図1は、本発明の実施の形態に係るセンチ ニクバエを利用した飼料生産システムの第1� �施例を示すブロック図であり、刺傷するこ� �によって抗菌活性を有する幼虫を混合した� �料を製造するものである。第1実施例の飼料� ��造システムは、成虫飼育部2、幼虫飼育部4� �幼虫分離部6、成虫循環部8、幼虫麻酔刺傷部 10、抗菌ペプチド産生部12、幼虫凍結乾燥部14 、幼虫粉砕部16、産生検査部18および飼料混� �部20を有する。なお、各部に付した(1)乃至(9) の数字は、各部による工程の実施順序を示す 。また各部は、コンピュータを有する生産管 理部22によって集中管理されている。本発明� ��よって生産される飼料は、畜産業または水� ��業において従来の抗生物質配合飼料に代わ� ��ものとして極めて有用なものである。

 図1において、成虫飼育部2、幼虫飼育部4� ��成虫分離部6および成虫循環部8は全体とし� �機密状態に外気と密閉されている。また、� �れらの部分は隔壁24、26および28により通常� �それぞれ機密状態に分断されているが、後� �のように工程移管の目的で適宜これら隔壁� �開くことができる。なお、隔壁24、26および2 8のいずれが開かれた場合でも、成虫飼育部2� ��幼虫飼育部4、成虫分離部6および成虫循環� �8は全体として機密状態に保たれる。

 成虫飼育部2は、吸気部30から新鮮な空気� ��取り入れ、脱臭部32を介して排気部34から無 害無臭の空気を排出する環境保護システムを 備えている。成虫飼育部2自体が臭気を発す� �ことは少ないが、隔壁24を開いた際に幼虫飼 育部4の強い臭気が流れ込む可能性があるの� �、独自に上記の環境保護システムを備える� �

 成虫飼育部2には飼育籠36が備えられてお� ��、捕虫籠38から放たれたセンチニクバエの� �虫40がその中で25℃から28℃の温度で飼育さ� �ている。捕虫籠38に羽化直後の成虫を捕える 方法については後述する。成虫40は成虫餌容� ��42に入っている水および成虫餌容器44に入っ ている砂糖と粉ミルクで成長し、羽化後約5� �で成虫出入口を開放した産仔箱46内に侵入し 、幼虫餌容器48に入っている動物のレバーな� ��幼虫餌の上に仔虫を産む。なお、センチニ� ��バエは卵胎生である。

 図1では、幼虫餌容器48を入れた産仔箱46� �一つしか図示していないが、実際には多数� �産仔箱46が飼育籠36内に設置されており、一� ��の産仔箱46内にも複数の幼虫餌容器48が収容 されている。そして産仔箱46単位で幼虫餌容� ��48を設置した時刻が管理されている。

 成虫飼育部2と同様にして、幼虫飼育部4� �、吸気部50から新鮮な空気を取り入れ、脱臭 部52を介して排気部54から無害無臭の空気を� �出する環境保護システムを備えている。な� �、幼虫飼育部4は幼虫の食餌排泄により強い� ��気を発生するので、脱臭部52には臭気セン� �56が設けられており、臭気の強さにより脱臭 部52および排気部54の能力を調節する。幼虫� �育部4も幼虫の育成のため25℃から28℃の温度 に保たれる。なお、幼虫の育成速度は温度が 高いほど促進される。しかしながら、餌と温 度が一定であれば育成速度もほぼ所定範囲に 収まり、育成の再現性は良い。

 成虫飼育部2に設置された産仔箱46は、充� ��な産仔数が確保されたことが期待される所� ��交換時刻が到来すると、成虫の出入り口を� ��じ、隔壁24を開いて幼虫飼育部4に移送され� ��。この交換時刻は実験的に求めるが一度決� ��したあとはシステム全体の見直しを行わな� ��限り変更せず、後述する生産管理において� ��変数として扱わない。

 幼虫飼育部4に移送された産仔箱46からは� ��取り出し口を開くことによって幼虫餌容器4 8が取り出され、容器移送部58に移される。な お、幼虫餌容器48取り出し後の産仔箱46は新� �な幼虫餌容器48を入れて成虫飼育部2に戻さ� �る。このようにして、産仔箱46は成虫飼育部 2と幼虫飼育部4の間を循環する。なお、上記� ��産仔箱46からの幼虫餌容器48の出し入れおよ び産仔箱46の成虫飼育部2と幼虫飼育部4の間� �移送およびこれに伴う隔壁24の開閉は自動機 構によって行われる。

