以下、本発明の実施の形態に係る椅子型� ��ッサージ機について図面を参照しながら具� ��的に説明する。図1は、本発明の実施の形態 に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であ り、背凭れ部3が起こされた状態を示してい� �。図2は、図1に示す椅子型マッサージ機の異 なる態様を示す斜視図であり、背凭れ部3を� �クライニング(後傾)させた状態を示している 。

 図1に示すように椅子型マッサージ機1は� �被施療者の身体を支持する椅子ユニット1aと 、該椅子ユニット1aにより支持された被施療� ��の頭部周辺を覆うカバーユニット1bと、こ� �ら椅子ユニット1a及びカバーユニット1bを支� ��するフレーム構造1c(図5参照)とを備えてい� �。

 [椅子ユニット]
 椅子ユニット1aは、被施療者が着座する座� �2、被施療者の上半身を支持する背凭れ部3、 脚部を支持するフットレスト4、及び腕部を� �持する肘掛け部5を備えている。なお、本実� ��の形態の説明において以下で用いる方向の� ��念は、文中に特に説明を付している場合を� ��き、椅子型マッサージ機1の座部2に着座し� �被施療者(図示せず)から見たときの方向の概 念と一致するものとする。

 座部2は、後述するフレーム構造1c(図5参� �)の座支持フレーム43,43の上部に、上面が座� �として用いられるように略平坦に形成され� �クッション部2aが配置されることにより構成 されている。このクッション部2a内には、給� ��気装置10(図3参照)からの空気の給排によっ� �膨張及び収縮する空気袋6aが設けられており 、該空気袋6aの膨張及び収縮によって被施療� ��の大腿部及び臀部に圧迫刺激を付与できる� ��うになっている。

 座部2の前部にはフットレスト4の上端部� �枢着されており、該フットレスト4はその上� ��部を中心として垂下状態から水平状態へと� ��動可能になっている(図2参照)。このフット� ��スト4は、下腿の背面を支持する背面支持壁 4aと、該背面支持壁4aの左右の側部から延設� �れて下腿を左右の外側から支持する側壁4bと 、背面支持壁4aの中央部分から突設されて左� ��の下腿を内側から支持する中央壁4cと、足� �を支持する足裏支持壁(図示せず)とから構成 され、被施療者の下腿及び足を左右別々に支 持できるようになっている。

 また、フットレスト4の側壁4b及び中央壁4 cの夫々の上部には空気袋6b,6cが対向配置され 、夫々の下部後側には空気袋6d,6eが対向配置� ��れている。これらの空気袋6b,6cと空気袋6d,6e とは、給排気装置10(図3参照)からの空気の給� ��によって膨張及び収縮し、被施療者の下腿� ��うち特に脹脛(ふくらはぎ)と足首とに対し� �右から圧迫刺激を付与できるようになって� �る。また、側壁4bの下部前側には空気袋6fが� ��設されており、給排気装置10からの空気の� �排によって膨張及び収縮し、被施療者の足� �甲に圧迫刺激を付与できるようになってい� �。なお、図1及び図2では図示を省略している が、フットレスト4には革製等のカバーが被� �られ、被施療者はこのカバーを介して空気� �6b~6fから圧迫刺激を受けるようになっている 。

 座部2の後部には、背凭れ部3が設けられ� �いる。背凭れ部3は、被施療者の上半身を支� ��すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッ� ��ージ機1の座部2に着座した際に、この成人� �身体の一部がその外部にはみ出ない程度の� �きさとされており、正面視で略長方形状に� �っている。背凭れ部3の下端部は、座部2の後 部にて左右方向の枢軸53(図5参照)によって枢� ��されており、この枢軸53を中心に背凭れ部3� ��回動して前後にリクライニングが可能にな� ��ている。

 また、背凭れ部3の両側方には肘掛け部5� �設けられている。この肘掛け部5は、被施療� ��の前腕が載置される前腕支持部5aが背凭れ� �3の両側方位置から座部2の前部近傍に至るま で前方へ延びており、該前腕支持部5aの前端� ��湾曲されて更に下方へ延設されている。

 背凭れ部3の内部には、着座した被施療者 の背部を施療するマッサージ機構7(図3参照)� �備えられている。なお、図1にはマッサージ� ��構7が収容される背凭れ部3の内部空間3aを示 しており、この空間3aに後述するマッサージ� ��構7が収容され、その前側には被施療者の上 半身を背後から支持するシート(図示せず)が� ��られる。このマッサージ機構7は、背凭れ部 3に沿って昇降可能であると共に、前後及び� �右へ三次元的に動作可能な施療子(図示せず) を有しており、この施療子の動作によって背 凭れ部3に支持された被施療者の上半身に対� �、揉みマッサージ、叩きマッサージ、及び� �ーリングマッサージ等の機械的刺激を付与� �きるようになっている。また、背凭れ部3の� ��部にも適宜位置(本実施の形態では、マッサ ージ機構7が配設される空間3aの両側方)に空� �袋6gが配設され、該空気袋6gも給排気装置10(� ��3参照)からの空気の給排によって膨張及び� �縮し、被施療者の上半身の対応する部位に� �迫刺激を付与できるようになっている。

