以下、この発明の実施の形態について図� ��を参照しながら説明する。

 図1は本発明の実施の一形態(第1実施形態) に係るマッサージ機M1を示す斜視図であり、� ��のマッサージ機M1は椅子型として構成され� �ものである。このマッサージ機M1は、座部1� �、脚載置部(フットレスト)2と、背凭れ部3と� ��座部1の左右両側の肘掛け部4と、背凭れ部3� ��前面上部において位置調整自在に設けられ� ��枕部5とを備えている。また、肘掛け部4に� �、被施療者の腕全体を覆うように形成され� �腕カバー部材6が設けられている。また、座� ��1の横ポケット6aには、リモートコントロー� ��装置7が入れられている。なお、以下の説明 において、図1に示す椅子型マッサージ機M1の 矢印x1を上方向、逆向きに示された矢印x2を� �方向、矢印y1を前方向、逆向きに示された矢 印y2を後方向と規定し、椅子型マッサージ機M 1の左右方向の中心へ向かう矢印z1を内方向、 逆向きに示された矢印z2を外方向と規定する� ��

 脚載置部2は座部1の前部において水平方� �の軸中心周りに回動可能に取り付けられて� �り、昇降機構(図示せず)によって、図1の降� �状態から前方へ突出した上昇状態へ動くこ� �ができる。背凭れ部3は座部1の後部において 回動可能に取り付けられており、図示しない リクライニング機構によって、図1の起立状� �から後方へ倒れたリクライニング状態へ動� �ことができる。

 背凭れ部3の内部には、被施療者に機械的 刺激を与えるための上下で一組とされた左右 二つずつの揉み玉8を備えた施療ユニット(図� ��せず)が設けられている。これら上下の揉み 玉8は、V字状のアーム18に設けられている。� �た、施療ユニットは、背凭れ部3の内部に設� ��られた上下方向にまっすぐな左右一対のガ� ��ドレール(図示せず)に沿って移動可能とさ� �ており、移動機構(図示せず)によって施療ユ ニットは背凭れ部3内を上下方向に移動でき� �。

 さらに、この移動機構は、揉み玉8を前後 方向に移動させることができ、さらにこの前 後方向の移動においてその方向の力の強弱を 変化させることができる。また、施療ユニッ トは、揉み玉8に揉みと叩きの施療動作をさ� �ることができる施療機構(図示せず)を備えて いる。この施療機構は、図示しないが、揉み 動作用として、モータと、このモータによっ て揉み玉8に揉み動作をさせる揉み動作機構� �とを有しており、叩き動作用として、モー� �と、このモータによって揉み玉8に叩き動作� ��させる叩き動作機構部とを有している。

 揉み動作機構部は揉み玉8を周期的な回転 動作させることによって揉み動作させ、叩き 動作機構部は揉み玉を前後方向に周期的に動 作させることによって叩き動作させる。さら に、このマッサージ機M1には、施療具として� ��アの給気によって膨張する各種のエアセル� ��設けられている。これらエアセルは、座部1 の下方に設けられたエアポンプを有するエア ユニットと接続されており、エアポンプによ るエアセルの膨張動作によって被施療者に対 して施療を施すことができる。さらに、図示 しないが、施療具としてバイブレータ機構が 座部1、脚載置部2、背凭れ部3等に設けられて いる。

 施療ユニットには、被施療者の肩位置を� ��出する図示しない肩位置センサ部が設けら� ��ている。この肩位置センサ部は、揉み玉8が 設けられたアーム18の揺動を検出する揺動検� ��センサとして構成されたものである。この� ��動検出センサは、背凭れ部3内の揉み玉8を� �例えば被施療者の腰側から首側へ高さ方向� �移動させ、上側の揉み玉8が肩部に差し掛か� ��たときにアーム18が前方へ揺動することを� �出するものである。この揺動検出センサは� �発光素子と受光素子とを有する光センサで� �成されており、発光素子からの光を受光素� �で受光するか否かによって、アームが所定� �揺動範囲になったことを検出する。このと� �の揺動検出センサからの検出信号によって� �位置が認識される。

 図2に示すように枕部5は、カバー部材9で� ��われており全体として左右方向に長く、か� ��前方に向かうに従って下広がりに側面視略� ��角形状に形成されている。同枕部5は、背凭 れ部3に沿う平面状の背面10と、被施療者の両 肩に沿う左右一対の肩施療面11と、上下方向� ��山なりに形成された前面12と、被施療者の� �頭部、首部を支える枕支持部51とを有してい る。肩施療面11は、内側から外側に向かって� ��がり、かつ肩部に沿うように内側へ向かう� ��従って上方に傾斜している。

 枕支持部51は、高いクッション性を有し� �下中央部に向かって窄むように形成されて� �る。以上のように形成された枕部5により、� ��施療者が頭部、首部、及び肩部を枕支持部5 1に載せ、リラックスして施療を受けること� �できるようになっている。図3は、枕部5から カバー部材9等を取り除いた枕本体50を示して いる。同図に示すように、枕支持部51には、� ��施療者の首部に対応する位置で同首部を施� ��する首施療具としての左右一対の首エアセ� ��20が配設されている。また、肩施療面11に対 応する本体底部52には、被施療者の肩部の外� ��部分に対応する位置で当該部分を上方から� ��療する左右一対の肩外エアセル21(肩外施療� ��)と、被施療者の肩部の内側部分に対応する 位置で当該部分を上方から施療する左右一対 の肩内エアセル22(肩内施療具)とが配設され� �いる。

 更に、枕本体50の後部下側には、施療者� �肩部の後側に対応する位置で当該部分を後� �から施療する左右一対の肩下エアセル23(肩� �施療具)が配設されている。首エアセル20に� �クッション性の高いパッド53が設けられてお り、当該首エアセル20は内側部c1を揺動支点� �して膨張・収縮する。肩外エアセル21及び肩 内エアセル22には、肩部を指圧するための指� ��具28が設けられており、当該肩外エアセル21 及び肩内エアセル22は上下方向に膨張・収縮� ��る。肩下エアセル23は、略矩形状に形成さ� �ており、当該肩下エアセル23は当該エアセル 23の上側部c2(以下の説明において揺動支点と� ��る位置について、配設されたエアセルの上� ��部分、下側部分、右側部分、左側部分、前� ��部分、後側部分を揺動支点とする場合は、� ��れぞれセル上側部、セル下側部、セル右側� ��、セル左側部、セル前側部、セル後側部と� ��う)を揺動支点として膨張・収縮する。

 従って、首エアセル20が膨張すれば首部� �掴まれ、肩外エアセル21や肩内エアセル22が� ��張すれば肩上部が上方向から押さえられ、� ��下エアセル23が膨張すれば肩部が後方向か� �押し上げられる。

 また、腕カバー部材6の内側上部には、被 施療者の肩部外側へ対応する位置に設けられ 、肩部近傍を側方から施療する肩横エアセル 24が配設されている(図1参照)。また、腕カバ� ��部材6の内側部には腕を掴む保持具25や腕の� ��部を施療する腕エアセル26、座部1の両側部� ��は大腿部を施療する脚エアセル27が配設さ� �ている(図1参照)。なお、エアセルを設けた� �記構成は一例であり、個数や配置は、この� �施の形態に限定されるものではない。

 図1及び図4に示すように、枕部5の背面上� ��には、背凭れ部3と同じ素材で覆われた布状 の上エプロン35が設けられている。この上エ� ��ロン35は、枕部5の位置から背凭れ部3の上面 を超して当該背凭れ部3の背面へわたってい� �。また、上エプロン35の先端には、左右方向 に延びる錘36が固定されている。枕部5の背面 下縁には、背凭れ部3と同じ素材で覆われた� �状の下エプロン37が設けられている。この下 エプロン37は、背凭れ部3の前面へ載せられ、 被施療者が背凭れ部3に凭れかかると、当該� �施療者と背凭れ部3との間に挟まれるように� ��っている。

 また、背凭れ部3の上面には、上エプロン 35を前後方向に挿通可能な挿通部38が設けら� �ている。上エプロン35がこの挿通部38に挿通� ��れると共に、その先端が錘36によって垂直� �向に垂れ下がっている。これにより、枕部5� ��上方向に付勢された状態となっている。

 被施療者が、枕部5の位置を下げたいとき 、被施療者は、枕部5や下エプロン37を保持し 下方向へ引っ張る。その際、被施療者は、枕 部5を若干持ち上げ、背凭れ部3から枕部5を離 間させた状態で斜めに引けば、より小さい力 で枕部5を下げることができる。また、被施� �者が背凭れ部3に凭れる際に、枕部5の背面下 縁に設けられた下エプロン37が、被施療者と� ��凭れ部3との間に挟まれるので、任意の位置 に下げた枕部5の位置を固定でき、ずれを防� �することができる。枕部5の位置を上げたい� ��き、枕部5を浮かすなどし、固定又は保持状 態から枕部5を開放させると、錘36の付勢によ り上方向へ移動する。このような構成により 、簡単な構成で枕部5を上下方向に位置調整� �在とすることができる。また、枕部5の背面� ��縁に設けられた下エプロン37が、被施療者� �背凭れ部3との間に挟まれるので、枕部5のず れを防止することができる。

 図5及び図6は、背凭れ部の背面に設けら� �たバックカバー60の単体図(外側を覆ってい� �布を除いた状態)を示している。このバック� ��バー60は、上部に配置された上カバー61と、 この上カバー61の下部に配置された下カバー6 2と、上カバー61に固定された上ダクト63と、� ��カバー62に固定された下ダクト64とから主に 構成されている。上カバー61と下カバー62は� �いに接続されており、バックカバー60は、全 体として容器状に構成されている。また、上 カバー61と下カバー62には、通気孔68が設けら れている。このバックカバー60が、その裏面� ��を背凭れ部3の背面に対向させるように固定 されていることで、背凭れ部3の背面部が外� �へ膨らんだ形状となっている。

 上ダクト63は、上カバー61の左右方向中央 部で上下方向に延びた断面矩形状に形成され ており、下ダクト64は、下カバー62の左右方� �中央部で上下方向に延びた断面矩形状に形� �されている。また、これら両ダクト63,64の中 は空洞となっている。上カバー61と下カバー6 2とが互いに接続されていることで、上ダク� �63と下ダクト64も互いに接続されており、こ� ��により、バックカバー60の左右方向中央部� �は、上下方向に延びるダクト空間65が構成さ れている。上ダクト63の上端が開口されてい� ��と共に、下ダクト64の下端が開口されてお� �、これにより、ダクト空間65には、上部開口 65aと下部開口65bが構成されている。

 上記バックカバー60が背凭れ部3に固定さ� ��た状態で、ダクト空間65には枕部5用の複数� ��配管66が通されている(図4参照)。なお、図4� ��は1本の配管66のみを示している。これら配� ��66は、枕部5に設けられた各エアセルに空気� ��送り込んだり、各エアセルから空気を排出� ��るためのものである。座部1に設けられた後 述の給排気装置31からの配管は、下部開口65b� ��ダクト空間65、上部開口65aを通り、更に、� �ックカバー60を覆う布に開けられた孔67を抜� ��て、枕部5の各エアセルへ繋がっている。な お、当該孔67を抜けた配管66には、上エプロ� �35が被さっている。このように、枕部5に導� �されている複数の配管66が、ダクト空間65を� ��り、ダクト空間65を抜けた配管66が上エプロ ン35の下を通っていることにより、当該配管6 6が外側から見えず、意匠性を向上させるこ� �ができる。

 図7は、マッサージ機M1の制御系を示すブ� ��ック図である。各施療具を制御するための� ��御部30は、座部1の下方に配置されると共にC PU,ROM,RAM,及び計時装置等から構成されており� ��各種の制御プログラムを実行し、接続され� ��施療ユニットやエアセルの施療動作を制御� ��ることができるようになっている。

 制御部30には、給排気装置31が接続されて おり、当該給排気装置31の動作が制御される� ��うになっている。この給排気装置31は、電� �弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によっ� �構成されている。また、この給排気装置31は 、首エアセル20にエアホースで接続された制� ��弁160、肩外エアセル21にエアホースで接続� �れた制御弁161、肩内エアセル22にエアホース で接続された制御弁162、肩下エアセル23にエ� ��ホースで接続された制御弁163、及び肩横エ� ��セル24にエアホースで接続された制御弁164� �、それぞれエアホースで接続されている。� �って給排気装置31は、首エアセル20、肩外エ� ��セル21、肩内エアセル22、肩下エアセル23、� ��横エアセル24に対して各々独立的に給気及� �排気を行うことが可能となっている。

 つまり、制御部30は、首エアセル20、肩外 エアセル21、肩内エアセル22、肩下エアセル23 、及び肩横エアセル24を互いに独立して制御� ��き、各エアセル20、21、22、23、24は、それぞ れ独自に膨張・収縮することができる。これ により、本実施形態のマッサージ機M1は、被� ��療者の肩部及び首部を多様な施療パターン� ��施療することができ、被施療者は高い施療� ��果を得ることができる。

