以下、本発明の実施形態を図面を用いて� ��細に説明する。

 図1は、本発明の培養装置の一実施形態を 示している。

 この培養装置は、恒温および恒湿の雰囲� ��に維持されるチャンバー11を有している。

 チャンバー11内には、スタッカー13、搬送 装置15および観察装置17が配置されている。

 スタッカー13は、基台19上に配置され、棚 13aにより上下方向に仕切られている。棚13aの 上面には、培養容器用ホルダー(以下ホルダ� �という)21が載置されている。各ホルダー21に は、細胞を培養する培養容器23が保持されて� ��る。

 搬送装置15は、基台19上に配置されるフレ ーム25を有している。フレーム25の中心には� �上下方向に螺子軸27が配置されている。螺子 軸27には移動部材29が螺合されており、第1の� ��ータ31により螺子軸27を回転すると上下方向 に移動可能とされている。移動部材29の下側� ��は、移動部材29とともに上下に移動する搬� �アーム33が配置されている。この搬送アーム 33は第2のモータ35により作動される駆動機構( 不図示)により水平方向に移動可能とされて� �る。

 観察装置17は、観察部36と観察ステージ37� ��を有している。観察部36には、顕微鏡39が配 置されている。この顕微鏡39は、倒立型の顕� ��鏡とされている。観察部36上には、搬送ア� �ム33により搬送されたホルダー21を載置する� ��察ステージ37が配置されている。観察ステ� �ジ37は、ベース部材40と試料台41を有してい� �。この試料台41に培養容器23をホルダー21と� �もに載置することにより培養容器23内の細胞 が観察される。

 チャンバー11の側面の顕微鏡39の上方とな る位置には、搬出入口43が形成されている。� ��の搬出入口43の奥側には、第3のモータ45に� �り開閉されるドア47が配置されている。搬出 入口43の内側には、キャリアケース49を載置� �るキャリア保持台51が配置されている。キャ リアケース49は、クリーンベンチ等との間に� ��いてホルダー21を搬送するために使用され� �。

 チャンバー11の側面の外側には、各種情� �を入力する情報入力部53が設けられている。 この情報入力部53は、液晶表示部55およびタ� �チセンサ(不図示)を有している。

 情報入力部53の下側には、搬送アーム33を 移動するための制御部57が設けられている。� ��の制御部57は、第1および第2のモータ31,35を� ��御することにより搬送アーム33の移動を行� �。また、第3のモータ45を駆動してドア47の開 閉を行う。

 情報入力部53に、観察装置17により観察す べきホルダー21の管理番号が入力されると、� ��送アーム33を移動して、管理番号に対応す� �ホルダー21を、スタッカー13の棚13aから観察� ��置17の試料台41上に搬送する。また、情報入 力部53に、キャリア保持台51にキャリアケー� �49が載置されたことが入力されると搬送アー ム33を作動し、キャリアケース49内のホルダ� �21を、所定のスタッカー13の棚13aに搬入する� ��

 図2は、培養容器23を保持するホルダー21� �示している。

 ホルダー21は、透明樹脂により形成され� �いる。また、ホルダー21は、ステンレスで作 成することができ、その場合には顕微鏡39の� ��察に適するようにホルダー21の底部板が矩� �に繰り抜かれている。ホルダー21の底部21aに は、培養容器23が載置される。底部21aの両側� ��は、上方に突出して壁部21bが形成されてい� ��。壁部21bの上端には、搬送アーム33(詳細は� ��述する)を係合するための係合部21c,21dが外� �に突出して形成されている。

 ホルダー21の底部21aの壁部21bが形成され� �い両側には、突出部21f,21hが形成されている� ��ホルダー21の先端部21A側の底部21aおよび突� �部21hには、矩形状および三角状の凹部21i,21j� ��間隔を置いて形成されている。

 図3および図4は、観察ステージ37の詳細を 示している。

 観察ステージ37は、試料台41、ベース部材 40を有している。ベース部材40上には、試料� �41が配置されている。試料台41は、周知の移� ��機構61によりベース部材40に対して水平方向 (XおよびY方向)に移動可能とされている。

 試料台41は、位置決め部材63、付勢機構65� ��受け部材67を有しており、顕微鏡39の観察光 路を確保するため、点線で示された窓部41aの 部分が矩形に繰り抜かれている。

 位置決め部材63は、試料台41に搬送された ホルダー21の位置決めを行う。位置決め部材6 3は、ホルダー21の先端部21Aに形成される2箇� �の凹部21i,21jに対応する間隔を置いて配置さ� ��ている。位置決め部材63は、ベアリングか� �なり、試料台41に支持軸69を介して回転自在� ��支持されている。これにより、付勢機構65� �より押圧されるホルダー21を円滑に位置決め することができる。すなわち、位置決め部材 63が回転しない場合には、ホルダー21を押圧� �た場合に、凹部21i,21jと位置決め部材63との� �擦抵抗が大きくなり、凹部21i,21jを円滑に案� ��することが困難になる。

 そして、この実施形態では、凹部21jを三� ��状にし、凹部21iを矩形状にしたので、ホル� ��ー21の位置決め精度を向上することができ� �。すなわち、三角状の凹部21jにより、ホル� �ー21のY方向の位置決めを高い精度で行うこ� �が可能になる。また、三角状の凹部21jと矩� �状の凹部21iによりホルダー21のX方向の位置� �めを高い精度で行うことが可能になる。