 図10は、上述したマッサージ機構7の原理� ��な構成を示す模式的な分解斜視図である。� ��10に示すように、マッサージ機構7は被施療� ��の身体に機械的刺激を与える4つのローラ状 の施療子7aと、この施療子7aを変位駆動する� �ータ80,81が設けられている。施療子7aは2つの V字状のアーム82の先端それぞれに取り付けら れている。夫々のアーム82は、略V字状をなす 2つのコンロッド83に所定の範囲内で回転可能 であるように夫々取り付けられている。各コ ンロッド83には、嵌合孔83aが設けられており� ��この嵌合孔83aに揉み回転軸84の両端に設け� �れた傾斜軸部84aが遊嵌されている。この傾� �軸部84aは、揉み回転軸84に対して所定角度傾 斜した状態で設けられたものである。揉み回 転軸84の中間部分には、ヘリカルギヤ85aが同� ��的に設けられており、このヘリカルギヤ85a� ��ウォーム85bと噛合している。このように、� ��リカルギヤ85aとウォーム85bとでウォームギ� ��機構85が構成されている。

 ウォーム85bの一端には、プーリ86aが同軸� ��に設けられており、ベルト87によってこの� �ーリ86aとモータ80の出力軸に設けられたプー リ86bとが連結されている。従って、モータ80� ��回転運動はベルト87を介してウォーム85bへ� �達され、ウォーム85bの回転によって揉み回� �軸84が回転する。そして、揉み回転軸84の回� ��に伴い、傾斜軸部84aが円錐形の軌跡を描く� ��うに変位し、これによってコンロッド83が� �則的に動作して、左右の施療子7aが近接・離 反するように左右及び上下方向へ略楕円を描 くように移動する。これが施療子7aの揉み動� ��となる。なお、施療子7aの揉み動作には、� �右の施療子7aが近接するときに前方(施療者� �)へ移動し、左右の施療子7aが離反するとき� �後方へ移動する動作も含まれる。このよう� �、揉み動作では、施療子7aが3次元的に移動� �ることとなる。

 また、図10に示すように、コンロッド83の 下部には嵌合穴83bが設けられており、この嵌 合穴83bに連結部材88に設けられた突出部88aが� ��入されている。連結部材88には、横方向の� �88bが設けられており、この孔88bに、叩き回� �軸89の両端部に設けられた偏心部89aが遊嵌し ている。また、叩き回転軸89の中間部分には� ��ーリ90aが同軸的に設けられており、ベルト9 1によってこのプーリ90aとモータ81の出力軸に 設けられたプーリ90bとが連結されている。従 って、モータ81の回転運動はベルト91を介し� �叩き回転軸89に伝達され、叩き回転軸89の両� ��の偏心部89aの公転によって連結部材88aが略� ��下に移動する。この結果、コンロッド83が� �合孔83aを中心に往復回動するので施療子7aが 円弧を描くように略上下に往復移動する。モ ータ81を一定速度で回転させたときには、一� ��の周期で施療子7aが往復移動することとな� �、これが施療子7aの叩き動作となる。また、 モータ81をその回転速度を変化させながら回� ��させたときには、変則的な周期で施療子7a� �往復移動することとなり、これが施療子7aの 指圧動作となる。

 このように、モータ80の駆動によって施� �子7aの揉み動作が、モータ81の駆動によって� ��療子7aの叩き動作及び指圧動作が行われ、� �ータ80,81を同時に駆動することにより、揉み 動作及び叩き動作又は揉み動作及び指圧動作 が合成されて行われることとなる。もちろん 、各動作を独立に行うことも可能である。

 図3は、上述した椅子型マッサージ機1の� �能を説明するためのブロック図である。図3� ��示すように、椅子型マッサージ機1は、座部 2(図1参照)の下方に制御部11を備えている。こ の制御部11には、被施療者が操作するリモー� ��コントローラ等の操作部12と、駆動部13a,13b� ��が接続されている。駆動部13aは、図示しな� ��ポンプ及び電磁弁を有する給排気装置10に� �続され、該給排気装置10には上述した空気袋 6a~6gの夫々がエアホースを介して接続されて� ��る。従って、被施療者が操作部12を操作す� �ことにより、空気袋6a~6gのうち1又は複数を� �択的に膨張及び収縮させることができる。� �た、駆動部13bはマッサージ機構7に信号線を� ��して接続されており、操作部12を操作する� �とによってマッサージ機構7に揉み、叩き、� ��ーリング等のマッサージを実行させること� ��できる。