 また、制御部30には、駆動回路を介して� �み玉8に施療動作をさせる施療機構、及びバ� ��ブレータ機構等が接続されており、当該各� ��構を制御するようになっている。また、制� ��部30には、被施療者からの動作指示を受け� �けるリモートコントロール装置7が接続され� ��おり、被施療者はマッサージ機M1の動作を� �示することができる。また、施療機構や各� �アセルを動作させる制御モードは複数用意� �れており、各種の施療モードやマニュアル� �ード等を実行できるようになっている。

 図8は、各制御弁160、161、162、163のオンオ フによる、首エアセル20、肩外エアセル21、� �内エアセル22、肩下エアセル23による施療パ� ��ーン1~4を示し、図9は、各制御弁160、161、162 、163のオンオフによる、同各エアセル20、21� �22、23による施療パターン5~8を示している。� ��お、図8及び図9における横軸は各制御弁160� �161、162、163がオンオフされる時間帯を表し� �いる。

 (施療パターン1)
 制御部30は、肩外エアセル21と肩内エアセル 22を一定時間膨張させ、これらを膨張させた� ��ま、肩下エアセル23を膨張させる。この施� �パターン1により、被施療者は肩部をぐっと� ��み揉みされ、掴み揉み施療を受けることが� ��きる。

 (施療パターン2)
 制御部30は、首エアセル20のみを間欠的に膨 張させる。この場合、首エアセル20の膨張時� ��をリズムよく変化させればよい。この施療� ��ターン2により、被施療者は首をリズムよく 揉まれ、首揉み施療を受けることができる。

 (施療パターン3)
 制御部30は、肩下エアセル23を一定時間膨張 させ、これを膨張させたまま肩外エアセル21� ��び肩内エアセル22を一定時間おきに膨張さ� �る。この施療パターン3により、被施療者は� ��部を下から押し上げられつつ上から押さえ� ��れ、押上揉み施療を受けることができる。

 (施療パターン4)
 制御部30は、首エアセル20を一定時間膨張さ せ、これを膨張させたまま肩外エアセル21及� ��肩内エアセル22を膨張させる。この施療パ� �ーン4により、被施療者は首部を掴まれつつ� ��部を押し下げられ、押下施療を受けること� ��できる。また、押下施療により、首が上下� ��向に引っ張られ、首のストレッチの効果も� ��えることができる。

 (施療パターン5)
 制御部30は、肩外エアセル21、肩内エアセル 22、及び肩下エアセル23を同時に一定時間膨� �させ、このうち肩内エアセル22及び肩下エア セル23を収縮させる。最後に、一定の間隔を� ��いた後、肩外エアセル21を収縮させる。制� �部30は、この制御を所定回数繰り返す(図9は2 回繰り返された施療パターン)。この施療パ� �ーン5により、被施療者は肩部の内側から外� ��にかけて滑らかに揉まれ、内外揉み施療を� ��けることができる。

 (施療パターン6)
 制御部30は、肩外エアセル21、肩内エアセル 22、及び肩下エアセル23を同時に一定時間膨� �させ、このうち肩外エアセル21及び肩下エア セル23を収縮させる。最後に、一定の間隔を� ��いた後、肩内エアセル22を収縮させる。制� �部30は、この制御を所定回数繰り返す(図9は2 回繰り返された施療パターン)。この施療パ� �ーン6により、被施療者は肩部の外側部分か� ��内側部分にかけて滑らかに揉まれ、内外揉� ��施療を受けることができる。

 (施療パターン7)
 制御部30は、肩外エアセル21を一定時間膨張 させ、これを膨張させたまま肩内エアセル22� ��び肩下エアセル23を膨張させる。次いで、� �内エアセル22のみを膨張させたまま肩外エア セル21及び肩下エアセル23を収縮させる。最� �に、一定の間隔をおいた後、肩内エアセル22 を収縮させる。制御部30は、この制御を所定� ��数繰り返す(図9は2回繰り返された施療パタ� ��ン)。つまり、制御部30は、肩外エアセル21� �膨張する時間帯の長さと肩内エアセル22が膨 張する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先 に膨張させる肩外エアセル21が膨張する時間� ��の一部と後に膨張させる肩内エアセル22が� �張する時間帯の一部とをオーバーラップさ� �、当該両エアセル21、22の膨張時をオーバー� ��ップさせたときに肩下エアセル23を膨張さ� �る。なお、ここでいう膨張とは、施療具が� �らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでの� �とをいう。この施療パターン7により、被施� ��者は肩部の外側部分から内側部分にかけて� ��療パターン6よりも更に滑らかに揉まれ、内 外重複揉み施療を受けることができる。

 (施療パターン8)
 制御部30は、肩内エアセル22を一定時間膨張 させ、これを膨張させたまま肩外エアセル21� ��び肩下エアセル23を膨張させる。次に、肩� �エアセル21のみを膨張させたまま肩内エアセ ル22及び肩下エアセル23を収縮させる。最後� �、一定の間隔をおいた後、肩外エアセル21を 収縮させる。制御部30は、この制御を所定回� ��繰り返す(図9は2回繰り返された施療パター� ��)。つまり、制御部30は、肩外エアセル21が� �張する時間帯の長さと肩内エアセル22が膨張 する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先に 膨張させる肩内エアセル22が膨張する時間帯� ��一部と後に膨張させる肩外エアセル21が膨� �する時間帯の一部とをオーバーラップさせ� �当該両エアセル21、22の膨張時をオーバーラ� ��プさせたときに肩下エアセル23を膨張させ� �。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨� �み始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのこ� �をいう。この施療パターン8により、被施療� ��は肩部の内側部分から外側部分にかけて施� ��パターン5よりも更に滑らかに揉まれ、内外 重複揉み施療を受けることができる。

 本実施形態のマッサージ機M1では、首エ� �セル20、肩外エアセル21、肩内エアセル22、� �下エアセル23を互いに独立して制御できるの で、以上のような施療パターン1~8が可能とな っており、多様な施療が可能となり被施療者 は高い施療効果を得ることができる。また、 首エアセル20、肩外エアセル21、肩内エアセ� �22、肩下エアセル23の施療動作に肩横エアセ� ��24等による施療動作を適宜付加させること� �でき、更に高い施療効果を得ることができ� �。

 なお、上記の施療パターンは例示であり� ��制御部30は首エアセル20、肩外エアセル21、� ��内エアセル22、肩下エアセル23を他の施療パ ターンで施療動作させることも勿論可能であ る。例えば、上記の施療パターン1~8の各エア セルの膨張時間長さ、収縮時間長さは例えば 、2秒、3秒、4秒・・10秒・・等を選択するこ� ��ができ、施療パターンの周期間の時間を無� ��したり、開けたりすることもできる。また� ��各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さ� ��変更して、被施療者を押圧する強さを当該� ��エアセル間で異なるようにしてもよい。ま� ��、上記の施療パターンでは同じ名称のエア� ��ルは、同じ時間、強さで施療動作するが、� ��施療者の要望に応じて左右のエアセルで異� ��る時間、強さで施療動作させてもよい。

 なお、本発明は上記各実施形態に限定す� ��ものではない。例えば、肩部を上方から施� ��する肩エアセルを3個、或いはそれ以上配設 し(肩施療部の数を変更)、それらを互いに独� ��して制御し、肩部を外側から内側、内側か� ��外側へ更に滑らかに施療が行われるように� ��てもよい。また、肩下エアセル23を二個に� �けて(肩施療部の数を変更)、それらを互いに 独立して制御することで、肩部の後側部分へ よりソフトな施療が行われるようにしてもよ い。

 図10~図12は、本発明に係るマッサージ機� �第2実施形態を示している。本実施形態が上� ��第一実施形態と異なる点は、枕部の各施療� ��が変更されている点である。図10及び図11は 、枕部5からカバー部材等を取り除いた枕本� �70を示している。

 枕支持部71には、被施療者の首部に対応� �る位置で同首部を施療する首施療具72が配設 されている。また、本体底部73には、被施療� ��の肩部を上方向から施療する肩上エアセル7 4(肩上施療具)と、枕本体70の後部下側には、� ��療者の肩部の後側部分に対応する位置で当� ��部分を後方向から施療する肩下エアセル75(� ��下施療具)が配設されている。上記首施療具 72は、更に、施療者の首部の左右後寄り部分� ��対応して設けられ当該首部を挟み込むよう� ��して施療する首挟みエアセル76(首挟み施療� ��)と、施療者の首部の後側部分に対応して設 けられ当該部分を後方向から施療すると共に 当該首挟みエアセル76を施療者側へ押し出す� ��押しエアセル77(首押し施療具)とよりなる。

 枕支持部71の奥まった奧底部分71aには、� �ンジユニット88が設けられている。このヒン ジユニット88は、ヒンジプレート89、ヒンジ� �ン80、トーションバネ81、可動プレート82等� �構成されており、当該ヒンジプレート89がね じで奥底部分71aに固定されている。可動プレ ート82には、首プレート83がねじで固定され� �いる。可動プレート82の後側に、首押しエア セル77が配設されている。首押しエアセル77� �、セル上側部c3を揺動支点として膨張するよ うになっている。首押しエアセル77の後側に� ��、枕本体70に固定された固定部材78が設けら れている。従って、首押しエアセル77が膨張� ��ると、それと共に可動プレート82が押され� �首プレート83が施療者側へ移動する。この首 プレート83は、樹脂或いは金属で構成されて� ��る。

 首プレート83の左右両側部には、首挟み� �アセル76、76が固定されている。これら両エ� ��セル76、76は、首プレート83側であるセル後� ��部c4を揺動支点として膨張するようになっ� �いる。従って、首押しエアセル77を膨張させ ると、首挟みエアセル76、76が前方向へ移動� �る。なお、本実施形態では、両首挟みエア� �ル76,76を施療者の首部の左右後寄り部分のう ち後側部に対応する位置のセル後側部c4を揺� ��支点として膨張させるが、施療者の首部の� ��右後寄り部分のうち前側部に対応する位置� ��あるセル前側部c5を揺動支点として膨張さ� �てもよい。上述のように構成された首施療� �72により、被施療者は首部の後を押されるよ うに施療されると共に、首部の左右後ろより 部分を左右方向から挟まれるように施療され る。

 なお、首施療具の別の形態として、首挟� ��エアセルを枕支持部に固定し、首押しエア� ��ル及びこの首押しエアセルの前側部に設け� ��れたヒンジユニット、首プレートを当該首� ��みエアセルから独立させた状態で配設して� ��よい。この場合、首押しエアセルが膨張し� ��も首挟みエアセルは移動せず、当該首押し� ��アセルにより被施療者の首部を押し上げる� ��うに施療することができる。

 本体底部73に配設された肩上エアセル74は 、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する 位置であるセル外側部c6を揺動支点として膨� ��するようになっており、当該肩上エアセル7 4により被施療者の肩部の内側部分が外側部� �よりも強く施療される。なお、肩上エアセ� �74を被施療者の内側部分に対応する位置であ るセル内側部c7を揺動支点として膨張するよ� ��に構成してもよい。この場合、当該肩上エ� ��セルにより被施療者の肩部の外側部分が内� ��部分よりも強く施療される。肩上エアセル7 4の表側には、本体底部73の形状と略同じ形状 に形成されたベースプレート79が貼り付けら� ��ている。

 このベースプレート79は、ウレタン製と� �っており施療者の肩部がソフトな感触で施� �されるようになっている。また、各ベース� �レート79の表面には、先端部が丸みを帯びた 円錐状の5個の指圧子87が固定されている。こ れら指圧子87は、被施療の肩部の内側部分か� ��中央部分に渡る部分に対応して配置されて� ��る。これにより、被施療の肩部へ高い指圧� ��果を付与することができる。当該肩上エア� ��ル74により、被施療者は肩部を上方向から� �されるような施療を受けることができる。

 枕本体70の後部下側に配設された肩下エ� �セル75は、正面視略矩形状に形成されており 、被施療者の肩部の後側部分の上側部に対応 する位置であるセル上側部c8を揺動支点とし� ��膨張するようになっている。これにより、� ��療者は、肩部の後側部分を押し上げられる� ��うな施療を受けることができる。また、肩� ��エアセル75の被施療者側の表面には、肩下� �レート130が設けられている。この肩下プレ� �ト130は、ウレタン製となっており施療者の� �部がソフトな感触で施療されるようになっ� �いる。なお、肩下エアセル75を、肩部の後側 部分の下側部に対応する位置であるセル下側 部c9を揺動支点として膨張するように構成し� ��もよい。この場合、施療者は、肩部の後側� ��分を押し下げるような施療を受けることが� ��きる。

 制御部には、給排気装置が接続されてお� ��、当該給排気装置の動作が制御されるよう� ��なっている。なお、制御系は上記第1実施形 態と略同様であるため図示を省略する。給排 気装置は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポ ンプ等によって構成されている。また、給排 気装置は、首押しエアセル77にエアホースで� ��続された制御弁121、両首挟みエアセル76に� �アホースで接続された制御弁120、両肩上エ� �セル74にエアホースで接続された制御弁122、 及び両肩下エアセル75にエアホースで接続さ� ��た制御弁123に、それぞれエアホースで接続� ��れている(図12に各エアセルに対応する制御� ��を示す)。従って、給排気装置は、首押しエ アセル77、両首挟みエアセル76、両肩上エア� �ル74、及び両肩下エアセル75に対して各々独� ��的に給気及び排気を行うことが可能となっ� ��いる。

