本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用 于对锯片上的合金焊片的两侧进行放电加工处 理 的双侧放电加工机。 背景技术

随着经济的不断发展、科学技术的不断进步及 工业现代化进程的不断推进，促使工业领域的 加 工、 制造行业正朝机械化、 智能化、 高集成化及高效率化的方向发展， 且在工具维修、 加工领域显 得尤其重要。

众所周知，锯片作为机械制造行业中必不可少 的一种加工工具，其使用期间需要不断的维护 才 能达到使用效果。现有技术中各种锯片上的合 金焊片一般采用人工处理， 由经验丰富的师傅通过手 工操作在砂轮上修复， 这样的模式存在很多缺陷，如加工时间长、加 工效率低及加工出来的锯片上 的各合金焊片不标准且一致性差， 达不到使用要求等不足之处。还有些采用机械 加工， 如锯片磨齿 加工机是用于对锯片上的合金焊片进行修磨加 工的一种设备，其采用固定电机与砂轮组合体 对锯片 上的合金焊片进行修磨加工， 实现了机械加工锯片的高效运行，但存在着很 多缺陷和不足之处， 其 结构较复杂， 制造成本高，且不能对锯片上的合金焊片进行 不同角度的修磨， 更不能实现自动修磨 锯片上的合金焊片， 加工操作繁瑣复杂， 因此其使用范围有限， 达不到实际使用的效果； 且现有技 术中釆用砂轮对锯片上的合金焊片进行修磨加 工，修磨加工耗费的时间长，修磨精度达不到 加工要 求， 严重影响了锯片的生产加工效率及锯片上的合 金焊片修磨加工质量。

因此， 急需要一种双侧放电加工机来克服上述存在的 问题。 发明内容

本发明的目的在于提供一种双侧放电加工机， 该双侧放电加工机具有结构筒单、 能实现对 锯片上的合金焊片的双侧进行不同角度的自动 的放电修磨加工、 加工操作筒单、 加工处理耗时少、 修磨加工精度高及使的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于对 锯片上的合金焊片的两側进行放电加工处理的 双 侧放电加工机， 包括： 机架、控制器、 夹紧装置、放电磨齿装置、拨齿装置、承载装 置及输送装置； 所述控制器设于所述机架，所述夹紧装置设于 所述机架上且与所述控制器电性连接 ,所述夹紧装置 包括呈相对设置的第一夹紧爪及第二夹紧爪， 所述第一夹紧爪及第二夹紧爪之间形成对所述 锯片进 行夹紧的夹紧区； 所述放电磨齿装置包括第一安装架体、第一驱 动机构、第二驱动机构及两放电磨 齿机构，所述第一安装架体设于所述机架，所 述两放电磨齿机构呈安装角度可调整且相对的 设于所 述第一安装架体，所述两放电磨齿机构之间形 成一磨齿用的加工区，所述第一驱动机构及第 二驱动 机构均设于所述第一安装架体，所述第一驱动 机构、第二驱动机构及两放电磨齿机构均与所 述控制 器电性连接，所述第一驱动机构驱使所述两放 电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动，所 述第二 驱动机构驱使所述两放电磨齿机构朝靠近或远 离所述夹紧区且与所述开合移动方向相交的方 向作 同步往复移动；所述拨齿装置设于所述机架， 所述拨齿装置包括拨齿驱动机构及连接于所述 拨齿驱 动机构的拨齿爪，所述拨齿驱动机构与所述控 制器电性连接，所述拨齿驱动机构驱使所述拨 齿爪对 所述夹紧区内的所述锯片上的合金焊片逐个拨 动；所述承载装置包括第一直线驱动器、第一 滑座及 用于承载所述锯片的承载架，所述第一直线驱 动器安装于所述机架上且与所述控制器电性连 接，所 述第一滑座呈滑动的设于所述机架且连接于所 述第一直线驱动器的输出端，所述承载架设于 所述第 一滑座，所述第一直线驱动器驱使所述第一滑 座带动所述承载架将所承载的所述锯片移入或 移出所 述夹紧区； 所述输送装置包括第二直线驱动器、摆动臂及 用于对所述锯片进行吸取的吸取机构， 所 述摆动臂呈摆动的设置于所述机架上，所述第 二直线驱动器安装于所述机架上，且所述第二 直线驱 动器的输出端与所述摆动臂连接，所述吸取机 构安装于所述摆动臂上，所述第二直线驱动器 及吸取 机构均与所述控制器电性连接，所述第二直线 驱动器驱使所述摆动臂作摆动运动而带动所述 吸取机 构将待加工的所述锯片输送至所述承载架及将 所述承载架上加工完毕的所述锯片取走。

较佳地，所述夹紧装置还包括设于所述机架的 第二安装架体及设于所述第二安装架体的夹紧 驱 动机构和夹紧调节机构，所述夹紧驱动机构包 括设于所述第二安装架体且与所述控制器电性 连接的 第三直线驱动器，所述第一夹紧爪及第二夹紧 爪沿垂直于所述锯片的方向滑动的设于所述第 二安装 架体，所述第一夹紧爪沿远离所述夹紧区的方 向延伸形成一第一连接杆及一第一滑杆，所述 第一连 接杆及第一滑杆均沿所述第一夹紧爪的滑动方 向滑动设于第二安装架体，且所述第一连接杆 连接于 所述第三直线驱动器的输出端；所述夹紧调节 机构包括第一微调主动轴及第一微调从动轴， 所述第 一微调主动轴及第一微调从动轴均沿平行于所 述第二夹紧爪的滑动方向枢接于所述第二安装 架体， 且所述第一微调主动轴通过一微调传动带连接 于所述第一微调从动轴的一端，所述第一微调 从动轴 的另一端形成有一螺杆结构，所述第二夹紧爪 朝远离所述夹紧区的方向延伸形成一与所述螺 杆结构 螺纹套接配合的螺母套接杆及一平行于所述螺 母套接杆的第二滑杆，所述螺母套接杆及第二 滑杆均 沿所述第二夹紧爪滑动的方向滑动设于所述第 二安装架体。

较佳地， 所述放电磨齿机构包括第二滑座、 第一安装座、 第一旋转驱动器、 电极轮、 第三滑座 及第一枢转座，所述第二滑座沿竖直方向延伸 出一支撑臂，所述第一安装座呈安装高度可调 整的设 于所述支撑臂，所述第一旋转驱动器固定安装 于所述第一安装座且与所述控制器电性连接， 所述电 极轮枢接于所述第一安装座，所述电极轮连接 于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第三滑 座沿垂 直于所述锯片的方向滑动的设于所述第一安装 架体，所述第一枢转座呈安装角度可调整的设 于所述 第三滑座，所述第二滑座朝靠近或远离所述夹 紧区且与所述第三滑座的滑动方向相交的方向 滑动的 设于所述第一枢转座。

