図2は、機械室レスエレベーターの側断面 を示している。エレベーターの乗りかご31は� ��つり合重り(図示せず)とロープ6によって連� ��されており、ロープ6は駆動用のシーブ5に� �り巻き上げられる。巻上機34は、シーブ5と� �動機部33からなり、昇降路断面積を縮小する ため、薄型化した構造をガイドレール32等に� ��置するのが一般的である。

 ロープ6は建屋の揺れや乗りかご31の走行� ��よって横揺れが発生するため、乗りかご31� �干渉しないように乗りかご31からロープ6ま� �一定の距離Lを確保する。一般に電動機部33� �、シーブ5よりも厚くなるため、シーブ5が昇 降路壁22に面するように巻上機34を設置する� �これにより、作業員35は、乗りかご31を完全� ��停止させた状態で、乗りかご31下方の比較� �スペースが広い場所で、保守作業やブレー� �などの目視確認やブレーキシューの交換作� �を行うことができる。

 図1に巻上機の全体斜視図を示し、詳細に説 明する。
 巻上機は、円環状に配置したステータコイ� ��21とそのハウジング36、永久磁石9を円環状� �配置したロータ2、シーブ5の回転量を計測す るためのエンコーダ(図示せず)を有する。ロ� ��タ2はシーブ側に凹部を有するように断面が 湾曲され、これにより形成された空間にブレ ーキシュー11が配置される。

 小径化した巻上機では、ロータ2内部にブ レーキシュー11と駆動用の電磁石10を実装す� �スペースを確保しにくいので、巻上機の厚� �を増すことのないように、シーブ5の下方の� ��間に電磁石10が配置される。

 ブレーキシュー11と電磁石10を連結するレ バー12は、ブレーキシュー11毎に一対のペア� �なし、シーブ5側に突出するような形状で、� ��ープ6やロータ2などに干渉しないように配� �される。

 ブレーキシュー11は左右対称に2つ配置さ� ��て、他の部品との干渉を回避しやすくスペ� ��ス効率を良くする。一方、シーブ5と昇降路 壁の空間は極めて小さいことから、ロータ2� �ステータハウジング36のそれぞれに周方向に 長穴となったロータ穴4、ステータ穴3を設け� ��、ブレーキシュー11を反シーブ側、すなわ� �乗りかご側より交換可能としている。

 ロータ2を反シーブ側に凹部を有するよう に断面を湾曲させても同様にブレーキシュー 11を配置することは可能であるが、連結する� ��バー12が巻上機の幅方向において突出して� �まうため、巻上機全体の薄型化を図ること� �困難である。

 ブレーキシュー11は、シーブ5と一体化し� ��ロータ外周面aに外側から押付けられるが、 湾曲したロータの内周面bを内側から押付け� �も良い。レバー12には、押付ばね13が取り付� ��られており、乗りかごが停止している際に� ��、電磁石10への通電を停止させて、ばね力� �用いた摩擦力でロータ2の回転を制動する。� ��して、乗りかごが運転する際には、電磁石1 0に通電を行い、制動面aから離間する動作を� ��う。

 制動動作には大きな力が必要となるため� ��レバー12の回転支点18をなるべくブレーキシ ュー11側に近づけるとともに、電磁石10から� �ざけることが望ましい。つまり、レバー比� �拡大し、電磁石10に必要な吸引力を小さくす る。また、電磁石10に必要なストロークは長� ��なるが、吸引特性がギャップに応じて一定� ��なるような比例ソレノイドなどを用いれば� ��吸引や釈放時の騒音を小さくすることがで� ��る。

 図3に本実施例の上面図(レバーと電磁石� �記載を省略)、図4にシーブ側から見た正面図 (レバーと電磁石の記載を省略する)を示し、� ��り詳細に説明する。

 ロータ2とシーブ5は、機械的に結合され� �いるが、一体としてもよい。ロータ2は、ベ� ��リング27が圧入されており、ハウジング36と 一体、もしくは機械締結された支持軸7上を� �転する。ロータ2を制動するために、シーブ5 と同じ径もしくは、それ以下の直径となる外 周面を制動部位とし、回転する制動面aに対� �て、ブレーキシュー11を外側より押付ける。 この際、湾曲したロータ2の内周面bを制動し� ��もよいが、この場合ブレーキシュー11によ� �大きな制動力に耐えるよう、外周肉厚tを厚� ��しなければならない。これに対して、ロー� ��2の外周面aを制動すれば、巻上機全体の径� �増大させることなく、肉厚sを半径方向に増� ��せるので、巻上機の小径化に好適である。