 [カバーユニット]
 図1及び図2に示すように、椅子型マッサー� �機1が備えるカバーユニット1bは、背凭れ部3� ��後方に設けられた後壁部(フード支持部)15と 、該後壁部15に支持されたフード16とを備え� �いる。

 後壁部15は、球殻を四等分して得られる1� ��の如く略ボウル形状を成す球殻壁15aを有し� ��該球殻壁15aは背凭れ部3の後方に配設されて いる。また後壁部15は、球殻壁15aの左右から� ��凭れ部3の外側方を通って前方へ延びる側壁 15bを有している。このような後壁部15は、背� ��れ部3が起立状態のときに該背凭れ部3及び� �掛け部5を側方及び後方から取り囲むように� ��設された構成(図1参照)になっており、背凭� ��部3が後傾した状態では主として背凭れ部3� �みを側方及び後方から取り囲む構成(図2参照 )となっている。

 図4は、フード16の外観構成を示す斜視図� ��ある。図4に示すようにフード16は、後壁部1 5の球殻壁15aよりも若干大径の球殻を四等分� �て得られる1つの如く略ボウル形状を成し、� ��観形状が互いに略同一の外殻部17と内殻部18 とが円弧状のフードリブ16c(図5参照)を挟んで 貼り合わされて構成されている。フード16の� ��右の端部には軸受16a,16aが形成され、フード 16は、球殻壁15aに外方(後方)から被さるよう� �配設された状態で、この軸受16aが球殻壁15a� �左右部分で枢支されている。従って、フー� �16は、後壁部15に枢支された状態で左右方向� ��軸周りに回動可能であり、背凭れ部3の後方 位置(球殻壁15aの後方位置:図1参照)から上方(� ��方)へ、背凭れ部3の上方位置(球殻壁15aの上� ��位置:図2参照)まで回動可能になっている。

 外殻部17の後部(図4における下部)の内面� �はキャスタ16bが取り付けられており、この� �ャスタ16bは内殻部18の後部(図2における下部) に形成された矩形孔18aを通じてフード16の内� ��へ突出している。キャスタ16bは、フード16� �球殻壁15aに枢支されたときに、球殻壁15aの� �面に接するようになっており、フード16が前 後方向に回動するときに前記外面上を転動す ることにより、フード16と球殻壁15aとの直接� ��な接触を防止すると共に、球殻壁15aに対し� ��フード16を支持している。

 また、フード16の前側周縁部には、これ� �沿って左右へ延びる発光装置19が取り付けら れている。図3に示すように、この発光装置19 は制御部11に信号線を介して接続されており� ��制御部11からの指示に従って所定のパター� �で発光するようになっている。

 [リクライニングに関するフレーム構造]
 次に、上述した椅子ユニット1a及びカバー� �ニット1bを支持するフレーム構造1cについて� ��明する。図5はフレーム構造1cを示す斜視図� ��あり、背凭れ部3を起した状態の図1に示す� �子型マッサージ機1に対応する状態を示して� ��り、図6は、図5に示すフレーム構造1cの側面 図である。まず、フレーム構造1cのうち椅子� ��ニット1aの背凭れ部3のリクライニング動作� ��関係する構成について説明する。

 図5及び図6に示すように、フレーム構造1c は、ベースフレームユニット30と、座部2の骨 格を成す座部フレームユニット40と、背凭れ� ��3の骨格を成す背凭れフレームユニット50と� ��備え、座部フレームユニット40及び背凭れ� �レームユニット50はベースフレームユニット 30に支持されている。

 該ベースフレームユニット30は、前後方� �に延びる脚部フレーム31を備えている。この 脚部フレーム31は、左右の肘掛け部5(図1参照) の離隔距離と略同一だけ離隔して左右に配設 され、両者間には左右方向に延びる複数の補 強フレーム32が架設され、脚部フレーム31を� �定間隔に保持している。脚部フレーム31から は3本の壁支持フレーム33が上方へ向かって延 設されており、既に説明した後壁部15(図1参� �)はこの壁支持フレーム33に取り付けられる� �左右の夫々において後側の2本の壁支持フレ� ��ム33の上部間には、後述する背凭れフレー� �ユニット50を支持する背支持フレーム34が架� ��されている。また、ベースフレームユニッ� ��30は、脚部フレーム31に沿って延設されたガ イドフレーム35を備えており、該ガイドフレ� ��ム35は、断面が椅子型マッサージ機1におけ� ��左右方向の内側に開放されたチャネル形状� ��成している(図5参照)。

