以下に本発明にかかる粒状体取出装置の実� ��形態について、図面に基づいて詳細に説明� ��る。本明細書内においては、粒状体取出装� ��として粒状体としてのはんだボールを取り� ��すはんだボール取出装置を例示しながら説� ��をおこなうが、本願発明に係る粒状体取出� ��置としては、はんだボール取出装置に限定� ��れるものではなく、ボールベアリングや樹� ��ボール等の他の粒状体を取り出す取出装置� ��あってもよいのはもちろんである。
 図1は、本実施形態のはんだボール取出装置 の平面図である。図2は図1に示すはんだボー� ��取出装置の側面図である。図3は図1中のA-A� �における断面図である。図4は、図1中のB-B線 における断面図である。図5は収容室の本体� �分を示す斜視図である。図6は収容室の上蓋� ��分を構成する第1部材の平面図である。図7� �収容室の上蓋部分を構成する第2部材の平面� ��である。図8は収容室の上蓋部分を構成する 第3部材の平面図である。
 図1に示すはんだボール取出装置100は、図3,� ��4に示すように、多数個のはんだボールBか� �なるはんだボール群を収容する凹状の収容� �10と、収容室10の開口部を覆うはんだボール� ��離ユニット20と、収容室10の背面側に設けら れた取出ノズル30をそれぞれホルダ40に組み� �けることにより構成されている。収容室10な どをホルダ40に組み付ける際にはネジ止め等� ��公知の取り付け方法を適宜選択することが� ��きる。 
 ホルダ40もまた、図示しない移動装置にネ� �止め等により取り付け可能に形成されてい� �。
 はんだボール取出装置100の側面と上面には� ��エアプラグ16Z,52Z,54Zが配設されていて、そ� �ぞれのエアプラグ16Z,52Z,54Zは、図1に示す圧� �エア供給手段80および/またはエア吸引手段82 に接続されている。エアプラグ16Z,52Z,54Zと圧� ��エア供給手段80、エア吸引手段82との間には 、図1に示すように、電磁弁Vが配設されてい� ��。この電磁弁Vがエアプラグ16Z,52Z,54Zに対し� ��圧縮エアの供給やエア吸引を選択的に行う� ��めの切替手段として機能する。圧縮エア供� ��手段80とエア吸引手段82は、図示しないエア 制御部によりそれぞれの動作が制御される。 また、電磁弁Vの切り替え操作もエア制御部� �よりなされる。
 はんだボールBを収容する収容室10は、図3,� �4に示すように本体部11前後左右の面に側壁� �12が取り付けられている。本体部11と側壁部1 2はネジ止め等の公知の方法により固定され� �いる。収容室10の少なくとも前面側(正面側)� ��位置する側壁部12Aは、制電アクリル板など� ��透明材料により形成されている。
 収容室10の後面側(背面側)に位置する側壁部 12Zには、側壁部12Zの高さ方向に貫通する貫通 孔13が形成されていて、貫通孔13の下側から� �出ノズル30が挿通されている。貫通孔13の上� ��からは貫通孔13の上部側を閉塞するための� �ルト32が挿通されている。ボルト32の先端側� ��、所定長さに細径に形成されていて、取出� ��ズル30内に進入可能である。さらに、細径� �に先端部34はスラッシュカットされていて、 後述する案内通路76内を通過してきたはんだ� ��ールBを取出ノズル30の軸線方向に進路変更� ��せる傾斜面として機能している。本明細書� ��においては取出ノズル30の内部空間も案内� �路76の一部に含まれている。
 収容室10の内部空間の形状は図3,図5に示す� �うに正面視形状がほぼ逆台形状をなす凹形� �形成されている。また、本体部11の内壁面に は段差部分14が設けられている。段差部分14� �収容室10における上昇気流形成部として機能 する。本体部11の段差部分14と反対側の内壁� �と内底面の近傍部分には、圧縮エア供給手� �80に連通する連通部16が形成されている。連� ��部16の端部は、収容室10の内壁の上端側から 下端側の方向に内壁面に沿って形成されてい る長穴16Bに接続されている。この長穴16Bは、 金属箔などからなるテープ16Aにより覆われて おり、収容室10の底面近傍位置において、本� ��部11の内底面部分との境界部分に開口部18が 形成されている。この開口部18が収容器10内� �おけるエア吹き出し口となる。連通部16の収 容室10の外部側の端部にはエアプラグ16Zが配� ��されていて、圧縮エア供給手段80からの圧� �エアを収容室10の内部に供給可能になってい る。このように、収容室10の段差部分14、連� �部16、開口部18と、圧縮エア供給手段80と、� �より収容室10のはんだボールB,B,・・・を攪� �する攪拌手段が構成されている。
