以下、本発明の実施の形態について図面を� ��照しながら説明する。
 図1は本発明の椅子の実施の一形態を示す斜 視図である。この椅子は、床面上に載置させ る左右の脚部6a,6bを有した椅子本体部6と、こ の椅子本体部6の上に支持されている座部1と� ��この座部1の後部において立設し使用者の背 中及び頭部に当接する背凭れ部2と、座部1の� ��右両側に配設され、使用者の肘及び前腕部� ��支持し得る肘掛け部3a,3bとを有している。� �部1は、着座した使用者(被施療者)の臀部及� �大腿部(太股部)に当接する。なお、背凭れ部 2の前部にはカバー用部材やパッドが設けら� �ているが、図1ではこれを省略している。

 背凭れ部2は、傾動可能として椅子本体部 6に支持されており、椅子本体部6と背凭れ部2 との間に、背凭れ部2の傾倒角度を変化させ� �ためのリクライニング機構(図示せず)が設け られている。リクライニング機構は、例えば 電動モータにより伸縮駆動するアクチュエー タを備えている。アクチュエータが伸びると 背凭れ部が起立した状態となり、アクチュエ ータが縮むと背凭れ部が倒れた状態となる。 また、図示しないが、座部1の前側において� �着座した使用者の脚に当接する脚載せ部が� �けられていてもよい。

 座部1と背凭れ部2と脚載せ部の少なくと� �一つには、使用者に対してマッサージを行� �ためのマッサージ具が設けられている。マ� �サージ具としては、例えば背凭れ部2に設け� ��れた施療子4aを有した施療ユニット4があり� ��その他として図示しないがエアセル、バイ� ��レータ等がある。また、前記エアセルにエ� ��を供給するエア供給装置、各マッサージ具� ��動きを制御したり座部1や背凭れ部2の動作� �制御したりする制御装置5が、椅子本体部6(� �部1の下方)に設けられている。

 制御装置5は使用者が操作する操作器(図� �せず)と接続されており、操作器が操作され� ��ことによって電源のオン、オフや各種マッ� ��ージ動作が行われる。操作器には、電源の� ��ン・オフ操作を行うための電源ボタン、停� ��ボタン、マッサージコース選択ボタンや、� ��述の駆動部12(図4参照)を駆動させる動作開� �ボタン及び動作停止ボタン等が設けられて� �る。

 座部1は、上面が使用者を着座させる座面 である座本体7を有している。座本体7は上部� ��パッドを有しているが、図1ではこれを省略 して示している。座本体7は平面視矩形に形� �された板状部材である。

 椅子本体部6は、この座本体7を支持して� �るフレーム8を有している。フレーム8は、脚 部6a,6bと連結されており床面に対して固定さ� ��た状態にある。フレーム8は支持部材9を有� �ており、フレーム8はこの支持部材9を介して 座本体7を揺動可能として支持している。図� �している椅子において、フレーム8は座本体7 を左右方向に揺動可能として支持している。 なお、本発明において、フレーム8は座本体7� ��前後方向に揺動可能として支持してもよく� ��または、円形の軌跡を有するように揺動可� ��として支持してもよい。

 図2はフレーム8、座本体7及び支持部材9を有 した座構造を示している斜視図である。図3� �座本体7及び支持部材9を示している斜視図で ある。
 図2において、フレーム8は、左右両側の側� �部10と、これらを下部において連結している 連結部11とを有している。支持部材9はフレー ム8の左右両側にそれぞれ設けられている。� �持部材9は、図3に示しているように、丸棒が 略U字形に形成された部材であり、前後方向� �伸びる本体部9aと、この本体部9aの前後端か� ��それぞれ上方へ伸びたアーム部9bと、各ア� �ム部9bの上端部から前後方向へそれぞれ伸び た上部9cとを有している。支持部材9は例えば 金属製の棒部材を塑性変形することによって 形成することができる。

 図3において、座本体7は、その左右両側部� �おいてそれぞれ左右方向外側に突出した取� �部7bを有している。取付部7bは支持部材9の前 後両アーム部9bの間に収まる。
 取付部7bは、その下面に支持部材9の本体部9 aが係止する凹溝を有している。本体部9aが取 付部7bを下から支持することができると共に� ��両者間において自由に回動自在である。ま� ��、図2において、フレーム8の側壁部10の内側 面において、その前後それぞれの位置に受け 部10aが設けられている。この受け部10aは、支 持部材9の上部9cが係止する部分である。受け 部10aが上部9cを下から支持することができる� ��共に、両者間において自由に回動自在であ� ��。これにより、フレーム8が座本体7を左右� �支持部材9によって吊り下げた状態で支持し� ��いる構造となる。座本体7は、左右の両側か ら吊り下げられたブランコの如く左右方向に 揺れることができる。
 座本体7の揺動中心は、当該座本体7と支持� �材9との取付位置よりも上方にある。具体的� ��は、座本体7の揺動中心となる支持部材9の� �部9cの中心線の位置は、座本体7の取付部7bと 支持部材9の本体部9aとの取付位置よりも上方 にある。

 この椅子(座構造)は、座本体7を強制移動� ��せる駆動部12(図4参照)を更に備えている。� �4は、座本体7、支持部材9及び駆動部12を後方 (背凭れ部2側)から見た斜視図である。また、 図5は駆動部12の斜視図である。駆動部12は、� ��ータ13と、このモータ13の回転数を減速する 減速部14と、減速部14の出力軸15と一体回転す る回転部材16と、この回転部材16に一端部17a� �取り付けられ他端部17bが座本体7に取り付け� ��れる自在継手17とを有している。

 モータ13と減速部14とは枠部材18に取り付� ��られており、この枠部材18は椅子本体部6(フ レーム8)(図1参照)に固定されている。出力軸1 5は上下方向を軸線とし、回転部材16はこの軸 線回りに回転駆動する。自在継手17の一端部1 7aと回転部材16とは、出力軸15と偏心した位置 において回動自在として連結されている。自 在継手17は、両端部17a,17bと中間の棒状の本体 部17cとの間において、360°首振りが自在であ� ��、一端部17aと他端部17bとが上下方向に相対� ��位可能なものである。例えば、自在継手17� �、両端部17a,17bにおいてボールジョイントを� ��した構造である。

 自在継手17の他端部17bは、座本体7とピン19� �介して連結されている。座本体7に設けた上� ��方向の孔(貫通孔)にピン19を挿通し、抜け止 めピン19aによって座本体7とピン19とを抜け止 めしている。ピン19は座本体7に対して回動自 在である。
 モータ13は、前記制御装置5からの信号に基� ��いて正逆回転することができる。モータ13� �一方向に回転すると回転部材16が一方向に回 転し、これにより自在継手17が偏心回転する� ��そして、自在継手17がクランク部材として� �能し、支持部材9に支持された座本体7を左右 方向に往復して揺動させることができる。

 図6は座本体7の動作を説明する正面図で� �る。座本体7の動作について説明する。なお� ��図6において、フレーム8及び駆動部12を省略 している。図2と図6とにおいて、フレーム8は 、左右両側壁部10の間において、座本体7を、 中央位置Aと、この中央位置Aから左右それぞ� ��に揺動させた揺動位置B1,B2とに移動可能に� �持している。具体的には、フレーム8は、座� ��体7を、中央位置Aを挟んで左右の両側の揺� �位置B1,B2間を揺動可能に支持している。