 座部フレームユニット40(図6で網掛けされ た構成)は、ベースフレームユニット30が備え る左右のガイドフレーム35の夫々に係合する� ��ライドフレーム41を備え、該スライドフレ� �ム41はガイドフレーム35に沿って前後方向へ� ��ライド可能になっている。スライドフレー� ��41からは複数の縦フレーム42が上方へ延設さ れ、この縦フレーム42の上部には略前後方向� ��延びる座支持フレーム43が取り付けられて� �る。より詳しくは、座支持フレーム43は後端 部から前方斜め上方へ向かって延設されてお り、左右の座支持フレーム43,43間には、座部2 を形成するクッション部2a(図1参照)を取り付� ��るための板材(図示せず)が設けられるよう� �なっている。また、座支持フレーム43,43の前 部には左右方向へ延びる枢軸(図示せず)が設� ��られており、フットレスト4の上部がこの枢 軸により支持されている。

 背凭れフレームユニット50(図6で太線で示 す構成)は、上下方向へ延びる左右のメイン� �レーム51,51と、これを支持すべく両者間に架 設された複数の補強フレーム52とを備えてお� ��、該補強フレーム52によって左右のメイン� �レーム51は一定間隔に保持されている。メイ ンフレーム51の下部は、座部フレームユニッ� ��40が備える座支持フレーム43の後部にて、左 右方向の枢軸53により支持され、左側の枢軸5 3の近傍には、背凭れフレームユニット50の枢 軸53回りの回動角度を検出する角度センサ54(� ��3参照)が設けられている。この角度センサ54 は制御部11に信号線を介して接続されており( 図3参照)、検出した回動角度に関する信号を� ��御部11へ出力する。

 また、メインフレーム51の長手方向の中� �部には、第1リンクロッド61の上端部が枢支� �れ、この第1リンクロッド61の下端部はベー� �フレームユニット30が有する背支持フレーム 34にて枢支されている。メインフレーム51の� �端部には第2リンクロッド62の後端部が枢支� �れ、この第2リンクロッド62の前端部はフッ� �レスト4に枢着されている。第2リンクロッド 62とフットレスト4との枢着位置は、座部フレ ームユニット40とフットレスト4との枢着位置 よりも下方に設定されている。

 また、メインフレーム51と座部フレーム� �ニット40との間には、エアシリンダ又はボー ルネジ等から成る直動式アクチュエータ60が� ��けられ、直動式アクチュエータ60の後端部� �メインフレーム51の下端部に枢着され、前端 部は座部フレームユニット40の前部にて枢着� ��れている。この直動式アクチュエータ60は� �御部11に信号線を介して接続されており、制 御部11からの指示信号に従って伸縮可能にな� ��ている。

 座部フレームユニット40の左右の側方に� �肘掛フレーム70が設けられている。この肘掛 フレーム70は側面視で略L字形状を成し、一端 部(後端部)が背凭れフレームユニット50のメ� �ンフレーム51の中央部に枢支されている。肘 掛フレーム70の他端部(前端部)には、矩形板� �の軸受板71が肘掛フレーム70の長手方向に沿� ��ようにして取り付けられており、この軸受� ��71には、肘掛フレーム70の長手方向に対し略 平行に延びるスリット状軸受孔72が形成され� ��いる。一方、座部フレームユニット40の前� �上部には側方に突出する枢軸73が設けられて おり、この枢軸73は、上述した肘掛フレーム7 0が有する軸受板71のスリット状軸受孔72にて� ��動及び回動が可能なように支持されている� ��

 次に、このようなフレーム構造1cを備え� �椅子型マッサージ機1におけるリクライニン� ��動作について説明する。図7は、背凭れ部3� �リクライニング前後における椅子型マッサ� �ジ機1の側面図であり、(a)及び(b)は背凭れ部3 が起立した状態と後傾した状態とを夫々示し ている。図8は、背凭れ部3のリクライニング� ��後におけるフレーム構造1cを示す側面図で� �り、(a)及び(b)は背凭れフレームユニット50が 起立した状態と後傾した状態とを夫々示して いる。また、図9は、図8に示すフレーム構造1 cの斜視図であり、(a)及び(b)は背凭れフレー� �ユニット50が起立した状態と後傾した状態と を夫々示している。

 はじめに、図7(a)に示すように背凭れ部3� �起立した状態では、座部2は相対的に後方位� ��にあり、フットレスト4は座部2の前部から� �下された状態となっており、肘掛け部5にお� ��る前腕支持部5aが略水平になっている。こ� �とき、図8(a)及び図9(a)に示すようにフレーム 構造1cは、直動式アクチュエータ60が伸長し� �状態となっており、背凭れ部フレームユニ� �ト50は起立した状態で、座部フレームユニッ ト40は相対的に後方に位置し、肘掛フレーム7 0において肘掛け部5の前腕支持部5aに対応す� �前腕支持部分74(図5及び図6参照)は略水平に� �っている。