 容器移送部58は、産仔箱46から取り出され てから24時間経過した幼虫餌容器48があれば� �れを1齢管理部60に移送する。この段階で、� �虫餌容器48には1齢幼虫62が育っているものと 期待される。1齢管理部60はこの状態の幼虫餌 容器48の組成を初期値として記憶する。幼虫� ��容器48の組成は、幼虫の成育に従って餌か� �幼虫の体および排泄物に変化し、変わって� �く。1齢管理部60は、この組成の変化を幼虫� �容器48内の餌と幼虫の混合物の表面の色また は混合物の超音波診断などによって検出する 。次に、容器移送部58は、1齢管理部60に移送� ��れてからさらに24時間経過した幼虫餌容器48 があればこれを2齢管理部64に移送する。この 段階で、幼虫餌容器48には脱皮を行って2齢幼 虫66が育っているものと期待される。2齢管理 部64は同様に組成を検出し、この状態の幼虫� ��容器48の組成を初期値との比較のために記� �する。さらに、容器移送部58は、2齢管理部64 に移送されてからさらに24時間経過した幼虫� ��容器48があればこれを3齢管理部68に移送す� �。この段階で、幼虫餌容器48にはさらに脱皮 を行って3齢幼虫70が育っているものと期待さ れる。3齢管理部68は同様に組成を検出し、こ の状態の幼虫餌容器48の組成を初期値および2 齢組成との比較、さらには3齢幼虫生育情報� �して記憶する。なお、図1では、幼虫餌容器4 8内の幼虫はレバーなどの餌の表面にのみ図� �されているが、実際には大半が餌の中にも� �りこんでいる。そして、3齢幼虫70の段階に� �ると蛹になるための乾燥をもとめて餌の表� �に這い出し、幼虫餌容器48の内壁を登るもの も出現する。

 3齢管理部68による組成検出が完了した幼� ��餌容器48は、隔壁26または隔壁28を開き、所� ��の配分比率に従って幼虫分離部6または成虫 循環部8に移送される。この配分比率は幼虫� �容器48の大半が幼虫分離部6に移送されるよ� �定められが、一つの幼虫餌容器48あたりの3� �幼虫数70の数が多すぎると成虫循環部8への� �分比率が減らされるとともに、逆の場合は� �虫循環部8への配分比率が高められる。これ� ��よって3齢幼虫70の生産に必要な飼育籠36の� �虫40の数を確保するとともに、飼育籠36の成� ��数が飼育に破綻をきたす程度に過剰となら� ��いよう管理する。なお、上記の配分は、3齢 幼虫70が入った幼虫餌容器48が充分多い大規� �な生産システムの場合は、幼虫分離部6また� ��成虫循環部8に所定配分比率で同時的に移送 されるが、小規模生産システムの場合は、例 えば幼虫餌容器48を10回連続で幼虫分離部6に� ��送する毎に後成虫循環部8への移送を1回挟� �など、時系列的に移送先を振り分け調節す� �ことによって行われる。このように、生産� �理は飼育籠36への幼虫餌容器48の出し入れ時� ��を固定して成虫循環部8への配分比率により フィードバックをかけることによって行われ る。なお、上記のように、システム全体を見 直してより収量を上げようとする場合には、 生産管理は飼育籠36への幼虫餌容器48の出し� �れ時間がより適切となるよう変数として検� �する。

 幼虫分離部6に配分された幼虫餌容器48は� ��リセロール槽72に沈められ、液面に浮んだ3� ��幼虫数70を回収籠74で掬い取ることにより3� �幼虫数70を分離する。回収籠74の重量は計量� ��75で計量される。回収籠74自体の重量は既知 なので、この計量により、一つの幼虫餌容器 48から回収された3齢幼虫70の総重量の情報が� ��られる。この情報は後述する幼虫麻酔刺傷� ��10で得られる幼虫数の情報と組み合わされ� �幼虫一匹あたりの重量の情報となる。

 グリセロール槽72には、3齢幼虫数70のみ� �浮かせるため、幼虫よりも重くレバーなど� �餌よりも軽い比重となるよう調整した3%から 10%のグリセロール水溶液が満たされている。 なお、幼虫分離部6にも吸気部、脱臭部およ� �排気部が設けられているが、成虫飼育部2と� ��様の構成なので説明は省略する。