 そして、駆動部12(図4参照)が駆動すること� �よって、座本体7を左右方向に強制的に往復� ��動させることができる。図6(a)は座本体7が� �央位置Aから右側の揺動位置B1(以下、右揺動� ��置B1という)へ揺動した状態である。図6(b)は 座本体7が中央位置Aから左側の揺動位置B2(以� ��、左揺動位置B2という)へ揺動した状態であ� ��。座本体7は、右揺動位置B1及び左揺動位置B 2をそれぞれ揺動ストロークエンドとした揺� �を繰り返すことができる。この左右の揺動� �トロークエンド間の中心が前記中央位置Aと� ��る。
 すなわち、右揺動位置(第一揺動位置)B1と左 揺動位置(第二揺動位置)B2との間における、� �本体7の1回の揺動(片側一方への揺動)が1スト ロークである。座本体7が中央位置Aにある状� ��がストローク中央である。座本体7が右揺動 位置B1又は左揺動位置B2にある状態がストロ� �ク端部である。

 以上の実施形態によれば、図6に示してい るように、座本体7が中央位置Aにある状態で� ��座面7aの中心部における高さは、座本体7が� ��揺動位置B1にある状態(図6(a))での座面7aの中 心部における高さよりも低く、かつ、座本体 7が左揺動位置B2にある状態(図6(b))での座面7a� ��中心部における高さよりも低い。言い換え� ��と、ストローク中央での座本体7の中心部に おける座面7aの高さは、ストローク端部での� ��面7aの中心部における高さよりも低くなっ� �いる。さらに図6に示しているように、中央� ��置A、並びに、右揺動位置B1及び左揺動位置B 2において、座本体7の座面7aは水平状となっ� �いる。

 図7(b)は従来の椅子を説明する模式図であ る。この図7(b)に示している従来の椅子の座� �造は、本発明と同様に、フレーム(図示せず) が座本体41を移動可能に支持しており、座本� ��41を中央位置aと、この中央位置aから右に揺 動させた右揺動位置b1又は左に揺動させた左� ��動位置b2に移動可能としている。しかし、� �の座本体41が中央位置aにある状態での座面41 aの中心部における高さは、本発明と反対に� �座本体41が右又は左の揺動位置b1,b2にある状� ��での座面41aの中心部における高さよりも高� ��構造である。そして、この従来の椅子では� ��座本体41が右又は左の揺動位置b1,b2にある状 態で、座面41aが、揺動方向である左右方向の 外側へ下傾した状態となる。さらに、この椅 子は、座面41aよりも低い位置を揺動中心とし 、座本体41に座った使用者Mを揺することとな る。

 このため、右又は左の揺動位置b1,b2に揺� �した座本体41に着座している使用者Mに対し� �、座面41aから左右方向の外側へ滑り落ちそ� �になる感覚を与えてしまうおそれがある。� �らに、右又は左の揺動位置b1,b2に揺動した座 本体41に着座している使用者Mは、その頭部H� �左右方向に大きく振られてしまい(振れ量E)� �船酔いのような不快感を与えるおそれがあ� �。

 図7(a)は本発明の椅子(前記実施形態)を説� ��する模式図である。図7(a)に示しているよう に、本発明によれば、座本体7が中央位置Aに� ��る状態での座面7aの中心部における高さは� �右又は左の揺動位置B1,B2にある状態での座面 7aの高さよりも低く、さらに、右又は左の揺� ��位置B1,B2において、座面7aは水平状となる。 このため、右又は左の揺動位置B1,B2に移動し� ��座本体7に着座している使用者Mに対して、� �面7aから揺動方向の外側へ滑り落ちそうにな る感覚を与えてしまうことを防ぐことができ 、安心感を与えることができる。

 さらに、本発明において、座本体7が中央 位置Aにある状態で座面7aの高さが低く、また 、座本体7が右又は左の揺動位置B1,B2にある状 態で座面7aの高さが高く、かつ、座面7aは水� �状となるため、座面7aよりも高い位置を揺動 中心として座本体7に座った使用者Mを揺する� ��とができる。これにより、従来例である図7 (b)に示した場合よりも、使用者Mの頭部H側の� ��れ量eを小さくすることができる(e<E)。ま� ��、座本体7の左右の揺動に合わせて使用者M� �左右に腰を振るように動作することで、よ� �一層効果的に頭部H側の振れ量eを小さくする ことができる。

 図5において、この椅子は、座本体の位置 を検出するセンサ20を備えている。センサ20� �駆動部12に設けられており、前記回転部材16� ��位置を検出することによって、座本体7の位 置を検出する構成である。具体的に説明する と、センサ20は枠部材18に固定した基板21上に 設けられている。回転部材16は出力軸16の軸� �を中心として回転し、回転部材16が1回転す� �と、座本体7は右揺動位置B1と左揺動位置B2(� �6参照)との間を1往復(2ストローク)だけ移動� �る。すなわち、座本体7の揺動位置と回転部� ��16の回転位置とは対応関係を有している。� �たがって、回転部材16に被検出部20aを設け、 センサ20がこの被検出部20aを検出することに� ��って、回転部材16の回転位置を判断し、座� �体7の揺動位置を知ることができる。

 センサ20は従来知られている位置検出セ� �サを用いることができるが、非接触式セン� �が好ましく、例えば磁気センサ(ホールIC)が� ��ましい。この場合、回転部材16に被検出部20 として磁石を取り付ければよい。

 これにより、回転部材16に設けた被検出� �20aを、座本体7が中央位置Aにある際にセンサ 20が検出することによって、センサ20は、座� �体7が中央位置Aにある状態を検出できる。な お、被検出部20aは回転部材16に複数設けても� ��く、センサ20は、座本体7の中央位置Aを検出 するのみならず、右又は左の揺動位置B1,B2等� ��検出してもよい。

 さらに、この椅子は、センサ20による座本� �7の位置検出に基づいて、座本体7を基準位置 となる前記中央位置A(図6参照)に復帰させる� �帰動作部を備えている。この復帰動作部は� �前記駆動部12とすることができる。この場合 、座本体7が中央位置Aにあって、回転部材16� �設けた前記被検出部20aをセンサ20が検出して いる状態で、駆動部12を停止させた状態とす� ��ばよい。具体的に説明すると、例えば、座� ��体7が中央位置Aにある状態で、回転部材16に 設けられている被検出部20aをセンサ20が検出� ��きる構成とする。そして、前記制御装置5(� �1参照)からの信号によって、駆動部12が座本� ��7を揺動駆動している状態において、座本体 7を中央位置(基準位置)Aに停止させる必要が� �る場合(制御装置5が停止信号を受けると)、� �ンサ20が前記被検出部20aを検出する位置で、 制御装置5からの信号により駆動部12を停止さ せる。
 なお、座本体7を中央位置Aに停止させるた� �に、センサ20が被検出部20aを検出した状態で 、動作している駆動部12を即座に停止させて� ��よいが、制御装置5が停止信号を受けると、 座本体7の揺動ストロークが徐々に小さくな� �ように駆動部12がしばらく動作してから、セ ンサ20が被検出部20aを検出した状態で、駆動� ��12を完全に停止させ、座本体7を中央位置Aに 停止させるのが好ましい。