 ここで、直動式アクチュエータ60を駆動� �て短縮させると、図8(b)及び図9(b)に示すよう に第1リンクロッド61が下端部を中心に前方へ 回動し、その結果、背凭れフレームユニット 50は後傾しつつ前方へ移動する(即ち、後傾動 作に連動して前方へ移動する)。これにより� �背凭れフレームユニット50と枢軸53(図6参照)� ��連結された座部フレームユニット40は、ベ� �スフレームユニット30のガイドフレーム35に� ��ライドフレーム41(図6参照)が案内されて前� �へスライドする。その結果、図7(b)に示すよ� ��に、背凭れ部3の後傾に伴って該背凭れ部3� �座部2と共に前方へ移動することとなる。従� ��て、背凭れ部3のリクライニングよって、背 凭れ部3の上端部は略鉛直下方へ移動するこ� �となり、起立状態の背凭れ部3の後方近傍に� ��壁部15を配設しても、リクライニングによ� �て背凭れ部3と後壁部15とが接触しないよう� �なっている。

 また、座部フレームユニット40に枢支さ� �たフットレスト4は、背凭れフレームユニッ� ��50に第2リンクロッド62を介して接続されて� �るため、背凭れフレームユニット50の前方移 動に際し、第2リンクロッド62によって前方へ 押される。その結果、フットレスト4は、座� �フレームユニット40との枢支点を中心に下部 が前方へ向かうように回動し、略水平姿勢に なると共に、座部フレームユニット40と共に� ��方へ移動することとなる。

 なお、図1に示すようにフットレスト4は� �本実施の形態では下腿用の空気袋6b,6cが設け られる上側フットレスト4Aと、足用の空気袋6 d,6e,6fが設けられる下側フットレスト4Bとに分 割された構成となっており、上側フットレス ト4A及び下側フットレスト4Bは互いの距離を� �更可能に構成されている。そして、フット� �スト4を垂下状態から水平状態へと回動した� ��合に、フットレスト4の回動中心と被施療者 の下腿の回動中心たる膝との位置ずれに起因 して、回動前後においてフットレスト4と下� �との間に位置ずれが生じてしまうが、本実� �の形態に係る椅子型マッサージ機1では、垂� ��状態からの回動開始時に上側フットレスト4 Aから下側フットレスト4Bを離反させることに より、この回動前後におけるこの位置ずれを 抑制している。また、このようにするとフッ トレスト4の回動開始後の一定期間は下側フ� �トレスト4Bが床面に沿って前方へ移動するこ ととなるが、下側フットレスト4Bの下部には� ��ャスタ4dが設けられているため、前方への� �動に際してキャスタ4dが転動し、下側フット レスト4Bはスムースに前方移動可能となって� ��る。

 更に、座部フレームユニット40と背凭れ� �レームユニット50との間に架設された肘掛フ レーム70は、背凭れフレームユニット50の後� �に伴ってその前腕支持部分74の後部が下方へ 向かうように傾斜する。この際、肘掛フレー ム70における座部フレームユニット40との支� �位置と背凭れフレームユニット50との支持位 置との離隔距離が変化するが、座部フレーム ユニット40から突設された枢軸73は肘掛フレ� �ム70が有する軸受板71に形成されたスリット� ��軸受孔72に支持されているため、該スリッ� �状軸受孔72の長手方向に枢軸73が移動するこ� ��により、この離隔距離の変化に対応できる� ��うになっている。

 以上に説明したように、本実施の形態に� ��る椅子型マッサージ機1は、背凭れ部3を後� �させることにより、座部2及びフットレスト4 が前方へ移動し、且つ、フットレスト4は略� �平状態となるため、所謂フルフラットな形� �となり、被施療者は仰向けに寝た姿勢とな� �てリラックスしやすくなる。また、既に説� �したように背凭れ部3を後傾させてもその上� ��部は略鉛直下方へ移動するため、背凭れ部3 が後壁部15に接触せず、椅子型マッサージ機1 の設置に際して後方スペースを余分に確保し ておく必要がない。

 [フードの回動に関するフレーム構造]
 次に、フード16の回動に関係するフレーム� �造1cの構成について説明する。図5及び図6に� ��すように、ベースフレームユニット30の後� �であって背支持フレーム34には、フード16を� ��持するための板状のフード支持フレーム36� �取り付けられている。既に説明したように� �フード16を構成する外殻部17及び内殻部18の� �には、挟まれるようにして2本のフードリブ1 6cが設けられている。これらのフードリブ16c� ��、図5に示すようにそれぞれ略円弧状を成し 、且つ、図6に示すように側面視で互いが所� �の角度を有するようにして、端部近傍同士� �三角形状のガセット16dにより接続されてい� �。そして、このガセット16dが上記フード支� �フレーム36の上部に設けられた枢軸36aにより 軸受16a(図4参照)を介して支持されている。

