Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Spanneinrichtung zum axi¬ alen Festspannen eines Werkzeuges, insbesondere einer Scheibe, nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Haupt¬ anspruchs. Derartige Spannvorrichtungen sind vor allem für tragbare Handwerkzeugmaschinen und hierbei insbeson¬ dere z.B. für Schleifmaschinen geeignet. Es ist eine Spann¬ einrichtung genannter Art bekannt (DE-PS 30 12 836) , bei der das Spannglied aus einem im Querschnitt etwa hutförmi- gen Element besteht, das axial über eine Schraubenfeder an der Spannmutter abgestützt ist. Beim Aufschrauben und Festziehen der Spannmutter wird über die axial zusammen¬ gedrückte Feder das hutförmige Spannglied axial gegen das Werkzeug angedrückt und dadurch das Werkzeug gegen den spindelseitigen Flansch festgezogen, wobei die Stirnseite eines Zylinderhülsenansatzes der Spannmutter unmittelbar an einer zugewandten Axialseite des spindelseitigen Flan¬ sches zur Anlage kommt und beim weiteren Festziehen der Spannmutter der spindelseitige Flansch zusammen mit der

Spannmutter festgezogen wird. Dadurch soll erreicht werden, bei einem Winkelschleifer die Schleifscheibe mit definier¬ tem Anpreßdruck einzuspannen und diesen Anpreßdruck sicher¬ zustellen. Die Spanneinrichtung soll auch ein rasches und einfaches Auswechseln der Schleifscheibe ermöglichen und zugleich eine' Überlastung der Handwerkzeugmaschine, ins¬ besondere des Winkelschleifers, vermeiden. Wird nämlich das an der Schleifscheibe angreifende Drehmoment zu groß, so bleibt die Schleifscheibe stehen, während der spindel- seitige Flansch sowie die Spannmutter mit Spannglied dazu eine Relativbewegung ausführen. Mit dieser Spanneinrichtung wird dem Effekt entgegengewirkt, daß im Betrieb die Spann¬ mutter von selbst weiter festgezogen wird, was sonst das Lösen der Spannmutter beim Wechsel der Schleifscheibe erheblich erschwert. Dennoch ist hierbei ein Lösen der Spannmutter nur unter Zuhilfenahme eines besonderen Hilfswerkzeuges möglich, wobei je nach Ausbildung der Maschine die Spindel mit einem zweiten Hilfswerkzeug, z.B. Schraubenschlüssel, entsprechend gegengehalten werden muß.

Vorteile der Erfindung

Bei der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung mit den kenn¬ zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs ergeben sich fol- gende Vorteile. Es wird ein Werkzeugwechsel ohne jegliches Hilfswerkzeug ermöglicht, der sich im übrigen schnell und sicher durchfüh'ren läßt. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß auch bereits vorhandene Handwerkzeugmaschinen ohne jeglichen besonderen Umbau umgerüstet werden können. Hier- zu reicht z.B. lediglich der Austausch der vorhandenen

Spannmutter gegen das Kompletteil, bestehend aus den axial zusammengehaltenen Teilen Stellglied, Spannglied, Spann¬ mutter und Getriebe dazwischen. Dank des Getriebes kann der besagte Kompletteil zum Spannen von Hand angezogen werden, wobei beim Einschalten der Handwerkzeugmaschine im Betrieb selbsttätig ein Nachspannen mit weiterem Fest¬ ziehen geschieht. Das Getriebe ermöglicht eine Übersetzung

mit bewirkter Drehmomenterhöhung beim Festziehen. Beim Lösen kann durch Drehen des Stellgliedes diese drehmoment¬ erhöhende Wirkung des Getriebes schnell und einfach durch geringfügiges Abschrauben mit axialem Entspannen beseitigt werden, wobei der Reibschluß zwischen dem Flansch des Spann- gliedes und dem Werkzeug aufgehoben wird. Sobald dieser Reibschluß nicht mehr besteht, kann der Kompletteil ohne Wirksamwerden des Getriebes wie eine Einheit, z.B. wie eine bisher benutzte Spindelmutter, abgeschraubt und auch gegensinnig aufgeschraubt werden. Das Getriebe ist einfach und benötigt wenig Platz, so daß sich praktisch keine größe¬ ren Abmessungen ergeben.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Spanneinrichtung möglich. Durch die Merkmale in den Ansprüchen 20 bis 22 wird eine Verminderung der zwischen der Spannmutter und dem Spann¬ glied axial wirkenden Reibung erreicht.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wie¬ dergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrück¬ lich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. Alle in dieser Beschreibung erwähnten sowie auch nur alle allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen axialen Längsschnitt einer Spanneinrichtung als Teil eines Winkel¬ schleifers mit eingespannter Schleifscheibe, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 ' einen schematischen Schnitt entlang der