 また、制御装置5は、図5の駆動部12において 、回転部材16を正転させたり逆転させたりす� ��ことができる。例えば、モータ13を正逆切� �換えて回転させればよい。駆動部12が回転部 材16を一方向に連続して回転させると、座本� ��7は連続して左右に揺動を続ける。この場合 、座本体7は、ストローク端部である右揺動� �置B1と左揺動位置B2との間を往復揺動する(図 6参照)。
 また、制御装置5の信号に基づいて、駆動部 12において、回転部材16の回転方向を正逆交� �に切り換えることによって、回転部材16が一 方向に連続して回転する場合よりも、座本体 7を小さいストロークによって揺動させるこ� �ができる。つまり、図6において、座本体7が 中央位置Aからストローク端部である右揺動� �置B1又は左揺動位置B2に到達する前に、回転� ��材16を反転させ、この動作を繰り返し行う� �とによって、座本体7を小さいストロークに� ��って揺動させることができる。

 さらに、制御装置5は、駆動部12において� ��回転部材16の回転速度を変更することがで� �る。例えば、モータ13の回転速度を変更した り、減速部14における減速比を変更したりす� ��ばよい。これにより、座本体7の揺動スピー ドを変更することができ、座本体7をゆっく� �揺動させたり、早く揺動させたりすること� �できる。

 図8は、本発明の椅子の座構造の変形例を 示す模式図である。この座本体7は、左右両� �部にエアの給排によって膨縮するエアセル22 を有している。これらエアセル22は膨張する� ��座本体7に座っている使用者Mを左右から挟� �ことができる。膨張するエアセル22は、座本 体7に座っている使用者Mの臀部乃至大腿部を� ��右両側から挟むように押圧することができ� ��。そして、これらエアセル22によって座本� �7に座っている使用者Mを左右両側から挟んだ 状態で、前記のとおり座本体7を左右に揺動� �せることができる。これにより、使用者Mを� ��本体7に固定した状態で使用者Mを揺するこ� �ができる。

 図9は、本発明の椅子の他の実施形態を示す 模式図である。この椅子は、座部1の前側に� �着座した使用者Mの脚を載せる脚載せ部23が� �けられている。
 足載せ部23には使用者Mの脚を把持する把持� ��24が設けられている。この把持部24は、使用 者Mの左右各脚のふくらはぎ部分を左右の二� �向から挟んで押圧することができるマッサ� �ジ具とすることができる。特に、このマッ� �ージ具をエアの給排によって膨縮するエア� �ルとすることができる。これらエアセルを� �張させることによって、各脚が足載せ部23に 固定された状態となる。把持部24は脚のふく� ��はぎ部分を挟む構成としたが、脚の足首部� ��、又は、足首部分及びふくらはぎ部分を挟� ��構成であってもよい。

 そして、把持部24が使用者Mの脚を把持し� ��状態で、駆動部12(図4参照)が座本体7を揺動� ��せることができる。図9の二点鎖線で示して いる状態は、座本体7を左右方向片側へ揺動� �せた状態を示している。これによれば、使� �者Mの脚が足載せ部23に固定された状態で、� �本体7上の使用者Mに対して左右方向の揺動が 行われる。これにより、使用者Mは腰部から� �の部分について効果的な揺動運動を行うこ� �ができる。

 図10(a)は本発明の椅子が備えている背凭� �部2の別の実施例の断面図である。この背凭� ��部2には使用者Mの背中の左右両側部にそれ� �れ対応するマッサージ具25が設けられている 。このマッサージ具25はエアの給排によって� ��縮するエアセル26を有しており、エアセル26 は背凭れ部2の身長方向に沿って設けられて� �る。左右一対のマッサージ具25は左右相互離 れて設置されており、使用者Mの背中を左右� �側から挟むように押圧することができる。� �らに、一対のマッサージ具25によって使用者 Mを左右両側から挟むことにより、使用者Mの� ��半身が左右に動かないように固定すること� ��できる。

 また、図10(b)は背凭れ部2の変形例を示し� ��いる断面図である。この背凭れ部2は左右両 側部に前方(使用者M側)へ突出した突起体27を� ��しており、これら突起体27の間に使用者Mの� ��半身が嵌め込まれる。この突起体27のそれ� �れの内側面にはマッサージ具25が設けられて いる。このマッサージ具25はエアセル26を有� �ており、エアセル26は空気の給排によって膨 縮できる。左右一対の突起体27(マッサージ具 25)は左右相互離れて設置されており、使用者 Mの背中側部分を左右両側から挟むように押� �することができる。さらに、一対のマッサ� �ジ具25によって使用者Mを左右両側から挟む� �とにより、使用者Mの上半身が左右に動かな� ��ように固定することができる。

 そして、図10(a)及び(b)の各実施の形態に� �いて、使用者Mの上半身を一対のマッサージ� ��25によって固定した状態で、前記のとおり� �本体7を駆動部12(図4参照)によって左右方向� �揺動させることができる。このように、使� �者Mの上半身を背凭れ部2に固定した状態で、 座本体7を動作させることによって、使用者M� ��腰部について効果的な揺動運動を行うこと� ��できる。

 図11は本発明の椅子を上から見た模式図� �あり、背凭れ部2を断面により示している。� ��の背凭れ部2は、背凭れ面2aの左側部と右側� ��とを選択的に前方へ突出させることができ� ��動作手段28を備えている。図11に示している 動作手段28は、使用者Mの背中の左右両側部の それぞれに対応させるマッサージ具である。 なお、このマッサージ具は、使用者Mの胴部� �うち背面における左側部と右側部に対応す� �ように設けられており、このマッサージ具� �使用者の背中の左側部又は右側部を前方へ� �かって押圧することができる。このマッサ� �ジ具は左側のエアセル29aと右側のエアセル29 bとを有しており、これらエアセル29a,29bはエ� ��の給排によって膨縮できる。

 図11(a)に示しているように、前記制御装� �5の制御によって、右のエアセル29bが膨張す� ��ことによって、背凭れ面2aの右側部を使用� �側(前方)へ突出させ、背中の右側部を押すこ とができる。これにより、背凭れ部2に凭れ� �いる使用者Mの上半身(胴部)Bのうちの右半身� ��左半身よりも前とする捻り動作が行われる� ��一方、図11(b)に示しているように、左のエ� �セル29aが膨張することによって、背凭れ面2a の左側部を使用者側(前方)へ突出させ、背中� ��左側部を押すことができる。これにより、� ��凭れ部2に凭れている使用者の上半身(胴部)B のうちの左半身を右半身よりも前とする捻り 動作がされる。

 そして、前記制御装置5の制御によって、前 記駆動部12によって前記座本体7を左右方向に 揺動させる際に、背凭れ部2における前記マ� �サージ具(エアセル29a,29b)によって背凭れ面2a の左側部や右側部を前方へ突出させる動作を 行わせることができる。具体的には、図11(a)� ��示しているように、駆動部12によって座本� �7を右方向へ揺動させる際に、右のエアセル2 9bを膨張させて背凭れ面2aの右側部を突出さ� �る動作を行わせる。または、図11(b)に示して いるように、駆動部12によって座本体7を左方 向へ移動させる際に、左のエアセル29aを膨張 させて背凭れ面2aの左側部を突出させる動作� ��行わせる。これにより、使用者Mの腰部を右 側又は左側へ揺する動作に上半身を捻る動作 を伴わせることができる。
 さらに、前記制御装置5は、座本体7を右方� �へ移動させかつ背凭れ面2aの右側部を突出さ せる動作(図11(a))と、座本体7を左方向へ移動� ��せかつ背凭れ面2aの左側部を突出させる動� �(図11(b))とを交互に行わせる。これにより、� ��り効果的な揺動運動が可能となり施療効果� ��さらに高めることができる。