 一方、図6において上側のフードリブ16cの 端部とベースフレームユニット30の後部との� ��はリンク機構65及び直動式アクチュエータ67 により連結されている。このリンク機構65は� ��棒状の第3リンクロッド63と側面視でL字状の 第4リンクロッド64とが上下に配されて成り第 3リンクロッド63の下端部と第4リンクロッド64 の上端部とが枢着されている。また、第3リ� �クロッド63の上端部は上側のフードリブ16cの 端部に枢着され、L字状を成す第4リンクロッ� ��64の屈曲部分は、ベースフレームユニット30 のフード支持フレーム36の下部の枢軸68にて� �持され、更に、第4リンクロッド64の下端部� �、直動式アクチュエータ67を介してベースフ レームユニット30の後部に接続されている。� ��の直動式アクチュエータ67は、信号線を介� �て制御部11(図3参照)と接続されており、制御 部11からの指示信号に従って伸縮動作する。

 このようなフード16を回動させるフレー� �構造1cの動作について、図7乃至図9を用いて� ��明する。はじめに、図7(a)に示すようにフー ド16が背凭れ部3の後方に位置しているとき、 図8(a)及び図9(a)に示すように直動式アクチュ� ��ータ67は伸長した状態となっており、リン� �機構65はフードリブ16cの端部を上方へ位置さ せている。その結果、フードリブ16cは枢軸36a を中心として後部が下方へ回動した状態とな っている。

 ここで直動式アクチュエータ67を駆動し� �これを短縮させると、図8(b)及び図9(b)に示す ようにL字状の第4リンクロッド64が後方へ回� �し、第3リンクロッド63を介して連結された� �ードリブ16cの端部が下方へ移動する。その� �果、フードリブ16cは、枢軸36aを中心として� �体が上方(前方)へ回動し、図7(b)に示すよう� �、フード16が上方(前方)へ回動する。このと� ��、図2に示すように背凭れ部3が後傾してい� �と、フード16は背凭れ部3の上部上方に位置� �ることとなり、背凭れ部3に上半身を支持さ� ��た被施療者の頭部はフード16によって上方� �び側方から覆われる。

 [背凭れ部及びフードの連動]
 上述したような構成を備えた椅子型マッサ� ��ジ機1は、制御部11(図3参照)が角度センサ54� �らの背凭れ部3の傾倒角度に関する信号に基� ��いて直動式アクチュエータ67を駆動するこ� �により、背凭れ部3のリクライニング動作と� ��ード16の回動動作とを連動させることがで� �る。

 より具体的には、制御部11は、被施療者� �よって背凭れ部3を後傾させるよう操作部12� �操作されると、座部2の下方の直動式アクチ� ��エータ60を駆動してこれを短縮させる。同� �に角度センサ54による検出信号に基づき、背 凭れ部3の傾倒角度が所定値に達したか否か� �判断する。背凭れ部3が所定の傾倒角度に達� ��たと判断すると、もう1つの直動式アクチュ エータ67を駆動してこれを短縮させ、背凭れ� ��3の後方に位置していたフード16を前方へ回� ��させる。ここで、フード16が前方へ回動可� �となるための、背凭れ部3の傾倒角度として� ��、一例として床面に対して150度に設定する� ��とができ、他の一例としては背凭れ部3が最 大に傾倒したときの傾倒角度に設定すること もできる。なお、既に説明したように、背凭 れ部3の後傾に伴ってフットレスト4は垂下さ� ��た状態から水平状態へと回動される。

 このようにすることにより、背凭れ部3の 後傾動作にフード16の前方への回動を連動さ� ��ているため、被施療者はフード16の回動に� �して操作する必要がない。また、背凭れ部3� ��十分に後傾していない状態でフード16が回� �することによって両者が接触してしまうの� �防止することができる。更に、背凭れ部3が� ��定角度以上に後傾したときにフード16を前� �へ回動させるため、フード16の枢支位置を比 較的下方に設けることができ、椅子型マッサ ージ機1の高さ寸法を小型化することができ� �。

 また、上述した椅子型マッサージ機1では 、フード16を背凭れ部3に対して独立して設け ているため、背凭れ部3の傾倒動作及び起立� �作に際し直動式アクチュエータ60に必要なト ルクを低減することができ、消費電力量の低 減も図ることができる。

 また、背凭れ部3が後傾した状態では、上 述したようにフード16によって被施療者の頭� ��が覆われることとなるが、本実施の形態に� ��る椅子型マッサージ機1では、後壁部15の側� ��15bが、背凭れ部3の外側方を通って前方へ延 設されているため、後傾した背凭れ部3に支� �された被施療者はこの側壁15bによって上半� �の側方までも取り囲まれる。従って、被施� �者に対する外界からの刺激を遮断しやすく� �被施療者はより一層リラックスできる。ま� �、フード16が被施療者の頭上を覆った上半身 で発光装置19を発光させることにより、外光� ��遮断した上半身で被施療者へ視覚的な刺激� ��効率的に付与することができる。

 一方、後傾した背凭れ部3を起立させる場 合は、上述したのと逆に動作制御すればよい 。即ち、制御部11は、角度センサ54からの信� �によって背凭れ部3が所定の傾倒角度に達し� ��と判断すると、直動式アクチュエータ67を� �動してこれを伸長させ、フード16を後方へ回 動させる。このようにすることにより、起立 する背凭れ部3がフード16に接触するのを回避 することができる。