Linie II-II in Fig. 1 ,

Fig. 3 und 4 jeweils einen schematischen axialen Längs¬ schnitt von Teilen einer Spanneinrichtung gemäß einem zweiten bzw. dritten Ausfüh- rüngsbeispiel t Fig. 5 einenschematischen, teilweisen Längsschnitt mit Seiten- ansiehtetwa entsprechend Fig.1 einer Spanneinrichtung gemä.3 einem vierten Ausfuhrungsbeispiel. Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Fig. 1 und 2 ist schematisch der untere Teil einer z.B. als Winkelschleifer gestalteten, tragbaren Handwerkzeug- maschine gezeigt, die eine motorisch und über ein Getriebe angetriebene Spindel 10 aufweist, die am Ende über eine Ringschulter 11 in einen zylindrischen Absatz 12 kleineren Durchmessers und sodann in einen endseitigen Gewindeabsatz 13 mit Außengewinde 14 übergeht. Die Spindel 10 dient zum Antrieb eines Werkzeuges 15, das z.B. aus der angedeuteten Schleifscheibe, einer anderen Werkzeugscheibe, einem Gummi¬ teller, dem Sägeblatt einer Kreissäge od.dgl. besteht. Das Werkzeug 15 ist zwischen einem Flansch- 16 und einer Spannmutter 17 eingespannt und festgespannt. Der Flansch 16 ist axial an der Ringschulter 11 abgestützt und radial auf dem zylindrischen Absatz 12 zentriert. Er ist form¬ schlüssig mit der Spindel 10 gekuppelt.

Die Spannmutter 17 weist einen Ringflansch 18 und eine damit einstückige und davon abstrebende Zylinderhülse 19 auf und ist im Bereich der Zylinderhülse 19 mit einem Innen¬ gewinde 20 versehen, mit dem die Spannmutter 17 auf das

Außengewinde 14 des Gewindeabsatzes 13 aufgeschraubt ist, Auf der äußeren Umfangsflache der Zylinderhülse 19 ist beim Befestigen das Werkzeug 15 zentriert.

Im Axialbereich zwischen dem Werkzeug 15 einerseits und der Spannmu ter 17 andererseits ist ein Spannglied 21 angeordnet. Dieses ist von der Spannmutter 17 her mit einer axial gerichteten Druckkraft beaufschlagbar und in der Lage,axial gegen das Werkzeug 15 zu drücken und dieses gegen die axiale Stirnseite des Flansches 16 an¬ zupressen.

Die Spanneinrichtung beschriebener Art weist ferner ein handbetätigbares, relativ zum Gewindeabsatz 13 frei dreh- bar gehaltenes Stellglied 22 auf. Das Stellglied 22 ist als im Querschnitt etwa U-förmige Scheibe 23 ausgebildet, die im Zentrum -einen damit einstückigen Zapfen 24 trägt, der mit Spiel dazwischen vom Gewindeabsatz 13 durchsetzt ist. über einen in Abstand von der Scheibe 23 verlaufenden Axialabsatz des Zapfens 24 ist das Stellglied 22 auf der Spannmutter 17 zentriert und gelagert. Dies kann bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel z.B. auf einer äußeren zylindrischen Umfangsflache eines über den Ringflansch

18 axial hinaus verlängerten Teiles der Zylinderhülse

19 erfolgen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Spannmutter 17 auf einem Axialbereich ihrer Zylinder¬ hülse 19 und ihres Ringflansches 18 eine innere zylin¬ drische Umfangsflache 25 auf, die als Lagerfläche dient und auf der das Stellglied 22 mit einem Teil des Zapfens 24 zentriert und gelagert ist.