 さらに、図11の椅子において、脚載せ部23 は、保持する脚の長手方向前後及びこれに直 交する左右方向へ移動可能として構成されて おり、脚載せ部23用の駆動手段(図示せず)に� �って、この脚載せ部23を前記長手方向前後及 び左右方向へ駆動させる構成としている。こ の脚載せ部23における具体的な動作としては� ��左右揺動、前後揺動、又は、左右揺動と前� ��移動とを組み合わせて得られる複合揺動(∞ 字動作)がある。また、これら各揺動を、脚� �せ部23を下方へ降ろした垂下状態又は上方へ 跳ね上げた水平状態で行ったり上下中間状態 で行ったりすることができる。これにより、 脚載せ部23を上下又は前後の二次元的に揺動� ��せたり、前後上下左右の三次元的に揺動さ� ��たりすることができる。なお、図11(a)と(b)� �では、脚載せ部23を左右方向に揺動させてい る状態を示している。

 そして、前記制御装置5は、脚載せ部23の動� ��、座本体7の動作及び背凭れ部2の動作のい� �れか二つ又は全部が組み合わされた複合動� �を行わせることができる。すなわち、駆動� �12(図4参照)によって座本体7を左右方向等に� �動(揺動)させる動作と、背凭れ部2における� �ッサージ具28によって背もたれ面2aの左側部� ��右側部を前方へ突出させる動作と、脚載せ� ��23用の駆動手段(図示せず)によってこの脚載 せ部23を前後方向や左右方向へ移動させる動� ��とのうちの少なくとも二つの動作を組み合� ��せて動作させることができる。
 例えば、制御装置5は、脚載せ部23において� ��動を行わせる際に、座本体7を左右に移動さ せる動作と、背凭れ部2においてマッサージ� �28によって背凭れ面2aの左側部や右側部を前� ��へ突出させる動作との双方又は一方を動作� ��せることができる。

 具体的には、図11(a)において、駆動部12(� �4参照)によって座本体7を右方向へ揺動させ� �際に、右のエアセル29bを膨張させて背凭れ� �2aの右側部を突出させる動作を行わせ、さら に、脚載せ部23を左側へ揺動させた状態とす� ��。また、図11(b)において、駆動部12によって 座本体7を左方向へ揺動させる際に、左のエ� �セル29aを膨張させて背凭れ面2aの左側部を突 出させる動作を行わせ、さらに、脚載せ部23� ��右側へ揺動させた状態とする。これにより� ��腰部を右側又は左側へ揺する動作に、上半� ��及び下半身を捻る動作を伴わせることがで� ��る。

 また、本発明の椅子の制御装置5が有して いる記憶装置には、マッサージプログラムが 複数記憶されている。マッサージプログラム は複数のマッサージステップから構成されて いる。各マッサージステップは、椅子に設け られたマッサージ具(例えば図1の背凭れ部2に 設けた施療子4a等)に所定のマッサージ動作を 行わせたり、座本体7を揺動させたりするよ� �に設定されている。

 一つのマッサージステップにおいて、背凭� ��部2に設けられたマッサージ具(施療子4a)に� �る施療動作と、座本体7の往復揺動とが同時� ��行われないように設定されている。これは� ��座本体7が左右に往復揺動することによって 、施療子4aが使用者の背骨に当接することを� ��止するためである。
 しかし、あるマッサージプログラムにおい� ��、座本体7を左右の揺動位置に移動させ、そ の移動させた位置に座本体7を停止させた状� �で、背凭れ部2に設けられたマッサージ具に� ��る施療動作を行うマッサージステップを有� ��ていてもよい。これにより、使用者に対す� ��背凭れ部2のマッサージ具による施療範囲を 広くすることができる。つまり、座本体7が� �央位置A(図7参照)にある状態で、使用者Mに背 凭れ部のマッサージ具を当てることができな かった部位に対して、座本体7を左右の揺動� �置で停止させることによって、マッサージ� �を当てることができる。

 以上、本発明の椅子によれば、図7に示し たように、座本体7が中央位置Aにある状態で� ��座面7aの中心部における高さは、右又は左� �揺動位置B1,B2にある状態での座面7aの高さよ� ��も低いため、座本体7が中央位置Aと揺動位� �B1,B2との間を移動することにより座面7aの高� ��が変化する。すなわち、座本体7は高さ方向 の成分を有した揺動を行うことができ、この 座本体7に座っている使用者Mに心地良いリラ� ��クス感を与えることができる。

 そして、図5に示した駆動部12が座本体7を 左右に往復揺動させることができるので、座 本体7に座っている使用者を左右に揺するこ� �ができ、また、この駆動部12は座本体7の揺� �を周期的とすることができ、揺れが規則的� �あるため、リラックス効果の高い椅子とす� �ことができる。

 また、本発明の椅子は、図示する形態に限� ��ず本発明の範囲内において他の形態のもの� ��あっても良い。
 例えば、図12は本発明の椅子の別の実施形� �を示す模式図である。この図に示している� �うに、フレーム8が有している支持部材39は� �座本体7を下から支持しているものである。� ��の支持部材39は左右の側壁部10間に設けられ ており、支持部材39の上面が凹状の支持面30� �ある。支持面30は滑らかな円弧形状であり、 左右方向の中央部が両側部よりも低くなって いる。そして、座本体7とこの支持面30との間 に転がり部材31が介在している。これにより� ��座本体7は左右方向に揺動可能となる。そし て、左右両側壁部10の内側に駆動部としてエ� ��セル32がそれぞれ設けられている。左右の� �アセル32はエアの給排によって膨縮すること ができ、左右のエアセル32が交互に膨張する� ��とによって座本体7を押すことができ、座本 体7を左右に交互に揺動させる。

 また、前記各実施形態では、座本体7を左 右方向に揺動させる場合を説明したが、揺動 方向は左右方向に限られない。すなわち、揺 動方向を、左右方向若しくは前後方向、又は 、左右方向と前後方向とのうちの少なくとも いずれかの成分を含む方向としたり、このよ うな成分を含む円軌道による運動としたりで きる。この場合、前記支持部材9(図3参照)を� �属製の棒部材とする以外に、可撓性のある� �材(例えばワイヤ)としてもよい。

 また、本発明の椅子において、図7(a)では、 座本体7が右揺動位置B1及び左揺動位置B2にあ� ��状態で、座面7aが水平状となっている場合� �説明したが、これ以外として、図示しない� �、座面7aが中央位置A側へ下傾した状態とな� �てもよい。
 また、前記各実施形態では、図5に示したよ うに、駆動部12を、モータ13を備えている構� �としたが、これ以外であってもよく、図12の ように、駆動部をエアの給排によって膨縮す るエアセル32によって構成してもよい。

 以上のように構成した椅子によれば、座� ��体が中央位置と揺動位置との間を移動する� ��とにより、座面の高さが変化するため、使� ��者に対してリラックス感を与えることがで� ��る。

