処理を実行された後、表示部20� ��撮影画像として表示される。また、撮像セ� ��サ11から読み出され、所定の画像処理を実� �された画像データは、画像記録部18を介して 、記憶媒体に画像データとして書き込まれる 。また、露光終了後、クイックリターンミラ ー23は、光軸AZ内から退避した状態に位置し� �いるので、引き続き、ユーザーは、モニタ� �影モードにより、被写体を表示部20上の撮影 画像として見ることができる。
 同様に、動画撮影モードの場合には、ユー� ��ーのレリーズボタン30の全押し動作により� �動画記録を行うことが可能となる。また、� �かなるモードであろうとも、動画撮影操作� �タン35を押すことにより、動画記録を行うこ とが可能となる。さらには、交換レンズユニ ット2が動作撮影に対応している場合には、� �換レンズユニット2をカメラ本体3に取り付け た際に、自動的に動作撮影モードへ移行する ようにしてもよい。

 また、モニタ撮影モードを解除する場合に� ��、ユーザーが、ファインダ切り替えボタン3 4を操作して、ファインダ接眼窓9を覗いて撮� ��するファインダ撮影モードに移行させる。� ��ァインダ撮影モードに移行された場合、ク� ��ックリターンミラー23は、光軸AZ内の所定位 置に戻される。また、カメラシステム1本体� �電源を切断する際にも、クイックリターン� �ラー23は、光軸AZ内の所定位置に戻される。
  (2.5:ズーム操作)
 次に、ユーザーがズーム操作およびフォー� ��ス操作を行う際の交換レンズユニット2の動 作を説明する。
 図4~図7に示すように、ユーザーによりズー� ��リング64が回転操作されると、ズームリン� �64に連結された第1回転枠53にその回転運動が 伝達される。第1回転枠53が光軸AZ回りに回転� ��ると、第1回転枠53のU字部53dに嵌め込まれた カムピン55cが固定枠50の貫通カム溝50bに案内� ��れ、第2回転枠55とともに第1回転枠53は固定� ��50に対して光軸AZ回りに回転しながらZ軸方� �に移動する。孔52dに嵌め込まれた第3レンズ� ��持枠59のカムピン59aが貫通回転溝55aと貫通� �進溝50aとを貫通しているため、第1直進枠52� �、固定枠50に対して回転することなく(第1回� ��枠53に対して回転しながら)第1回転枠53、第2 回転枠55および第3レンズ保持枠59と一体でZ軸 方向に直進移動する。固定枠50に対する第1直 進枠52、第1回転枠53、第2回転枠55および第3レ ンズ保持枠59のZ軸方向への移動量は、貫通カ ム溝50bの形状により決定される。

 固定枠50に対してズームリング64とともに第 1回転枠53が光軸AZ回りに回転すると、カムピ� ��54aが第1貫通カム溝53aに案内され、第1ホル� �ー54および第1レンズ保持枠57が第1回転枠53に 対してZ軸方向に移動する。このとき、カム� �ン54aおよび貫通直進溝52bにより、第1ホルダ� ��54および第1レンズ保持枠57は固定枠50に対し て回転しない。第1ホルダー54および第1レン� �保持枠57のZ軸方向の移動量は、第1回転枠53� �移動量および第1貫通カム溝53aの形状により� ��定される。
 また、固定枠50に対して第1回転枠53が光軸AZ 回りに回転すると、リング部材56のカムピン5 6aが貫通カム溝52aおよび貫通カム溝53bに案内� ��れ、固定枠50に対してリング部材56が回転し ながらZ軸方向へ移動する。リング部材56の回 転角度およびZ軸方向への移動量は貫通カム� �53bおよび貫通カム溝52aの形状により決定さ� �る。具体的には、固定枠50に対するズームリ ング64の回転角度が望遠端から広角端までで9 0度である場合、固定枠50に対するリング部材 56の回転角度は2/3の60度である。