 つまり、制御部は、首押しエアセル77、� �首挟みエアセル76、両肩上エアセル74、及び� ��肩下エアセル75を互いに独立して制御でき� �各エアセル77,76,74,75は、それぞれ独自に膨張 ・収縮することができる。これにより、本実 施形態のマッサージ機M2は、被施療者の首部� ��び肩部を多様な施療パターンで施療するこ� ��ができ、被施療者は高い施療効果を得るこ� ��ができる。施療パターンを次に例示する。

 図12は、各制御弁のオンオフによる、首� �しエアセル、両首挟みエアセル、肩上エア� �ル、及び肩下エアセルによる施療パターン9~ 11を示している。なお、同図における横軸は� ��制御弁がオンオフされる時間帯を表してい� ��。

 (施療パターン9)
 制御部は、首押しエアセル77を一定時間膨� �させた後、これを膨張させたまま両首挟み� �アセル76を一定時間膨張させ、これら両首挟 みエアセル76を膨張させたまま当該首押しエ� ��セル77を収縮させる。この施療パターン9に� ��り、被施療者は首部を後方向から押された� ��態で当該首部を左右両側から挟まれ、更に� ��まれた状態のまま当該首部が引かれて、首� ��へ押し引き揉み施療を受けることができる� ��

 (施療パターン10)
 制御部は、肩上エアセル74と肩下エアセル75 とを同時に一定時間膨張させる。この施療パ ターン10により、被施療者は肩部へ挟み揉み� ��療を受けることができる。

 (施療パターン11)
 制御部は、肩上エアセル74を一定時間膨張� �せた後、これを膨張させたまま肩下エアセ� �75を膨張させる。この施療パターン11により� ��被施療者は肩部を押された後、肩部の後側� ��を押され、押下げ挟み揉み施療を受けるこ� ��ができる。

 本実施形態のマッサージ機M2では、首押� �エアセル77、両首挟みエアセル76、両肩上エ� ��セル74、及び両肩下エアセル75を互いに独立 して制御できるので、例えば、以上のような 施療パターン9~11が可能となっており、多様� �施療が可能となり被施療者は高い施療効果� �得ることができる。

 なお、上記の施療パターンは例示であり� ��制御部は首押しエアセル77、両首挟みエア� �ル76、肩上エアセル74、及び肩下エアセル75� �他の施療パターンで施療動作させることも� �論可能である。例えば、上記の施療パター� �の各エアセルの膨張時間長さ、収縮時間長� �は例えば、2秒、3秒、4秒・・10秒・・等を選 択することができる。また、各エアセルの膨 張強さを互いに異なる強さに変更して、被施 療者を押圧する強さを当該各エアセル間で異 なるようにしてもよい。また、上記の施療パ ターンでは同じ名称のエアセルは、同じ時間 、強さで施療動作するが、被施療者の要望に 応じて左右のエアセルで異なる時間、強さで 施療動作させてもよい。

 図13~図22は、他の実施形態に係るマッサ� �ジ機を模式的に表した図である。

 図13(a)に示す第3実施形態のマッサージ機M 3のように、首挟みエアセル90を施療者の首部 の左右後寄り部分のうち前側部分に対応する 位置であるセル前側部c5を揺動支点として膨� ��させ、肩上エアセル91を被施療者の肩部の� �側部分に対応する位置であるセル内側部c7を 揺動支点として膨張させてもよい。この場合 、首部は後内側から前方外側へ向かって押圧 (押し出し)され、肩(肩上)部は上外側から内� �側へ向かって押圧(押し下げ)されるように施 療される。

 図13(b)に示す第4実施形態のマッサージ機M 4のように、肩下エアセル92を被施療者の肩部 の後側部分の下側部分に対応する位置である セル下側部c9を揺動支点として膨張させても� ��い。この場合、被施療者の背(肩下)部は後� �側から前下側に向かって押圧(押し下げ)され るように施療される。

 図13(c)に示す第5実施形態のマッサージ機M 5のように、首挟みエアセル93の下側に、セル 上側部c10を揺動支点として膨張する首下エア セル94を設けて、被施療者の首部を下方から� ��し上げるように施療してもよい。

 図14(a)に示す第6実施形態のマッサージ機M 6のように、第1実施形態のマッサージ機に構� ��された肩外エアセル21と肩内エアセル22のう ち、肩外エアセル21を小さく膨張させ、それ� ��同時に肩内エアセル22を肩外エアセル21より も大きく膨張させることで、第2実施形態で� �成された単独の肩上エアセルのような施療� �被施療者に施してもよい。本実施形態の場� �、被施療者の肩部の内側部分がより強く押� �れる。また、肩外エアセル21、肩内エアセル 22を第2の実施の形態のようにセル外側部c11を 揺動支点として膨張するようにしてもよい。

 図14(b)に示す第7実施形態のマッサージ機M 7のように、第1実施形態のマッサージ機に構� ��された肩外エアセル21と肩内エアセル22のう ち、肩外エアセル21を大きく膨張させ、それ� ��同時に肩内エアセル22を肩外エアセル21より も小さく膨張させることで、第2実施形態で� �成された単独の肩上エアセルのような施療� �被施療者に施してもよい。本実施形態の場� �、被施療者の肩部の外側部分がより強く押� �れる。また、肩外エアセル21、肩内エアセル 22を第3の実施の形態のようにセル内側部c12を 揺動支点として膨張するようにしてもよい。

 図15(a)に示す第8実施形態のマッサージ機M 8のように、被施療者の肩部の外側に対応す� �位置で当該部分を上方から施療し、セル内� �部c13を揺動支点として膨張する肩外エアセ� �95と、被施療者の肩部の内側部分に対応する 位置で当該部分を上方から施療し、セル外側 部c14を揺動支点として膨張する肩内エアセル 96とを設けることもできる。この場合、被施� ��者の片方の肩部が内外から押し込まれるよ� ��に施療させる。

 図15(b)に示す第9実施形態のマッサージ機M 9のように、被施療者の肩部の外側に対応す� �位置で当該部分を上方から施療し、セル外� �部c15を揺動支点として膨張する肩外エアセ� �97と、被施療者の肩部の内側部分に対応する 位置で当該部分を上方から施療し、セル内側 部c16を揺動支点として膨張する肩内エアセル 98とを設けることもできる。この場合、被施� ��者の片方の肩部が内外へ押し出されように� ��療される。

 図16(a)に示す第10実施形態のマッサージ機 M10のように、枕部5の枕支持部の左右方向で� �向する両側壁部にセル上側部c17を揺動支点� �して膨張するエアセル99を設けてもよい。こ の場合、被施療者の首部の横が押し上げられ るように施療される。

 図16(b)に示す第11実施形態のマッサージ機 M11のように、枕部5の枕支持部の左右方向で� �向する両側壁部に、セル下側部c18を揺動支� �として膨張するエアセル100を設けてもよい� �この場合、被施療者の首部の横が押し下げ� �れるように施療される。

 図17に示す第12実施形態のマッサージ機M12 のように、枕部5の枕支持部の左右方向で対� �する両側壁部に各二つずつエアセルを設け� �もよい。左側部分に配設されたうちの上側� �エアセル101はセル下側部c19を揺動支点とし� �膨張し、下側に配設されたエアセル102はセ� �上側部c20を揺動支点として膨張する。右側� �分に配設されたうちの上側のエアセル103は� �ル上側部c21を揺動支点として膨張し、下側� �配設されたエアセル104はセル下側部c22を揺� �支点として膨張する。また、左側部分に配� �されたうちの上側のエアセル101、下側に配� �されたエアセル102、右側部分に配設された� �ちの上側のエアセル103、下側に配設された� �アセル104の膨張方向をそれぞれ適宜組合わ� �ることによって、首部を様々な方法・方向� �施療することができる。

 図18(a)に示す第13実施形態のマッサージ機 M13のように、第2実施形態のマッサージ機に� �成された肩上エアセル105をセル前側部c23が� �動支点となるように構成してもよい。この� �合、被施療者の肩上部の後側部分がより強� �押される。この場合、被施療者の肩(肩上)部 は後上側から前下側に向かって押圧(押し出� �)されるように施療される。

 図18(b)に示す第14実施形態のマッサージ機 M14のように、第2実施形態のマッサージ機に� �成された肩上エアセル106をセル後側部c24が� �動支点となるように構成してもよい。この� �合、被施療者の肩上部の前側部分がより強� �押される。この場合、被施療者の肩(肩上)部 は前上側から後下側に向かって押圧(押しつ� �)されるように施療される。

 図19(a)に示す第15実施形態のマッサージ機 M15のように、枕部5の枕支持部の下部前側部� �に、セル上側部c25を揺動支点として膨張す� �エアセル107を配設してもよい。この場合、� �施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧(押� ��上げ)されるように施療される。

 図19(b)に示す第16実施形態のマッサージ機 M16のように、枕部5の枕支持部の中央部分に� �セル下側部c26を揺動支点として膨張するエ� �セル108を配設してもよい。この場合、被施� �者の首から後頭部に渡る部分が押圧(押し下� ��)されるように施療される。

 図20(a)に示す第17実施形態のマッサージ機 M17のように、枕部5の枕支持部の下部前側部� �と中央部前側部分に、セル上側部c27を揺動� �点として膨張する二つのエアセル109を配設� �てもよい。この場合、被施療者の首から後� �部に渡る部分が押圧(押し上げ)されるように 施療される。

 図20(b)に示す第18実施形態のマッサージ機 M18のように、枕部の枕支持部の下部前側部分 と中央部前側部分に、セル下側部c28を揺動支 点として膨張する二つのエアセル110を配設し てもよい。この場合、被施療者の首から後頭 部に渡る部分が押圧(押し下げ)されるように� ��療される。

 図21(a)に示す第19実施形態のマッサージ機 M19のように、枕部111の左右方向中央部にベロ ーズ部112を設けて当該枕部を左右方向に伸縮 自在としてもよい。この場合、被施療者の肩 幅に合わせて枕部を調整することができ、枕 部に配設された複数のエアセルにより被施療 者の体格により則した施療を施すことができ る。なお、被施療者が手動で自分の肩幅に枕 部の左右方向幅を合わせてもよいし、マッサ ージ機にセンサ等を組み込んで自動で行わせ てもよい。

 図21(b)に示す第20実施形態のマッサージ機 M20のように、枕部111の左右方向中央部にベロ ーズ部113を設けて当該枕部を屈曲できるよう にしてもよい。この場合、枕部の肩施療面を 被施療者の肩部に沿うように傾斜させること ができる。この場合、枕部に配設された複数 のエアセルにより被施療者の肩部の傾斜状態 により則した施療を施すことができる。なお 、被施療者が手動で自分の肩部に枕部の傾斜 角度を合わせてもよいし、マッサージ機にセ ンサ等を組み込んで自動で行わせてもよい。

 図22(a)に示す第21実施形態のマッサージ機 M21のように、下エプロン114を枕部115の前側部 分から下方向へ延ばすように設け、その延ば した部分の裏側部分(被施療者側)にエアセル1 16等を配設してもよい。この場合、当該エア� ��ル116等により被施療者の身体の前側部が刺� ��されるように施療することができる。

 図22(b)に示す第22実施形態のマッサージ機 M22のように、枕部117の側壁部117aを、被施療� �の腕部外側部分まで下方に延設し、当該側� �部117aを被施療者の肩部上側部分及び肩部外� ��部分に当接させる。そして、この側壁部117a の被施療者に当接する箇所へエアセル118等を 配設する。この場合、当該エアセル118等によ り被施療者の身体の肩部の上側部から腕部の 外側部が内方へ向けて刺激されるように施療 することができる。

 次に、本発明の第23実施の形態に係る椅� �型マッサージ機について、図面を参照しな� �ら説明する。

 図23は本発明の第23実施形態に係るマッサ ージ機M23を示す斜視図であり、このマッサー ジ機M23は椅子型として構成されたものである 。このマッサージ機M23は、座部201と、脚載置 部(フットレスト)202と、背凭れ部203と、座部2 01の左右両側の肘掛け部204と、背凭れ部203の� ��面上部において昇降可能に設けられた枕部2 05とを備えている。また、肘掛け部204には、� ��施療者の腕全体を覆うように形成された腕� ��バー部材211が設けられている。また、座部2 01の横ポケット206aには、リモートコントロー ル装置206が入れられている。

 脚載置部202は座部201の前部において水平� ��向の軸中心周りに回動可能に取り付けられ� ��おり、昇降機構(図示せず)によって、図23の 降下状態から前方へ突出した上昇状態へ動く ことができる。背凭れ部203は座部201の後部に おいて回動可能に取り付けられており、図示 しないリクライニング機構によって、図23の� ��立状態から後方へ倒れたリクライニング状� ��へ動くことができる。