 付勢機構65は、回動部材71、押圧部材73、� ��勢部材75、当接部材77を有している。

 回動部材71は、試料台41に固定される支持 軸83に回動可能に支持されている。押圧部材7 3は、回動部材71の一端に固定される支持軸81� ��回動可能に支持されている。支持軸81は、� �ルダー21側に向けて傾斜している。従って、 押圧部材73もホルダー21側に向けて傾斜して� �る。これにより、ホルダー21の後端部21Bの突 出部21fを下方にむけて傾斜した方向に付勢す ることが可能になり、ホルダー21が浮き上が� ��ことを防止することができる。すなわち、� ��ルダー21を水平方向に押圧するとホルダー21 が浮き上がり正確な位置決めが困難になる。

 押圧部材73は、ホルダー21の2箇所の凹部21 i,21jの中心を通る中心線L上に位置されている 。これにより、ホルダー21の後端部21B側を回� ��させることなく凹部21i,21j側に向けて確実に 移動することができる。

 付勢部材75は、押圧部材73がホルダー21の� ��端部21Bを押圧する方向に回動部材71を付勢� �る。付勢部材75は、トグルバネからなり、試 料台41に固定される支持軸83に巻回されてい� �。付勢部材75の一端は、回動部材71に係止さ� ��ている。他端は、支持軸79に係止されてい� �。

 当接部材77は、回動部材71の押圧部材73と� ��対側に配置されている。当接部材77は、押� �部材73の支持軸85に回転自在に支持されてい� ��。当接部材77は、ベース部材40に固定される 回動阻止部材89に当接可能とされている。当� ��部材77を回転自在に支持することにより、� �接部材77が回動阻止部材89に当接した時の摩� ��抵抗を低減することができる。

 受け部材67には、ホルダー21が載置される 。受け部材67は、試料台41の3箇所に三角状に� ��置されている。これにより、ホルダー21を� �定して支持することができる。また、ホル� �ー21の上下方向の位置決め精度を向上するこ とができる。受け部材67は、ボールプランジ� ��ーからなる。これにより、ホルダー21を円� �に移動することができる。すなわち、試料� �41上にホルダー21の底部21aの全面を当接する� ��、付勢機構65によりホルダー21を押圧した場 合に、ホルダー21と試料台41との間の摩擦抵� �が大きくなり、ホルダー21を円滑に移動する ことが困難になる。そして、これによりホル ダー21が回転し、回転量が大きい場合には、� ��角状の凹部21jによるホルダー21の方向の修� �が困難になる。

 なお、試料台41には、顕微鏡39により下方 から観察するための窓部41aが形成されている 。また、試料台41の位置決め部材63の間には� �赤外線センサ91が配置されている。

 図5は、観察ステージ37の動作を模式的に� ��す説明図である。

 この観察ステージ37では、図5の(a)に示す� ��うに、ホルダー21の係合部21c,21dの下側に、� ��送装置15の搬送アーム33を係止した状態で、 ホルダー21が培養容器23とともに搬送される� �この状態では、試料台41がベース部材40の左� ��の位置に位置されている。これにより、付� ��機構65の当接部材77が回動阻止部材89に当接� ��回動部材71の回動が阻止されている。

 そして、この状態で、図5の(b)に示すよう に、搬送アーム33により搬送されて来たホル� ��ー21が試料台41上の所定位置に載置される。 ホルダー21が試料台41上に載置されたか否か� �、赤外線センサ91により検出される。すなわ ち、ホルダー21が試料台41上の所定位置に載� �されている場合には、赤外線センサ91からの 赤外光がホルダー21の突出部21eで反射される� ��め、この反射光を赤外線センサ91により検� �することにより、ホルダー21の有無を検出す ることができる。

 そして、図5の(c)に示すように、試料台41� ��ベース部材40の右側に移動すると、付勢機� �65の当接部材77が回動阻止部材89から離間す� �。これにより、回動部材71が支持軸83を中心� ��して回動し、押圧部材73がホルダー21の突出 部21fを押圧する。この押圧によりホルダー21� ��試料台41上を右側に移動され、ホルダー21の 凹部21i,21jに位置決め部材63が嵌合する。これ により、ホルダー21が押圧部材73と位置決め� �材63との間に固定され、試料台41の所定の位� ��に位置決めされる。

 上述した培養装置では、位置決め部材63を� �料台41に回転可能に支持したので、ホルダー 21の凹部21i,21jと位置決め部材63との間の摩擦� ��抗を小さくすることができる。また、ホル� ��ー21をボールプランジャーからなる受け部� �67上に載置したので、ホルダー21と試料台41� �の間の摩擦抵抗を小さくすることができる� �従って、押圧部材73の押圧によるホルダー21� ��移動時にホルダー21を円滑に移動すること� �可能になり、観察ステージ37の所定の位置に ホルダー21を確実に位置決めすることができ� ��。
(実施形態の補足事項)
 以上、本発明について詳細に説明してきた� ��、上記の実施形態およびその変形例は発明� ��一例に過ぎず、本発明はこれに限定される� ��のではない。本発明を逸脱しない範囲で変� ��可能であることは明らかである。例えば、� ��下のような形態でも良い。

 (1)上述した実施形態では、押圧部材73を� �けてホルダー21の浮き上がりを防止した例に ついて説明したが、ホルダー21の後端部21B側� ��突出部21fを内側に傾けてホルダー21の浮き� �がりを防止しても良い。

 (2)上述した実施形態では、位置決め部材6 3を回転自在に配置してホルダー21の凹部21i,21 jとの摩擦抵抗を低減した例について説明し� �が、位置決め部材63を回転自在にすることな く、摩擦抵抗の小さいデルリン等の樹脂によ り形成しても良い。

 (3)上述した実施形態では、顕微鏡39の上方� �試料台41を設け下方から細胞を観察した例に ついて説明したが、顕微鏡の下方に試料台41� ��設け上方から細胞を観察するようにしても� ��い。