Die Spanneinrichtung enthält ferner ein Getriebe 30, über das das Stellglied 22 mit der Spannmutter 17 und diese mit dem Spannglied 21 getrieblich gekoppelt ist. Das Ge¬ triebe 30 ist im Inneren zwischen dem Spannglied 21 und dem Stellglied 22 enthalten. Dabei ist das Stellglied 22 mit dem Getriebe 30, der Spannmutter 17 und dem

Spannglied 21 zu einem Teil zusammengefaßt und zusammen¬ gehalten, das als Kompletteil etwa nach Art einer Mutter auf den Gewindeabsatz 13 der Spindel 10 aufschraubbar ist und so als ein Teil gegen eine anders gestaltete Spann- mutter jederzeit beliebig ausgetauscht werden kann. Dieses Kompletteil/ist dadurch zu einem Teil zusammengehalten, daß die im Querschnitt etwa U-förmige Scheibe 23 am freien, dem Werkzeug 15 zugewandten Rand ihres Ringteiles 26 einen radial nach innen gerichteten Ring 27 trägt, der das Spann- glied 21 in diesem Bereich zumindest mit einer radial nach innen gerichteten Komponente übergreift und somit axial am Stellglied 22 hält. Der Ringteil 26 ist außen mit einer Randelung 28 versehen, so daß darüber das Stellglied 22 griffiger ist und besser von Hand gedreht werden kann. ^'

Das Getriebe 30 ist hier als einstufiges Übersetzungs¬ getriebe in Form eines Zahnradgetriebes ausgebildet und hierbei insbesondere als Planetenradgetriebe. Bei einem änderen, nicht gezeigten Ausfuhrungsbeispiel besteht das Getriebe 30 aus einer anderen Getriebeart, wobei dieses zur Erzielung eines Übersetzungsverhältnisses auch mehr¬ stufig ausgebildet sein kann. Teil des Getriebes 30 ist zunächst ein Zahnritzel 31, das eiristückiger Teil des Zapfens 24 des Stellgliedes 22 ist und dabei koaxial zum Zapfen 24 angeordnet ist. Dabei befindet sich das Zahn¬ ritzel 31 auf dem Axialbereich, der sich axial zwischen der Scheibe 23 einerseits und dem der Lagerung des Stell- gliedes 22 dienenden Axialabsatz _r der auf der Umfangs- flache 25 zentriert und gelagert ist, andererseits er- streckt. Das Zahnritzel 31 schließt also axial direkt an die Scheibe 23 an. Es ist als Sonnenrad des Planeten- radgetriebes ausgebildet, über dieses Zahnritzel 31 ist bei Drehbetätigung des Stellgliedes 22 ein Antriebsmo¬ ment in das Getriebe 30 einleitbar.

Das Spannglied 21 ist im Querschnitt etwa umgekehrt topffδrmig ausgebildet und weist einen Flansch 32 und

einen axial daran anschließenden, dazu koaxialen Zylinder¬ teil 33 auf, die miteinander einstückig sind. An den Zy¬ linderteil 33 schließt sich eine damit einstückige Ring¬ scheibe 34 an. Mit der dem Werkzeug 15 zugewandten Axial¬ fläche ist der Flansch 32 gegen das Werkzeug 15 anpreßbar. Der Flansch 32 bildet mit dem anschließenden Zylinder¬ teil 33 und der Ringscheibe 34 eine Aufnahme für die Spann¬ mutter 17. Der Flansch 32 ist im Zentrum von der Zylinder¬ hülse 19 durchsetzt, die mit ihrer äußeren Umfangsflache im Zentrum des Flansches 32 zentriert und gelagert ist. Der Ringflansch 18 lagert innerhalb des vom Zylinderteil 33 mit Ringscheibe 34 umgrenzten Ringraumes, wobei der Ringflansch 18 axial gegen den Flansch 32 drücken kann.

Die Spannmutter 17 ist hinsichtlich des als Planetenrad- getriebes ausgebildeten Gebtriebes 30 als Planetenrad- träger ausgebildet. Ihr Ringflansch 18 weist auf der Axial¬ seite, die dem Flansch 32 abgewandt ist, in radialem Ab¬ stand vom Zentrum zumindest einen oder, wie beim ersten Ausführungsbeispiel in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, zwei Lagerbolzen 35, 36 mit jeweils einem darauf drehbar ge¬ lagerten Planetenrad 37 bzw. 38 auf. Die Planetenräder 37, 38 stehen hier einander diametral gegenüber und je¬ weils in Eingriff mit dem das Sonnenrad bildenden Zahn¬ ritzel 31.

Teil des Getriebes 30 ist ferner ein Ring 39, der mit einer Innenverzahhung 40 versehen ist und als Hohlrad des Planetenradgetriebes ausgebildet ist. Beide Planeten¬ räder 37, 38 stehen mit der Innenverzahnung 40 in Eingriff. Der Ring 39 ist, einstückiger Bestandteil des Spanngliedes 21. Er schließt sich an die Ringscheibe 34 an, wobei er dem Flansch 32 abgewandt ist.