 背凭れ部203の内部には、被施療者に機械� ��刺激を与えるための上下で一組とされた左� ��二つずつの揉み玉207(第一施療具)を備えた� �療ユニット(図示せず)が設けられている。こ れら上下の揉み玉207は、V字状のアーム208に� �けられている。左右施療ユニットは、背凭� �部203の内部に設けられた上下方向(使用者の� ��長方向)にまっすぐな左右一対のガイドレー ル(図示せず)に沿って移動可能とされており� ��移動機構(図示せず)によって施療ユニット� �背凭れ部203内を上下方向に移動できる。

 さらに、この移動機構は、揉み玉7を前後 方向に移動させることができ、さらにこの前 後方向の移動においてその方向の力の強弱を 変化させることができる。また、施療ユニッ トは、揉み玉207に揉みと叩きの施療動作をさ せることができる施療機構(図示せず)を備え� ��いる。

 この施療機構は、図示しないが、揉み動� ��用として、モータと、このモータによって� ��み玉207に揉み動作をさせる揉み動作機構部� ��を有しており、叩き動作用として、モータ� ��、このモータによって揉み玉207に叩き動作� ��させる叩き動作機構部とを有している。揉� ��動作機構部は揉み玉207を周期的な回転動作� ��せることによって揉み動作させ、叩き動作� ��構部は揉み玉207を前後方向に周期的に動作� ��せることによって叩き動作させる。

 さらに、このマッサージ機には施療具と� ��て、エアの吸排気によって膨張収縮するエ� ��セルA(第二施療具)が設けられている。以下� ��アセルAとは、後述の首エアセルA1、肩上エ� ��セルA2、肩下エアセルA3、肩横エアセルA4等� ��総称をいう。これらエアセルAは、座部201の 下方に設けられたエアポンプを有するエアユ ニットと接続されておりエアポンプによるエ アセルAの膨張動作によって被施療者に対し� �施療を施すことができる。図示しないが、� �療具としてバイブレータ機構が座部201、脚� �置部202、背凭れ部203などに設けられている� �施療ユニットには、被施療者の肩位置を検� �する肩位置センサ部245(第一検知部)が設けら れている。この肩位置センサ部245は、揉み玉 207が設けられたアーム208の揺動を検出する揺 動検出センサとして構成されたものである。

 この揺動検出センサは、背凭れ部203内の� ��み玉207を例えば被施療者の腰側から首側へ� ��さ方向に移動させ、上側の揉み玉7が肩部に 差し掛かったときにアーム208が前方へ揺動す ることを検出するものである。この揺動検出 センサは、発光素子と受光素子とを有する光 センサで構成されており、発光素子からの光 を受光素子で受光するか否かによって、アー ム208が所定の揺動範囲になったことを検出す る。このときの揺動検出センサからの検出信 号によって肩位置が認識される。また、揉み 玉207が、この肩位置からどれだけ移動したか (例えば、肩位置から下方へどれだけ移動し� �か)を検出する図示しない移動距離センサ(例 えばホールICやロータリーエンコーダーを有� ��たもの)が設けられている。

 なお、上記肩位置センサ部を従来から知� ��れている力センサとして構成し、揉み玉207� ��被施療者を押す力によって生じる当該被施� ��者からの反力を当該力センサで検出しても� ��い。さらに、上記揺動検出センサの替わり� ��、アーム208にリミットスイッチを設けるこ� ��もできる。このリミットスイッチは、揉み� ��207を、例えば被施療者の首側から腰側へ高� ��方向に移動させ、揉み玉207が肩部に差し掛� ��ったときにアーム208が前方へ揺動すること� ��、スイッチの切り替えが行われものである� ��

 上記肩位置センサ部による検知結果を基� ��、背凭れ部203にもたれた被施療者の上半身� ��面側に対して施療を施す際、使用者のツボ� ��置に対して上記揉み玉207を動作させること� ��できるように、ツボ位置を自動的に求める� ��とができる。そして、揉み玉207を体のツボ� ��置で動かすことによりツボへの刺激を行う� ��とができる。このツボ位置は、次のように� ��て求められる。

 ツボの位置分布は、体型によって個人差� ��あるが身体の大きさが違っていても、上半� ��については、胸椎、腰椎、仙椎の位置を基� ��としてツボ位置を求めることができる。し� ��がって、使用者の胸椎、腰椎、仙椎の位置� ��求まれば、ツボ位置も正確に求めることが� ��きる。そして、使用者の胸椎、腰椎、仙椎� ��位置は、肩位置を求めることによって得ら� ��ることから、揺動検出センサで検出された� ��位置からツボ位置を求めることができる。

 図23及び図24に示すように、枕部205には、 その前面に被施療者の頭部、肩部、及び首部 が沿うように構成された枕支持部251が形成さ れている。図24に示すように、この枕支持部2 51の左右内側部分には被施療者の首部を施療� ��る首施療具としての左右一対の首エアセルA 1(枕施療具)が配設されている。

 各首エアセルA1には、クッション性の高� �パッド210が設けられている。なお、本発明� �おける枕施療具が施療する肩部には被施療� �の首部を含む。また、枕部205の底部252には� �被施療者の肩部を上方向から施療する左右� �対の肩上エアセルA2(肩上施療具;枕施療具)が 配設されている。各肩上エアセルA2は、それ� ��れ独立して駆動する二個ずつのエアセルで� ��成されている。更に、枕部205の後部下側部� ��には、被施療者の肩部後側を施療する左右� ��対の肩下エアセルA3(肩部から背部へわたる� ��下施療具;枕施療具)が配設されている。

 また、図23に示すように腕カバー部材211� �内側上部には、被施療者の肩部へ対応し、� �部近傍を側方向から施療する肩横施療具と� �ての肩横エアセルA4が配設されている。上記 の各エアセルは、いずれも枕部205や腕カバー 部材211に対して、移動不能に設けられている ものである。腕カバー部材211の内側部には、 腕を掴む保持具260や腕の前部を施療する腕施 療具261、座部201の両側部には大腿部を施療す る脚施療具262が配設されている。なお、エア セルの個数や配置は、この実施の形態に限定 されるものではない。

 本実施形態に係るマッサージ機M23は、上� ��のように構成された揉み玉207及び各エアセ� ��により、被施療者の背部及び肩部を施療す� ��ことができる。これにより、当該マッサー� ��機M23は、より効果の高い施療を被施療者に� ��すことができる。

 図23及び図25に示すように、枕部205の背面 上縁には、背凭れ部203と同じ素材で覆われた 布状の上エプロン212が設けられている。この 上エプロン212は、枕部205の位置から背凭れ部 203の上面を超して当該背凭れ部203の背面へわ たっている。また、上エプロン212の先端には 、左右方向に延びる錘213が固定されている。 枕部205の背面下縁には、背凭れ部203と同じ素 材で覆われた布状の下エプロン214が設けられ ている。この下エプロン214は、背凭れ部203の 前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部203に凭 れかかると、当該被施療者と背凭れ部203との 間に挟まれるようになっている。

 また、図25に示すように、背凭れ部203の� �面には、上エプロン212を前後方向に挿通可� �な挿通部231が設けられている。上エプロン21 2がこの挿通部231に挿通されると共に、その� �端が錘213によって垂直方向に垂れ下がって� �る(図25参照)。これにより、枕部205が上方向� ��付勢された状態となっている。

 被施療者が、枕部205の位置を下げたいと� ��、被施療者は、枕部205や下エプロン214を保� ��し下方向へ引っ張る。その際、被施療者は� ��枕部205を若干持ち上げ、背凭れ部203から枕� ��205を離間させた状態で斜めに引けば、より� ��さい力で枕部205を下げることができる。ま� ��、被施療者が背凭れ部203に凭れる際に、枕� ��205の背面下縁に設けられた下エプロン214が� ��被施療者と背凭れ部203との間に挟まれるの� ��、任意の位置に下げた枕部205の位置を固定� ��き、ずれを防止することができる。

 枕部205の位置を上げたいとき、枕部205を� ��かすなどし、固定又は保持状態から枕部205� ��開放させると、錘213の付勢により上方向へ� ��動する。さらに、その際、被施療者は背凭� ��部203の背面側に垂れ下がっている上エプロ� ��212や錘213を引っ張ってもよい。例えば、被� ��療者は錘213を斜めに持ち上げた状態で引っ� ��れば、より小さい力で枕部205を上げること� ��できる。このような構成により、簡単な構� ��で枕部205を上下方向に位置調整自在とする� ��とができる。

 図26及び図27は、枕部205からカバーや施療 具等を取り除いた後の枕本体250を示している 。枕本体250は、同図及び図28に示すように、� ��右方向に長いベース部216と、このベース部2 16にねじ止めされた前面部材217と、ベース部2 16の左右外側部において、凭れかかった被施� ��者の頭部(左右)方向へ進退自在とされた左� �一対の揉み玉センサ部218(第二検知部)と、ベ ース部216の左右外側部において、凭れかかっ た被施療者の頭部方向へ進退自在とされたエ アセルセンサ部219(第三検知部)とを備えてい� ��。

 各揉み玉センサ部218は、ベース部216の下� ��でくり抜かれた部分に合わさる略矩形状の� ��レート220と、このプレート220を進退自在と� ��るバネ221と、当該プレート220の外側位置で� ��ース部216に固定された第一リミットスイッ� ��222とを備えている。枕部205が背凭れ部203に� ��り付けられた状態で、左右の各プレート220� ��上昇してきた揉み玉207が当たるところに位� ��する。第一リミットスイッチ222は接点部223� ��備え、プレート220の外側端には当該接点部2 23に当接する当接部224が設けられている。ま� ��、ベース部216には、各プレート220を背凭れ� ��203側へ付勢された状態で止める図示しない� ��止部が設けられている。

 ベース部216に前面部材217が取り付けられ� ��と、上記プレート220は、バネ221によって背� ��れ部203側へ付勢され、かつ係止部で止めら� ��た状態となる。プレート220が背凭れ部側か� ��揉み玉207に押されると、当該プレート220の� ��接部224が第一リミットスイッチ222の接点部2 23に当接し、当該第一リミットスイッチ222が� ��れを検知する。この信号が制御部209に送ら� ��る。つまり、第一リミットスイッチ222のオ� ��オフが切り替わることにより、揉み玉7が枕 位置にきたことが検知される。

 各エアセルセンサ部219は、ベース部216の� ��外方向に位置する当接体225と、この当接体2 25の内方向に位置する枠体226と、枠体226の内� ��に設けられたバネ227と、ベース部216に固定� ��れた第二リミットスイッチ228とを備えてい� ��。当接体225の内側部分には、左右方向に延� ��る筒状の大径部225aが形成されている。枠体 226の外側部分に筒状の小径部226aが形成され� �いる。これら大径部225aと小径部226aが、その 間にバネ227を挟んだ状態で互いに嵌りあって いる。

 また、当接体225には、左右方向に延びか� ��小径部226aの内周側に位置する柱状部(図示� �ず)が設けられている。当接体225は、ベース� ��216に対して外方向へ付勢されかつ図示しな� ��係止部で止められた状態となっている。第� ��リミットスイッチ228は、上記柱状部の内端� ��近傍に位置する接点部229を備えている。当� ��体225が外方向から押されると、柱状部の内� ��面が第二リミットスイッチ228の接点部229に� ��接し、当該第二リミットスイッチ228がこれ� ��検知する。この信号が制御部209に送られる� ��

 枕部205が背凭れ部203に取り付けられ、当� ��枕部205を上下方向に位置調整することで、� ��カバー部材211に配設された肩横エアセルA4� �当該枕部205の側部に当接し得る。つまり、� �記第二リミットスイッチ228のオンオフが切� �替わることにより、腕カバー部材211に配設� �れた肩横エアセルA4が枕部205の側部に当接し たことが検知される。

 図29は、マッサージ機M23の制御系を示す� �ロック図である。制御部209は、座部201の下� �に配置されていると共に(図23参照)、CPU,ROM,RA M,及び計時装置等から構成されており、各種� ��制御プログラムを実行し、接続された施療� ��ニットやエアセルの動作を制御することが� ��きる。制御部209には、給排気装置233が接続� ��れており、当該給排気装置233の動作が制御� ��れる。

 給排気装置233は、電磁弁等の切替バルブ� ��びエアポンプ等によって構成されている。� ��た、この給排気装置233は、首エアセルA1に� �アホースで接続された制御弁270、肩上エア� �ルA2にエアホースで接続された制御弁271、肩 下エアセルA3にエアホースで接続された制御� ��272、及び肩横エアセルA4にエアホースで接� �された制御弁273に、それぞれエアホースで� �続されている。これにより、給排気装置233� �、各エアセルに対して各々独立的に吸気及� �排気を行うことが可能となっている。