较佳地， 所述第一驱动机构包括第二旋转驱动器、 第三旋转驱动器、 第一螺杆、 第二螺杆、 第 一螺母及第二螺母，所述第二旋转驱动器及第 三旋转驱动器均设于所述第一安装架体且均与 所述控 制器电性连接，所述第一螺杆沿所述第三滑座 的滑动方向枢接于所述第一安装架体，且所述 第一螺 杆连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述 第一螺母螺纹套设于所述第一螺杆，且所述第 一螺母 连接于所述两放电磨齿机构中一者的所述第三 滑座；所述第二螺杆沿平行于所述第一螺杆的 方向枢 接于所述第一安装架体，且所述第二螺杆连接 于所述第三旋转驱动器的输出端；所述第二螺 母螺纹 套设于所述第二螺杆， 且所述第二螺母连接于所述两放电磨齿机构中 另一者的所述第三滑座。

较佳地， 所述第二驱动机构包括第四旋转驱动器、第一 偏心轮、 第一驱动臂及第一摆臂， 所述 第四旋转驱动器设于所述第一安装架体且与所 述控制器电性连接，所述第一偏心轮连接于所 述第四 旋转驱动器的输出端，所述第一驱动臂的一端 枢接于所述第一偏心轮，所述第一摆臂沿平行 于所述 锯片的平面往复摆动的设于所述第一安装架体 ，所述第一驱动臂的另一端枢接于所述第一摆 臂，所 述两放电磨齿机构的第二滑座均连接于所述第 一摆臂；所述第四驱动器通过所述第一偏心轮 及第—―— 驱动臂驱使所述第一摆臂沿平行于所述锯片的 平面往复摆动，并由所述第一摆臂驱使所述两 放电磨 齿机构的所述第二滑座作同步往复滑动。

较佳地，所述第一安装架体呈可枢转及定位的 设于所述机架，所述放电磨齿装置还包括枢转 驱 动机构，所述枢转驱动机构包括第五旋转驱动 器及主动齿轮，所述第五旋转驱动器设于所述 第一安 装架体且与所述控制器电性连接，所述主动齿 轮连接于所述第五旋转驱动器的输出端；所述 机架沿 所述第一安装架体的枢转方向设有呈弧形结构 的导向定位条齿，所述主动齿轮与所述导向定 位条齿 啮合配合。

较佳地， 所述拨齿装置还包括壳体及第一弧形导轨， 所述拨齿驱动机构设于所述壳体， 所述拨 齿驱动机构包括第六旋转驱动器、第三螺杆及 第四滑座，所述第六旋转驱动器固定设于所述 壳体且 与所述控制器电性连接，所述第三螺杆连接于 所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四滑座 沿平行 于所述第三螺杆的方向滑动的设于所述壳体， 所述第四滑座上还设有与所述第三螺杆配合的 第三螺 母，所述拨齿爪通过一平行于所述第三螺杆的 第三滑杆连接于所述第四滑座，且所述拨齿爪 沿所述 第四滑座的滑动方向伸出于所述壳体的外部且 伸向于位于所述夹紧区之所述锯片上的合金焊 片，所 述第一弧形导轨呈倾斜角度可调整的安装于所 述机架，所述第三滑杆上还设有一与所述第一 弧形导 轨滚动配合的第一导向滚轮，所述壳体呈倾斜 的弹性枢接于所述机架且恒具有朝靠近所述第 一弧形 导轨的方向枢转的趋势而驱使所述第三滑杆上 的所述第一导向滚轮恒抵触于所述第一弧形导 轨。

较佳地，所述第一直线驱动器沿水平方向安装 于所述机架，所述第一滑座沿水平方向滑动的 设 于所述机架，所述承载架沿垂直于所述第一滑 座的滑动方向呈水平滑动的设于所述第一滑座 ，所述 承载装置还包括第四直线驱动器、第四螺杆、 第四螺母及调节手柄， 所述第四直线驱动器安装于所 述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述承 载架连接于所述第四直线驱动器的输出端，所 述第四 螺杆沿所述第一滑座的滑动方向枢接于所述机 架上，所述第四螺母固定设于所述第一滑座且 螺纹套 接于所述第四螺杆， 所述调节手柄设于所述第四螺杆远离所述夹紧 区的一端。

较佳地，所述摆动臂具有位于同一竖直平面且 呈相交设置的第一安装臂及第二安装臂，所述 第 一安装臂位于所述第二安装臂的下方，所述吸 取机构包括用于吸取待加工的所述锯片的第一 吸取组 件及用于吸取已完成加工的所述锯片的第二吸 取组件， 所述第一吸取组件安装于所述第一安装臂， 所述第二吸取组件安装于第二安装臂， 所述第一吸取组件及第二吸取组件均与所述控 制器电性连 接，且所述机架上对应的设有用于承载待加工 的所述锯片的第一承载杆及用于承载已完成加 工的所 述锯片的第二承载杆，所述第一承载杆位于所 述承载装置的下方，所述第二承载杆位于所述 承载装 置的上方；所述摆动臂沿水平方向朝所述机架 延伸形成一枢接套件，所述枢接套件具有一位 于竖直 平面内的第一连接臂，所述枢接套件枢接于所 述机架，所述第一连接臂枢接于所述第二直线 驱动器， 所述第一安装臂于所述第一承载杆及所述承载 架之间摆动，所述第二安装臂于所述第二承载 杆及所 述承载架之间摆动。

较佳地，所述第一吸取组件包括第五直线驱动 器、第六直线驱动器、第一安装板、第二安装 板、 第一顶推件及第一电磁铁，所述第五直线驱动 器呈平行于所述枢接套件的方向安装于所述第 一安装 臂且与所述控制器电性连接，且所述第五直线 驱动器的输出端朝向所述机架，所述第一安装 板连接 于所述第五直线驱动器的输出端，所述第六直 线驱动器及第一顶推件沿平行于所述第五直线 驱动器 的方向安装于所述第一安装板，且所述第六直 线驱动器与所述控制器电性连接，所述第二安 装板连 接于所述第六直线驱动器的输出端，且所述第 一顶推件朝靠近所述机架的方向凸伸出所述第 二安装 板，所述第一电磁铁朝靠近所述机架的方向安 装于所述第二安装板且与所述控制器电性连接 ；所述 第二吸取组件包括第七直线驱动器、 第八直线驱动器、第三安装板、 第四安装板、 第二顶推件及第 二电磁铁，所述第七直线驱动器呈平行于所述 枢接套件的方向安装于所述第二安装臂且与所 述控制 器电性连接，且所述第七直线驱动器的输出端 朝向所述机架，所述第三安装板连接于所述第 七直线 驱动器的输出端，所述第八直线驱动器及第二 顶推件沿平行于所述第七直线驱动器的方向安 装于所 述第三安装板，且所述第六直线驱动器与所述 控制器电性连接，所述第四安装板连接于所述 第八直 线驱动器的输出端，且所述第二顶推件朝靠近 所述机架的方向凸伸出所述第四安装板，所述 第二电 磁铁朝靠近所述机架的方向安装于所述第四安 装板且与所述控制器电性连接。