Fig. 1 zeigt die Spanneinrichtung in der Spannstellung, in der über den Flansch 32 des Spanngliedes 21 das Werk-

zeug 15 axial am Flansch 16 festgespannt ist.

Soll das Werkzeug 15 entfernt und gewechselt werden, so wird hierzu das Stellglied 22 von Hand in Richtung"Lösen" gedreht. Der Flansch 32 steht dabei zunächst noch in Reib¬ schluß mit dem Werkzeug 15 und ist dabei noch festgehalten, so daß aufgrund der Drehung des Zahnritzels 31 und dadurch veranlaßten Drehbetätigung der Planetenräder 37, 38 diese auf der Innenverzahnung 40 abrollen und somit die als Planetenradträger ausgebildete Spannmutter 17 bewegt und zumindest geringfügig axial gelockert wird. Die den Flansch 32 gegen das Werkzeug 15 anpressende Axialkraft wird dabei zumindest reduziert, so daß der Reibschluß zwischen dem Flansch 32 des Spanngliedes 21 einerseits und dem Werkzeug 15 andererseits aufgehoben ist. Sobald das Spannglied 21 bei aufgehobenem Reibschluß frei be¬ weglich ist, hat eine weitere Drehung des Stellgliedes 22 im Sinn "Lösen" zur Folge, daß nun die Planetenräder 37, 38 relativ zum Ring 3.9 mit der Innenverzahnung 40 stillstehen, also nicht mehr umlaufen, so daß auch die Spannmutter 17 stillsteht und mit dieser das Spannglied 21. Eine Drehung des Stellgliedes 22 wird also direkt auf die Spannmutter 17 und das Spannglied 21 übertragen, so daß folgende Teile praktisch wie eine einstückige Spin- delmutter schnell vom Gewindeabsatz 31 abgeschraubt und gelöst werden: Stellglied 22, Planetenräder 37, 38, Spannmutter 17 und Spannglied 21. Dieser Kompletteil kann also nun vollends und leicht von Hand vom Gewindeabsatz 13 abgeschraubt werden. Ist das Werkzeug 15 ausgewechselt und soll ein neues aufgebracht werden, wird wie folgt vorgegangen. Zunächst wird der Flansch 16 auf die Spindel 10 aufgesteckt. Hiernach wird das neue Werkzeug 15 einge¬ legt und sodann der beschriebene Kompletteil wie sonst eine einstückige Spannmutter aufgesetzt und mit dem Innen- gewinde 20 der Zylinderhülse 19 auf den Gewindeabsatz

13 aufgeschraubt. Dabei durchsetzt die Zylinderhülse 19 das Werkzeug 15, das darauf zentriert wird. Beim Auf-

schrauben des beschriebenen Kompletteiles auf den Gewin¬ deabsatz 13 bleibt zunächst das Getriebe 30 wirkungslos. Das Drehmoment wird vom Stellglied 22 über dessen Zahn¬ ritzel 31,die Planetenräder 37, 38 durch Reibung direkt auf die Spannmutter 17 und das sich auch mitdrehende

Spannglied 21 übertragen. Kommt der Flansch 32 des Spann¬ gliedes 21 an dem Werkzeug 15 zur Anlage, und wird durch entstehenden Reibschluß dazwischen das Spannglied 21 ge¬ bremst, so beginnt die Wirkung des Getriebes 30. Die Drehung des Stellgliedes 22 im Sinne "Spannen" wird über das Zahnritzel 31 und von dort über die Planetenräder 37, 38 auf die Spannmutter 17 übertragen, die relativ zum gebremsten Spannglied 21, auf dessen Innenverzahnung 40 die Planetenräder 37, 38 abrollen, umläuft, wobei die Zylinderhülse 19 weiter axial aufgeschraubt wird. Mit dem Ringflansch 18 drückt dabei die Spannmutter 17 axial fester gegen den Flansch 32. Das durch das Getriebe 30 erzielte Übersetzungsverhältnis bewirkt eine Drehmoment¬ erhöhung. Das am Ring.39 mit der Innenverzahnung 40 ent- stehende Rückdrehmoment wird durch den damit einstücki¬ gen Flansch 32 über Reibschluß in das Werkzeug 15 ein¬ geleitet.