 かかる攪拌手段では、圧縮エア供給手段80� �らの圧縮エアが、電磁弁Vと、エアプラグ16Z� ��よび連通部16を経由してテープ16Aと本体部11 との開口部18から収容室10内に供給される。� �容室10に供給された圧縮エアは段差部分14に� ��突した後、収容室10内において上昇気流を� �成し、収容室10内のはんだボールBを巻き上� �るようにして混合する。このように収容室10 内ではんだボールBが攪拌されるので、はん� �ボールBどうしがフロック状に固まってしま� ��ことが少なくなり、収容室10からのはんだ� �ールBの抽出機会が増加する。
 このように収容室10の内部に圧縮エアが供� �されることによりはんだボールBが攪拌され� ��と共に、収容室10の内部圧力が高まる。収� �室10には抽出ノズル22が配設されていて、抽� ��ノズル22は収容室10の外部に連通しているの で、収容室10の中のはんだボールBは抽出ノズ ル22を介して収容室10から排出されることに� �る。
 本体部11には、図3,図4に示すように、収容� �10の上蓋としても機能するはんだボール分離 ユニット20が配設されている。はんだボール� ��離ユニット20は、第1部材50と、第2部材60と� �3部材70とにより構成され、第3部材70を第1部� ��50と第2部材60とにより挟持させた状態で組� �立てられている。はんだボール分離ユニッ� �20は、第1部材50、第2部材60、第3部材70に設け られているネジ孔Nに図示しないネジを挿通� �せることによりそれぞれが位置決めされた� �態で組み立てられるようになっている。
 はんだボール分離ユニット20は、図3に示す� ��うに、第2部材60の下面側が収容室10に面す� �ようにして収容室10に取り付けられている。 そして、第2部材60の下面には収容室10内に延� ��る抽出ノズル22が取り付けられている。抽� �ノズル22は、その内径寸法が、はんだボール Bの径よりも大径でかつ1個のはんだボールBの みが通過できる径寸法に形成されていて、先 端部分が収容室10の内部空間の半分程度の高� ��位置となる長さ寸法に形成されている。抽� ��ノズル22により、収容室10から抽出されたは んだボールBは抽出ノズル22内で複数個が一列 に連なった状態になる。
 次に、はんだボール分離ユニット20を構成� �る各部材について個別に説明する。
 図6に示すように第1部材50には、切替手段で ある電磁弁V(図1)を介して圧縮エア供給手段80 (図1)とエア吸引手段82(図1)に連通する第1エア 流路52と、圧縮エア供給手段80に連通する第2� ��ア流路54と、組み立て用のネジ孔Nがそれぞ� ��板厚方向に貫通して形成されている。第1エ ア流路52と第2エア流路54にはエアプラグ52Z,54Z がそれぞれ差し込まれている。
 また、図7に示すように第2部材60には、板厚 方向に貫通して収容室10と第1部材50の第2エア 流路54を連通する連通孔62と組み立て用のネ� �孔Nがそれぞれ板厚方向に貫通して形成され� ��いる。連通孔62は、はんだボール分離ユニ� �ト20内において、第1部材50の第2エア流路54位 置とほぼ同じ平面位置(第2エア流路54の下方� �置)となるように形成されている。連通孔62� �は収容室10側から抽出ノズル22(図3,図4)が挿� �されている。
 図8に示すように第3部材70には、第1部材50の 第1エア流路52(図6)と第2エア流路54(図6)にそれ ぞれ連通すると共に、外周端縁に開口部を有 するスリット72と、組み立て用のネジ孔Nがそ れぞれ板厚方向に貫通して形成されている。 スリット72の一端側は、第3部材70の外周端縁� ��で延出している。スリット72の中途部には� �リット72の幅寸法が狭くなる狭さく部74が設� ��られている。狭さく部74は、はんだボール� �離ユニット20を組み立てた状態において、第 2部材60の連通孔62(図7)の開口部の近傍であっ� ��、連通孔62の平面位置よりもスリット72に圧 縮エア供給手段80(図1)から供給されるエア流� ��上流側にわずかにずれた位置に設けられて� ��る。狭さく部74の幅寸法は、はんだボールB� ��径寸法の1/3~1/2程度に形成されている。
