本发明属于橡胶机械领域， 具体来说涉及一种轮胎成型机上料机构及上料 方法。

背景技术

在轮胎成形工艺中， 轮胎半成品需要贴合在鼓上， 然后加工成轮胎毛坯。 在贴合之前， 物料需要经过上料机构向贴合鼓上料。 现有技术中， 上料装置一般包括上料板和驱动装置， 驱动装置控制上料板伸缩。

中国专利文献中， 公开号 CN102092140、名称是一种全钢巨胎贴合机供料架� ��发明专利申 请（参见该申请说明书具体实施方式部分）， 公开一种方案包括移动导轨和供料模板， 移动导 轨的侧面设有限位装置， 供料模板带有滑动轮， 所述滑动轮装在所述移动轨道的槽钢内， 在 所述移动轨道的前端设有限位块， 在所述移动轨道上和导开装置上均装有气缸。 工作过程是， 气缸将移动导轨沿与贴合鼓轴线垂直的直线向 前推出， 再有气缸将供料模板沿贴合鼓轴线垂 直的直线向前推出， 从而将半成品料送到鼓上。 该现有技术采用气缸驱动实现供料， 其存在 的不足是气缸控制稳定性不好， 而且传动结构复杂。

另外， 要完成贴合鼓对物料贴合前的准备工作， 需要经过两个环节， 其一是上述的供料 模板的伸缩运动， 其二是物料在供料模板上的继续输送。 在实现上述两个环节中， 现有技术 需要各自独立的两套驱动装置来实现， 不仅造成资源浪费， 而且整体布局空间大、 安装操作 复杂。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种轮胎成型机 上料机构及上料方法， 目的是实现供料模 板传动的稳定性， 优化供料机构的组成。

为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是一种轮胎成型机上料 机构， 包括固定 架体和布置在固定架体上、 并沿其滑动的供料模板， 以及控制供料模板滑动的驱动机构， 还 包括受驱动机构控制转动的同步带， 以及连接同步带和供料模板的离合机构。

和现有技术相比， 本方案采用同步带驱动的构思， 较好的提高了上料机构的稳定性能， 具体是安装一同步带， 为了使同步带能够带动供料模板， 通常情况下， 在供料模板的纵向侧 边固定安装离合机构， 其目的是可以控制供料模板实现与同步带的锁 合和分离， 当离合机构 和同步带锁合后， 在驱动机构 0的作用下， 同步带带动供料模板同时运动， 当离合机构和同 步带分离后， 同步带独立于供料模板运动， 这样通过驱动机构的转动方向， 实现了同步带对 供料模板上的输送带运转的控制， 实现对物料的循环供给。

基于上述方案， 本发明还做如下改进：

同步带两端分别支撑在换向带轮和被动带轮上 ， 换向带轮和被动带轮安装在供料模板上。 还包括主动带轮与张紧辊组， 主动带轮与驱动机构联动、 并与张紧辊组配合加紧同步带。 供料模板进料端设有输送物料的主动辊， 主动辊与被动带轮刚性连接。

离合机构为气动式或电磁离合式。 固定架体和供料模板之间通过直线导向机构滑 动。

供料模板上设有对供料模板纵向定位和锁紧的 定位锁紧机构。

驱动机构包括伺服电机和减速机， 伺服电机经减速机与主动带轮轴联动。

供料模板上还设有辅助物料输送的被动辊。

本发明还提供一种轮胎成型机上料方法， 包括

将物料置于供料模板上；

供料模板经离合机构锁合在同步带上， 在驱动机构作用下， 同步带与供料模板移动至目标工 位， 此时离合机构释放同步带， 同步带驱动被动带轮带动主动辊， 在主动辊的作用下物料进 行输送；