 なお、制御装置11は、被施療者によって� �作部12の所定のスイッチが操作され続けてい る時間に対応して背凭れ部3を後傾動作させ� �ように直動式アクチュエータ60の動作を制御 してもよいし、所定のスイッチが操作された ときの信号を受信した場合に、最大限にまで 背凭れ部3を後傾させるよう制御してもよい� �後者の場合には、被施療者は操作部12のスイ ッチを操作し続ける必要がないため簡便であ る。

 ところで、上述した椅子型マッサージ機1 にはCDプレーヤー等の外部音源で再生された� ��響を出力することができる構成となってい� ��。図11は音響を出力する椅子型マッサージ� �1を説明するための図面であり、(a)は後壁部1 5の内壁面を露出させた状態の椅子型マッサ� �ジ機1を示す斜視図、(b)はその後壁部15のみ� �斜視図を夫々示している。

 図11(b)に示すように、後壁部15における球 殻壁15aの内壁面15cは、筒の内壁面のように、 鉛直方向の任意の位置での水平断面が略同一 の曲率の円弧を成す曲面となっている。この 内壁面15cにおける上下方向の略中央位置の左 右の部分に、スピーカ100(図3も参照)が配設さ れている。また、図3に示すように椅子型マ� �サージ機1は、制御部11がCDプレーヤ等の外部 音源101に図示しないインタフェースを介して 接続可能となっている。制御部11は、外部音� ��101で再生されて入力された音響信号をスピ� ��カ100から出力させることができ、これによ� ��て被施療者は、マッサージを受けながら音� ��等の音響を聴覚的に感じることができるよ� ��になっている。

 また図11(a)に示すように、後壁部15aに設� �られたスピーカ100は、背凭れ部3が最大に後� ��したとき、該背凭れ部3の上部より若干上方 の左右に位置するため、背凭れ部3に上半身� �支持された被施療者の頭部近傍の左右に位� �することとなる。そして図2に示すように、� ��凭れ部3を傾倒させ且つフード16を前方へ回� ��させて、被施療者の頭部を後壁部15及びフ� �ド16によって側方及び上方から覆った状態と すると、外部からの音響ノイズを排除し、ス ピーカ100から出力される音響によって被施療 者の聴覚を効果的に刺激することが可能とな る。従って、被施療者はマッサージ中に音楽 を聴くなどして、より一層のリラックス効果 を得ることができる。

 また、制御部11により、スピーカ100から� �力される音響と、空気袋6a~6g及びマッサージ 機構7によるマッサージ動作とを同調させて� �よく、或いは、スピーカ100から出力される� �響と発光装置19での発光とを同調させてもよ い。この場合にも、被施療者に対するマッサ ージ効果の向上が期待できる。

 更に、スピーカ100からの出力として上記� ��ような音響のみではく、例えば、椅子型マ� ��サージ機1の機能や取り扱い方法などを案内 する音声を出力するようにしてもよい。この 場合には、図2に示すように、被施療者がフ� �ド16に覆われて取扱説明書等を見にくい状況 であっても、音声案内によりその内容を把握 することができるため、被施療者にとって都 合がよい。

 [フードのストッパ機構]
 次に、上記椅子型マッサージ機1の他の構成 について図12及び図13を用いて説明する。こ� �椅子型マッサージ機1によれば、フード16の� �方に置かれた荷物等の物体に、開方向へ回� �中のフード16が接触した場合、このフード16� ��開方向へそれ以上回動しないように規制す� ��ことができる。以下、より具体的に説明す� ��。

 図12は、椅子型マッサージ機1の他の構成� ��部分的に示す側面図であり、主に、ベース� ��レームユニット30がフード16を支持する構成 を拡大して示している。なお、便宜上、図12� ��はフード16を二点鎖線で示している。図12に 示すように、フード16は、リンク機構65を介� �てベースフレームユニット30に支持されてお り、このリンク機構65は、既に説明した第3リ ンクロッド63の上端部には、フードリブ16c(図 6参照)に換わるフード支持ロッド110の下端部� ��枢支されている。フード支持ロッド110は、� ��の長手方向の略中間位置にて、フード支持� ��レーム36(図6も参照)の上端部に設けられた� �軸36aにより支持され、リンク機構65が動作し た場合に枢軸36aを中心として回動自在になっ ている。そして、フード支持ロッド110の上部 (即ち、枢軸36aより上側の部分)は、フード16� �支持するためのフード支持片110aを成してい� ��。

 一方、フード16の左右の端部にはブラケ� �ト111が設けられ、更に一方の端部にはスト� �パ部112が設けられている。このブラケット11 1は、略長方形であって平板状の金属板から� �り、対向する長辺に沿って形成された2つの� ��ランジ部111aと、これらの間に形成された支 持片収容部111bとを有している。ブラケット11 1は、フード16の内壁面から所定距離を離れた 状態で後述するストッパ部112を介して対面配 設され、一方のフランジ部111aにおける長手� �向の略中央部分が、ストッパ部112から突設� �れた枢軸113によって支持されている。