 一方、成虫循環部8に配分された幼虫餌容 器48については、そのまま放置すると、3齢幼 虫70は乾燥を求めて幼虫餌容器48を這い登り� �蛹76となる。蛹76は10日で成虫40に羽化するの で、誘引餌を入れた捕虫籠38の入り口を開い� ��これを捕える。なお、成虫40は光に誘引さ� �るので、捕虫籠38の近傍に誘引光源を置いて 成虫40を誘引してもよい。成虫40誘引後、捕� �籠38の入り口を閉じるとともに誘引餌を除去 (光誘引の場合は除去不要)し、これを成虫飼� ��部2に移送する。そして移送した捕虫籠38の� ��り口を開いて飼育籠36に接続すると、成虫� �容器44などに誘引されて、成虫40が飼育籠36� �移動するので、成虫40の循環が成立する。な お、成虫循環部8にも吸気部、脱臭部および� �気部が設けられているが、成虫飼育部2と同� ��の構成なので説明は省略する。

 成虫分離部6で分離された3齢幼虫70は回収 籠74ごと水分を補給しながら24時間放置され� �。この水分は幼虫が乾燥して蛹になるのを� �ぐためのものである。これは幼虫が蛹にな� �て体表が固くなるとともに成虫組織にむけ� �変態すると、後の刺傷工程の効率が悪くな� �からである。しかし、抗菌ペプチドの産生� �力は、蛹にも成虫にもあるので、刺傷によ� �抗菌ペプチド産生自体が不可能になるわけ� �はない。このようにして24時間放置すると、 3齢幼虫70の体内に残っていた餌が完全に消化 され、幼虫体内が清浄化される。この清浄化 は後の工程において幼虫ごと飼料に混合して も飼料が汚染されることがないようにするた めのものである。幼虫清浄化の様子は幼虫を 外から観察することによっても確認できるの で、幼虫の画像や色をセンサで検出すること により清浄化を自動的に確認することもでき る。

 体内が清浄化された3齢幼虫70は回収籠74� �と幼虫麻酔刺傷部10に移送され、トレイ部78� ��載置される。トレイ部78は位置センサ部80に よる検知が容易なように表面が黒色であると ともに金属などの熱伝導率の良い材質で作ら れている。トレイ部78に載置された3齢幼虫70� ��氷などが入ったトレイ冷却部82で4℃程度に� ��やされることによって麻酔され動かなくな� ��。このような状態になった3齢幼虫70の個々� ��位置は位置センサ部80で検知され、その情� �が針駆動部84に伝達されるので、針駆動部84� ��位置情報に基づき針86を順次3齢幼虫70の真� �に移動させるとともに3齢幼虫70を一匹ずつ� �速で刺傷する。このような幼虫麻酔刺傷部10 の構成の詳細は後述する。

 幼虫麻酔刺傷部10で刺傷された3齢幼虫70� �抗菌ペプチド産生部12の常温維持および水分 維持容器87内に移送される。常温維持および� ��分維持容器87内は常温に保たれるとともに3� ��幼虫70が乾燥しないよう維持する。これに� �って、抗菌ペプチド産生部12に移送された3� �幼虫70は、冷却麻酔から覚めるとともに蛹に 変わるのを阻止され、3齢幼虫状態を維持す� �。そして、この状態で12時間待機させると3� �幼虫70はその体液中に抗菌ペプチドを産生す る。

 抗菌ペプチド産生部12に移送されて12時間 経過した3齢幼虫70は、凍結乾燥部14に移送さ� ��て凍結乾燥される。乾燥状態となった3齢幼 虫70は、さらに幼虫粉砕部16に移送され、こ� �で粉砕されて幼虫粉末88となる。なお、通常 の蛋白質は、加熱等によって変性するが、3� �幼虫70が産生した抗菌ペプチドの抗菌活性は 、加熱や乾燥によっても失われない。従って 、幼虫凍結乾燥部14および幼虫粉砕部16の処� �によって幼虫粉末88となっても抗菌ペプチド の活性は維持されている。また、幼虫粉砕部 16では乾燥した3齢幼虫70をそのまま粉砕する� ��で、抗菌ペプチドを含む体液乾燥部分だけ� ��なく、幼虫外壁のクチクラ層を含んでいる� ��クチクラ層は比較的固い組織であるが、幼� ��粉砕部16は、これを砕くに充分な粉砕能力� �持っている。

 幼虫粉砕部16で得られた幼虫粉末88の一部 は検査サンプルとして産生検査部18により採� ��され、クロマトグラフィーなどの手法によ� ��精製されてその存在の確認が行われる。そ� ��て、このサンプル検査を経た幼虫粉末88は� �料混合部20に移送され、飼料90と混合撹拌さ� ��る。以上によって、抗菌ペプチド配合飼料� ��生産が可能となる。