 また、制御部209には、駆動回路を介して� ��み玉207に施療動作をさせる施療機構、及び� ��イブレータ機構等が接続されており、当該� ��機構を制御する。更に、制御部209には、肩� ��置センサ部、揉み玉センサ部218、及びエア� ��ルセンサ部219が接続されており、これら各� ��ンサ部で検知した信号が当該制御部209に送� ��れてくる。また、制御部209には、被施療者� ��らの動作指示を受け付けるリモートコント� ��ール装置206が接続されており、被施療者は� ��ッサージ機M23の動作を指示することができ� ��。マッサージ機構や各エアセルを動作させ� ��制御モードは複数用意されており、各種の� ��療モードやマニュアルモード等が実行され� ��ようになっている。

 図30は、各種の施療モードやマニュアル� �ードにおいて、揉み玉207、首エアセルA1、肩 上エアセルA2、肩下エアセルA3の施療動作の� �れを示すフローチャートであり、図31は、マ ッサージ機M23に被施療者が着座した状態にお ける、肩上エアセルA2及び肩下エアセルA3の� �置と、揉み玉207の動きを示した模式図であ� �。各モードがスタートすると、まず肩位置� �ンサ部により被施療者の肩位置L1が検知され る(ステップ1)。この肩位置L1とは、被施療者� ��座部201に着座し、枕部205を被施療者の肩部� ��あわせた際の肩位置と略同一である。この� ��知結果に基づいて制御部209により施療規制� ��囲235が設定される(ステップ2)。

 施療規制範囲235とは、枕部205に配設され� ��首エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩下エア セルA3と、背凭れ部203に配設された揉み玉207� ��により、被施療者の肩部への施療動作を択� ��的に実行させる範囲である。具体的には、� ��下エアセルA3の上下寸法である約100mmが考慮 され、施療規制範囲235は、肩下エアセルA3の� ��らに50mm下側である、肩位置L1から下側へ約1 50mmまで(L2)の範囲とされている。

 施療動作が開始されると(ステップ3)、揉� ��玉7が下方から上昇し施療規制範囲235に到達 する(ステップ4)。制御部209は、揉み玉207が施 療規制範囲235に到達したのに対応して、首エ アセルA1、肩上エアセルA2及び肩下エアセルA3 を停止させる(ステップ5)。

 その際、揉み玉207の動きは変わらず、当� ��揉み玉207はそのまま上昇を続け、所定位置� ��で上昇しそこで折り返す。当該揉み玉207は� ��施療規制範囲235を上から下へ通過し、施療� ��制範囲235から離れる(ステップ6)。制御部209� ��、揉み玉207が施療規制範囲235から離れたこ� ��により、首エアセルA1、肩上エアセルA2及び 肩下エアセルA3の動作を復帰させる(ステップ 7)。

 そして、揉み玉207が再度上昇してきて、� ��療規制範囲235に到達するのに対応して(ステ ップ4)、上記ステップ5~ステップ7が繰り返さ� ��る。

 つまり、制御部209は、揉み玉207が施療規� ��範囲235に存在するときは、首エアセルA1、� �上エアセルA2、肩下エアセルA3を停止し、揉� ��玉207が施療規制範囲235から離れたときは、� ��該首エアセルA1、肩上エアセルA2、肩下エア セルA3を復帰させる。

 本実施形態によれば、背部を施療する揉� ��玉207(第一施療具)と、肩部及び首部を施療� �るエアセルA(第二施療具)とによる施療動作� �、枕部の位置、即ち肩位置に応じて制御さ� �、施療規制範囲235では肩部への施療動作が� �一的に実行されるので、被施療者の肩部へ� �負担を軽減することができる。

 また、被施療者が小柄な体型である場合� ��枕部205の位置調整が行われると、当該枕部2 05が腕カバー部材211の内側上部に配設された� ��横エアセルA4のところまで下がることがあ� �。この状態で、肩横エアセルA4がそのまま動 作し続けると、当該肩横エアセルA4は被施療� ��を施療せずに枕部205に干渉するだけとなる� ��この場合、肩横エアセルA4を動作させるこ� �が無駄となり、そのうえ枕部205と肩横エア� �ルA4との干渉音により、被施療者が不快感を 受ける。

 本実施形態のマッサージ機M23は、上述の� ��うに枕部205の側部にエアセルセンサ部219(第 三検知部)を備え、このエアセルセンサ部219� �肩横エアセルA4が接触することで、当該肩横 エアセルA4が枕部205の側部に接触したことが� ��知される。その際、制御部209は、エアセル� ��ンサ部219による検知結果に基づいて肩横エ� ��セルA4の施療動作を停止する。これにより� �肩横エアセルA4を動作させることが無駄とな らず、枕部205と肩横エアセルA4とが干渉せず� ��被施療者に不快感を与えることが防止され� ��。

 図32及び図33は、マッサージ機M23の施療動 作に関する第24実施形態を示す図である。本� ��施形態が上記第23実施形態と異なる点は、� �療規制範囲235との関係から揉み玉207と各エ� �セルの施療動作を変更した点である。

 各モードがスタートすると、まず肩位置� ��ンサ部により被施療者の肩位置が検知され� ��(ステップ8)。この検知結果に基づいて制御� ��209により施療規制範囲235が決定される(ステ ップ9)。施療動作が開始されると(ステップ10) 、揉み玉207が下方から上昇し施療規制範囲235 に到達する(ステップ11)。制御部209は、揉み� �207が施療規制範囲235の下限L2に到達するのに 対応して、当該揉み玉207を矢印236のように下 方へ折り返させる(ステップ12)。

 これにより、揉み玉207は、施療規制範囲2 35へ侵入することができない。制御部209は、� ��エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩下エアセ ルA3を施療動作させたままである。そして、� ��み玉207が再度上昇してきて、施療規制範囲2 35に到達するのに対応して(ステップ11)、上記 ステップ212が繰り返される。つまり、制御部 209は、首エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩� �エアセルA3を常に動作させる一方で、揉み玉 207を施療規制範囲235に侵入させない。

 以上のように、背部を施療する揉み玉207( 第一施療具)と、肩部及び首部を施療するエ� �セルA(第二施療具)とによる施療動作が、枕� �205の位置、即ち肩位置L1に応じて制御され、 施療規制範囲235では肩部への施療動作が択一 的に実行されるので、被施療者の肩部への負 担を軽減することができる。

 図34及び図35は、マッサージ機M23の施療動 作に関する第25実施形態を示す図である。本� ��施形態が上記第23実施形態及び第24実施形態 と異なる点は、被施療者の肩位置が変わり枕 部205の位置調整が行われた場合、施療規制範 囲235との関係から揉み玉207と各エアセルの施 療動作を変更した点である。なお、図35では� ��上エアセルA2のみを図示している。

 第23、第24実施形態と同様に、揉み玉207と 肩部及び首部を施療する各エアセルとによる 施療規制範囲235における施療動作が択一的に 実行される。しかし、各モードが開始され当 該施療規制範囲235が一旦設定された後におい て、背凭れ部203をリクライニングさせること や身体の位置をずらすことで肩位置が変わり 、枕部205の位置を下げる場合がある。この場 合、枕部205に配設された首エアセルA1、肩上� ��アセルA2及び肩下エアセルA3が、初期位置よ りも下がってしまう。その際、制御部209は、 枕部205に設けられた上記揉み玉センサ部218か ら送信されてくる信号を受けて、揉み玉207及 び各エアセルを次のような手順で制御する。

 第23実施形態或いは第24実施形態のように 肩位置L1から施療規制範囲235が一旦設定され� ��療動作が行われる。施療動作中に、被施療� ��により枕部205の位置が下げられる(ステップ 13)。上昇する揉み玉207が枕部205の位置まで到 達したことを、揉み玉センサ部218が検知する (ステップ14)。制御部209は、この検知結果に� �づいて首エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩� ��エアセルA3と揉み玉207を停止させる(ステッ� ��15)。

 これにより、枕部205の位置を下げた際、� ��施療者の肩部への負担を軽減することがで� ��る。また、揉み玉207の無駄な施療動作が防� ��され、揉み玉207が枕部205を押すことによる� ��渉音で被施療者に不快感を与えることが防� ��される。

 次に、制御部209は、施療規制範囲235を更� ��して新たな施療規制範囲240を設定する(ステ ップ16)。施療規制範囲240の設定に関して、揉 み玉センサ部218の検知結果に基づき、枕部205 が下げられた後の肩位置L3が算出され、新た� ��施療規制範囲240は、この肩位置L3から下側� �約150mmまで(L4)とされる。

 それと同時に、制御部209は、矢印241のよ� ��に揉み玉207を施療規制範囲240の下限L4の位� �まで下降させる(ステップ17)。制御部209は、� ��み玉207を施療規制範囲240外まで下降させた� ��、首エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩下エ アセルA3と揉み玉207の施療動作を復帰させる( ステップ18)。なお、制御部209は揉み玉207をL3� ��で下降させれば、この揉み玉207をそこから� ��帰させてもよい(各エアセルは停止状態)。� �の際、制御部209は、勿論、揉み玉207をL4まで 下降させなければ、首エアセルA1、肩上エア� ��ルA2及び肩下エアセルA3を復帰させることは できない。

 これ以降、制御部209は、枕部205の位置調� ��を行う以前に設定された施療規制範囲235で� ��なく、新たな施療規制範囲240において揉み� ��207と、首エアセルA1、肩上エアセルA2及び肩 下エアセルA3とによる施療動作を択一的に実� ��させる。すなわち、当該新たな施療規制範� ��240において、例えば上記第一実施形態にお� ��るステップ4~ステップ7を繰り返すか、上記� ��24実施形態におけるステップ11、ステップ12� ��繰り返せばよい。本実施形態によれば、枕� ��205の位置調整が行われても新たな施療規制� ��囲240が設定され、この新たな施療規制範囲2 40における揉み玉207と各エアセルとによる施� ��動作が択一的に実行されるので、被施療者� ��肩部への負担を確実に軽減することができ� ��。

 なお、上記で開示された実施形態はすべ� ��例示であって制限的なものではない。例え� ��、第二施療具としてのエアセルを背凭れ部2 03の腰部や背部に配設してもよい。具体的に� ��、腰部や背部における施療規制範囲を設定� ��ておき、腰部や背部のエアセルが駆動して� ��る間は、揉み玉を当該施療規制範囲に侵入� ��せないようにすればよい。或いは、揉み玉� ��同施療規制範囲に到達したときに腰部や背� ��のエアセルを停止させ、揉み玉はそのまま� ��療動作させてもよい。

 次に、本発明の第26実施の形態に係る椅� �型マッサージ機について、図面を参照しな� �ら説明する。

 図36は、第26実施の形態に係る椅子型マッ サージ機を前方から見た全体斜視図であり、 図37は、図36に示す椅子型マッサージ機を後� �から見た全体斜視図である。この実施の形� �では、枕部が背凭れ部とは別体で構成され� �この枕部に肩施療部と首施療部とが設けら� �た例を説明する。また、これら肩施療部と� �施療部とに設けられる施療具として、エア� �ルを例に説明する。なお、以下の説明で用� �る方向の概念は、上記したように座部2に着� ��した被施療者から見たときの方向の概念と� ��致するものとし、図36に示す椅子型マッサ� �ジ機M24の矢印x1を上方向、逆向きに示された 矢印x2を下方向、矢印y1を前方向、逆向きに� �された矢印y2を後方向と規定し、椅子型マッ サージ機M24の左右方向の中心へ向かう矢印z1� ��内方向、逆向きに示された矢印z2を外方向� �規定する。

 [全体構成]
 図36,37に示すように、椅子型マッサージ機M2 4は、被施療者が着座する座部302と、被施療� �の上半身を後方から支持する背凭れ部303と� �被施療者の腕部を支持する肘掛け部304(アー� ��レスト)と、被施療者の脚部を支持する脚載 置部305(フットレスト)とを備えている。背凭� ��部303の前面上部には、上下方向に位置調整� ��在に設けられた枕部307が別体で備えられて� ��る。また、肘掛け部304には、被施療者の腕� ��体を外側から覆うように形成された腕カバ� ��部306が設けられている。

 上記背凭れ部303は、被施療者の上半身を� ��持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マ� ��サージ機M24に着座した際にその身体の一部� ��その外部にはみ出ない程度の大きさとされ� ��おり、正面視で縦長の略長方形を成してい� ��。そして、この背凭れ部303の上部に、この� ��凭れ部303により上半身を支持された被施療� ��の頭部に対応して上記枕部307が配設されて� ��る。背凭れ部303は、座部302の後部において� ��動可能に取り付けられており、図示しない� ��クライニング機構によって、図36の起立状� �から後方へ倒れたリクライニング状態へ傾� �ことができる。背凭れ部303の内部には、施� �子308aを有する機械式のマッサージ機構308が� ��容されている。このマッサージ機構308は、� ��下方向へ延びる図示しないガイドレールに� ��って背凭れ部303の上下方向に往復動可能と� ��っており、制御部360からの指示によって被� ��療者の上半身に対して揉み、叩き、ローリ� ��グ等のマッサージが実行可能となっている� ��この上下方向に往復動するマッサージ機構3 08の両側部には、背凭れ部303に凭れた被施療� ��の背中(背筋左右部)を施療する背施療具で� �る背右エアセル325(第6エアセル)と背左エア� �ル326(第6エアセル)とが配設されている。こ� �らの背右,背左エアセル325,326は、その内方向 z1の端部が給気時に膨張しない基端部325a,326a� ��なっており、外方向z2の端部が膨張する展� �部325b,326bとなっている。