与现有技术相比， 由于本发明的双侧放电加工机夹紧装置设于机 架上且与控制器电性连接，夹 紧装置的第一夹紧爪及第二夹紧爪之间形成对 锯片进行夹紧的夹紧区；放电磨齿装置的两放 电磨齿 机构呈安装角度可调整且相对的设于第一安装 架体， 两放电磨齿机构之间形成一磨齿用的加工区， 第一驱动机构及第二驱动机构均设于第一安装 架体 ,第一驱动机构、第二驱动机构及两放电磨齿� � 构均与控制器电性连接，第一驱动机构驱使两 放电磨齿机构作相互靠近或远离的开合移动， 第二驱 动机构驱使两放电磨齿机构朝靠近或远离夹紧 区且与开合移动方向相交的方向作同步往复移 动；拨 齿装置的拨齿驱动机构与控制器电性连接，拨 齿驱动机构驱使拨齿爪对夹紧区内的锯片上的 合金焊 片逐个拨动；承载装置的第一直线驱动器安装 于机架上且与控制器电性连接 ,第一滑座呈滑动的设 于机架且连接于第一直线驱动器的输出端，承 载架设于第一滑座，第一直线驱动器驱使第一 滑座带 动承载架将所承载的锯片移入或移出夹紧区； 输送装置包的摆动臂呈摆动的设置于机架上， 第二直 线驱动器安装于机架上， 且第二直线驱动器的输出端与摆动臂连接， 吸取机构安装于摆动臂上， 第 二直线驱动器及吸取机构均与控制器电性连接 ,第二直线驱动器驱使摆动臂作摆动运动而带� �吸取 机构将待加工的锯片输送至承载架及将承载架 上加工完毕的锯片取走。 因此， 在控制器的控制下， 使得本发明的双侧放电加工机能根据锯片上的 合金焊片的双侧各处对厚度要求不同进行连贯 性的 自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片上的 合金焊片的双侧的修磨加工难度，另一方向提 高了加 工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来 的锯片上的合金焊片具有良好的一致性；且两 放电磨 齿机构采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片 打破了传统的砂轮修磨锯片的方式，修磨加工 锯片上 的合金焊片耗时更少且修磨加工的精度更高； 另， 本发明的双侧放电加工机还具有结构简单紧凑 、 加工操作方便快捷的优点。 附图说明 图 1是本发明的双侧放电加工机的立体组合示意� �。

图 2是本发明的双側放电加工机拆除部分机架的� �体组合示意图。

图 3是本发明的双側放电加工机的夹紧装置的立� �组合示意图。

图 4是本发明的双側放电加工机的放电磨齿装置� �立体组合示意图。

图 5是图 4的平面结构示意图。

图 6是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置� �除第二驱动机构及放电磨齿机构后的立体 组合示意图。

图 Ί是本发明的双側放电加工机的放电磨齿装置� ��第一驱动机构的内部结构示意图。

图 8是本发明的双側放电加工机的放电磨齿装置� �第二驱动机构的立体组合示意图。

图 9是本发明的双侧放电加工机的放电磨齿装置� �放电磨齿机构的内部结构示意图。

图 10是本发明的双侧放电加工机的拨齿装置的内� ��结构示意图。

图 11是本发明的双侧放电加工机的承载装置的力� ��组合示意图。

图 12是本发明的双侧放电加工机的输送装置的立� ��组合示意图。 具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、 构造特征， 以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 请参阅图 1至图 12 , 本发明的双侧放电加工机 100适用于对锯片 200上的合金焊片 201的两 侧进行放电加工处理， 本发明的双侧放电加工机 100包括机架 10、 控制器 20、 夹紧装置 30、 放电 磨齿装置 40、 拨齿装置 50、 承载装置 60及输送装置 70; 在本实施例中， 机架 10包括水平设置的 水平基座 11及竖直设置的竖直架体 12， 且水平基座 11具有一用于收集加工过程中产生余料和废 料等的收集槽 13， 控制器 20设于机架 10的竖直架体 12上， 使得机架 10的结构更为合理紧凑， 且方便本发明的双侧放电加工机 100的其它部件的安装。 夹紧装置 30设于机架 10上且与控制器 20电性连接， 夹紧装置 30包括呈相对设置的第一夹紧爪 31a及第二夹紧爪 31b , 第一夹紧爪 31a 及第二夹紧爪 31b之间形成对锯片 200进行夹紧的夹紧区 36 , 从而对锯片 200进行夹紧锁定， 使 得锯片 200能稳定被修磨加工， 保障了锯片 200上的合金焊片 201修磨加工质量。 放电磨齿装置 40包括第一安装架体 41、 第一驱动机构 42、 第二驱动机构 43及两放电磨齿机构 44, 第一安装架 体 41设于机架 10, 两放电磨齿机构 44呈安装角度可调整且相对的设于第一安装架� �� 41 , 从而可 以方便的调整两放电磨齿机构 44的修磨加工角度而满足不同的修磨加工需求� ��两放电磨齿机构 44 之间形成一磨齿用的加工区 441，第一驱动机构 42及第二驱动机构 43均设于第一安装架体 41，第 一驱动机构 42、第二驱动机构 43及两放电磨齿机构 44均与控制器 20电性连接，第一驱动机构 42 驱使两放电磨齿机构 44作相互靠近或远离的开合移动， 第二驱动机构 43驱使两放电磨齿机构 44 朝靠近或远离夹紧区 36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移� ��， 即通过第一驱动机构 42 及第二驱动机构 43驱使两放电磨齿机构 44的开合移动及往复修磨加工的移动，以对锯� �� 200上的 合金焊片 201进行修磨加工。拨齿装置 50设于机架 10的竖直机架 10上，拨齿装置 50包括拨齿驱 动机构 51及连接于拨齿驱动机构 51的拨齿爪 52, 拨齿驱动机构 51与控制器 20电性连接， 拨齿 驱动机构 51驱使拨齿爪 52对夹紧区 36内的锯片 200上的合金焊片 201逐个拨动， 使得加工完成 的合金焊片 201 自动移出加工区 441， 待加工的合金焊片 201 自动移入加工区 441 , 从而实现锯片 200上的合金焊片 201 自动修磨加工。承载装置 60包括第一直线驱动器 61、第一滑座 62及用于承 载锯片 200的承载架 63 , 第一直线驱动器 61安装于机架 10的竖直架体 12上且与控制器 20电性 连接， 详细而言， 第一直线驱动器 61优选为气虹， 以优化驱动结构； 第一滑座 62呈滑动的设于机 架 10且连接于第一直线驱动器 61的输出端， 承载架 63设于第一滑座 62， 第一直线驱动器 61驱 使第一滑座 62带动承载架 63将所承载的锯片 200移入或移出夹紧区 36 , 从而使得锯片 200能够 自动的被移入夹紧区 36进行夹紧或自动的被移出夹紧区 36。输送装置 70包括第二直线驱动器 71、 摆动臂 72及用于对锯片 200进行吸取的吸取机构 77 , 摆动臂 72呈摆动的设置于机架 10上， 第二 直线驱动器 71安装于机架 10上， 详细而言， 第二直线驱动器 71优选为气虹， 以优化驱动结构， 且第二直线驱动器 71的输出端与摆动臂 72连接，吸取机构 77安装于摆动臂 72上，第二直线驱动 器 71及吸取机构 77均与控制器 20电性连接， 第二直线驱动器 71驱使摆动臂 72作摆动运动而带 动吸取机构 77将待加工的锯片 200输送至承载架 63及将承载架 63上加工完毕的锯片 200取走， 从而实现将锯片 200移送至承载架 63的自动上料操作及从承载架 63取下锯片 200的自动下料操作， 使得锯片 200能够有序的被上料及下料。 具体地， 如下：