 固定枠50に対してリング部材56が回転しなが らZ軸方向へ移動すると、カムピン56aが貫通� �ム溝61aを貫通しているため、第2ホルダー61� �よび第2レンズ保持枠58が一体でZ軸方向に移� ��する。このとき、プレート部61bの溝61cに第2 ホルダー駆動リング98の駆動プレート98bがZ軸 方向に挿入されているため、固定枠50に対す� ��第2ホルダー61および第2レンズ保持枠58の回� ��は規制される。第2ホルダー61のZ軸方向への 移動量はリング部材56の移動量および貫通カ� ��溝61aの形状により決定される。
 以上のように、ズームリング64を望遠側(R1� �向)に回転させることにより、交換レンズユ� ��ット2の状態(より詳細には、レンズ鏡筒45の 状態)は、図4に示す広角端の状態から図5に示 す望遠端の状態へと移行し、各レンズ群L1~L4� ��光軸AZに沿った方向に移動する。これによ� �、撮像光学系Lの焦点距離がズームリング64� �より設定された焦点距離に変化し、所望の� �ーム位置にて撮影することが可能となる。

 このとき、ズームリング64の回転に伴い、� �2ホルダー61および第2レンズ保持枠58は、合� �状態が変化しないように固定枠50に対して光 軸AZに沿った方向に移動する。これにより、� ��えば、無限遠にて合焦している状態で、広� ��端から望遠端へ、あるいは、望遠端から広� ��端へ、撮像光学系Lの焦点距離を変化させた 場合でも、無限遠での合焦状態が維持される 。また、例えば0.5mなどの近距離にて合焦し� �いる状態で、広角端から望遠端へ、あるい� �、望遠端から広角端へ、撮像光学系Lの焦点� ��離を変化させた場合でも、近距離での合焦� ��態が維持される。
 (2.6:マニュアル撮影モード)
 しかし、各部の寸法誤差などにより、合焦� ��態を完全に維持するのは困難であり、焦点� ��離の変更に伴い、実際には合焦位置も若干� ��化する場合がある。ユーザーが意図的に焦� ��をずらして撮影する場合もある。

 そこで、このような場合は、ユーザーが手� ��でフォーカスを調節できるマニュアル撮影� ��ードで撮影が行われる。
 このマニュアル撮影モードの場合、ユーザ� ��によりフォーカスリング67が回転操作され� �と、フォーカスリング67により設定された撮 影距離に基づいて第2ホルダー61がフォーカス モータ80により回転駆動される。具体的には� ��ユーザーによりフォーカスリング67が回転� �向に操作されると、第2角度検出部68により� �ォーカスリング67の操作量が検出され、第2� �度検出部68は操作量に応じた信号を出力する 。レンズマイコン40では、操作量信号に基づ� ��てフォーカスモータ80を駆動する駆動信号� �生成され、この駆動信号がレンズマイコン40 からフォーカスレンズ駆動制御部41に送信さ� ��る。フォーカスレンズ駆動制御部41は駆動� �号に基づいてフォーカスモータ80を駆動する 。フォーカスモータ80により第2ホルダー61が� ��定された角度まで回転する。

 このとき、第2ホルダー61の第1余剰領域E2ま� ��カムピン56aが移動すると、第1余剰領域E2は� ��望の光学性能を満たしていないおそれがあ� ��ため、第1余剰領域E2内でカムピン56aが停止� ��た状態で画像が取得されると、画質等に問� ��が生じる可能性がある。
 しかし、このカメラシステム1では、マニュ アル撮影モードの場合、前述のように第2ホ� �ダー61の駆動角度が回転角Fの範囲内に制限� �れているため、カムピン56aの移動範囲はズ� �ム領域E1内に制限される。これにより、マニ ュアル撮影モードにおいて、焦点検出用の第 1余剰領域E2が使用されるのを防止できる。
 <3:カメラシステムの特徴>
 カメラシステム1の特徴は以下の通りである 。