 また、上記脚載置部305は、座部302の前部� ��おいて水平方向の軸中心周りに回動可能に� ��り付けられており、図示しない昇降機構に� ��って、図36の降下状態から前方へ突出した� �昇状態へ動くことができる。

 さらに、上記腕カバー部306は、肘掛け部3 04に載せた被施療者の腕部を、手先から肘を� ��由して上腕に至るまでを覆うような形状に� ��成されている。この腕カバー部306の内部に� ��、座部302に着座した被施療者の肩部外側に� ��応する位置で、肩部近傍を側方から施療す� ��肩横エアセル330と、被施療者の上腕を掴む� ��持エアセル331と、前腕を施療する腕エアセ� ��332とが配設されている。以下の説明では、� ��側の腕カバー部306内に設けられた肩横エア� ��ル330、保持エアセル331、腕エアセル332をま� ��めて腕右エアセル336(第4エアセル)といい、� ��側の腕カバー部306内に設けられた肩横エア� ��ル330、保持エアセル331、腕エアセル332をま� ��めて腕左エアセル337(第4エアセル)という。� ��た、座部302の両側部には、大腿部を施療す� ��脚エアセル333が配設されている。以下の説� ��では、座部302の右側に設けられた脚エアセ� ��333を脚右エアセル338(第5エアセル)といい、� ��側に設けられた脚エアセル333を脚左エアセ� ��339(第5エアセル)という。さらに、この椅子� ��マッサージ機M24には、座部302や脚載置部305� ��も、施療具としてのエアセル334,335が設けら れている。

 これらのエアセル330~335は、座部302の下方 に設けられた図示しないエアポンプを有する エアユニットと接続されており、エアポンプ によるエアセルの膨張動作によって被施療者 に対して押圧施療を施すことができる。なお 、エアセルを設けた上記構成は一例であり、 個数や配置は、この実施の形態に限定される ものではない。

 一方、上記枕部307はカバー部材310で覆わ� ��ており、前面視において全体として左右方� ��に長く、かつ下方に向けて広がるように形� ��されている。この枕部307は、背面が背凭れ� ��303の前面に沿う平面状に形成され、被施療� ��の両肩に沿う左右一対の肩施療面311と、前� ��に向けて突出するように形成された前面312� ��、被施療者の後頭部、首部を支える支持部3 13とを有している。肩施療面311は、内側から� ��側に向かって広がり、かつ被施療者の肩部� ��沿うように内側へ向かうに従って上方に傾� ��している。支持部313は、高いクッション性� ��有し、下中央部に向かって窄むように形成� ��れている。以上のように形成された枕部307� ��より、被施療者が頭部及び首部を支持部313� ��あてがってリラックスした姿勢で施療を受� ��ることができるようになっている。

 また、枕部307の背面上縁には、布状の上� ��プロン314が設けられ、この上エプロン314は� ��枕部307の位置から背凭れ部303の挿通部317を� ��って背凭れ部303の後側で垂れ下がっている� ��この上エプロン314の後側端部には、左右方� ��に延びる錘315が固定されている。枕部307の� ��面下縁には布状の下エプロン316が設けられ� ��この下エプロン316は、背凭れ部303の前面で� ��れ下がっている。

 被施療者が枕部307の位置を下げたいとき� ��は、枕部307や下エプロン316を把持し下方へ� ��っ張る。この枕部307は、被施療者が背凭れ� ��303に凭れる際に、枕部307の背面下縁に設け� ��れた下エプロン316が、被施療者と背凭れ部3 03との間に挟まれるので、任意の位置に下げ� ��枕部307の位置を固定してずれを防止するこ� ��ができる。枕部307の位置を上げたいときは� ��枕部307を浮かすなどし、枕部307を背凭れ部3 03から離すと、錘315の重量により上方へ移動� ��る。このような構成で、枕部307を上下方向� ��位置調整可能としている。

 [肩・首施療部の構成]
 図38は、図36に示す椅子型マッサージ機の枕 部を示す正面図であり、図36に示す枕部307か� ��カバー部材310等を取り除いた状態で示して� ��る。図示するように、枕部307は、上記カバ� ��部材310に覆われた枕本体350を備え、この枕� ��体350の中央部351には、座部302に着座した被� ��療者の頭側部の左右位置に、この頭側部か� ��首側部にかけて対向するように首施療部の� ��側部施療具として左右一対の頭(首)側部エ� �セル320,321(第2エアセル)が配設されている。� ��た、枕本体350の中央部351には、座部302に着� ��した被施療者の首部の後部に対向して首部� ��施療する首施療部の首後面施療具としての� ��後エアセル322(第3エアセル)が配設されてい� ��。これら頭(首)側部エアセル320,321、首後エ� ��セル322は、蛇腹状のエアセルが採用されて� ��る。頭(首)側部エアセル320,321は、共に、内� ��部分(即ち、内方向z1の端部)に対して外側部 分(即ち、外方向z2の端部)が上方に位置する� �うに傾斜配置されている。また、この頭(首) 側部エアセル320,321は、その内方向z1の端部が 給気時に膨張しない基端部320a,321aとなってお り、外方向z2の端部が膨張する展開部320b,321b� ��なっている。一方、首後エアセル322は、上� ��向x1の端部が給気時に膨張しない基端部322a� ��なっており、下方向x2の端部が膨張する展� �部322bとなっている。これらの頭(首)側部エ� �セル320,321、首後エアセル322は、給気するこ� ��によって略扇状に膨張すると共に排気した� ��きには平坦な形状に収縮する。

 従って、被施療者が座部302に着座してい� ��ときに頭(首)側部エアセル320,321に給気する� ��、被施療者の頭側部を内方向z1へ向って若� �下向きに押圧するので、左右のいずれか一� �に給気すれば頭側部を斜め下向きに押圧し� �被施療者の頭部を左右方向へ傾倒させるこ� �ができる。また、両方に給気すれば頭側部� �前方下向きに押圧して被施療者の頭部を前� �下向きに傾倒させることができる。また、� �施療者が座部302に着座しているときに首後� �アセル322に給気すると、首部の下部を前方� �向きに押圧して被施療者の顎を上げさせ、� �施療者の首部前部を伸長させることができ� �。

 さらに、肩施療面311(図36)に対応する本体 底部352には、被施療者の肩部の上面に対向す る位置でその肩部を上方から施療する肩施療 部の肩施療具として左右一対の肩エアセル323 ,324(第1エアセル)が配設されている。これら� �肩エアセル323,324は、外方向z2の端部が給気� �に膨張しない基端部323a,324aとなっており、� �方向z1の端部が膨張する展開部323b,324bとなっ ている。この肩エアセル323,324も、給気する� �とによって略扇状に膨張すると共に排気し� �ときには平坦な形状に収縮する。従って、� �施療者が座部302に着座しているときにこの� �エアセル323,324に給気すると、肩を上方内側( 肩部のうちの首部に近い部分)から下方外側(� ��部のうちの首部から遠い部分)へ向けて伸長 するように押圧することができるので、被施 療者の肩部を保持及び下方外側へ向って伸長 させることができる。

 [椅子型マッサージ機の機能]
 図39は、図36に示す椅子型マッサージ機M24の 機械的な機能を説明するためのブロック図で ある。図39に示す制御部360は、CPU,ROM,RAM,及び� ��時装置等から構成されており、各種の制御� ��ログラムを実行し、接続された施療ユニッ� ��やエアセルの施療動作を制御している。ま� ��、制御部360は、駆動部361を介してマッサー� ��機構308(図36)に施療動作をさせる施療機構362 、及びバイブレータ機構363等が接続されてお り、これらも制御している。さらに、制御部 360には、被施療者が操作するリモートコント ロール装置364が接続されている。

 制御部360は、駆動部361を介して給排気装� ��365に接続されている。駆動部361は、制御部3 60からの指示に従って駆動信号を出力し、こ� ��駆動信号によって給排気装置365を駆動させ� ��。給排気装置365は、電磁弁等の切替バルブ� ��びエアポンプ等によって構成されている。� ��の給排気装置365は、肩右エアセル323にエア� ��ースで接続された制御弁370、肩左エアセル3 24にエアホースで接続された制御弁371、頭(首 )右エアセル320にエアホースで接続された制� �弁372、頭(首)左エアセル321にエアホースで接 続された制御弁373、首後エアセル322にエアホ ースで接続された制御弁374、背右エアセル325 にエアホースで接続された制御弁375、及び背 左エアセル326にエアホースで接続された制御 弁376、その他のエアセルにエアホースで接続 された制御弁(図示しない)に、それぞれエア� ��ースで接続され、これらに対して互いに独� ��して給排気することができるようになって� ��る。

 従って、被施療者がリモートコントロー� ��装置364を操作するか、又は制御部360の判断� ��より、制御部360から駆動部361へ指示が出力� ��れると、給排気装置365からの給排気によっ� ��、肩右エアセル323、肩左エアセル324、頭(首 )右エアセル320、頭(首)左エアセル321、及び首 後エアセル322が互いに独立して制御され、各 エアセル320~324を、それぞれ独自に膨張・収� �させる。なお、制御部360に接続されたリモ� �トコントロール装置364によるマッサージ機M2 4の動作指示としては、施療機構や各エアセ� �を動作させる制御モードが複数用意されて� �り、各種の施療モードやマニュアルモード� �を実行できるようになっている。

 このように構成された本実施の形態のマ� ��サージ機M24によれば、以下のように、被施� ��者の肩部から首部にかけて伸長させる多様� ��施療パターンでストレッチ施療をすること� ��でき、被施療者は高い施療効果を得ること� ��できる。以下、施療パターンを説明する。

 [施療パターン]
 図40~図47は、椅子型マッサージ機M24による� �療パターンの一例を示す各エアセルの膨張� �収縮の動作説明図であり、縦軸は各制御弁� �オン/オフ状態を示し、横軸は時間を示して� ��る。図48(a)~図53(b)は、これらの各施療パタ� �ンにおける施療位置を示す椅子型マッサー� �機の正面図であり、一点鎖線で囲む部分の� �アセルが膨張・収縮させるエアセルを示し� �いる。これらの図の各エアセルは、カバー� �除いた状態で模式的に示している。以下、� �表的な施療パターンを、それぞれの図面に� �いて説明する。

 (施療パターン12)
 図40,図48(a)に示すように、この施療パター� �12は、被施療者の首右部に対して首ストレッ チを行うパターンである。制御部360は、肩右 エアセル323に給気してこれを膨張させた後、 この肩右エアセル323を膨張させたまま、頭(� �)右エアセル320に給気してこれを膨張させて� ��る。そして、一定時間経過後、肩右エアセ� ��323を収縮させた後、頭(首)右エアセル320を� �縮させる。

 この施療パターン12によれば、被施療者� �右肩が押圧され、右肩が保持及び伸長され� �状態で頭右部が押されるので、右肩が浮か� �いよう保持及び伸長されたままで頭部が左� �に傾倒させられ、首右部から肩右部にかけ� �伸長させるストレッチ施療を受けることが� �きる。

 (施療パターン13)
 図40,図48(b)に示すように、この施療パター� �13は、被施療者の首左部に対して首ストレッ チを行うパターンである。制御部360は、肩左 エアセル324に給気してこれを膨張させた後、 この肩左エアセル324を膨張させたまま、頭(� �)左エアセル321に給気してこれを膨張させて� ��る。そして、一定時間経過後、肩左エアセ� ��324を収縮させた後、頭(首)左エアセル321を� �縮させる。

 この施療パターン13によれば、被施療者� �左肩が押圧され、左肩が保持及び伸長され� �状態で頭左部が押されるので、左肩が浮か� �いよう保持及び伸長させたまま頭部が右側� �傾倒させられ、首左部から肩左部にかけて� �長させるストレッチ施療を受けることがで� �る。

 (施療パターン14)
 図40,図49に示すように、この施療パターン14 は、被施療者の首前部に対する首ストレッチ を主として行うパターンである。制御部360は 、肩右エアセル323と肩左エアセル324とに給気 してこれらを膨張させた後、これらの肩右エ アセル323、肩左エアセル324を膨張させたまま 、首後エアセル322に給気してこれを膨張させ ている。そして、一定時間経過後、肩右エア セル323、肩左エアセル324を収縮させた後、首 後エアセル322を収縮させている。そして、一 定時間経過後に、再び肩右エアセル323と肩左 エアセル324とに給気してこれらを膨張させた 後、これらの肩右エアセル323、肩左エアセル 324を膨張させたまま、首後エアセル322に給気 してこれを膨張させると共に、これらを膨張 させたまま、頭(首)右エアセル320を膨張させ� ��後、頭(首)左エアセル321を膨張させ、一定� �間経過後に頭(首)右エアセル320を収縮させた 後、肩右エアセル323、肩左エアセル324を収縮 させると共に、頭(首)左エアセル321と首後エ� ��セル322とを収縮させている。