请参阅图 3 , 夹紧装置 30还包括设于机架 10的第二安装架体 37及设于第二安装架体 37的夹 紧驱动机构（图中未标注）和夹紧调节机构 39, 详细而言， 在本实施例中， 第二安装架体 37的一 侧固定连接于竖直架体 12， 水平基座 11沿竖直方向还设有一竖直支架 111，第二安装架体 37的另 一侧固定连接于竖直支架 111， 使得第二安装架体 37的安装更为牢固可靠； 夹紧驱动机构包括设 于第二安装架体 37且与控制器 20电性连接的第三直线驱动器 381 ,详细而言，第三直线驱动器 381 优选为气紅， 以优化驱动结构，第一夹紧爪 31a及第二夹紧爪 31b沿垂直于锯片 200的方向滑动的 设于第二安装架体 37， 第一夹紧爪 31a沿远离夹紧区 36的方向延伸形成一第一连接杆 32及一第 一滑杆 33， 第一连接杆 32及第一滑杆 33均沿第一夹紧爪 31a的滑动方向滑动设于第二安装架体 37,通过第一滑杆 33可以防止第一连接杆 32的转动，使得第一夹紧爪 31a能够保持于固定的预设 方向， 夹紧作动更为安全可靠， 且第一连接杆 32连接于第三直线驱动器 381的输出端。 夹紧调节 机构 39包括第一微调主动轴 391及第一微调从动轴 392 , 第一微调主动轴 391及第一微调从动轴 392均沿平行于第二夹紧爪 31b的滑动方向枢接于第二安装架体 37,且第一微调主动轴 391通过一 微调传动带（图中未示 )连接于第一微调从动轴 392的一端， 第一微调从动轴 392的另一端形成有 一螺杆结构， 第二夹紧爪 31b朝远离夹紧区 36的方向延伸形成一与螺杆结构螺纹套接配合� ��螺母 套接杆 34及一平行于螺母套接杆 34的第二滑杆 35 , 螺母套接杆 34及第二滑杆 35均沿第二夹紧 爪 31b滑动的方向滑动设于第二安装架体 37, 通过第二滑杆 35可以防止螺母套接杆 34的转动， 使得第二夹紧爪 31b能够保持于固定的预设方向，夹紧作动更为 安全可靠；从而通过第一微调主动 轴 391驱使第一微调从动轴 392的转动， 再通过螺杆结构及螺母套接杆 34的配合驱使第二夹紧爪 3 lb的微调移动，从而使得第一夹紧爪 3 la及第二夹紧爪 31b均能够紧密均衡的抵触夹紧于锯片 200 的两側； 详细而言， 第一微调主动轴 391远离微调传动带一端还设有第一微调手轮 391a及固定安 装于竖直支架 111的第一微调座体 391b, 且第一微调手轮 391a及第一微调座体 391b上均具有相 互配合使用的刻度， 从而方便操作人员的调整操作及观察， 且第一微调主动轴 391、 第一微调手轮 391a及第一微调座体 391b三者的连接结构为本领域的普通技术人员� �熟知， 故在此不再赘述。