 図3,図4に示すようにはんだボール分離ユニ� ��ト20内において第1部材50の下側面と第2部材6 0の上側面と第3部材70の狭さく部74以降のスリ ット72とにより水平方向に形成されるスペー� ��が案内通路76となる。また、狭さく部74より も上流側(圧縮エア供給手段80またはエア吸引 手段82側)には図示しない真空計が配設されて いる。真空計はエア制御部と電気的または機 械的に接続されており、真空計の計測値によ ってエア制御部を作動させるように設定され ている。
 以上のようにして形成された第1部材50、第2 部材60、第3部材70を組み立てられたはんだボ� ��ル分離ユニット20は、圧縮エア供給手段80と エア吸引手段82と、図示しないエア制御部と� ��それぞれ連繋して作動する。
 図1~図8に示すはんだボール取出装置100では� ��収容室10内のはんだボールB,B,・・・を、抽� ��ノズル22内に上下方向に一列に整列する整� �手段を具備する。整列手段は、収容室10の段 差部分14、連通部16、開口部18と、圧縮エア供 給手段80とからなる攪拌手段と、抽出ノズル2 2に接続された第1エア流路54および第1エア流� ��52に接続された吸引手段82とにより構成され ている。
 この整列手段では、圧縮エア供給手段80か� �圧縮エアを収容室10に供給し、はんだボール B,B,・・・を攪拌して分散しつつ、収容室10内 部を高圧にする。収容室10の内部圧力を高め� ��ことに加え、エア吸引手段82によって抽出� �ズル22内のエアを吸引して、抽出ノズル22内� ��複数個のはんだボールBを吸引し上下方向に 一列に整列する(図10)。
 また、整列手段の抽出ノズル22内に上下方� �に一列に整列した複数のはんだボールBのう� ��、最上位置のはんだボールBのみを他のはん だボールBから分離する分離手段が整列手段� �併設されている。この分離手段は、整列手� �を構成する抽出ノズル22内に上下方向に一列 整列されたはんだボールB,B,・・・のうちに� �上位置にあるはんだボールBに一番強い吸引� ��を与えるための吸引保持手段と、第2エア流 路54および第2エア流路54に接続され、吸引保� ��手段により吸引保持されているはんだボー� ��Bに分離用圧縮エアを供給するための圧縮エ ア供給手段80により構成されている。
 この分離手段は、整列手段を構成する抽出� ��ズル22内に上下方向に一列に整列されたは� �だボールB,B,・・・のうち最上位置にあるは� ��だボールBを狭さく部74に吸着させた状態で� ��圧縮エア供給手段80からの圧縮エアを抽出� �ズル22内のはんだボールBに吹き付け(図12)、� ��上位置にあるはんだボールB以外のはんだボ ールB,Bを収容室10に戻し、最上位置にあるは� ��だボールBを1つに分離する(図13)。
 このようにして1つに分離されたはんだボー ルBを、はんだボール取出装置100(はんだボー� ��分離ユニット20)の外部に取り出しする取出� ��段が、整列手段および分離手段に併設され� ��いる。取出手段は、案内通路76と、案内通� �76に接続された第1エア流路52と第1エア流路52 に接続された送出用圧縮エア手段である圧縮 エア供給手段80と、案内通路76に配設され、� �内通路内を通過してきたはんだボールBの進� ��方向を変更する側に傾斜する傾斜面に形成� ��れたボルト先端部34と、により構成されて� �る。
 取出手段は、吸着保持手段を構成する狭さ� ��部74に吸着され、他のはんだボールBから分� ��されたはんだボールBに、狭さく部74からは� ��だボールBが離反する方向に圧縮エア供給手 段80側からの圧縮エアを吹き付け(図14)、はん だボールBを案内通路76内で移動させ(図15~図17 )、はんだボールBをはんだボール取出装置100( はんだボール分離ユニット20)の外部に取り出 している。