 本発明の椅子(椅子型マッサージ機)につい� �、図面を参照しながら説明する。
 図13は本発明の椅子(以下、椅子型マッサー� ��機)の実施の一形態を示す斜視図である。こ の椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベ ース部106と、このベース部106の後部に設けら れ使用者の上半身を支持する背凭れ部102と、 ベース部106の前部に設けられ使用者の脚部を 支持する脚載せ部120と、このベース部106の前 後方向の中央部に設けられ使用者が着座する 座部101と、ベース部106の左右両側部に設けら れ使用者の腕を支持する肘掛け部103a,103bとを 備えている。

 図14は、前記ベース部106の側面図である。� �ース部106は、本体フレーム106aと、この本体� ��レーム106aの左右両側の下部にある脚部106b� �を有している。
 図13と図14において、背凭れ部102は、傾動可 能として本体フレーム106aの後部に取り付け� �れている。本体フレーム106aと背凭れ部102と� ��間に、背凭れ部102の傾倒角度を変化させる� ��めのリクライニング機構(図示せず)が設け� �れている。リクライニング機構は、例えば� �動モータにより伸縮駆動するアクチュエー� �を備えている。アクチュエータが伸びると� �凭れ部102が起立した状態となり、アクチュ� �ータが縮むと背凭れ部102が倒れた状態とな� �。

 また、図13において、背凭れ部102にはマ� �サージユニット104が設けられている。マッ� �ージユニット104は、複数個の施療子104aと、� ��の施療子104aに揉みや叩きなどのマッサージ 動作を行なわせるために駆動する施療駆動部 (図示せず)とを備えている。マッサージユニ� ��ト104は、上下方向に移動可能となっており� ��施療子104aによって、使用者の肩部、背中及 び腰部に対してマッサージ動作を行なうこと ができる。

 脚載せ部120は、その基部において揺動可能� ��して本体フレーム106aの前部に取り付けられ ている。これにより脚載せ部120の脚先部が上 下する。本体フレーム106aと脚載せ部120との� �に、脚載せ部120を揺動させるための揺動駆� �機構135(図14参照)が設けられている。揺動駆� ��機構135は、例えば電動モータにより動作す� ��アクチュエータを備えたものである。
 また、図13において、脚載せ部120は、使用� �の脚を入れる凹部120aを有している。凹部120a には、当該凹部120aに入れた使用者の脚に対� �てマッサージ動作を行なうマッサージ具120b� ��設けられている。マッサージ具120bとしては 、空気の給排によって膨縮するエアセルとす ることができる。

 図14において、ベース部106の本体フレーム10 6aは、座部101が取り付けられる座部フレーム1 08を有している。座部フレーム108は本体フレ� ��ム106aに固定されている。図15は座部フレー� ��108、座部101及び取付部109を有している座構� ��の斜視図である。後にも説明するが、取付� ��109は、座部101を座部フレーム108に取り付け� ��いる。この座構造は、取付部109によって座� ��101を左右動させることができる構造となっ� ��いる。
 図13において、座部101の上側であって、左� �の肘掛け部103a,103bの左右方向内側部には、� �ッサージ具121が設けられている。このマッ� �ージ具121は、空気の給排によって膨縮する� �アセルである。なお、このマッサージ具121� �、ベース部106の左右両側にある側壁部の左� �方向内側に取り付けられている。マッサー� �具121は、左右の肘掛け部103a,103bの内側面に� �り付けられており、座部101が左右動しても� �このマッサージ具121は座部101と共に左右動� �ない。

 また、この椅子型マッサージ機は、前記� ��エアセルにエアを供給するエア供給装置(図 示せず)と、各動作部の動作を制御する制御� �置105とを有している。エア供給装置及び制� �装置105は、本体フレーム106a内(座部101の下方 )に設けられている。制御装置105は、前記エ� �供給装置、マッサージユニット104、座部101� �背凭れ部102及び脚載せ部120の動作を制御す� �。

 制御装置105は使用者が操作する操作器(図 示せず)と接続されている。操作器が操作さ� �ることによって電源のオン、オフや各種マ� �サージ動作が行なわれる。操作器には、電� �のオン・オフ操作を行うための電源ボタン� �停止ボタン、マッサージコース選択ボタン� �、座部101を左右動させる後述の駆動部112(図1 5参照)を駆動させる動作開始ボタン及び動作� ��止ボタン等が設けられている。

 図16は、前記座構造の下方からの斜視図� �ある。図17はこの座構造の正面図である。図 15と図16と図17とにおいて、座部フレーム108は 、左右両側の側壁部110a,110bと、これら側壁部 110a,110bを下部において連結している下部部材 111とを有している。側壁部110a,110bのそれぞれ は、その前後の各位置において、下方へ延び ているフレーム連結部127を有している。また 、側壁部110a,110bは、肘掛け部103a,103b(図13参照 )の左右内側面の一部となる。

 座部101は、上面に座面107aを有している座 本体107を備えている。椅子型マッサージ機は 、座本体107の上にパッドが載せられた状態と して使用されるが、図15~図17ではパッドを省� ��して記載している。なお、使用者が実際に� ��る着座面はパッドの上面となる。座本体107� ��平面視矩形に形成された板状部材であり、� ��属製又は樹脂製である。座部101は左右動す� ��ことから、座面107a上の使用者の臀部及び大 腿部を左右から補助的に支えるため、座本体 107は、その左右両側部(左端部140及び右端部14 1)が中央部142よりも高くなった凹型の湾曲形� ��となっている(図17参照)。また、座本体107は 、その下面の左右それぞれにおける前後の各 位置に形成された座連結部126を有している。

 そして、座本体107は、取付部109によって、� ��部フレーム108に左右動可能として取り付け� ��れている。取付部109は、座部フレーム108と� ��本体107との間において、左右両側でかつ前� ��の各々に取り付けられた合計四本のアーム� ��材117を有している。アーム部材117は直線的� ��支持部材であり、軽量でありながら剛性を� ��めるために、板部材を断面U字形に形成した ものである。
 各アーム部材117は、その上部において第1軸 (上軸)128によって前記座連結部126に回動自在� ��取り付けられており、その下部において第2 軸(下軸)129によって前記フレーム連結部127に� ��動自在に取り付けられている。なお、図16� �おいて、前後の第1軸128は、前後方向に延び� ��いる上連結軸130の両端部に形成されており� ��前後の第1軸128は同一直線上に存在している 。また、前後の第2軸129は、前後方向に延び� �いる下連結軸131の両端部に形成されており� �前後の第2軸129は同一直線上に存在している� ��
 つまり、座本体107の左右両側に設けられ前� ��方向に延びている上連結軸130の両端部(第1� �128)に、アーム部材117の上部が取り付けられ� ��おり、座部フレーム108の左右両側に設けら� ��前後方向に延びている下連結軸131の両端部( 第2軸129)にアーム部材117の下部が、取り付け� ��れている。これにより、座本体107は前後左� ��に存在する四本のアーム部材117によって支� ��されている。