Der Reibschluß zwischen dem Werkzeug 15 und dem Flansch 32 bewirkt im gleichen Maße wie bei einer sonst bekann¬ ten normalen Spindelmutter ein selbsttätiges Nachspannen, wenn das Werkzeug 15 im Betrieb am Flansch 16 durchdrehen sollte. Diebeschriebene Spanneinrichtung ist einfach, kostengünstig und schnell, sicher und leicht zu hand- haben. Sie ermöglicht einen schnellen und sicheren

Wechsel des Werkzeuges 15, ohne daß man hierzu zusätz¬ liche besondere Werkzeuge benötigt. Ein weiterer Vor¬ teil liegt darin, daß auch vorhandene Handwerkzeugma¬ schinen, insbesondere Schleifmaschinen, nachträglich ohne sonst nötigen Umbau mit dieser Spanneinrichtung ausgerüstet werden können. Hierzu muß lediglich die sonst vorhandene normale Spindelmutter ersetzt werden

durch das Kompletteil, bestehend aus Stellglied 22, Spannmutter 17, Spannglied 21 mit Getriebe 30 dazwischen. Ferner kann diese Spanneinrichtung an einer ganz norma¬ len Spindel verwendet werden, ohne daß irgendwelche son¬ stigen Vorkehrungen in Anpassung daran vorzunehmen wären. Vorteilhaft ist außerdem, daß sich das Stellglied 22 nach wie vor so ausbilden läßt, z.B. durch äußere Werkzeug¬ angriffsflächen, daß das Stellglied 22 nach wie vor er¬ forderlichenfalls auch einen Angriff eines besonderen Hilfswerkzeuges ermöglicht, so daß in besonders hart¬ näckigen Fällen, z.B. in angerostetem Zustand, auch ein Lösen in üblicher Weise mittels eines solchen Hilfswerk- zeuges möglich ist.

Die beschriebene Spanneinrichtung ist zum Spannen aller möglichen Werkzeuge 15 und im Zusammenhang mit verschie¬ denartigen Handwerkzeugen geeignet. Eine besondere Eig¬ nung ergibt sich für Schleifmaschinen, z.B. Winkelschlei¬ fer, und dabei, zum Festspannen scheibenförmiger Werkzeuge 15.

Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das beschriebene Kompletteil z.B. im Zusammenhang mit einer anderen motorisch betriebenen Handwerkzeugma¬ schine, z.B. einer Handkreissäge,verwendet.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug ge¬ nommen ist.

Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß zwischen der Spannmutter 11-7 einerseits und dem Spannglied 121 andererseits ein reibungsminderndes Zwischenglied 150

angeordnet ist. Dieses besteht aus einer Scheibe 151 aus reibungsminderndem Werkstoff, z.B. aus Kunststoff. Die _S cheibe 151 sitzt axial zwischen dem Ringflansch 118 einer¬ seits und dem Flansch 132 andererseits. Diese dazwischen- gesetzte Scheibe vermindert die. Reibung zwischen dem Flansch 132 und Ringflansch 118 der Spannmutter 117.

Beim dritten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist ebenfalls zwischen dem Ringflansch 218 der Spannmutter 217 und dem Flansch 232 des Spanngliedes 221 ein reibungsminderndes Zwischenglied 250 plaziert, das hier jedoch aus einem Axialwälzlager 252 gebildet ist. Beim gezeigten Ausfüh¬ rungsbeispiel ist dieses als Nadellager ausgebildet. Bei einem andern nicht gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Axialwälzlager 252 aus einem Kugellager, Rollenlager oder anders gearteten Wälzlager. Dadurch ergibt sich zwi¬ schen dem Flansch 232 und dem Ringflansch 218 statt der Gleitreibung eine demgegenüber noch weiter verminderte Rollreibung.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, aus den genannten Gründen um 300 größere Bezugszeicheri verwendet.

Beim dritten Ausführungsbeispiel _, ist eine andere Aus¬ führungsform des Getriebes 330, ebenfalls in der Ausbil¬ dung als Planetenradgetriebe, gezeigt. Das Spannglied 321 weist eine hohlzylindrische, zentrale Nabe 360 und einen damit einstückigen, radial abstrebenden Flansch 332 auf, der an das Werkzeug 315 axial anpreßbar ist. Die Spann¬ mutter 317 hat eine mit Innengewinde versehene Zylinder¬ hülse 361, mit der sie auf den Gewindeabsatz 313 der Spindel 310 aufgeschraubt ist. Am in Fig. 5 unteren Ende der Zylinderhülse 361 strebt ein damit einstückiger Ring¬ absatz 362 radial ab, dessen Außendurchmesser dem der Nabe 360 im wesentlichen entspricht. Mit der zur Nabe 360 hinweisenden Stirnfläche 363 drückt der Ringabsatz 362

gegen die zugewandte Stirnfläche 364 der Nabe 360.