 次に、本実施形態におけるはんだボール取� ��装置100を用いたはんだボールの取り出し方� ��について説明する。図9は、図4中のC部分に� ��ける拡大図であり、収容室からはんだボー� ��を吸引した状態を示す説明図である。図10� �、図9中のD部分における拡大図である。図11� ��、図10の状態においてはんだボールを上方� �ら臨む説明図である。図12~図14は、それぞれ 、はんだボール分離ユニット内においてはん だボールを分離している手順を示す説明図で ある。図15~図17ははんだボールが案内通路内� ��移動している状態を示す説明図である。
 まず、本体部11に側壁部12をネジ等により組 み付けて収容室10を形成し、収容室10に分離� �象となるはんだボールBを収容した後、収容� ��10にはんだボール分離ユニット20をネジ等に より組み付ける。必要に応じて、取出ノズル 30やホルダ40と収容室10を一体に組み立てても よい。
 続いて第1エア供給路52、第2エア供給路54、� ��通部16のそれぞれにエアプラグ52Z,54Z,16Zをセ ットし、エアプラグ52Z,54Z,16Zと圧縮エア供給� ��段80およびエア吸引手段82にエアチューブ(� �示せず)を接続する。エアプラグ52Z,54Z,16Zと� �縮エア供給手段80および/またはエア吸引手� �82との間には、必要に応じて電磁弁Vが配設� �れる。
 ユーザは図示しないエア制御部を起動し、� ��ア制御部により圧縮エア供給手段80に圧縮� �アを供給させると共に、収容室10に接続され ているエアプラグ16Zのみに圧縮エアを供給す るように電磁弁Vを切り替える(攪拌手段始動) 。エアプラグ16Zから供給された圧縮エアは、 収容器10内の開口部18から収容器10の内部に吹 き込んだ後、段差部分14に衝突して収容室10� �で上昇気流を形成する。収容室10内に生じた 上昇気流によりはんだボールBは舞い上げら� �て攪拌される。このとき、収容室10の内部圧 力は圧縮エア供給前に比べて大幅に高くなり 、収容室10の内部空気およびはんだボールBは 、収容室10の外部に連通している抽出ノズル2 2を介して収容室10の外部に排出されることに なる。
 エア制御部は、圧縮エア供給手段80から供� �した圧縮エアにより収容室10内のはんだボー ルBを攪拌させると同時に、エア吸引手段82を 起動して第1エア流路52を介してエアを吸引さ せ、収容室10内で攪拌されているはんだボー� ��Bを図9に示すように抽出ノズル22内に吸引す る(整列手段始動)。抽出ノズル22には単数ま� �は複数個のはんだボールBが吸引される。抽� ��ノズル22に最初に入り込んだ(吸引された)は んだボールBは、図10,図11に示すように案内通 路76の狭さく部74の位置で吸着され、最初の� �んだボールBに追従して吸引された他のはん� ��ボールBは、案内通路76の狭さく部74から抽� �ノズル22にかけて上下方向にほぼ一列に整列 した状態になる。最初に吸引されたはんだボ ールBは狭さく部74に押し付けられた状態とな っているので、その後に連なる他のはんだボ ールBにはわずかな吸引エアのみが作用する� �とになる。換言すれば、最初に吸引された� �んだボールBに作用する吸引力は、他のはん� ��ボールBに作用する吸引力よりも強くなるの である。
 また、案内通路76の狭さく部74にはんだボー ルBが押圧されていることにより、エア吸引� �段82に吸引されるエアの量が減少するので、 狭さく部74からエア吸引手段82側の真空度が� �まる。狭さく部74とエア吸引手段82の間に配� ��されている真空計が所定の真空度を計測す� ��とエア制御部が作動し、エア制御部は、エ� ��吸引手段82によるエア吸引を継続しながら� �電磁弁Vの切り替えと圧縮エア供給手段80を� �動を行い、図12に示すように第2エア流路54を 介して圧縮エアを供給させる(分離手段始動)� ��
 第2部材60の連通孔62と第3部材70の狭さく部74 の位置関係により、抽出ノズル22に最初に吸� ��されたはんだボールBは、図10に示すように� ��抽出ノズル22の直上位置ではなく、抽出ノ� �ル22の直上位置よりもエア吸引手段82側に形� ��された狭さく部74に押圧された状態で吸引� �れるので、図11に示すように、最初に吸引さ れたはんだボールBと抽出ノズル22の上端開口 部分との間には隙間90が形成されることにな� ��。