 図17において、左右のアーム部材117は、上� �に向かって相互が接近するように傾いた状� �(水平に対する傾き角度θ0)で配置されている 。つまり、左右のアーム部材117は、前後方向 から見てハの字形に配置されている。そして 、四本のアーム部材117は、座部フレーム108の 左右両側部(フレーム連結部
27)から座本体107の左右両側部(座連結部126)を� ��ち上げて(下方から)当該座本体107を支持し� �いる。取付部109は、この左右のアーム部材11 7により、左右の第1軸128と左右の第2軸129との 中心を支点とし、これら支点が台形の配置に あるリンク構造を構成している。
 そして、各アーム部材117は、その左右方向� ��傾き角度θ0を変えることで座本体107を左右� ��可能としている。つまり、アーム部材117が� ��2軸129の軸心回りに回動することで、座本体 107は左右動することができる。
 なお、左右に揺れるアーム部材117の水平に� ��する傾き角度(θ0、及び後述するθ1~θ4)は、9 0°未満となるように構成されている。つまり 、座本体107が左右動しても、アーム部材117は 第2軸129を支点として、左右方向の内側に傾� �た状態にある構成であり、左右方向の外側� �傾かない構成となっている。

 そして、この椅子型マッサージ機は、座本� ��107を強制的に左右動させる駆動部112を有し� ��いる。図16と図17において、駆動部112は、モ ータ113と、このモータ113の回転を減速する減 速部114と、減速部114の出力軸(図示せず)と一� ��回転する回転部材116と、回転部材116と座本� ��107との間に設けられている棒状の動力伝達� ��材118とを有している。図17において、回転� �材116には、その軸心C0(出力軸の軸心C0)に対� �て偏心している軸心C1を有する偏心軸部116a� �設けられている。
 この偏心軸部116aに、動力伝達部材118の一端 部118aが回動自在として取り付けられている� �そして、動力伝達部材118の他端部118bは、前� ��上連結軸130に取り付けられている(図16参照) 。この他端部118bは、上連結軸130に、その長� �方向中央部で連結されており、相互は回動� �在として連結されている。

 減速部114は、モータ113の出力軸に取り付� ��たプーリ114a、減速部114の入力軸に取り付け たプーリ114b及びこれらの間に架けられたベ� �ト114cを有している第1減速部と、ケース14d(� �17参照)に格納されたウォームギア及びウォ� �ムホイール(図示せず)を有している第2減速� �とを有している。このウォームホイールと� �転部材116とが一体回転する構造となってい� �。

 モータ113及び減速部114は、座部フレーム1 08の下部部材111に取り付けられている。モー� ��113は、前記制御装置105からの信号に基づい� ��回転することができる。モータ113が回転す� ��と回転部材116が回転し、これにより動力伝� ��部材118の一端部118aが偏心回転する。つまり 、動力伝達部材118は、クランク部材として機 能し、回転部材116の回転運動を座本体107の左 右往復運動へと変換することができる。この 結果、アーム117に支持されている座本体107を 左右方向に往復して揺動させることができる 。

 また、減速部114は、前記第2減速部におい てウォームギア及びウォームホイールを有し ていることから、モータ113の回転によって回 転部材116を回転させ動力伝達部材118を動作さ せることができるが、モータ113が停止してい る状態で、動力伝達部材118は回転部材116を回 転させることができないセルフロック機能を 有している。

 座本体107の具体的な左右方向の動作につい� ��説明する。
 図17は、座本体107が左右方向の中心に位置� �ている状態であり、この状態が初期状態(初� ��位置)である。この椅子型マッサージ機の使 用を開始する際、使用を終了した際、使用状 態においてアーム部材117による座部101の左右 動を機能させない状態では、座本体107はこの 初期状態にある。この初期状態では、座面107 aの左端部140と右端部141とは同じ高さとなっ� �いる。

 そして、図17から図18に示しているように 、左右一方側(右側)のアーム部材117が第2軸129 の軸心を中心として他方(左)のアーム部材117� ��へ倒れると、つまり、図17の状態から右側� �アーム部材117の傾き角度が小さくなると(図1 8)、他方(左側)のアーム部材117は図17の状態か ら傾き角度を初期位置の時よりも大きくする ように起立し(θ0<θ1)、座本体107は左右方向 の他方側(左側)へ移動した状態となる。この� ��態において、左側のアーム部材117の傾き角� ��θ1は、右側のアーム部材117の傾き角度θ2よ� ��も大きくなり(θ1>θ2)、座面107aの左端部140 は右端部141よりも高くなっている。なお、図 17は、座部101が左右動していない静止状態の� ��合(初期状態)の場合と、座部101が左右動し� �いる動作途中状態の場合とを示している。

 また、図19に示しているように、左右他� �側(左側)のアーム部材117が第2軸129の軸心を� �心として一方(右)のアーム部材117側へ倒れる と、つまり、図17の状態から左側のアーム部� ��117の傾き角度が小さくなると(図19)、一方(� �側)のアーム部材117は図17の状態から傾き角� �を初期位置の時よりも大きくするように起� �し(θ0<θ3)、座本体107は左右方向一方側(右� ��)へ移動した状態となる。この状態において 、左側のアーム部材117の傾き角度θ4は、右側 のアーム部材117の傾き角度θ3よりも小さくな り(θ4<θ3)、座面107aの右端部141は左端部140� �りも高くなっている。

 このように、左のアーム部材117の傾き角� ��と右のアーム部材117の傾き角度とが相違し� ��、左右のアーム部材117,117は座本体107を左右 動させている。このため、座本体107が右側に 移動した状態で座面107aの右端部141を左端部14 0よりも高くし、座本体107が左側に移動した� �態で座面107aの左端部141を右端部140よりも高� ��することができる。そして、これらアーム� ��材117は、図18と図19とに示しているように、 座面107aを左右方向交互に傾斜させながら座� �体107を左右動させることができる。

 また、前記のとおり、座本体107の座面107a は凹型の湾曲形状となっていることから、図 18に示しているように、座本体107が最も左側� ��移動した状態において、座面107aの右端部141 は低くなっているが、座面107aの右半分の面� �、水平面に対して右上方へ傾いており、右� �方へ傾いていない。同様に、図19に示してい るように、座本体107が最も右側に移動した状 態において、座面107aの左端部141は低くなっ� �いるが、座面107aの左半分の面は、水平面に� ��して左上方へ傾いており、左下方へ傾いて� ��ない。したがって、座本体107が左に移動し� ��も、座面107aに着座している使用者を、左側 へ振り落とそうとすることを防ぎ、座本体107 が右に移動しても、右側へ振り落とそうとす ることを防ぐことができる。これにより、使 用者はリラックスすることができる。

 また、四本のアーム部材117は、座本体107を� ��部フレーム108から上方へ持ち上げた状態で� ��持していることから、図17の初期位置(中央� ��置)にあるこの座本体107に使用者が着座する と、座本体107は左右のいずれかに移動しよう とする力が働く。例えば、右側のアーム部材 117が内側(左側)に倒れようとする力が座本体1 07に作用し、座本体107は左側へ移動しようと� ��る。
 そこで、この椅子型マッサージ機は、左右� ��いずれかに移動しようとする座本体107を静� ��させた静止状態とするために、座本体107を� ��ち上げて支持しているアーム部材117の左右� ��向の傾き角度の変化(アーム部材117が左右方 向に倒れること)を防ぐ機構(動作機構部)を有 している。さらに、この機構は、座本体107を 左右動可能とさせる動作可能状態とするため に、このアーム部材117の左右方向の傾き角度 の変化(アーム部材117が左右方向に倒れるこ� �)を許容し、かつ、倒れたアーム部材117を初� ��位置の状態に復帰させる機能を有している� ��

 この機構は、前記駆動部112からなる。つ� ��り、アーム部材117が倒れる方向に左右方向� ��傾き角度を変えようとすることにより、ア� ��ム部材117が動力伝達部材118をその一端部118a 側へ押しても、制御装置105によって駆動部112 のモータ113が停止している状態では、減速部 114による前記セルフロック機能により、回転 部材116は回転することができない。これによ り、無動力で座本体107の静止状態が得られる 。この際、前記セルフロック機能により回転 が拘束されている回転部材116から延びている 動力伝達部材118は、倒れる方向に左右方向の 傾き角度を変えようとするアーム部材117を下 から支えている状態にある。

 これに対して、制御装置105の信号に基づい� ��駆動部112のモータ113が回転すると、回転部� ��116は回転することができる。これにより、� ��右方向の傾き角度を変えようとする(倒れよ うとする)アーム部材117を下から支えている� �力伝達部材118は動作することができ、アー� �部材117を所定の傾き角度(図18のθ2、図19のθ4 )まで倒すことができる。
 そして、モータ113の回転が継続されること� ��、所定の傾き角度に倒れたアーム部材117を� ��期位置の状態(図17)に復帰させるように動力 伝達部材118が当該アーム部材117を押し上げ、 そして、動力伝達部材118は、アーム部材117を 下から支えながら所定の傾斜角度まで再び倒 すことができ、これが繰り返されることによ り、座本体107の左右動が行なわれる。

 図17において、椅子型マッサージ機は、� �本体107の左右位置を検出するセンサ123を備� �ている。センサ123は座部フレーム108と駆動� �112との間に設けられており、センサ123は、� �部フレーム108に対する動力伝達部材118の位� �を検出することによって、座本体107の位置� �検出する構成である。

 具体的に説明すると、回転部材116が軸心C0� �りに1回転する間に、動力伝達部材118の一端� ��118aは1回転し、座本体107は、図17の基準位置 から、図18の左揺動位置と図19の右揺動位置� �を経て再び基準位置となる。つまり、動力� �達部材118の一端部118aが1回転する間に、座本 体107は1周期の左右動を行なう(1往復する)。� �して、座本体107の左右動位置と動力伝達部� �118の一端部118aの偏心回転位置とは対応関係� ��有している。
 動力伝達部材118の一端部118aに被検出部123a� �設けられ、センサ本体123bが座部フレーム108( 下部部材111)に設けられ、センサ本体123bによ� ��被検出部123aの検出信号が制御装置105に送信 される。これにより、センサ本体123bが被検� �部123aを検出することにより、制御装置105は� ��動力伝達部材118の一端部118aの特定の偏心回 転位置を判別し、座本体107の特定の揺動位置 を知ることができる。センサ123(センサ本体12 3b)は従来知られている位置検出センサを用い ることができるが、非接触式センサが好まし く、例えば磁気センサ(ホールIC)が好ましい� �この場合、動力伝達部材118の一端部118aに被� ��出部123aとして磁石を取り付ければよい。

 座本体107の前記特定の揺動位置を前記初� ��位置とした場合、センサ123、駆動部112及び� ��御装置105によって座本体107を初期位置に停� ��させることができる。このために、座本体1 07が初期位置にある状態で、動力伝達部材118� ��一端部118aに設けられている被検出部123aを� �ンサ本体123bが検出できる構成とする。これ� ��より、センサ本体123bが被検出部123aを検出� �た際、制御装置105が停止指令(停止信号)を駆 動部112に与え、モータ113を停止させる。この ように、センサ123の検出信号に基づいて、制 御装置105が駆動部112に対して停止指令を与え ることにより、駆動部112は座本体107を初期位 置(特定の左右位置)に停止させることができ� ��。

 または、座本体107を初期位置に停止させ� ��ために、座本体107が初期位置となる直前の� ��態で、動力伝達部材118の一端部118aに設けら れている被検出部123aをセンサ本体123bが検出� ��きる構成とすることができる。この場合、� ��ンサ本体123bが被検出部123aを検出すると、� �御装置105が停止指令を駆動部112に与え、座� �体107が初期位置になるまでの間においてモ� �タ113の回転を徐々に減速させ、座本体107が� �期位置で完全にモータ113が停止した状態と� �る。これにより、座本体107をゆっくりと初� �位置に停止させることができる。

 また、制御装置105は、回転部材116の偏心回� ��速度を変更することができる。例えば、モ� ��タ113の回転速度を変更することによりこれ� ��実現することができる。これにより、座本� ��107の左右動スピードを変更することができ� ��座本体107をゆっくり左右動させたり、早く� ��右動させたりすることができる。
 このように、制御装置105は、座本体107を左� ��動させる揺らぎ動作の速度(揺らぎ速度)を� �使用者の操作器による操作に基づいて又は� �御装置105が自発的に、変更することができ� �他に、揺らぎ時間を変更することができる� �つまり、後に説明する、座部101(座本体107)の 揺らぎのみの動作、自動コースプログラム及 び手動コースプログラムにおいて、制御装置 105は、揺らぎ時間として、座本体107の揺らぎ 動作を所定の時間(設定時間)について継続さ� ��るように設定している。そして、制御装置1 05は、この揺らぎ時間を、使用者の操作器に� ��る操作に基づいて又は自発的に、変更する� ��とができる。

 以上の構成によれば、図18のように、座本� �107の座面107aの左端部140が高くなったり、図1 9のように、右端部141が高くなったりしなが� �、座本体107は左右動することから、座本体10 7は高さ方向の成分を有した左右方向のゆら� �動作を行なうことができる。このように、� �子型マッサージ機において、座部101(座本体1 07)がゆらぎ動作を行なうことにより、使用者 に対して新たな体感(ゆらぎ感)を与えること� ��できる。
 また、例えば、使用者を着座させている座� ��101が右側へ移動し、その後、左側へ移動方� ��を変えた瞬間、右方向へ移動していた使用� ��にはその右方向の慣性力が作用する。しか� ��、本発明の椅子型マッサージ機によれば、� ��部101が右側へ移動した際、座面107aの右端部 141が左端部140よりも高くなって座面107aが左� �がりに傾斜しているため、座面107aに着座し� ��いる使用者を左側へ傾けようとする作用が� ��じる。この結果、使用者に作用する前記慣� ��力を和らげることができる。このため、使� ��者は前記慣性力に抗するために体を緊張さ� ��る必要がないことから、この椅子型マッサ� ��ジ機の座部101による揺らぎ動作によれば、� ��用者はリラックスすることができる。
 また、前記作用によれば、使用者の上半身( 頭部側)が大きく左右に振られず、さらには� �使用者は背凭れ部102に凭れることができる� �とから、使用者の頭部側を中心として使用� �の上半身を左右に揺することができるため� �使用者はリラックスすることができる。

 さらに、座部101(座本体107)は、左右の肘� �け部103a,103bの間を左右動することとなる。� �のため、使用者は肘掛け部103a,103bに腕を載� �た状態で、座部101は左右動する。左右両側� �肘掛け部103a,103bがあるため、座部101が左右� �した際に、使用者に安心感を与えリラック� �させることができる。

 また、アーム部材117は座本体107を下から持� ��上げて支持していることから、座本体107の� ��右両側方にアーム部材117を存在させない構� ��となる。このため、側壁部110a,110b間におい� ��、座本体107(座面107a)を左右方向に広くする� ��とができる。
 また、座本体107の上には前記のとおりパッ� ��(図示せず)が設けられる。このため、座本� �107が左右動することによって、パッドが側� �部110a,110bに当り座本体107の左右動を阻害し� �いように、図17に示しているように、座部フ レーム108の左右内側部には、パッドの左右縁 部を入れることができる逃げ用凹部が形成さ れている。具体的には、側壁部110a,110bに、逃 げ用凹部として、前後方向に延びている凹溝 133が形成されている。この凹溝133にパッドの 左右縁部が入ることで、座部フレーム108と干 渉することなく、座本体107は所定のストロー クで左右動することができる。