 しかも、これらの給排気動作を、肩右エ� ��セル323、肩左エアセル324とエアセル320~322と でオーバーラップさせながら行うことにより 、断続的ではなく各部の施療が滑らかに連な るようにしている。つまり、制御部360は、肩 右エアセル323、肩左エアセル324が膨張する時 間帯の長さを略同一とし、かつ頭(首)右エア� ��ル320と頭(首)左エアセル321と首後エアセル32 2とを膨張させる時間帯の一部をオーバーラ� �プさせることで、各部の施療が重なりなが� �滑らかに連なるようにしている。

 この施療パターン14によれば、被施療者� �両肩部が押圧され、両肩が保持及び伸長さ� �た状態で、首後部が押されて後頭部が持上� �られることにより、両肩が浮かないように� �持及び伸長させたまま頭部が後方(顎を上げ� ��方向)へ傾倒させられるので、首前部を伸長 させるストレッチ施療を効果的に受けること ができる。その上、両肩を保持及び伸長させ 、さらに顎を上げさせた状態で、頭右部と頭 左部とが交互に押圧されて頭部が左右に傾倒 させられるので、首部の左右部を交互に伸長 させるストレッチ施療を効果的に受けること ができる。

 (施療パターン15)
 図41,図50に示すように、この施療パターン15 は、被施療者の首後部に対する首ストレッチ を主として行うパターンである。制御部360は 、肩右エアセル323と肩左エアセル324とに給気 してこれらを膨張させた後、これらの肩右エ アセル323、肩左エアセル324を膨張させたまま 、頭(首)右エアセル320と頭(首)左エアセル321� �に給気してこれらを膨張させている。そし� �、一定時間経過後、肩右エアセル323、肩左� �アセル324を収縮させた後、頭(首)右エアセル 320、頭(首)左エアセル321を収縮させている。� ��して、一定時間経過後に、再び肩右エアセ� ��323と肩左エアセル324とに給気してこれらを� ��張させた後、これらの肩右エアセル323、肩� ��エアセル324を膨張させたまま、頭(首)右エ� �セル320と頭(首)左エアセル321とに給気してこ れらを膨張させている。その後、頭(首)左エ� ��セル321の排気と給気とを行うと共に、頭(首 )右エアセル320の排気と給気とを行っている� �また、一定時間経過後に肩右エアセル323、� �左エアセル324を収縮させると共に、頭(首)右 エアセル320、頭(首)左エアセル321を収縮させ� ��いる。しかも、これらの給排気動作を、肩� ��エアセル323、肩エアセル324と頭(首)エアセ� �320,321とで所定時間オーバーラップさせなが� ��行うことにより、断続的ではなく滑らかに� ��療箇所が移動するようにしている。

 この施療パターン15によれば、被施療者� �両肩部を押圧され、両肩部が保持及び伸長� �れた状態で、頭左右部が押されて頭部が前� �下向きに傾倒させられることにより、両肩� �浮かないように保持及び伸長されたまま頭� �が前方下向き(顎を引く方向)へ傾倒させられ るので、首後部を伸長させるストレッチ施療 を効果的に受けることができる。その上、両 肩を保持及び伸長させ、さらに顎を引かせた 状態で、頭右部と頭左部とが交互に押圧され て頭部が左右に傾倒させられるので、首部の 左右部を交互に伸長させるストレッチ施療を 効果的に受けることができる。

 以上のように、施療パターン12,13によれ� �首左右部の伸長が可能であり、施療パター� �14によれば首前部の伸長が可能であり、施療 パターン15によれば首後部の伸長が可能であ� ��。従って、施療パターン12~15によれば、肩� �エアセル323、肩左エアセル324、頭(首)右エア セル320、頭(首)左エアセル321、首後エアセル3 22を互いに独立して制御することにより、被� ��療者の肩部を押圧して上半身の位置を保持� ��た状態としつつ、被施療者の首部に対して� ��様なストレッチ施療が可能となり、被施療� ��は高い施療効果を得ることができる。

 (施療パターン16)
 図42,図51(a)に示すように、この施療パター� �16は、上記施療パターン12を行いながら被施� ��者の右腕部を施療するパターンである。制� ��部360は、肩右エアセル323に給気してこれを� ��張させると共に、同時に腕右エアセル336に� ��気してこれを膨張させた後、これら肩右エ� ��セル323と腕右エアセル336を膨張させたまま� ��頭(首)右エアセル320に給気してこれを膨張� �せている。そして、一定時間経過後、肩右� �アセル323と腕右エアセル336とを収縮させた� �、頭(首)右エアセル320を収縮させている。こ の施療パターン16では腕右エアセル336の全て� ��エアセルを同時に膨張させるようにしてい� ��が、腕右エアセル336の各エアセルを腕先側� ��ら順に膨張させたり、一部のみを膨張させ� ��ようにしてもよい。

 この施療パターン16によれば、被施療者� �右肩と右腕とが押圧された状態で頭右部が� �されて頭部が左側に傾倒させられるので、� �右部に対して肩部から首部にかけて伸長さ� �るストレッチ施療を受けると共に右腕に対� �て押圧施療がなされ、被施療者は右腕を押� �施療しながら首右部及び肩右部を伸長させ� �ようなストレッチ施療を受けることができ� �。

 また、この施療パターン16において、肩� �エアセル323を膨張させることなく、腕右エ� �セル336を膨張させた状態で頭(首)右エアセル 320を膨張させるようにしてもよい。この場合 には、被施療者の右腕部から首右部にかけて 伸長させるようなストレッチ施療を受けるこ とができる。特に、腕右エアセル336の腕先側 にあるエアセル(腕エアセル332)のみを膨張さ� ��た状態で頭(首)右エアセル320を膨張させる� �うにすれば、右腕部の先から首右部にかけ� �伸長させることができるので望ましい。

 (施療パターン17)
 図42,図51(b)に示すように、この施療パター� �17は、上記施療パターン13を行いながら被施� ��者の左腕部を施療するパターンである。制� ��部360は、肩左エアセル324に給気してこれを� ��張させると共に、同時に腕左エアセル337に� ��気してこれを膨張させた後、これら肩左エ� ��セル324と腕左エアセル337を膨張させたまま� ��頭(首)左エアセル321に給気してこれを膨張� �せている。そして、一定時間経過後、肩左� �アセル324と腕左エアセル337とを収縮させた� �、頭(首)左エアセル321を収縮させている。な お、この施療パターン17でも腕左エアセル337� ��全てのエアセルを同時に膨張させるように� ��ているが、腕左エアセル337の各エアセルを� ��先側から順に膨張させたり、一部のみを膨� ��させるようにしてもよい。

 この施療パターン17によれば、被施療者� �左肩と左腕が押圧された状態で頭左部が押� �れて頭部が右側に傾倒させられるので、首� �部に対して肩部から首部にかけて伸長させ� �ストレッチ施療を受けると共に左腕に対し� �押圧施療がなされ、被施療者は左腕を押圧� �療しながら首左部及び肩左部を伸長させる� �うなストレッチ施療を受けることができる� �

 また、この施療パターン17においても、� �左エアセル324を膨張させることなく、腕左� �アセル337を膨張させた状態で頭(首)左エアセ ル321を膨張させるようにしてもよい。この場 合には、被施療者の左腕部から首左部にかけ て伸長させるようなストレッチ施療を受ける ことができる。この施療パターン17でも、特� ��、腕左エアセル337の腕先側にあるエアセル( 腕エアセル332)のみを膨張させた状態で頭(首) 左エアセル321を膨張させるようにすれば、左 腕部の先から首左部にかけて伸長させること ができるので望ましい。

 (施療パターン18)
 図43,図52(a)に示すように、この施療パター� �18は、被施療者の首前部と大腿部とを施療す るパターンである。制御部360は、肩右エアセ ル323と肩左エアセル324とに給気してこれらを 膨張させると共に、同時に脚右エアセル338、 脚左エアセル339に給気してこれらを膨張させ た後、これら肩右エアセル323、肩左エアセル 324、脚右エアセル338、脚左エアセル339を膨張 させたまま、首後エアセル322に給気してこれ を膨張させている。そして、一定時間経過後 、肩右エアセル323、肩左エアセル324と脚右エ アセル338、脚左エアセル339とを同時にを収縮 させた後、首後エアセル322を収縮させている 。

 この施療パターン18によれば、被施療者� �肩部と大腿部とが押圧された状態で首後部� �押されて後頭部が持上げられるので、首前� �を伸長させるストレッチ施療を受けること� �できると共に、大腿部に対して両側方から� �圧施療を受けることができる。しかも、被� �療者の肩部に加え大腿部も押圧された状態� �首後部を押圧するので、身体が浮上がるこ� �なく後頭部を持上げることができ、効果的� �首前部のストレッチ施療を受けることがで� �る。なお、この施療パターン18では、脚右エ アセル338、脚左エアセル339へ同時に給気して 両大腿部を同時に押圧施療しているが、一方 に給気して左右一方を押圧施療するようにし ても、両方に時間差を設けて給気して押圧施 療が左右位置で所定時間オーバーラップする ようにしてもよく、給気パターンはこの例に 限定されるものではない。

 (施療パターン19)
 図43,図52(b)に示すように、この施療パター� �19は、被施療者の首後部と大腿部とを施療す るパターンである。制御部360は、肩右エアセ ル323と肩左エアセル324とに給気してこれらを 膨張させると共に、同時に脚右エアセル338、 脚左エアセル339に給気してこれを膨張させた 後、これらの肩右エアセル323、肩左エアセル 324、脚右エアセル338、脚左エアセル339を膨張 させたまま、頭(首)右エアセル320と頭(首)左� �アセル321とに給気してこれらを膨張させて� �る。そして、一定時間経過後、肩右エアセ� �323、肩左エアセル324と同時に脚右エアセル33 8、脚左エアセル339を収縮させた後、頭(首)右 エアセル320、頭(首)左エアセル321を収縮させ� ��いる。

 この施療パターン19によれば、被施療者� �肩部が押圧された状態で頭左右部が押され� �頭部が前方に傾倒させられるので、首後部� �伸長させるストレッチ施療を受けることが� �きると共に、大腿部に対しても両側方から� �圧施療を受けることができる。しかも、被� �療者の肩部に加え大腿部も押圧された状態� �頭左右部を押圧するので、身体が前方へ押� �出されることなく頭部を前方に傾倒させて� �効果的な首後部のストレッチ施療を受ける� �とができる。なお、この施療パターン19でも 、脚右エアセル338、脚左エアセル339へ同時に 給気して両大腿部を同時に押圧施療している が、一方に給気して左右一方を押圧施療する ようにしても、両方に時間差を設けて給気し て押圧施療が左右位置でで所定時間オーバー ラップするようにしてもよく、給気パターン はこの例に限定されるものではない。

 (施療パターン20)
 図44,図53(a)に示すように、この施療パター� �20は、被施療者の首前部と両腕部及び大腿部 を施療するパターンである。制御部360は、肩 右エアセル323と肩左エアセル324とに給気して これらを膨張させると共に、同時に腕右エア セル336、腕左エアセル337と脚右エアセル338、 脚左エアセル339とに給気してこれらを膨張さ せた後、これらの肩右エアセル323、肩左エア セル324、腕右エアセル336、腕左エアセル337、 脚右エアセル338、脚左エアセル339を膨張させ たまま、首後エアセル322に給気してこれを膨 張させている。そして、一定時間経過後、肩 右エアセル323、肩左エアセル324と、腕右エア セル336、腕左エアセル337、脚右エアセル338、 及び脚左エアセル339とを同時に収縮させた後 、首後エアセル322を収縮させている。

 この施療パターン20によれば、被施療者� �肩部と両腕部及び両大腿部が押圧されて身� �が保持された状態で首後部が押されて後頭� �が持上げられるので、身体が浮上がること� �く頭部が後方(顎を上げる方向)へ傾倒させら れて首前部を伸長させるストレッチ施療を効 果的に受けることができる。しかも、首前部 の施療を受けつつ、両腕部と両大腿部とに対 しても押圧施療を受けることができる。

 (施療パターン21)
 図44,図53(b)に示すように、この施療パター� �21は、被施療者の首後部と両腕部及び両大腿 部を施療するパターンである。制御部360は、 肩右エアセル323と肩左エアセル324とに給気し てこれらを膨張させると共に、同時に腕右エ アセル336、腕左エアセル337と脚右エアセル338 、脚左エアセル339とに給気してこれらを膨張 させた後、これらの肩右エアセル323、肩左エ アセル324、腕右エアセル336、腕左エアセル337 、脚右エアセル338、脚左エアセル339を膨張さ せたまま、頭(首)右エアセル320と頭(首)左エ� �セル321とに給気してこれらを膨張させてい� �。そして、一定時間経過後、肩右エアセル32 3、肩左エアセル324と、腕右エアセル336、腕� �エアセル337、脚右エアセル338、及び脚左エ� �セル339とを同時に収縮させた後、頭(首)右エ アセル320、頭(首)左エアセル321を収縮させて� ��る。