请参阅图 1至图 2及图 4至图 9， 放电磨齿机构 44包括第二滑座 442、 第一安装座 443、 第一 旋转驱动器 444、 电极轮 445、 第三滑座 446及第一枢转座 447 , 第二滑座 442沿竖直方向延伸出 一支撑臂 442a, 第一安装座 443呈安装高度可调整的设于支撑臂 442a, 详细而言， 在本实施例中， 第一安装座 443沿垂直于第二滑座 442的方向滑动的设于支撑臂 442a, 且第一安装座 443及支撑 臂 442a之间还设有微调组件 448，该微调组件 448包括第二微调座体 448a、第二微调主动轴 448b、 第二微调手轮 448c及第二连接杆 448d, 第二微调座体 448a安装于支撑臂 442a, 第二微调主动轴 448b沿垂直于第二滑座 442的方向枢接于第二 调座体 448a,第二连接杆 448d沿平行于第二微调 主动轴 448b的方向滑动设于支撑臂 442a，且第二连接杆 448d的一端连接于第一安装座 443，第二 连接杆 448d另一端与第二微调主动轴 448b呈螺纹套接配合， 第二微调手轮 448c及第二微调座体 448a上均具有相互配合使用的刻度，从而方便� �作人员的调整操作及观察，且第二微调座体 448a、 第二微调主动轴 448b、 第二微调手轮 448c及第二连接杆 448d四者的连接结构为本领域的普通技 术人员所熟知， 故在此不再赘述； 第一安装座 443还通过一第三紧固螺栓 449锁紧定位于支撑臂 442a ₀ 第一旋转驱动器 444固定安装于第一安装座 443且与控制器 20电性连接， 电极轮 445枢接 于第一安装座 443 , 电极轮 445连接于第一旋转驱动器 444的输出端， 具体地， 在本实施例中， 电 极轮 445通过一第一枢转轴 445a枢接于第一安装座 443 , 第一枢转轴 445a通过一第一传动带（图 中未示 )连接于第一旋转驱动器 444的输出端，使得电极轮 445的安装结构更为合理紧凑， 第一旋 转驱动器 444优选为步进电机，以优化驱动结构。第三滑 座 446沿垂直于锯片 200的方向滑动的设 于第一安装架体 41 ,使得两放电磨齿机构 44具有相互靠近或远离的开合移动的导向，第� ��滑座 446 于第一安装架体 41的滑动设置的具体结构为本领域的普通技术� ��员所熟知， 故在此不再赘述； 较 优是， 在本实施例中， 第一安装架体 41于第三滑座 446的滑动方向设有第一行程开关 411， 第三 滑座 446设有与第一行程开关 411相互配合的第一行程挡块 446a, 以实现放电磨齿机构 44作动的 自动化控制。 第一枢转座 447呈安装角度可调整的设于第三滑座 446, 详细而言， 第一枢转座 447 的一端通过一第二枢转轴 447a枢接于第三滑座 446, 且第二枢转轴 447a呈垂直于第三滑座 446设 置， 第一枢转座 447的另一端沿第一枢转座 447的枢转方向开设有第一弧形导向槽 447b， 且第一 枢转座 447通过穿设于第一弧形导向槽 447b的第一紧固螺栓（图中未示）锁紧定位于� �三滑座 446， 且第三滑座 446沿第一枢转座 447的枢转方向于靠近第一枢转座 447的位置设置有用于指示第一枢 转座 447的安装角度调整量的第一刻度尺 446b, 以方便操作人员的调整操作及观察； 即可以通过 枢转第一枢转座 447调整放电磨齿机构 44的修磨加工角度至所需的修磨加工角度， 再由第一紧固 螺栓将第一枢转座 447锁紧定位于第三滑座 446; 即可以通过调整第一枢转座 447的安装角度而改 变两放电磨齿机构 44之间的加工夹角以适应不同的加工需求。 第二滑座 442朝靠近或远离夹紧区 36且与第三滑座 446的滑动方向相交的方向滑动的设于第一枢转 座 447 , 使得两放电磨齿机构 44 具有朝靠近或远离夹紧区 36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移� ��的导向， 第二滑座 442 于第一枢转座 447的滑动设置的具体结构为本领域的普通技术 人员所熟知，故在此不再赘述。较优 是，在本实施例中，第一安装座 443上设有包覆第一旋转驱动器 444、第一传动带、第一枢转轴 445a 及部分电极轮 445的保护壳 44a, 以防止灰尘等杂质进入保护壳 44a内部， 保障正常稳定工作， 且 也能够保障操作人员的人身安全。 其中， 第一驱动机构 42包括第二旋转驱动器 421、 第三旋转驱 动器 422、 第一螺杆 423、 第二螺杆 424、第一螺母 425及第二螺母 426 , 第二旋转驱动器 421及第 三旋转驱动器 422均设于第一安装架体 41且均与控制器 20电性连接，较优是，在本实施例中， 第 二旋转驱动器 421及第三旋转驱动器 422均优选为步进电机，以优化驱动结构，第一 螺杆 423沿第 三滑座 446的滑动方向枢接于第一安装架体 41 , 且第一螺杆 423连接于第二旋转驱动器 421的输 出端， 第一螺母 425螺纹套设于第一螺杆 423 , 且第一螺母 425连接于两放电磨齿机构 44中一者 的第三滑座 446;第二螺杆 424沿平行于第一螺杆 423的方向枢接于第一安装架体 41 ,且第二螺杆 424连接于第三旋转驱动器 422的输出端；第二螺母 426螺紋套设于第二螺杆 424 ,且第二螺母 426 连接于两放电磨齿机构 44中另一者的第三滑座 446。 详细而言， 第一螺杆 423及第二螺杆 424分 别通过一齿带变速传动机构 427对应的连接于第二旋转驱动器 421及第三旋转驱动器 422的输出 端， 齿带变速传动机构 427的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知 ， 故在此不再赘述。从而通 过第二旋转驱动器 421及第三旋转驱动器 422驱使两放电磨齿机构 44作相互靠近或远离的开合移 动。再者， 第二驱动机构 43包括第四旋转驱动器 431、 第一偏心轮 432、 第一驱动臂 434及第一摆 臂 435， 第四旋转驱动器 431设于第一安装架体 41且与控制器 20电性连接， 较优是， 在本实施例 中， 第四旋转驱动器 431优选为步进电机， 以优化驱动结构； 第一偏心轮 432通过一变速器 433 连接于第四旋转驱动器 431的输出端，第一驱动臂 434的一端枢接于第一偏心轮 432 ,第一摆臂 435 沿平行于锯片 200的平面往复摆动的设于第一安装架体 41， 第一驱动臂 434的另一端枢接于第一 摆臂 435， 两放电磨齿机构 44的第二滑座 442均连接于第一摆臂 435，详细而言， 两放电磨齿机构 44的第二滑座 442分别通过一长度可调整的第三连接杆（图中 未示）连接于第一摆动臂 72 , 且每 一第三连接杆与第二滑座 442及第一摆动臂 72的连接结构均为枢接结构； 第四驱动器通过第一偏 心轮 432及第一驱动臂 434驱使第一摆臂 435沿平行于锯片 200的平面往复摆动， 并由第一摆臂 435驱使两放电磨齿机构 44的第二滑座 442作同步往复滑动。 较优是， 在本实施例中， 第二驱动 机构 43还包括一第二行程开关 437, 该第二行程开关 437设于第一安装架体 41且沿第一摆臂 435 的摆动方向位于第一摆臂 435的一侧， 第一摆臂 435摆动至第二行程开关 437 , 第一摆臂 435自身 触发第二行程开关 437，并由第二行程开关 437产生一变化的电信号反馈至控制器 20，以保障放电 磨齿机构 44的正常、 安全工作。 再者， 第一安装架体 41呈可枢转及定位的设于机架 10的竖直架 体 12上，具体地，第一安装架体 41靠近竖直架体 12的一侧沿垂直于第一安装架体 41的方向设置 有一第一枢转连接臂 412 , 第一枢转连接臂 412枢接于竖直架体 12上； 放电磨齿装置 40还包括枢 转驱动机构 45 , 枢转驱动机构 45包括第五旋转驱动器 451及主动齿轮 452 , 第五旋转驱动器 451 设于第一安装架体 41且与控制器 20电性连接，具体为，第五旋转驱动器 451设于第一枢转连接臂 412 , 即第五旋转驱动器 451通过第一枢转连接臂 412设于第一安装架体 41上，且第五旋转驱动器 451优选为步进电机， 以优化驱动结构； 主动齿轮 452连接于第五旋转驱动器 451的输出端； 机架 10的竖直架体 12沿第一安装架体 41的枢转方向设有呈弧形结构的导向定位条齿 453， 主动齿轮 452与导向定位条齿 453啮合配合，从而通过第五旋转驱动器 451驱使主动齿轮 452转动而带动第 一安装架体 41的枢转调整， 结构筒单， 作动快捷。 较优是， 竖直架体 12上还沿第一安装架体 41 的枢转方向设有第二弧形导轨 121 ,第一枢转连接臂 412上设有于第二弧形导轨 121滑动卡合的第 一滑动卡合块 413， 使得第一安装架体 41的枢转更为顺畅稳定。 较优者， 第一安装架体 41远离竖 直架体 12的一侧沿垂直于第一安装架体 41的方向设置有一第二枢转连接臂 414，该第二枢转连接 臂 414枢接于竖直支架 111上， 使得第一安装架体 41的枢转调整作动更为稳定牢靠。