 巻上機は、昇降路断面の省スペース化を� ��るため、シーブ5を昇降路壁22側に対向させ� ��設置される。ブレーキシュー11を昇降路壁22 側から交換することは困難となるため、ロー タ2とハウジング36のそれぞれに開口部を備え たロータ穴4、ステータ穴3が設けられる。こ� ��により、両者の穴が図4のように重なり合う 位置において、ブレーキシュー11を乗りかご� ��から交換することができる。

 ロータ2にロータ穴4が設けられるため、� �テータコイル21を含む電磁回路側にはごみや 粉塵が混入しやすくなる。このため、ロータ 2とハウジング36の巻上機幅方向の隙間eはロ� �タ2穴の径方向の幅pないし、ステータ側の穴 の幅qよりも小さくする。また、ハウジング36 のシーブ側には、円盤状のカバー17が、さら� ��ロータ2の外周には突起19、およびリング状� ��カバー25が設けられる。

 シーブ5の回転量を検出するためのエンコ ーダ8は、シーブ5と一体に結合され、エンコ� ��ダシャフト24を介して、反シーブ5側に設け� ��れたハウジング36の凹部に設置される。こ� �により、乗りかご側からエンコーダ8にアク� ��スすることが可能となり、交換作業を容易� ��行うことができる。

 図4に示すように、ロータ2には、その断� �よりも大きなロータ穴4a、4cが設けられる。� ��た、このほかにも、周方向において小さな� ��ータ穴4b、4dが開いており、ロータ2は、そ� �内周と外周をスポーク20で接続する構成とな っている。スポーク20には十分な剛性を確保� ��べく、リブ(図示せず)などを設けることが� �い。

 同様に、ステータハウジング36にも、ブ� �ーキシュー11の近傍にその断面よりも大きな ステータ穴3a、3bが空けられている。ステー� �ハウジング36とロータ2にあいた両者の穴は� �周方向において、ロータの回転によって重� �り合い、この位置において、左右の2つのブ� ��ーキシュー11を同時に交換することができ� �。

 ロータ2の周方向の大きなロータ穴4a、4c� �長さmは、ブレーキシュー11の長さkよりも長� ��なければならない。ロータのロータ穴4の面 積が大きいほど、ブレーキシュー11の反シー� ��側からの目視が容易であり、交換作業を効� ��よく行うことができる。一方、これらの穴� ��中間にある小さなロータ穴4b、4dの周方向の 長さnは、ブレーキシューの長さkよりも小さ� ��てもよい。この穴は、交換よりもむしろブ� ��ーキシュー11と制動面のギャップの確認な� �を行うためのものである。

 ロータ2とハウジング36は、ロータ側には� ��低でもロータ穴4が1つ、ステータハウジン� �側にはブレーキシュー11の数だけという構成 である。ハウジング36側のステータ穴3a、3bは 、ブレーキシュー11の背面に必ず必要である� ��、ロータ側のロータ穴4は、ブレーキシュー 11が取り外し可能な形状であれば、左右対称� ��なくとも不等ピッチで複数個あってもよい� ��ロータ2のロータ穴4は、4つに限定されるも� ��ではなく、ブレーキシュー11よりも大きな� �があれば、少なくとも1つあればよい。この� ��の開いていない部分の周方向の長さfがブレ ーキシュー11よりも短ければ、かならずブレ� ��キシュー11を確認することができる。

 図5は、反シーブ側から見た巻上機の背面 図(レバーと電磁石の記載を省略する)を示す� ��保守員は、本図のような状態で、乗りかご� ��から巻上機を見ることになる。