 図2は、生産管理部22のコンピュータによ� ��て集中管理されている生産管理機能を示す� ��ローチャートである。コンピュータが電源� ��入により立ち上がると、まずステップS2で� �理している各部の機能の初期化を行ってス� �ップS4に移行する。

 ステップS4では、成虫飼育部2の飼育籠36� �中に、交換時刻が到来した幼虫餌容器48があ るか否かをチェックする。そして、該当する 幼虫餌容器48があればステップS6に進み、こ� �を幼虫飼育部4に移送してステップS8に進む� �一方、幼虫餌容器48がすべて交換したばかり で、まだ該当する幼虫餌容器48がない場合は� ��接ステップS8に移行する。

 ステップS8では、幼虫飼育部4の中に移送� ��24時間経過後48時間経過未満の幼虫餌容器48� ��あるか否かをチェックする。このような幼� ��餌容器48の中には1齢幼虫62がいると想定さ� �るからである。そして該当する幼虫餌容器48 があればステップS10に進み、容器移送部58に� ��ってこれを1齢管理部60の上に移送してステ� ��プS12に進む。一方、該当する幼虫餌容器48� �ない場合は直接ステップS12に移行する。

 同様に、ステップS12では、幼虫飼育部4の 中に移送後48時間経過後72時間経過未満の幼� �餌容器48があるか否かをチェックする。この ような幼虫餌容器48の中には2齢幼虫66がいる� ��とが想定されるからである。そして該当す� ��幼虫餌容器48があればステップS14に進み、� �器移送部58によってこれを2齢管理部64の上に 移送してステップS16に進む。一方、該当する 幼虫餌容器48がない場合は直接ステップS16に� ��行する。

 さらに、ステップS16では、幼虫飼育部4の 中に移送後72時間以上経過している幼虫餌容� ��48があるか否かをチェックする。このよう� �幼虫餌容器48の中には3齢幼虫70がいると想定 されるからである。そして該当する幼虫餌容 器48があればステップS18に進み、容器移送部5 8によってこれを3齢管理部68の上に移送して� �テップS20に進む。一方、該当する幼虫餌容� �48がない場合は直接ステップS20に移行する。

 ステップS20では、ステップS10、ステップS 14およびステップS18による移送直後に幼虫餌� ��器48の内容物の組成をそれぞれ検出する1齢� ��理部60、2齢管理部64および3齢管理部68の検� �結果に基づき、組成の変化が想定範囲内の� �化をしていて異常がないかどうかチェック� �る。そして異常がなければステップS22に進� �、今度は3齢管理部68が検出する組成が所定� �囲外となっていないかどうかチェックする� �これは、想定通りの数の3齢幼虫70が得られ� �いることのチェックに該当する。なお、餌� �量などによるバラつきをキャンセルするた� �、ステップS22のチェックのためには、1齢管� ��部60、2齢管理部64および3齢管理部68の検出� �果を相互引き算する。

 ステップS22で3齢管理部68の検出する組成� ��所定範囲外であることが検知されるとステ� ��プS24に進み、3齢幼虫70が入っている幼虫餌� ��器48を成虫循環部8に移送する比率を加減し� ��ステップS26に移行する。具体的には、ステ� ��プS24では、3齢管理部68の検出する組成が所� ��範囲より大きいときは成虫循環部8への配分 比率が減らされるとともに、3齢管理部68の検 出する組成が所定範囲より小さいときは成虫 循環部8への配分比率が増やされる。なお、3� ��管理部68の検出する組成が所定範囲外でな� �ときはこのような加減は不要なので直接ス� �ップS26に移行する。ステップS26では、設定� �れた配分比率に従って、3齢幼虫70が入って� �る幼虫餌容器48を幼虫飼育部4から幼虫分離� �6または成虫循環部8に移送してステップS28に 進む。一方、ステップS16において幼虫飼育部 4の中に移送後72時間以上経過していて、中に 3齢幼虫70が入っている幼虫餌容器48があるこ� ��が確認できなければ直接ステップS28に移行� ��る。

 ここで、ステップS22の派生機能について� ��足説明する。ステップS22では3齢管理部68の� ��成のチェックを行っているが、これが所定� ��囲内であったときでも、その組成の情報は� ��続する幼虫麻酔刺傷部10などの機能で活用� �れる。その詳細は後述する。