请参阅图 10, 拨齿装置 50还包括壳体 53及第一弧形导轨 54 , 拨齿驱动机构 51设于壳体 53 , 拨齿驱动机构 51 包括第六旋转驱动器 511、 第三螺杆 512及第四滑座 513， 第六旋转驱动器 511 固定设于壳体 53且与控制器 20电性连接，第三螺杆 512连接于第六旋转驱动器 511的输出端，第 四滑座 513沿平行于第三螺杆 512的方向滑动的设于壳体 53 , 较优是， 壳体 53上沿平行于第三螺 杆 512的方向还固定设有第一直线导轨 531 ,第四滑座 513设有与第一直线导轨 531滚动配合的第 二导向滚轮 515， 使得第四滑座 513的滑动更为稳定顺畅， 更优是， 第一直线导轨 531上设有第三 行程开关 532， 第四滑座 513上设有与第三行程开关 532相互配合的第三行程挡块 516， 从而避免 拨齿爪 52的过度运动而对锯片 200上的合金焊片 201造成损伤； 第四滑座 513上还设有与第三螺 杆 512配合的第三螺母 514 , 拨齿爪 52通过一平行于第三螺杆 512的第三滑杆 517连接于第四滑 座 513， 第三滑杆 517较优为滑动的设于壳体 53 , 且拨齿爪 52沿第四滑座 513的滑动方向伸出于 壳体 53的外部且伸向于位于夹紧区 36之锯片 200上的合金焊片 201。 第一弧形导轨 54呈倾斜角 度可调整的安装于机架 10的竖直架体 12 , 通过调整第一弧形导轨 54的倾斜角度即可实现改变拨 齿爪 52的运动轨迹， 从而满足对不同尺寸之锯片 200的高精度拨齿操作， 且通过第一弧形导轨 54 能够避免拨齿爪 52在进行复位移动时与锯片 200上的合金焊片 201发生干涉碰撞， 从而保障锯片 200上的合金焊片 201的完整， 提高了加工处理的安全性； 详细而言， 在本实施例中， 第一弧形导 轨 54的一端枢接于竖直架体 12上，且第一弧形导轨 54上沿第一弧形导轨 54的枢转方向开设有一 第二弧形导向槽 541 ,第二弧形导向槽 541穿置有一第二紧固螺栓 542 ,以将第一弧形导轨 54锁紧 定位于竖直架体 12 , 从而实现调整第一弧形导轨 54的安装角度。 第三滑杆 517上还设有一与第一 弧形导轨 54滚动配合的第一导向滚轮 518 , 壳体 53呈倾斜的弹性枢接于机架 10的竖直架体 12且 恒具有朝靠近第一弧形导轨 54的方向枢转的趋势而驱使第三滑杆 517上的第一导向滚轮 518恒抵 触于第一弧形导轨 54,详细而言， 壳体 53与竖直架体 12之间连接有一第一弹性件 533 , 第一弹性 件 533呈拉伸的连接于壳体 53与竖直架体 12之间，以实现壳体 53弹性枢接于机架 10的竖直架体 12上， 第一弹性件 533恒驱使壳体 53朝靠近第一弧形导轨 54的方向枢转而带动第三滑杆 517上 的第一导向滚轮 518恒抵触于第一弧形导轨 54 , 结构更为简单紧凑。

请参阅图 11 ,第一直线驱动器 61沿水平方向安装于机架 10的竖直架体 12 ,第一滑座 62沿水 平方向滑动的设于机架 10的竖直架体 12，承载架 63沿垂直于第一滑座 62的滑动方向呈水平滑动 的设于第一滑座 62， 承载装置 60还包括第四直线驱动器 64、 第四螺杆 65、 第四螺母 66及调节手 柄 67 , 第四直线驱动器 64安装于第一滑座 62且与控制器 20电性连接， 且第四直线驱动器 64优 选为气虹， 以优化驱动结构，承载架 63连接于第四直线驱动器 64的输出端， 即通过第四直线驱动 器 64驱使承载架 63沿垂直于竖直架体 12的方向移动以适应不同厚度尺寸的锯片 200及对锯片 200 上的不同尺寸的合金焊片 201的加工需求。具体地，承载架 63靠近夹紧区 36的一端还设有用于承 载锯片 200的第三承载杆 631。较优是，承载架 63靠近第三承载杆 631的位置设有第一传感器 68 , 该第一传感器 68用于收集锯片 200的转动速率等相关数据反馈给控制器 20。 第四螺杆 65沿第一 滑座 62的滑动方向枢接于机架 10上， 第四螺母 66固定设于第一滑座 62且螺紋套接于第四螺杆 65，调节手柄 67设于第四螺杆 65远离夹紧区 36的一端，从而即可通过第一直线驱动器 61驱使第 一滑座 62带动承载架 63将所承载的锯片 200移入或移出夹紧区 36,且也可以通过调节手柄 67带 动第四螺杆 65的旋转而驱使第一滑座 62的滑动。