 第2エア流路54から圧縮エアが供給されると� ��圧縮エアの大部分は抽出ノズル22に最初に� �引されたはんだボールB(先頭のはんだボール B)と抽出ノズル22の上端部における内径部分� �の間に形成された隙間90を介して抽出ノズル 22の内部空間に入り込むか、案内通路76内で� �散し、エア吸引されるかはんだ分離ユニッ� �20の外部に排出される。隙間90の大きさは、� ��り扱うはんだボールBの径寸法に対して10~30� ��ーセント程度の幅寸法であることが好適で� ��る。図11,図12に示すように、先頭のはんだ� �ールBは、案内通路76の狭さく部74に吸引され ているため、先頭のはんだボールBの中心位� �は第2エア流路54の中心軸に対してずれた状� �となっている。このことに加え先頭のはん� �ボールBは最も強い吸引力で吸引されている� ��め、第2エア流路54からの圧縮エアが直撃せ� ��、圧縮エアによって動いてしまうことはな� ��、先頭のはんだボールBは狭さく部74位置で� ��どまることになる。
 第2エア流路54からの圧縮エアの大半は先頭� ��はんだボールBの外周面に沿って隙間90を介� ��て抽出ノズル22内に流下する。先に説明し� �とおり、先頭のはんだボールBの下方に連な� ��ている他のはんだボールBは、先頭のはんだ ボールBに付与されている吸着力に対して弱� �吸着力で追従しているので、図13に示すよう に第2エア流路54から流下してきた圧縮エアに より他のはんだボールB,B,B・・・が離脱する� ��このようにして、収容室10から抽出ノズル22 により吸引された複数のはんだボールB,B,B・� ��・を1つに分離することができる。
 次に、エア制御部は電磁弁Vを切り替えると 共に、圧縮エア供給手段80からの圧縮エアを� ��1エア流路52を介して案内通路76に供給し(取� ��手段始動)、図14,図15に示すようにはんだボ� ��ルBをはんだボール分離ユニット20から排出� ��る方向へ移動させる。本実施形態において� ��、案内通路76に取出ノズル30が接続されてお り、それぞれの軸線が直角となるような状態 で接続されている。また、案内通路76と取出� ��ズル30の軸線が交差する部分には、案内通� �76からのはんだボールBが取出ノズル30に反射 する角度でスラッシュカットされたボルト先 端部34が位置している。案内通路76内を通過� �てきたはんだボールBは、図16に示すように� �案内通路76内を通過してきたはんだボールB� �進路を変更する方向に傾斜した傾斜面に形� �されたボルト先端部34に衝突した後、取出ノ ズル30の軸線方向に沿って移動し、取出ノズ� ��30の終端部から外部に排出されることにな� �。
 ホルダ40を移動装置に取り付けておけば、� �容室10から分離したはんだボールBを任意の� �置に取り出すことができる。このようにし� �、収容室10に収容されたはんだボールBを個� �に抽出することができる。本実施形態にお� �ては、はんだボールBの抽出時間を1秒以内に 行うことができるので、大量のはんだボール Bであっても短時間で抽出することができる� �
 以上に、本実施形態に基づいて本願発明を� ��細に説明してきたが、本願発明は、以上の� ��施形態に限定されるものではなく、発明の� ��旨を変更しない範囲において各種の改変が� ��されたとしても本願発明の技術的範囲に属� ��ることはいうまでもない。
 例えば、収容室10の底部には上昇気流生成� �段として段差部分14が形成された本体部11に� ��いて説明しているが、上昇気流生成手段は� ��差部分14以外の形態で実現することも可能� �ある。そもそも、収容室10内に上昇気流生成 手段を設けない形態としても、本願発明は実 現可能である。
 また、収容室10にエア排出機構を接続せず� �収容室10内部ではんだボールBなどの粒状体� �攪拌しない形態や、はんだボール分離ユニ� �ト20に抽出ノズル22を接続せず、複数個のは� ��だボールBを上下方向に一列に連ねることが できる形状寸法に形成した連通孔62にノズル� ��しての機能を実現させる形態や、案内通路7 6を滑らかな曲線等で形成し、案内通路76内に 傾斜面を設けない実施形態を採用することも もちろん可能である。これらの実施形態はベ ストモードではないものの、本願発明による 最小限の作用効果を発揮することは可能であ る。