物料输送完毕时， 驱动机构反向驱动同步带， 同时离合机构锁合在同步带上， 实现供料模板 复位， 完成一个供料过程。

经上述改进， 本发明进一步产生如下效果：

1.同步带需要两个点进行支撑， 通常采用两个滚轮支撑在同步带的两端， 本发明中两个 滚轮分别是换向带轮和被动带轮， 至于换向带轮和被动带轮的安装位置， 可以安装在固定架 体上，此时可以实现对供料模板的驱动，但是 考虑到还要解决单动力驱动的问题（参见后文 ）， 本发明将换向带轮和被动带轮均固定安装在供 料模板的一侧， 在离合机构和同步带锁合后， 在驱动机构的作用下， 同步带自身不产生转动， 而是以类似于链条传动的形式、 与供料模板 同时向目标工位移动， 优化了传动的稳定性， 并为后续改进制造条件。

2.驱动机构与同步带的驱动配合可以有多重方� ��， 比如： 齿轮、 齿条传动式， 即同步带 为封闭齿条， 驱动机构通过齿轮和齿条式同步带配合传动， 但是这种结构成本较高， 机构相 对复杂， 而且一旦出现事故， 链条式同步带在齿轮的作用下， 容易断裂， 本改进方案中采用 通用的摩擦驱动式同步带与滚轮组配合实现类 似传动， 具体是和驱动机构联动的主动带轮和 张紧辊组配合， 使张紧辊组和主动带轮挤压配合， 产生足够的摩擦力驱动同步带， 不仅结构 简单， 而且在出现故障时， 主动带轮和同步带之间打滑， 不至于使同步带断裂。

3.供料模板进给到位后， 需要将物料继续向前输送， 一般需要使用不同于供料模板的动 力源， 该改进方案采用同一动力源， 具体是在供料模板进料端设置一个主动辊， 该主动辊用 于驱动物料输送， 其与被动带轮刚性连接， 当离合机构锁合在同步带上后， 同步带自身不绕 被动带轮转动， 此时被动带轮和主动辊均不发生转动， 主动辊不输送物料， 当离合机构与同 步带分离后， 同步带开始绕被动带轮转动， 被动带轮带动主动辊也发生转动， 可以输送物料， 所以在离合机构的控制下， 供料模板的移动和物料的传输实现了单动力源 驱动的目的。

4.作为进一步改进， 离合机构可以根据现场需求优选采用气动式或 电磁离合式； 供料模 板需要在固定架体上滑动， 虽然供料模板可以直接放置于固定架体上滑动 ， 但是滑动效果不 好， 本改进方案在供料模板和固定架体之间安装直 线导向机构， 一方面保证供料模板仅具有 纵向自由度， 另一方面保证供料模板滑动效果； 驱动机构采用伺服电机和减速机联动， 很好 的满足了同步带需要正向和反向驱动的要求； 另外， 考虑到物料需要在供料模板上滑动送料， 如果仅有主动辊驱动， 物料难以在供料模板上良好滑动， 所以在供料模板上设有被动辊， 具 体数量及布置位置， 可以根据需要自由实现。

附图说明

图 1是本发明在实施例中的侧向示意图。

图 2是本发明在实施例中的俯向示意图。

图 3是实施例中同步带的结构示意图。

图 4是实施例中定位锁紧机构的结构示意图。 图中， 1.供料模板； 2.固定架体； 3.驱动机构； 4.离合机构； 5.被动带轮； 6.转向带轮; 7.直线导向机构； 8.同步带； 9.定位锁紧机构； 91.导向锁合机构； 92.滑竿； 93.止挡结构； 10.主动辊； 11.被动辊； 12.主动带轮； 13.张紧辊组。

具体实施方式

本发明主要基于同步带、 离合机构传动， 以及单动力源驱动的构思， 对轮胎成型机的上 料装置进行改进， 提高了上料装置的稳定性、 灵活性和安全性， 同时简化了上料装置结构、 降低制造成本。

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

实施例

该实施例中， 参见附图 1、 2， 本发明包括供料装置共有的结构， 具体是用于放置、 移动 物料的供料模板 1， 供料模板 1通常为长方形平板， 适于铺置物料。 供料模板 1还可以包括 一个边框， 可以通过边框来固定相关附件， 比如： 离合机构 4等。 供料模板 1整体放置在固 定架体 2上， 供料模板 1在固定架体 2上进退滑动， 以便铺置在供料模板 1上的物料适于贴 合在鼓上。 为了实现供料模板 1的滑动， 需要设置驱动机构 3， 与传统的驱动方式不同的是， 本实施例中， 驱动机构 3与同步带 8配合实现对供料模板 1的控制， 具体是驱动机构 3控制 同步带 8运动， 供料模板 1上刚性固定离合机构 4， 离合机构 4和同步带 8配合， 当供料模 板 1需要与同步带整体移动时， 离合机构 4锁紧同步带 8， 这时同步带 8就会整体带动供料 模板 1移动， 实现供料模板 1的进退滑动。 其中离合机构 4优选气动式或电磁离合式。