 この状態で、ブラケット111の支持片収容� ��111bとフード16の内壁面との間には、該支持� ��収容部111bに沿ったスペースが形成される。 このスペースには上記フード支持片110aが挿� �され、該フード支持片110aは、その上部がブ� ��ケット111の支持片収容部111bにボルト等の締 結手段114によって2箇所で固定されている。� �って、リンク機構65が動作してフード支持ロ ッド110が回動すると、これに連動してフード 16も前後方向に回動する一方、フード支持ロ� ��ド110及びブラケット111とフード16とは、枢� �113を中心として回動可能となっている。

 ストッパ部112は、略直方体形状の金属板� ��ら成るベース板112aを有している。該ベース 板112aは、その長手方向がブラケット111の長� �方向と略直交(角度α)するようにしてフード1 6の内壁面とブラケット111との間に介在され� �フード16の内壁面に固定されている。このよ うに、ベース板112aはフード16に対して一体的 に設けられているため、フード16がブラケッ� ��111に対して枢軸113周りに回動すると、ブラ� ��ット111とベース板112aとの相対位置(相対角� �)も変化する。また、ベース板112aは、側面視 でブラケット111から下方へ突出する部分を有 し、この部分に近接スイッチ115が取り付けら れている。この近接スイッチ115は、ブラケッ ト111の長手方向とベース板112aの長手方向と� �形成する角度が所定の角度β(<α:図13参照)� ��なるとオフからオンとなって制御部11(図3参 照)へ所定の信号を出力するよう設定されて� �る。更に、ベース板112aの下端部からは車軸1 12bが延設されており、この車軸112bには合成� �脂製の車輪112cが回転自在に支持されている� ��

 ブラケット111の他方のフランジ部111aから 、フード16の内壁面へ向かって第1係止突起116 aと第2係止突起116bとが設けられている。第1� �止突起116aは、ストッパ部112のベース板112aの 一側部に当接することにより、ベース板112a� �長手方向とブラケット111の長手方向とが角� �α以上とならないように両者の相対角度を規 制する。第2係止突起116bは、ベース板112aの他 側部に当接することにより、ベース板112aの� �手方向とブラケット111の長手方向とが角度β 以下とならないように両者の相対角度を規制 する。

 このような椅子型マッサージ機1に特有の フード16の開動作について説明する。図13は� �図12に示したフード16の開動作を示す側面図� ��あり、(a)は通常の開動作時の様子、(b)はフ� ��ド16が下方の物体と接触したときの様子を� �れぞれ示している。まず、直動式アクチュ� �ータ67(図3及び図6参照)が伸長することによ� �リンク機構65が動作し、フード支持ロッド110 のフード支持片110aが後方へ回動すると、図13 (a)に示すように、フード16はこれに連動して� ��軸36aを中心に開方向(即ち、後方)へと回動� �る。このとき、第1係止突起116aがストッパ部 112のベース板112aの一側部に当接している。� �って、ベース板112aの長手方向とブラケット1 11の長手方向とが角度αを成す位置関係とな� �ており、近接スイッチ115はオフ状態となっ� �いる。また、フード16の開動作中、ベース板 112aに支持された車輪112cが後壁部15の球殻壁15 a(図2)の外面上を転動し、フード16の円滑な開 動作に貢献している。

 次に、この開動作中にフード16の下方に� �在する物体120とフード16の下部とが接触する と、フード16はそれ以上は開動作不能となる� ��方、リンク機構65は動作を継続しようとし� �フード支持ロッド110を回動させる。その結� �、フード16及びストッパ部112と、フード支持 ロッド110及びブラケット111とが、枢軸113を中 心として相対的に回動し、ベース板112aの長� �方向とブラケット111の長手方向とが成す角� �は、角度αよりも減少していく。

 図13(b)に示すように、この角度が角度βに 達すると、第2係止突起116bがベース板112aの他 側部に当接し、それ以上の回動が規制される と共に、近接スイッチ115がオン状態となる。 オン状態となった近接スイッチ115は、所定の 信号を制御部11(図3参照)へ出力する。この信� ��を受信した制御部11は、直動式アクチュエ� �タ67(図3参照)の伸長動作を停止させるため、 リンク機構65の動作は停止することとなる。

 なお、オン状態の近接スイッチ115から所� ��の信号を受信した場合に、制御部11は、直� �式アクチュエータ67の伸長動作を停止させる だけでなく、その後、若干短縮させるように 動作させ、フード16を物体120から上方へ離反� ��せるようにしてもよい。このようにすれば� ��フード16との接触により物体120が変形した� �損傷したりすることを防ぐことも可能であ� �。