 図20は、前記実施形態による座本体107の� �動軌跡を説明する説明図である。この図で� �、座本体107、アーム部材117、座部フレーム10 8のフレーム連結部127及び動力伝達部材118を� �載している。実線は初期位置(中央位置)にあ る座本体107を示しており、一点鎖線は最も右 へ移動した座本体107を示しており、二点差線 は最も左へ移動した座本体107を示している。 そして、破線h1,h2,h3は、座本体107の、座面107a の中央部142、右端部141及び左端部140における 移動軌跡を示している。

 破線h1,h2,h3によって示しているように、� �面107a(座面の中央部142、右端部141及び左端部 140)は、上に凸の円弧に沿った軌跡を描く。� �れにより、着座した使用者を持ち上げよう� �しながら左側へ又は右側へ移動させること� �できる。これにより、座部101の揺らぎ動作� �軽快なものとなる。

 また、図21は、椅子型マッサージ機の他の� �施の形態の説明図であり、この椅子型マッ� �ージ機が備えている座構造を示している。� �の椅子型マッサージ機では、座部フレーム10 8のフレーム連結部127から、前後左右の四本� �アーム部材117によって、座本体107が吊り下� �られた構成となっている。
 そして、左右のアーム部材117は、下方に向� ��って相互が接近するように傾いた状態で配� ��されている。なお、このように座本体107が� ��り下げられた構成であっても、座連結部126� ��、高さ方向についてアーム部材117よりも長� ��ものとし、座面107aを、座部フレーム108にお ける支持点となる第2軸129よりも高い位置と� �ている。

 この実施形態では、前記実施形態と、アー� ��部117による座本体107の取り付け構造が異な� ��が、その他は同じである。
 すなわち、左右のアーム部材117は、座部フ� ��ーム108の左右両側部から座本体107の左右両� ��部を吊り下げて支持しており、左右のアー� ��部材117は、左右方向の傾き角度が変わるこ� ��で座本体107を左右動可能としている。そし� ��、左右のアーム部材117,117は、傾き角度が相 違することによって、座部101が右側にある状 態で座面107aの右端部141を左端部140よりも高� �し、座部101が左側にある状態で座面107aの左� ��部140を右端部141よりも高くするように、座� ��フレーム108に座部101を左右動可能に取り付� ��ている。
 この実施形態では、図21の破線h1,h2,h3によっ て示しているように、座本体107が左右動する と、座面107aは下に凸の円弧に沿った軌跡を� �く。

 前記各実施形態による椅子型マッサージ機� ��おけるマッサージ動作について説明する。
 制御装置105は、他の動作部を動かさないで� ��座部101のみを単独で左右動させることがで� ��る。これは、使用者が手動によって操作器� ��操作することにより、座部101(座本体107)の� �らぎのみの動作を選択することができる。� �の場合、座部101が単体で揺らぎ動作を行な� �。
 または、他の動作部を動かしながら、複合� ��に座部101を左右動させることができる。な� ��、この動作の選択についても、使用者が操� ��器を操作することによって行われる。
 または、制御装置105が記憶している一連の� ��ッサージプログラム(コンピュータプログラ ム)に従って、単独で座部101を左右動させた� �、複合的に動作させたりする。このマッサ� �ジプログラムの選択についても、使用者が� �作器を操作することによって行われる。

 複合的な動作を説明する。制御装置105に� ��座部101の揺らぎ動作についての自動コース� ��ログラムが記憶されている。この自動コー� ��プログラムは、使用者が操作器を操作する� ��とによって選択される。この自動コースプ� ��グラムが選択されると、制御装置105は、座� ��101を左右動させると共に、他のマッサージ� ��を自動的に動作させる。他のマッサージ具� ��しては、座部101上の左右側部に設けられた� ��記マッサージ具121(図13参照)である。このマ ッサージ具121はエアセルであり、エアセルが 膨縮することで使用者を左右両側から挟み揉 みしながら座部101が左右動する。また、他の マッサージ具としては、脚載せ部120のマッサ ージ具120b(図13参照)や、背凭れ部102にあるマ� ��サージユニット104(施療子104a)であってもよ� ��。

 また、制御装置105には座部101の揺らぎ動作� ��ついての手動コースプログラムが記憶され� ��いる。この手動コースプログラムが選択さ� ��ると、制御装置105は座部101を左右動させる� ��さらに、使用者が操作器を操作して、他の� ��ッサージ具を任意に動作させることができ� ��。これにより、座部101の揺らぎ動作と、他� ��マッサージ具による任意のマッサージ動作� ��を同時に、使用者の好みに応じて選択して� ��なうことができる。
 さらに、制御装置105は、自動コースプログ� ��ム、手動コースプログラム及び揺らぎのみ� ��動作において、前記のとおり、揺らぎ速度� ��揺らぎ時間を可変としているため、揺らぎ� ��作のみを行っても使用者を飽きさせず、使� ��者にリラックス効果を与えることができる� ��そして、揺らぎ速度や揺らぎ時間が可変で� ��るため、さらによいリラックス効果が得ら� ��る。

 図15の二点鎖線で示しているように、座部� �レーム108の左右の側壁部110a,110bのそれぞれ� �、座部101上のマッサージ具121として、前後� �向について前部、中央部、後部のエアセル12 1a,121b,121cが設けられている。前部のエアセル 121aは水平かつ後方へ使用者を押圧するよう� �膨張し、後部のエアセル121cは水平かつ前方� ��使用者を押圧するように膨張し、中央部の� ��アセル121bは、上方から座面107aへと下方に� �かって使用者を押圧するように膨張する。
 座部101上のマッサージ具121は、揺れる座部1 01に着座している使用者を左右両側から挟ん� ��保持する機能、つまり、座部101から使用者� ��位置ずれすることを抑制する機能と、マッ� ��ージ効果を与える機能とを有している。

 また、図13に示しているように、座部101� �着座した使用者に対して上方へ押圧するエ� �セル137を有している。エアセル137は座部101� �前位置及び後位置にそれぞれ配設されてい� �。制御装置105は、座部101を左右動させてい� �際に、このエアセル137を膨縮させてもよい� �このエアセル137は座本体107の上に取り付け� �れており、エアセル137は座本体7と一体とし� ��左右動する。

 また、本発明の椅子型マッサージ機は、� ��示する形態に限らず本発明の範囲内におい� ��他の形態のものであっても良い。例えば、� ��載せ部120がベース部106に取り付けられてい� ��い椅子型マッサージ機であってもよい。ま� ��、使用者の身体に対してマッサージ動作を� ��なうことができるさらに別のマッサージ具� ��、座部101、背凭れ部102、脚載せ部120又は肘� ��け部103a,103bに設けられていてもよい。

 以上のように構成した椅子型マッサージ� ��によれば、座部及び背凭れ部を有する椅子� ��マッサージ機において、座面の左端部が高� ��なったり右端部が高くなったりしながら、� ��部が左右方向に揺動することにより、使用� ��に新たな体感を与えることができる。