作为进一步改进， 驱动机构 3包括伺服电机和减速机， 伺服电机和减速机联动， 经减速 机轴向连接主动带轮 12， 主动带轮 12和张紧辊组 13配合实现对同步带 8的驱动 （如图 3)。 主动带轮 12和张紧辊组 13形成的驱动结构是本发明的关键结构， 在离合机构 4将同步带 8 和供料模板 1锁合后， 主动带轮 12和张紧辊组 13通过挤拉同步带 8， 实现供料模板 1的移 动。为了进一步理解该运动过程，下面结合具 体运动环节进行说明：主动带轮 12顺时针转动， 在张紧辊组 13的配合下， 同步带 8下支带受到向左的摩擦力 F， 在摩擦力 F的作用下， 同步 带 8具有一个顺时针转动的趋势， 由于同步带 8与供料模板 1锁合， 如果同步带 8顺时针转 动， 那么供料模板 1就会跟着向右移动， 而同步带 8两端支撑在被动带轮 5和转向带轮 6上， 被动带轮 5和转向带轮 6又安装在供料模板 1上，供料模板 1右移必定带动被动带轮 5右移， 但是同步带 8阻碍被动带轮 5右移， 这时供料模板 1和同步带 8只能在摩擦力 F的作用下整 体左移， 实现供料模板 1的进给移动。 当供料模板 1移动到目标工位时， 需要将物料继续向 前输送， 为了实现单动力源驱动的目的， 本发明在供料模板 1的入料端口设置了主动辊 10， 主动辊 10两端支撑在固定于供料模板 1上的轴承内，并且主动辊 10与被动带轮 5固定连接， 这样当离合机构 4和同步带 8分离后， 驱动机构 3通过同步带 8带动被动带轮 5转动， 主动 辊 10随被动带轮 5转动， 从而驱动物料向前输送进行贴合。 为了使物料更流畅在供料模板 1 上输送， 在供料模板 1上还设有被动辊 11， 被动辊 11配合主动辊 10共同完成物料的输送。

进一步改进， 为了优化供料模板 1在固定架体 2上良好滑动， 在它们之间设置一直线导 向机构 7， 该机构的功能是限制供料模板 1的自由度， 保证供料模板 1纵向滑动， 且直线导 向机构 7采用滑块和导轨配合滑动， 保证滑动的稳定性。 实际操作中， 在供料模板 1纵向滑 到目标工位后， 最好对供料模板 1进行定位， 为此， 本实施例还设置了一个定位锁紧机构 9， 该机构位于供料模板 1的底部， 包括安装在供料模板 1上的滑竿 92， 以及安装在固定架体 2 上滑竿的导向锁合装置 91， 滑竿 92沿导向锁合装置 91滑动， 滑竿 92上设置止挡结构 93， 当供料模板 1滑动到目标工位时， 滑竿 92上的止挡结构 93在导向锁合装置 91的阻挡下， 使 供料模板 1停止向前运动，导向锁合装置 91在阻挡的同时还会对滑竿 92起到夹持固定作用， 保证离合机构 4分离后， 物料传输时， 供料模板 1的稳定性。

本发明还提供一种轮胎成型机上料方法， 包括将物料置于供料模板上； 供料模板经离合 机构锁合在同步带上， 在驱动机构作用下， 同步带与供料模板移动至目标工位， 此时离合机 构释放同步带， 同步带驱动被动带轮带动主动辊， 在主动辊的作用下物料进行输送； 物料输 送完毕时， 驱动机构反向驱动同步带， 同时离合机构锁合在同步带上， 实现供料模板复位， 完成一个供料过程。