 (1)
 このカメラシステム1では、オートフォーカ ス撮影モードとマニュアル撮影モードとで、 第2レンズ群L2の可動領域を変化させている。 具体的には図9に示すように、オートフォー� �ス撮影モードの場合は、第2ホルダー61の駆� �角度が回転角度K(回転角度Kwや回転角度Ktな� �)に制限されるように、フォーカスレンズ駆� ��制御部41を介してレンズマイコン40によりフ ォーカスモータ80の動作が制御される。これ� ��より、焦点検出時に貫通カム溝61aの端部と� ��ムピン56aと接触するのを防止できる
 また、マニュアル撮影モードの場合は、第2 ホルダー61の駆動角度が回転角度F(回転角度Fw や回転角度Ftなど)に制限されるように、フォ ーカスレンズ駆動制御部41を介してレンズマ� ��コン40によりフォーカスモータ80の動作が制 御される。これにより、焦点検出用の第1余� �領域E2が撮影時に使用されるのを防止できる 。

 このように、このカメラシステム1では、両 モードで第2ホルダー61の駆動角度の制限幅を 変えることで、コントラスト検出方式に対応 可能となる。
 (2)
 このカメラシステム1では、焦点検出用の第 1余剰領域E2に変曲点Dが設けられており、第1� ��剰領域E2の傾きがズーム領域E1の位置WIより� ��大きく設定されている。このため、第1余剰 領域E2の長さを短くすることができ、コント� ��スト検出方式を実現しつつ、レンズ鏡筒45� �大型化を防止できる。すなわち、カメラシ� �テム1や交換レンズユニット2の大型化も防止 できる。
 また、第1余剰領域E2の傾きが大きいため、� ��置WIに比べて第1余剰領域E2では光学性能が� �下する。このため、焦点検出時に合焦位置� �第1余剰領域E2内に存在するのを防止でき、� �ートフォーカス撮影モードにおいても、焦� �検出用の第1余剰領域E2が撮影時に使用され� �のを防止できる。

 〔他の実施形態〕
 本発明の実施形態は、前述の実施形態に限� ��れず、本発明の趣旨を逸脱しない領域で種� ��の修正および変更が可能である。
 (1)
 第1実施形態では、クイックリターンミラー 23が採用されている。しかし、コントラスト� ��出方式によりフォーカシングが可能である� ��合、クイックリターンミラー23を省略する� �とができる。図13を用いて第2実施形態に係� �カメラシステム1Aについて説明する。図13は� ��メラシステム1Aの構成を示すブロック図で� �る。図1に示す構成と実質的に同一の機能を� ��する構成については、同一符号を付すとと� ��に、その説明は省略する。

 図13において、カメラシステム1Aは、交換レ ンズ式のデジタルカメラのシステムであり、 主に、カメラシステム1Aの主要な機能を有す� ��カメラ本体3Aと、カメラ本体3Aに取り外し可 能に装着された交換レンズユニット2と、か� �構成されている。交換レンズユニット2は、� ��後部に設けられたレンズマウント79を介し� �、カメラ本体3Aの前面に設けられたボディー マウント4に装着されている。
 図13に示すカメラ本体3Aは、図1に示すカメ� �本体3に比べて、撮像部71からの入射光をフ� �インダ光学系22および焦点検出ユニット5に� �くクイックリターンミラー23が省略されてお り、その替わりに、液晶ファインダなどの電 子ファインダ部95が設けられている。この電� ��ファインダ部95には、表示部20と同様に、画 像表示制御部21からの指令に基づいて、画像� ��録部18あるいはバッファメモリ16に記録され た画像信号を可視画像として表示することが できる。これにより、クイックリターンミラ ー23が搭載されていなくても、撮像光学系Lに より形成された被写体の光学像を、ファイン ダ接眼窓9を通して観察することが可能とな� �。

 この場合でも、前述の実施形態と同様の効� ��が得られる。
 (2)
 本実施の形態においては、フォーカス調節� ��のアクチュエータとして超音波モータが採� ��されているが、ステッピングモータなどの� ��の方式のアクチュエータであってもよい。
 (3)
 本実施の形態においては、フォーカスレン� ��を第2レンズ群L2としたが、それに限らず、� ��3レンズ群L3、あるいは第4レンズ群L4などの� ��のレンズ群であってもよい。また、フォー� ��スレンズとして第2レンズ群L2が一つの場合� ��ついて説明したが、複数のレンズ群を協調� ��せてフォーカシングを行うような光学系で� ��っても適用可能である。