请参阅图 12， 摆动臂 72具有位于同一竖直平面且呈相交设置的第一� ��装臂 73及第二安装臂 74, 第一安装臂 73位于第二安装臂 74的下方， 吸取机构 77包括用于吸取待加工的锯片 200的第 一吸取组件 77a及用于吸取已完成加工的锯片 200的第二吸取组件 77b , 第一吸取组件 77a安装于 第一安装臂 73 , 第二吸取组件 77b安装于第二安装臂 74 , 第一吸取组件 77a及第二吸取组件 77b 均与控制器 20电性连接， 且机架 10上对应的设有用于承载待加工的锯片 200的第一承载杆 14及 用于承载已完成加工的锯片 200的第二承载杆 15， 第一承载扞 14位于承载装置 60的下方， 第二 承载杆 15位于承载装置 60的上方； 摆动臂 72沿水平方向朝机架 10延伸形成一枢接套件 75， 枢 接套件 75具有一位于竖直平面内的第一连接臂 76,枢接套件 75枢接于机架 10的竖直架体 12 ,第 一连接臂 76枢接于第二直线驱动器 71， 第一安装臂 73于第一承载杆 14及承载架 63之间摆动， 第二安装臂 74于第二承载杆 15及承载架 63之间摆动，从而实现锯片 200加工的自动上下料操作。 较优是， 竖直架体 12上还设有用于限制摆动臂 72的摆动角度且与控制器 20电性连接的的第一限 位传感器 78及第二限位传感器 79 , 且第一限位传感器 78位于第一连接臂 76的下方， 第二限位传 感器 79位于第一连接臂 76的下方， 当摆动臂 72的摆动角超过预设的值时，第一连接臂 76则会抵 触于第一限位传感器 78或第二限位传感器 79的感应端， 从而防止摆动臂 72的过度摆动。 第一吸 取组件 77a包括第五直线驱动器 771a、第六直线驱动器 772a、第一安装板 773a,第二安装板 774a、 第二安装板 774a及第一电磁铁 776a, 第五直线驱动器 771a呈平行于枢接套件 75的方向安装于第 一安装臂 73且与控制器 20电性连接， 且第五直线驱动器 771a的输出端朝向机架 10， 第一安装板 773a连接于第五直线驱动器 771a的输出端， 第六直线驱动器 772a及第二安装板 774a沿平行于第 五直线驱动器 771a的方向安装于第一安装板 773a,且第六直线驱动器 772a与控制器 20电性连接， 第二安装板 774a连接于第六直线驱动器 772a的输出端，且第二安装板 774a朝靠近机架 10的方向 凸伸出第二安装板 774a, 第一电磁铁 776a朝靠近机架 10的方向安装于第二安装板 774a且与控制 器 20电性连接； 第二吸取组件 77b包括第七直线驱动器 771b、第八直线驱动器 772b、第三安装板 773b > 第四安装板 774b, 第二顶推件 775b及第二电磁铁 776b, 第七直线驱动器 771b呈平行于枢 接套件 75的方向安装于第二安装臂 74且与控制器 20电性连接，且第七直线驱动器 771b的输出端 朝向机架 10， 第三安装板 773b连接于第七直线驱动器 771b的输出端， 第八直线驱动器 772b及第 二顶推件 775b沿平行于第七直线驱动器 771b的方向安装于第三安装板 773b , 且第六直线驱动器 772a与控制器 20电性连接， 第四安装板 774b连接于第八直线驱动器 772b的输出端， 且第二顶推 件 775b朝靠近机架 10的方向凸伸出第四安装板 774b, 第二电磁铁 776b朝靠近机架 10的方向安 装于第四安装板 774b且与控制器 20电性连接。当第二直线驱动器 71驱使摆动臂 72摆动而使第一 安装臂 73摆动至第一承载杆 14,则第一吸取组件 77a正对于第一承载杆 14， 即通过第五直线驱动 器 77 la驱使第一安装板 773a朝靠近第一承载杆 14的方向移动，并将第一电磁铁 776a通电产生磁 性而吸取第一承载杆 14上待加工的锯片 200 ,接着，再由第五直线驱动器 771a驱使第一安装板 773a 朝远离第一承载杆 14的方向移动， 从而完成对待加工的锯片 200的吸取操作； 与此同时， 第二安 装臂 74则摆动至承载架 63处， 则第二吸取组件 77b正对于承载架 63上的第三承载杆 631 , 通过 第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝靠近承载架 63的方向移动， 并将第二电磁铁 776b 通电产生磁性而吸取承载架 63上加工完毕的锯片 200 , 接着， 再由第七直线驱动器 771b驱使第三 安装板 773b朝远离第三承载杆 631的方向移动， 从而完成对加工完毕之锯片 200的吸取操作； 此 后，再由第二直线驱动器 71驱使摆动臂 72摆动而使第二安装臂 74远离承载架 63而摆动至第二承 载杆 15 , 及使第一安装臂 73摆动远离第一承载杆 14而摆动至承载架 63处； 此时， 第一吸取组件 77a正对于承载架 63上的第三承载杆 631 ,并由第五直线驱动器 771a驱使第一安装板 773a朝靠近 第三承载杆 631的方向移动以将待加工的锯片 200送至第三承载杆 631，并由第六直线驱动器 772a 驱使第二安装板 774a朝远离第三承载杆 631的方向移动，第一电磁铁 776a断电消磁，且通过第二 安装板 774a的顶推作用克服第一电磁铁 776a上的剩磁对待加工的锯片 200的吸附作用，以顺利将 待加工的锯片 200送入放置于第三承载杆 631 , 同时有第五直线驱动器 771a驱使第一安装板 773a 朝远离第三承载架 63体的方向移动， 从而完成对待加工的锯片 200的放置操作； 与此同时， 第二 吸取组件 77b正对于第二承载杆 15， 并由第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝靠近第二 承载杆 15的方向移动以将加工完毕的锯片 200送至第二承载杆 15， 并由第八直线驱动器 772b驱 使第四安装板 774b朝远离第二承载杆 15的方向移动， 第二电磁铁 776b断电消磁， 且通过第二顶 推件 775b的顶推作用克服第二电磁铁 776b上的剩磁对加工完毕的工锯片 200的吸附作用，以顺利 将待加工的锯片 200送入放置于第二承载扞 15 ,同时有第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b 朝远离第二承载架 63体的方向移动， 从而完成对加工完毕的锯片 200的放置操作， 最终完成一次 锯片 200的自动上下料操作。

结合附图， 对本发明的双侧放电加工机 100的工作原理作详细说明。 首先， 由控制器 20控制 输送装置 70的进行上料操作，即第二直线驱动器 71驱使摆动臂 72摆动而使第一安装臂 73摆动至 第一承载杆 14，则第一吸取组件 77a正对于第一承载杆 14 , 即通过第五直线驱动器 771a驱使第一 安装板 773a朝靠近第一承载杆 14的方向移动， 并将第一电磁铁 776a通电产生磁性而吸取第一承 载杆 14上待加工的锯片 200 , 接着， 再由第五直线驱动器 771a驱使第一安装板 773a朝远离第一 承载杆 14的方向移动， 从而完成对待加工的锯片 200的吸取操作； 接着， 再由第二直线驱动器 71 驱使摆动臂 72摆动而使第一安装臂 73摆动远离第一承载杆 14而摆动至承载架 63处；此时，第一 吸取组件 77a正对于承载架 63上的第三承载杆 631 ,并由第五直线驱动器 771 a驱使第一安装板 773a 朝靠近第三承载杆 631的方向移动以将待加工的锯片 200送至第三承载杆 631，并由第六直线驱动 器 772a驱使第二安装板 774a朝远离第三承载杆 631的方向移动， 第一电磁铁 776a断电消磁， 且 通过第二安装板 774a的顶推作用克服第一电磁铁 776a上的剩磁对待加工的锯片 200的吸附作用， 以顺利将待加工的锯片 200送入放置于第三承载杆 631 , 同时有第五直线驱动器 771a驱使第一安 装板 773a朝远离第三承载架 63体的方向移动，从而完成对待加工的锯片 200的放置操作；从而完 成输送装置 70的上料操作。