 ロータ2が図5のような位置で停止した場� �、ロータ2のロータ穴4aと4cがステータハウジ ング36のステータ穴3a、3bと重なっておらず、 ロータ2のスポーク20が邪魔をして、ブレーキ シュー11aを交換できない。このときには、ロ ータ2を両者の穴が重なる状態に回転させる� �そして、ブレーキシュー11背面に取り付けた 固定ボルト37を緩め、ブレーキシュー11を図� �の手前側に取り出す。なお、取り出しが容� �なように、ブレーキシュー11に突起や穴(図� �せず)などを設ける。このような位置関係で� ��、ブレーキシュー11の交換はできないが、� �ータ2の小さなロータ穴4b、4dを通して、ブレ ーキシュー11と制動面とギャップを確認する� ��とはできる。

 図6は、実施例2を示し、本図は、図5と同様� ��巻上機の背面図を示している。
 本図のように、周方向の制動面積を十分に� ��保するためにブレーキシュー11を4つにした� ��成である。ステータハウジング36のステー� �穴3は、ブレーキシュー11の数と同一の4つと� ��る。これらのステータ穴3は90度の等ピッチ� ��あり、90度ごとの回転位置でブレーキシュ� �11を交換することができる。なお、リブ20の� ��方向長さは、ステータハウジングの穴の周� ��向長さよりも短いので、図5と同様にブレー キシュー11と制動面とギャップを確認するこ� ��ができる。

 保守作業を行う際、ハウジング36とロー� �2のそれぞれの穴が重なりあう位置で乗りか� ��を自動的に停止させるため、エンコーダ8を 用いた保守運転モードが備えられている。す なわち、巻上機を設置する際、ブレーキシュ ー11の取り外しが容易な位置において、エン� ��ーダ8のパルスカウントを記録媒体に記憶さ せたのち、保守の際には乗りかごを上下させ て常時エンコーダパルスをカウントする。カ ウントしたパルスと、記憶パルスの差が0と� �る位置において、ロータ2の回転を停止させ� ��乗りかごを停止させる。

 なお、記憶するパルスは、1つに限らず、 複数でもよい。例えばロータ穴4の回転量が18 0度必要であり、エンコーダ8の1パルスあたり の回転量が0.5度であれば、記憶パルスに360パ ルスを加算した値を参照値として記憶する。 そして、計測パルスと参照値の差のいずれか が0となる位置において、乗りかごを停止さ� �る。なお、記憶パルスとの差は0でなくとも� ��ロータ2のロータ穴4の大きさに応じて、あ� �幅を持った値で停止させることも可能であ� �。また、建屋側に設置されるガイドレール(� ��示せず)と乗りかごの間で相互位置を検出す るセンサを用いて、両方の穴が重なり合う位 置を検出する手段が設けられてもよい。

 以上により、ブレーキシューを必ず取り� ��し可能な位置に、乗りかごを停止させるこ� ��ができる。

 次に実施例3について、図7を用いて詳細に� �明する。
 巻上機は、自然災害、特に洪水などによる� ��水を防止するため、その下端が最下階の出� ��り口レベル23よりも高い位置にあることが� �ましい。エレベーターの巻上機は、乗りか� �の積載量が大きくなるほど必要な駆動トル� �が大きくなる。例えば積載量が1000kgを超え� �大型の機種では、ステータハウジング36の径 が大きくなるため、電磁石を巻上機の下方に 2台設置できない。したがって、つり合い重� �などの機器配置により、巻上機の幅方向に� �ペースが許される場合には、電磁石14をハウ ジング36の下方ではなく、水平方向に左右に� ��置することも可能である。このときには、� ��レーキシュー11の操作を行うレバー12は例え ばL型の形状で直角曲がり部に回転支点18を有 する形状がよい。

 本構成によれば、巻上機の高さ寸法を増� ��ことなく、レバー比を自由に変えることが� ��きる。また、他の実施例として、巻上機下� ��の電磁石を1台のみとし、シーブ上方のロー プ巻き掛け幅以下の位置に、もうひとつの電 磁石を設置することも可能である。

 さらに、ブレーキシュー11と電磁石14のペ アは、2ペアに限定されず、大きな制動トル� �が必要な場合には、左右と下方の3箇所ない� ��、左右上下の4箇所にブレーキシュー11と電� ��石14が配置されてもよい。このようにすれ� �、1台あたりの電磁石14の容量を小さくする� �とができる。

 上記記載は実施例についてなされたが、� ��発明はそれに限らず、本発明の精神と添付� ��請求の範囲の範囲内で種々の変更および修� ��をすることができることは当業者に明らか� ��ある。