 ステップS28では、産生検査部18の検査結� �が正常であるか否かをチェックし、正常で� �ればステップS30に進んで、幼虫粉砕部16の粉 砕幼虫88が飼料混合部20に移送されこれが製� �として飼料90に混合されるのを許可する。そ してフローはステップS4に戻り、以下、同様� ��して、ステップS4からステップS30を繰り返� �ことで生産を管理する。

 なお、ステップS20で組成の変化に異常が� ��ることが検知されるとステップS32に進み、� ��産を中止してフローを終了する。これは、� ��虫飼育部4に問題が生じており、生産を続行 することに問題があるからである。一方、ス テップS28において産生検査に異常があり、期 待すべき抗菌ペプチドの産生が行われていな いときもステップS32に移行し、生産を中止し てフローを終了する。このような粉砕幼虫88� ��混合して飼料90を生産することはできない� �らである。

 図3は、図1の第1実施例における幼虫麻酔� ��傷部10の詳細構成を示すブロック図であり� �図1と共通の構成要素には共通の番号を付し� ��いる。トレイ部78は、図3のように複数のト� ��イ102、104、106、108および110等に分かれてお� ��、トレイ移送部112によりトレイ冷却部82の� �りを循環移送されている。なお、各トレイ� �、既に述べたように表面が黒色であるとと� �に金属などの熱伝導率の良い材質で作られ� �おり、トレイ冷却部82に接することでその上 に載っている3齢幼虫70を冷却麻酔する。

 回収籠74により幼虫麻酔刺傷部10に移送さ れた3齢幼虫70は、その蓋を開けて振動回転位 置にあるトレイ102に落とされて載置される。 このとき3齢幼虫70はトレイ102の中央部に集ま って積み重なった状態になっている。トレイ 振動回転部114は、3齢幼虫70がトレイ102全体に 重ならずに均等に散らばるようにするため、 トレイ102を振動すると共にこれを回転させて 緩やかな遠心力を与える。その詳細は後述す る。

 トレイ振動回転部114によって所定の振動� ��よび回転を与えられたトレイ102は、トレイ� ��送部112によってトレイ104のように位置検出� ��置に移送される。3齢幼虫70の冷却はトレイ1 02がトレイ振動回転部114にある時点から開始� ��れるが、トレイ104のように位置検出位置に� ��送されてからが本格的な冷却となる。位置� ��出位置に移送されたトレイ104は、フラッシ� ��閃光管などを有する照明部116によって斜め� ��ら照明されるとともに、カメラ部118によっ� ��真上から撮影される。撮影は所定時間毎に� ��り返し行われて静止画として画像処理部120� ��処理される。このとき、トレイ104の表面が� ��いので、白い3齢幼虫70の輪郭検出が容易に� ��われる。また、照明部116による斜めからの� ��明も3齢幼虫70の輪郭検出を容易にする。

 画像処理部120は、撮影した画像を処理し� ��まずトレイ104上の3齢幼虫70の重なりの有無� ��検出する。そして、このような重なりが検� ��されると、トレイ移送部112はトレイ104をト� ��イ102の位置に差し戻す。画像処理部120は、� ��た、所定時間間隔で撮影した静止画を比較� ��、近接する二つの画像に差がなくなったと� ��3齢幼虫70がすべて麻酔されて静止したと判� ��する。トレイ移送部112はこれに応答してト� ��イ104を針駆動部84の下のトレイ106のような� �傷位置に移送する。なお、撮影された静止� �は3齢幼虫70のそれぞれの位置を示す情報と� �ても針駆動部84で利用される。

 針86は針上下駆動部122に保持され、高速� �下駆動が与えられる。この針上下駆動部122� �二次元水平駆動部124によって保持されてい� �。針駆動制御部126は画像処理部120によって� �出された3齢幼虫70のそれぞれの位置情報に� �づき、上記の針上下駆動部122および二次元� �平駆動部124の動きを制御する。このような� �成によって、針86は順次3齢幼虫70の真上に来 るよう針上下駆動部122の右側の破線矢印のよ うに二次元移動させられるとともに3齢幼虫70 を一匹ずつ刺傷する。なお、幼虫の刺傷は幼 虫をほぼ貫く程度に行われるが、自己治癒力 により数分以内に傷口が塞がるため体液が漏 洩することはない。また、刺傷は高速で行わ れ、特に針を抜く速度が充分速いので、3齢� �虫70の質量による慣性のため3齢幼虫70が針の 動きとともに持ち上がることはない。