接着， 再由控制器 20控制承载装置 60作动， 即由第一直线驱动器 61驱使所述第一滑座 62 带动所述承载架 63上的第三承载杆 631将所承载的待加工的锯片 200移入所述夹紧区 36。

接着, 再由控制器 20控制夹紧装置 30作动， 由夹紧装置 30的第一夹紧爪 31a及第二夹紧爪 31b对待加工的锯片 200进行夹紧锁定。

接着， 再由控制器 20控制放电磨齿装置 40作动， 即由第一驱动机构 42及第二驱动机构 43 驱使两放电磨齿机构 44的移动而对加工中的锯片 200上的合金焊片 201进行放电修磨加工， 通过 两放电磨齿机构 44高速旋转且通电的两电极轮 445对加工中的锯片 200上的合金焊片 201进行放 电 磨力口工。

当锯片 200上的一合金焊片 201修磨加工完毕后， 夹紧装置 30放松对加工中的锯片 200的夹 紧， 则再由控制器 20控制拨齿装置 50作动， 通过拨齿装置 50拨动加工中的锯片 200的转动， 以 将相邻的下一合金焊片 201送入加工区 441 , 再由两放电磨齿机构 44继续对位于加工区 441的合 金焊片 201进行修磨加工， 直至将加工中的锯片 200的所有合金焊片 201修磨加工完毕。

接着， 由控制器 20控制夹紧装置 30释放对加工中的锯片 200的夹紧锁定， 再由控制器 20控 制承载装置 60作动， 以将加工完毕的锯片 200移出所述夹紧区 36。

最后， 由控制器 20控制输送装置 70的进行下料操作， 即第二直线驱动器 71驱使摆动臂 72 摆动而使第二安装臂 74则摆动至承载架 63处， 则第二吸取组件 77b正对于承载架 63上的第三承 载杆 631 , 通过第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝靠近承载架 63的方向移动， 并将第 二电磁铁 776b通电产生磁性而吸取承载架 63上加工完毕的锯片 200, 接着， 再由第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝远离第三承载杆 631的方向移动，从而完成对加工完毕的锯片 200的 吸取操作； 与此同时， 第一吸取组件 77a也相应完成对待加工的锯片 200的吸取操作； 接着， 第二 直线驱动器 71驱使摆动臂 72摆动而使第二安装臂 74摆动至第二承载杆 15 , 则第二吸取组件 77b 正对于第二承载杆 15 ,并由第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝靠近第二承载杆 15的方 向移动以将加工完毕的锯片 200送至第二承载杆 15， 并由第八直线驱动器 772b驱使第四安装板 774b朝远离第二承载杆 15的方向移动， 第二电磁铁 776b断电消磁， 且通过第二顶推件 775b的顶 推作用克服第二电磁铁 776b上的剩磁对加工完毕的工锯片 200的吸附作用， 以顺利将待加工的锯 片 200送入放置于第二承载杆 15 , 同时有第七直线驱动器 771b驱使第三安装板 773b朝远离第二 承载架 63体的方向移动， 从而完成对加工完毕的锯片 200的放置操作； 与此同时， 第一吸取组件 77a也相应完成对待加工的锯片 200的放置于第三承载杆 631的放置操作， 以备进入下一待加工的 锯片 200的修磨加工流程。 最终完成对一个锯片 200的加工处理流程。

与现有技术相比， 由于本发明的双侧放电加工机 100夹紧装置 30设于机架 10上且与控制器 20电性连接， 夹紧装置 30的第一夹紧爪 31a及第二夹紧爪 31b之间形成对锯片 200进行夹紧的夹 紧区 36;放电磨齿装置 40的两放电磨齿机构 44呈安装角度可调整且相对的设于第一安装架� �� 41， 两放电磨齿机构 44之间形成一磨齿用的加工区 441 , 第一驱动机构 42及第二驱动机构 43均设于 第一安装架体 41 ,第一驱动机构 42、第二驱动机构 43及两放电磨齿机构 44均与控制器 20电性连 接， 第一驱动机构 42驱使两放电磨齿机构 44作相互靠近或远离的开合移动， 第二驱动机构 43驱 使两放电磨齿机构 44朝靠近或远离夹紧区 36且与开合移动方向相交的方向作同步往复移� ��；拨齿 装置 50的拨齿驱动机构 51与控制器 20电性连接， 拨齿驱动机构 51驱使拨齿爪 52对夹紧区 36 内的锯片 200上的合金焊片 201逐个拨动； 承载装置 60的第一直线驱动器 61安装于机架 10上且 与控制器 20电性连接， 第一滑座 62呈滑动的设于机架 10且连接于第一直线驱动器 61的输出端， 承载架 63设于第一滑座 62， 第一直线驱动器 61驱使第一滑座 62带动承载架 63将所承载的锯片 200移入或移出夹紧区 36; 输送装置 70包的摆动臂 72呈摆动的设置于机架 10上， 第二直线驱动 器 71安装于机架 10上， 且第二直线驱动器 71的输出端与摆动臂 72连接， 吸取机构 77安装于摆 动臂 72上， 第二直线驱动器 71及吸取机构 77均与控制器 20电性连接， 第二直线驱动器 71驱使 摆动臂 72作摆动运动而带动吸取机构 77将待加工的锯片 200输送至承载架 63及将承载架 63上加 工完毕的锯片 200取走。 因此， 在控制器 20的控制下， 使得本发明的双侧放电加工机 100能根据 锯片 200上的合金焊片 201的双側各处对厚度要求不同进行连贯性的自 动化放电修磨加工，一方面 降低了锯片 200上的合金焊片 201的双侧的修磨加工难度，另一方向提高了加 工处理效率和修磨加 工的质量， 使得加工出来的锯片 200上的合金焊片 201具有良好的一致性； 且两放电磨齿机构 44 采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片 200打破了传统的砂轮修磨锯片 200的方式，修磨加工锯片 200上的合金焊片 201耗时更少且修磨加工的精度更高； 另， 本发明的双侧放电加工机 100还具有 结构简单紧凑、 加工操作方便快捷的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范围， 因此依本 发明权利要求所作的等同变化， 仍属于本发明所涵盖的范围。