 この施療パターン21によれば、被施療者� �肩部と両腕部及び両大腿部が押圧されて身� �が保持されたた状態で頭左右部が押圧され� �頭部が前方(顎を引く方向)へ傾倒させられる ので、頭左右部の押圧時に身体が移動するこ となく首後部を伸長させるストレッチ施療を 効果的に受けることができる。しかも、首部 の施療を受けつつ、両腕部と大腿部とに対し ても押圧施療を受けることができる。

 以上のように、施療パターン16~21によれ� �、肩右エアセル323、肩左エアセル324、頭(首) 右エアセル320、頭(首)左エアセル321、首後エ� ��セル322を互いに独立して制御すると共に、� ��右エアセル336、腕左エアセル337、脚右エア� ��ル338、脚左エアセル339を独立して制御する� ��とで、上述した施療パターン12~15による被� �療者の首部に対するストレッチ施療と共に� �他の部位に対しても多様な施療が行われて� �被施療者は高い施療効果を得ることができ� �。

 (施療パターン22)
 図45,図54(a)に示すように、この施療パター� �22は、被施療者の首右部に対する首ストレッ チに加えて背を反らす又は背を捻るように施 療するパターンである。制御部360は、肩右エ アセル323に給気してこれを膨張させた後、こ の肩右エアセル323を膨張させたまま、頭(首)� ��エアセル320に給気してこれを膨張させ、こ� ��ら肩右エアセル323と頭(肩)右エアセル320を� �張させたまま、背右エアセル325を膨張させ� �いる。そして、一定時間経過後、肩右エア� �ル323を収縮させた後、頭(首)右エアセル320と 背右エアセル325とを収縮させている。

 この施療パターン22によれば、被施療者� �右肩が押圧され、右肩が保持及び伸長され� �状態で頭右部と背右部とが押されるので、� �肩が浮かないよう保持及び伸長されたまま� �頭部が左側に傾倒させられると共に背中の� �部が押されて背が反らされるように捻られ� �ので、首右部から肩右部、背右部にかけて� �を捻るように伸長させるストレッチ施療を� �けることができる。

 (施療パターン23)
 図45,図54(b)に示すように、この施療パター� �23は、被施療者の首左部に対して首ストレッ チに加えて背を反らす又は背を捻るように施 療するパターンである。制御部360は、肩左エ アセル324に給気してこれを膨張させた後、こ の肩左エアセル324を膨張させたまま、頭(首)� ��エアセル321に給気してこれを膨張させ、こ� ��ら肩左エアセル324と頭(肩)左エアセル321を� �張させたまま、背左エアセル326を膨張させ� �いる。そして、一定時間経過後、肩左エア� �ル324を収縮させた後、頭(首)左エアセル321と 背左エアセル326とを収縮させている。

 この施療パターン23によれば、被施療者� �左肩が押圧され、左肩が保持及び伸長され� �状態で頭左部と背右部とが押されるので、� �肩が浮かないよう保持及び伸長させたまま� �頭部が右側に傾倒させられると共に背中の� �部が押されて背が反らされるように捻られ� �ので、首左部から肩左部、背右部にかけて� �を捻るように伸長させるストレッチ施療を� �けることができる。

 (施療パターン24)
 図46,図55に示すように、この施療パターン24 は、被施療者の首前部に対する首ストレッチ に加えて背を反らす又は背を捻るように施療 するパターンである。制御部360は、肩右エア セル323と肩左エアセル324とに給気してこれら を膨張させた後、これらの肩右エアセル323、 肩左エアセル324を膨張させたまま、首後エア セル322に給気してこれを膨張させ、これら肩 右エアセル323、肩左エアセル324、首後エアセ ル322を膨張させたまま、背右エアセル325と背 左エアセル326とに給気してこれらを膨張させ ている。そして、一定時間経過後、肩右エア セル323、肩左エアセル324を収縮させた後、首 後エアセル322と背右エアセル325及び背左エア セル326を収縮させている。そして、一定時間 経過後に、再び肩右エアセル323と肩左エアセ ル324とに給気してこれらを膨張させた後、こ れらの肩右エアセル323、肩左エアセル324を膨 張させたまま、首後エアセル322に給気してこ れを膨張させると共に、これらを膨張させた まま、頭(首)右エアセル320を膨張させた後、� ��(首)左エアセル321を膨張させ、一定時間経� �後に頭(首)右エアセル320を収縮させた後、肩 右エアセル323、肩左エアセル324を収縮させる と共に、頭(首)左エアセル321と首後エアセル3 22とを収縮させている。

 しかも、これらの給排気動作を、肩右エ� ��セル323、肩左エアセル324とエアセル320~322と でオーバーラップさせながら行うことにより 、断続的ではなく各部の施療が滑らかに連な るようにしている。つまり、制御部360は、肩 右エアセル323、肩左エアセル324が膨張する時 間帯の長さを略同一とし、かつ頭(首)右エア� ��ル320と頭(首)左エアセル321と首後エアセル32 2とを膨張させる時間帯の一部をオーバーラ� �プさせることで、各部の施療が重なりなが� �滑らかに連なるようにしている。

 この施療パターン24によれば、被施療者� �両肩部が押圧され、両肩が保持及び伸長さ� �た状態で、首後部が押されて後頭部が持上� �られることにより、両肩が浮かないように� �持及び伸長させたまま頭部が後方(顎を上げ� ��方向)へ傾倒させられるので、首前部を伸長 させるストレッチ施療を効果的に受けること ができる。しかも、首前部へのストレッチ施 療と同時に両背部が押されて背が反らされる ので、背中から後頭部にかけての長い範囲を 伸長させるストレッチ施療を受けることがで きる。その上、両肩を保持及び伸長させ、さ らに顎を上げさせた状態で、頭右部と頭左部 とが交互に押圧されて頭部が左右に傾倒させ られるので、首部の左右部を交互に伸長させ るストレッチ施療も効果的に受けることがで きる。

 (施療パターン25)
 図47,図56に示すように、この施療パターン25 は、被施療者の首後部に対する首ストレッチ に加えて背を反らす又は背を捻るように施療 するパターンである。制御部360は、肩右エア セル323と肩左エアセル324とに給気してこれら を膨張させた後、これらの肩右エアセル323、 肩左エアセル324を膨張させたまま、頭(首)右� ��アセル320と頭(首)左エアセル321とに給気し� �これらを膨張させ、これら肩右エアセル323� �肩左エアセル324、頭(首)右エアセル320、頭(� �)左エアセル321を膨張させたまま、背右エア� ��ル325と背左エアセル326とに給気してこれら� ��膨張させている。そして、一定時間経過後� ��肩右エアセル323、肩左エアセル324を収縮さ� ��た後、頭(首)右エアセル320、頭(首)左エアセ ル321と背右エアセル325、背左エアセル326とを 収縮させている。そして、一定時間経過後に 、再び肩右エアセル323と肩左エアセル324とに 給気してこれらを膨張させた後、これらの肩 右エアセル323、肩左エアセル324を膨張させた まま、頭(首)右エアセル320と頭(首)左エアセ� �321とに給気してこれらを膨張させている。� �の後、頭(首)左エアセル321の排気と給気とを 行うと共に、頭(首)右エアセル320の排気と給� ��とを行っている。また、一定時間経過後に� ��右エアセル323、肩左エアセル324を収縮させ� ��と共に、頭(首)右エアセル320、頭(首)左エア セル321を収縮させている。しかも、これらの 給排気動作を、肩右エアセル323、肩エアセル 324と頭(首)エアセル320,321とで所定時間オーバ ーラップさせながら行うことにより、断続的 ではなく滑らかに施療箇所が移動するように している。

 この施療パターン25によれば、被施療者� �両肩部を押圧され、両肩部が保持及び伸長� �れた状態で、頭左右部が押されて頭部が前� �下向きに傾倒させられることにより、両肩� �浮かないように保持及び伸長させたまま頭� �が前方下向き(顎を引く方向)へ傾倒させられ るので、首後部を伸長させるストレッチ施療 を効果的に受けることができる。しかも、首 後部へのストレッチ施療と同時に両背部が押 されて背が反らされるので、背中から首部に かけての長い範囲を伸長させながら首後部を 伸長させるストレッチ施療を受けることがで きる。その上、両肩を保持及び伸長させ、さ らに顎を引かせた状態で、頭右部と頭左部と が交互に押圧されて頭部が左右に傾倒させら れるので、首部の左右部を交互に伸長させる ストレッチ施療も効果的に受けることができ る。

 以上のように、施療パターン22,23によれ� �、首左右部の伸長と共に背を反らせ又は捻� �ように施療することが可能であり、施療パ� �ーン24によれば首前部の伸長と共に背を反ら して長い範囲を伸長させることが可能であり 、施療パターン25によれば首後部の伸長と共� ��背を反らして伸長させることが可能である� ��従って、施療パターン22~25によれば、肩右� �アセル323、肩左エアセル324、頭(首)右エアセ ル320、頭(首)左エアセル321、首後エアセル322� ��背右エアセル325、及び背左エアセル326を互� ��に独立して制御することにより、被施療者� ��肩部を押圧して上半身の位置を保持した状� ��としつつ、被施療者の首部に対する多様な� ��トレッチ施療と共に背を反らせたり捻るよ� ��な施療が可能となり、被施療者はより高い� ��療効果を得ることができる。なお、上記施� ��パターン24,25においては背右エアセル325と� �左エアセル326とを同時に膨張/収縮させてい� ��が、これら背右エアセル325と背左エアセル3 26とを交互に膨張/収縮させるようにしてもよ い。また、これらの施療パターンにおいて、 上記腕右エアセル336、腕左エアセル337、脚右 エアセル338、及び脚左エアセル339による施療 を加えれば、他の部位に対しても多様な施療 が行われて、被施療者は高い施療効果を得る ことができる。

 また、上記実施の形態に加え、上記首前� ��ストレッチと組合せてローリング機能によ� ��て被施療者の身体を反らせることにより、� ��施療者の全身をより反らすようにしてもよ� ��。さらに、首前部ストレッチ及び首後側ス� ��レッチと組合せてマッサージ機構308による� ��み/たたき動作を行うようにすれば、首前部 と首後部のストレッチによって筋肉が伸長し た背中に対して、もみ/たたき等のマッサー� �を行うので、より効果的なマッサージが可� �となる。また、首前部ストレッチに組合せ� �背凭れ部303をリクライニングさせて全身ス� �レッチを行うことにより、全身をより反ら� �たマッサージができる。しかも、首右部ス� �レッチ及び首左部ストレッチと組合せて腰� �座を押圧マッサージすることにより、上半� �をより捻るようなマッサージができる。さ� �に、上記首ストレッチに加えて座揺れ機構(� ��示せず)によって座部2を左右方向に揺らす� �うにして、全身をマッサージするようにし� �もよい。

 以上のように、上記椅子型マッサージ機M 24によれば、被施療者の肩部を押圧すること� ��より上半身の位置を保持及び肩部を伸長さ� ��た状態で、首部を伸長させるストレッチ施� ��を効果的に受けることができる。また、こ� ��施療と同時に背中を押圧することにより、� ��施療者の背を反らせたり捻るような動作を� ��えて首部を伸長させるストレッチ施療をよ� ��効果的に受けるようにすることもできる。

 なお、上述した施療パターン12~21は椅子� �マッサージ機M24による施療動作の一例を示� �たものであり、制御部360によって、各エア� �ル320~324、336~339への給排気タイミングや膨張 持続時間、複数のパターンの組合せ、及び繰 り返し等は適宜設定することができ、上述し た施療パターンに限定されるものではない。 例えば、上記施療パターン12~21の各エアセル� ��膨張時間長さ、収縮時間長さは、例えば、2 秒、3秒、・・10秒・・等を選択することがで き、施療パターンの周期を変更したり、また 、各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さ に変更して、被施療者を押圧する強さが各エ アセル間で異なるようにしてもよい。

 また、上記実施の形態では首施療具を頭( 首)右エアセル320、頭(首)左エアセル321、首後 エアセル322で構成しているが、頭(首)右エア� ��ル320と頭(首)左エアセル321のみや、首後エ� �セル322のみ、その他の構成であってもよい� �しかも、上記実施の形態における頭(首)右エ アセル320、頭(首)左エアセル321、首後エアセ� ��322、肩右エアセル323、及び肩左エアセル324� ��は各々2個で構成することも可能であり、各 エアセル320~324の数等も上記実施の形態に限� �されるものではない。

 さらに、上記実施の形態では、各施療具� ��してエアセルを例に説明したが、各施療具� ��施療子等の他の施療具であってもよく、上� ��実施の形態に限定されるものではない。

 また、上述した実施の形態は一例を示し� ��おり、本発明の要旨を損なわない範囲での� ��々の変更は可能であり、本発明は前述した� ��施の形態に限定されるものではない。