 針駆動制御部126は、所定の手順により二� ��元水平駆動部124に指示して針上下駆動部122� ��針上下駆動部122の左側の破線矢印のように� ��洗浄部128の上に移動させるとともに、針上� ��駆動部122に指示して針86を針洗浄部128の中� �複数回、刺傷時とは異なる洗浄モードの動� �で上下動させる。これによって、3齢幼虫70� �体液などによる針86の汚れが適宜洗浄される 。このような針駆動制御部126の機能の詳細に ついては後述する。

 トレイ106上のすべての3齢幼虫70が刺傷さ� ��ると、トレイ移送部112はこれらを常温維持� ��よび水分維持容器87に移すためにトレイ106� �トレイ108のように排出位置に移送して傾け� �。常温維持および水分維持容器87に移された 刺傷済みの3齢幼虫70は、これらを受取った容 器ごと抗菌ペプチド産生部12に移送される。

 空になったトレイ108は、トレイ移送部112� ��よりトレイ110のようにトレイ洗浄部130内の� ��浄位置に移送される。ここで表面汚れが洗� ��されたトレイ110は、トレイ移送部112によっ� ��トレイ102のような振動回転位置に戻され、� ��収籠74から次の3齢幼虫70を受取る準備に入� �。以上のような図10の各部の機能は、コンピ ュータを含む幼虫麻酔刺傷制御部132によって 制御されている。

 図4は、図3の幼虫麻酔刺傷制御部132の基� �機能を示すフローチャートである。フロー� �図2のステップS18に従って3齢幼虫70が幼虫麻� ��刺傷部10に最初に移送されることによって� �動され、まず、ステップS42で各部の機能が� �ェックされる。そして、各部の機能が正常� �あればステップS44に移行して新規に回収さ� �た3齢幼虫70の有無をチェックする。これは� �図3において移送された回収籠74が幼虫麻酔� �傷部10にセットされ、トレイ102に移す準備が できている状態であるかどうかのチェックに 該当する。

 そして新規回収幼虫の準備ができていれ� ��ステップS46に進み、新規のトレイ102に3齢幼 虫70を載置するとともに、ステップS48に移行� ��てトレイ冷却部82による冷却を開始する。� �いでステップS50では、トレイ振動回転部114� �よる振動回転処理を起動してステップS52に� �行する。なお、ステップS44で新規回収幼虫� �準備ができていなければ、直接ステップS52� �移行する。

 ステップS52では、トレイ振動回転部114に� ��る振動回転処理が完了したトレイの有無を� ��ェックする。そして該当するトレイがあれ� ��、ステップS54に進み、これを図3のトレイ104 のような位置検出位置に移送する。次いでス テップS56では、図3の位置センサ部80による処 理を起動してステップS58に移行する。なお、 ステップS52でトレイ振動回転部114による振動 回転処理が完了したトレイがあることが検出 できなければ直接ステップS58に移行する。

 ステップS58では、位置センサ部80によっ� �3齢幼虫70の停止およびそれらの各位置が確� �できたかどうかをチェックする。そして該� �するトレイ、すなわち、3齢幼虫70の停止お� �びそれらの各位置が確認できたトレイがあ� �ば、ステップS60に進み、これを図3のトレイ1 06のような刺傷位置に移送する。次いでステ� ��プS62では、図3の針駆動部84による処理を起� ��してステップS64に移行する。なお、ステッ� ��S58で位置センサ部80によって3齢幼虫70の停� �およびそれらの各位置の確認ができなけれ� �直接ステップS64に移行する。

 ステップS64では、針駆動部84によるトレ� �106上のすべての3齢幼虫70の刺傷が完了した� �どうかがチェックされ、該当すればステッ� �S66に進んで、図3のように抗菌ペプチド産生� ��12への移送のためにトレイ108から3齢幼虫70� �排出する。以上のステップの後、フローは� �テップS42に戻り、以下ステップS42からステ� �プS66を繰り返して幼虫麻酔刺傷部10の機能を 管理する。なお、上記の繰り返しにおいて、 ステップS64で幼虫刺傷の完了が検出されなか ったときは直接ステップS42に戻る。また、ス テップS42で幼虫麻酔刺傷部10の各部のいずれ� ��に何かの異常が検出されたときは、ステッ� ��S68に移行し、生産を中止してフローを終了� ��る。

 図5は、図4のステップS50によって起動さ� �るトレイ振動回転部114の機能の詳細を示す� �ローチャートであり、幼虫麻酔刺傷制御部13 2のコンピュータによって実行されるもので� �る。トレイ振動回転部114の機能が起動され� �、フローがスタートすると、まずステップS7 2で、第1、第2振動時間および振動モード等の 詳細設定が行われる。これは、図2のステッ� �S22で得られた3齢管理部68の組成の情報に基� �いて行われる。3齢管理部68の組成は3齢幼虫7 0の数に依存した情報であるが、これを均等� �散らばるようにするための振動回転モード� �3齢幼虫70の数の多少によって詳細に調節す� �ことは有効である。ステップS72はこのよう� �調節の設定を行うものである。なお、第1振� ��時間等の意味については後続するステップ� ��説明する。