Das Spannglied 321 ist mit der Nabe 360 auf der äußeren Umfangsflache der Zylinderhülse 361 der Spannmutter 317 zentriert und gelagert, wobei beide Teile über einen Sicherungsring 365, z.B. Sprengring ,so axial zusammenge¬ halten sind daß ein Axialspiel verbleibt.

Die Nabe 360 des Spanngliedes 321 ist auf der äußeren Umfangsflache mit einem Stirnzahnrad 366 versehen, das durch damit einstückige Stirnzähne gebildet ist. In gleicher Weise ist die äußere Umfangsfläche des Ringab¬ satzes 362 der Spannmutter 317 mit einem Stirnzahnrad 367 versehen, das hier ebenfalls durch damit einstückige Stirnzähne gebildet ist. Beide Stirnzahnräder 366 und 367 bilden Sonnenräder des Getriebes 330, die gemeinsam mit zumindest einem Planetenrad 337 gleichzeitig in Getriebe¬ eingriff stehen. Es können auch mehrere einzelnen Planeten¬ räder vorgesehen sein. Diese können lose plaziert sein oder sind für sich an einem nicht gezeigten Käfig, mit dem sie frei umlaufen können, in Umfangsrichtung auf Ab¬ stand gehalten.

Das Stellglied 322, an dem von Hand gedreht wird, ist hier als Ring 368 ausgebildet, der das Spannglied 321 im Be- reich der äußeren Umfangsfläche des Flansches 332 und ferner die Spannmutter 317 außen umschließt und relativ dazu drehbar ist. Der Ring 368 ist mit einer Innenver¬ zahnung 369 versehen. Er bildet das Hohlrad des Getriebes 330, das ebenfalls mit dem mindestens einen Planetenrad 337 in Getriebeeingriff steht. Das mindestens eine Planeten¬ rad 337 oder mehrere Planetenräder sind in einem Ringraum angeordnet, der vom Spannglied 321, vom Ringabsatz 362 der Spannmutter 317 und vom Ring 368 umgrenzt und abge¬ schlossen ist. Zur in Fig. 5 unterseitigen axialen Ab- deckung dieses Ringraumes erstreckt sich ein Deckelteil 370 ausgehend vom Ringabsatz 362 radial nach außen bis zum Ring 368. Der Deckelteil 370 ist einstückiger Bestand¬ teil der Spannmutter 317.

Die Zähnezahl des Ξtirnzahnrades 367 der Spannmutter 317 weicht ab von der Zähnezahl des Stirnzahnrades 366 des Spanngliedes 321. Von Vorteil ist es, wenn die Zähne¬ zahl des Stirnzahnrades 367 größer als diejenige des Stirnzahnrades 366 ist. Die Zähnezahldifferenz kann z.B. zwei Zähne betragen. Bei einem Beispiel hat das Stirn¬ zahnrad 367 49 Zähne, während das andere Stirnzahnrad 366 nur 47 Zähne hat. Die Zähnezahl der Innenverzahnung 369 des Ringes 368 ist größer als diejenige der Stirnzahn¬ räder 366 und 367. Bei einem Beispiel hat die Innenver¬ zahnung 369 65 Zähne. Das mindestens eine Planetenrad 337 hat bei diesem Beispiel 7 Zähne.

Diese Ausbildung des Getriebes 330 hat folgende Vorteile. Beim Drehen des Ringes 368 wälzen sich die Planetenräder 337 auf der Innenverzahnung 369 und am Stirnzahnrad 367 der Spannmutter 317 ab. Für einen vollständigen Umlauf der Planetenräder 337 wird mehr als eine Umdrehung des Ringes 368 benötigt. Während eines Umlaufs der Planeten¬ räder 337 wird das Stirnzahnrad 367 der Spannmutter 317 um die Zähnezahldifferenz gegenüber dem Stirnzahnrad 366 des Spanngliedes 321 weitergedreht. Insgesamt ergibt sich dadurch ein hohes Übersetzungsverhältnis vom Ring 368 zur Spannmutter 317. Dieses Übersetzungsverhältnis beträgt beim genannten Beispiel mit den genannten Zähnezahlen 1:42. Das Getriebe 330 hat den Vorteil, daß es bei geringem Platzbedarf und einfacher Bauweise ein großes Übersetzungs¬ verhältnis ermöglicht.