 次いでステップS74では、トレイ振動回転� ��114に載せられているトレイ102がトレイ104の� ��うな位置検出位置から差し戻されたものか� ��うかをチェックする。該当しなければ、新� ��に回収籠74から3齢幼虫70を受取ったトレイ� �あることを意味するのでステップS76に進み� �トレイの水平振動に垂直振動を加えた三次� �モードにて振動をおこなう。ついでステッ� �S78でトレイ102を回転させ遠心力を付加して� �ステップS80に移行する。ステップS80では、� �のような振動および回転を行うことが予定� �れている第1振動時間が経過したかどうかの� ��ェックが行われ、時間経過がなければステ� ��プS76に戻って、以下時間経過が検出される� ��でステップS76からステップS80を繰り返して� ��次元モード振動と回転を継続する。なお、� ��記のようにステップS76における垂直振動成� ��の付加程度、ステップS78における遠心力の� ��加程度およびステップS80でチェックされる� ��1振動時間はステップS72で設定される。

 ステップS80で第1振動時間が経過したこと が検出されるとステップS82に進み、冷却温度 に相当する約4℃の冷水滴がトレイ102に噴射� �れる。これは互いにくっついている3齢幼虫7 0を分離する処理である。次いでステップS84� �進み、トレイの水平振動のみの二次元モー� �にて振動をおこなう。そしてステップS86で� �、このような冷水滴の噴射および振動を行� �ことが予定されている第2振動時間が経過し� ��かどうかのチェックが行われ、時間経過が� ��ければステップS82に戻って、以下時間経過� ��検出されるまでステップS82からステップS86� ��繰り返して冷水滴噴射および二次元モード� ��動を継続する。なお、ここでもステップS82� ��おける冷水滴噴射の程度、ステップS84にお� ��る二次元モード振動の程度およびステップS 80でチェックされる第2振動時間はステップS72 で設定される。

 ステップS87で第2振動時間が経過したこと が検出されるとステップS87に進み、トレイ振 動が完了した旨の信号を出力してフローを終 了する。ステップS87で出力される信号は図4� �ステップS52でのチェックに必要な信号であ� �。

 一方、ステップS74でトレイ振動回転部114� ��載せられているトレイ102がトレイ104のよう� ��位置検出位置から差し戻されたものである� ��とがチェックされたときはステップS88に進� ��、そのトレイの個別認識によって同じトレ� ��の差し戻しが3回目となったかどうかをチェ ックする。そして2回目以内であればステッ� �S82に移行してステップS82以降の処理を行う� �これは、差し戻しトレイであれば3齢幼虫の� ��らばりはある程度進んでおり、ステップS82� ��降の処理だけで幼虫の重なり解消が期待さ� ��るからである。

 これに対し、ステップS88で同じトレイの� ��し戻しが3回目に達したときはステップS90に 進み、これ以上の振動処理による幼虫重なり 解消はできないと看做して対象トレイをトレ イ移送路から排除する信号を出力する。これ によってトレイ移送部112は該当トレイを正常 移送路から排除し、そのトレイの3齢幼虫70を 破棄した後、トレイ洗浄部130に移送する。

 さらに、ステップS91では、ステップS90に� ��って出力された排除信号が連続3回に及んで いるかどうかチェックし、2回以下であれば� �面問題なしとしてフローを終了する。一方� �ステップS91で連続3回目の排除信号出力が検� ��されたときはステップS92に進み、生産を中� ��してフローを終了する。これは、トレイ単� ��の不具合でなく、トレイ振動回転部114その� ��のの不具合であることを意味するからであ� ��。

 図6は、図4のステップS56によって起動さ� �る位置センサ部80の機能の詳細を示すフロー チャートであり、幼虫麻酔刺傷制御部132のコ ンピュータによって実行されるものである。 位置センサ部80の機能が起動されてフローが� ��タートすると、まずステップS93で、照明部1 16のフラッシュ閃光管の発光による照明の下� ��、カメラ部118によりトレイ104の静止画像が� ��影される。次いでステップS94で、画像処理� ��120による撮影画像の処理を行ってステップS 96に進む。

 ステップS96では画像処理結果に基づく幼� ��の重なり有無がチェックされ、重なりがな� ��ときはステップS98に進んで、前回撮影済み� ��記憶画像の有無をチェックする。そして記� ��画像があればステップS100に進み、これを今 回の撮影画像と比較する。次いでステップS10 2に進み、両画像の比較結果が互いに一致す� �かどうかチェックする。

 冷却初期で麻酔が効いていないときは3齢 幼虫70がトレイ104上で動くので比較結果は一� ��せず、ステップS104に進む。そして、今回撮 影した画像を記憶画像に上書きしてステップ S93に戻る。なお、ステップS98において記憶画 像がなかった場合は最初の撮影であることを 意味するので直接ステップS104に至る。この� �合、上書きされる元画像はないが、今回撮� �した画像を記憶することをステップS104では� ��上書」と総称する。以下、冷却麻酔が効い� ��トレイ104上の全ての3齢幼虫70が動かなくな� ��までステップS93からステップS104が繰り返さ れる。

 一方、麻酔が利き、ステップS102において 両画像の一致が検出されると、フローはステ ップS106に進み、画像処理部120による記憶画� �の画像処理を行う。次いで、ステップS108で� ��、画像処理結果に基づいて各3齢幼虫70の二� ��元画像の重心位置を算出し、これをトレイ1 04の基準位置を元にした各3齢幼虫70の相対的� ��二次元の位置情報としてそれぞれ記憶する� ��このときのトレイ104の基準位置としてはト� ��イ104の角の画像を採用してもよいし、トレ� ��104に予め設けられたアラインメントマーク� ��画像を採用してもよい。

 次いで、ステップS110では、記憶された各 3齢幼虫70の重心位置情報を針駆動部84に送信� ��る。重心位置の情報はトレイ104上にある3齢 幼虫70の正確な数の情報でもあるので、ステ� ��プS112では、この数が所定範囲外であるかど うかをチェックする。そして所定範囲外であ ればステップS114に進み、図2のステップS24と� ��様にして成虫循環部8に移送する幼虫餌容器 48の比率を加減する信号を出力してステップS 116に移行する。なお、ステップS112で重心数� �所定範囲外でなければ直接ステップS116に移� ��する。ステップS114で出力される信号は、図 1の生産管理部22で利用される。

 次いで、ステップS116では幼虫停止確認お よび各幼虫位置確認信号を出力し、フローを 終了する。ステップS116で出力される信号は� �図4のステップS58でのチェックに用いられる� ��一方、ステップS96で幼虫の重なりが検出さ� ��たときはステップS118に進み、トレイ差戻し 信号を出力してフローを終了する。

 図7は、図4のステップS62によって起動さ� �る針駆動部84の機能の詳細を示すフローチャ ートであり、幼虫麻酔刺傷制御部132のコンピ ュータによって実行されるものである。針駆 動部84の機能が起動されてフローがスタート� ��ると、まずステップS122で、移送されてきた トレイ106の基準位置の2次元アラインメント� �確認し、トレイ106が針駆動部84に対して正し い位置にセットされているかどうかチェック する。これは、トレイ106の角などが針駆動部 84に設けられた基準ストッパーに正しく当た� ��ているかどうかのチェックなどによって可� ��である。

 次に、ステップS124では、位置センサ部80� ��ら送られてきた各3齢幼虫70の重心位置に基� ��いて、これを順次選択していくための順序� ��決定する。この順序は、針86が隣接する重� �位置を効率よく巡っていくよう重心位置間� �相対関係を考慮して決定される。以上の後� �ステップS126に至って、決定された順序に従� ��て最優先の重心位置を一つ新規に選択する� ��

 ついで、ステップS128では、二次元水平駆 動部124により針上下駆動部122を選択された重 心位置の真上に針86が来るよう水平移動する� ��そして移動が確認されるとステップS130に進 み、針上下駆動部122によって針86を1回だけ高 速で上下させる。これによって、その真下に ある3齢幼虫70の刺傷が完了する。次いで、ス テップS132では、累積の針上下駆動回数を1回� ��インクリメントして、ステップS134に進む。 当然ながら、最初の刺傷がおこなわれた直後 では、ステップS132の結果の累積針上下回数� �「1」である。

 ステップS134では、累積の針上駆動回数が 所定回数に達しているかどうかをチェックし 、該当すればステップS136に進んで二次元水� �駆動部124により針上下駆動部122を針洗浄部12 8の真上に針86が来るよう水平移動する。そし て移動が確認されるとステップS138に進み、� �上下駆動部122によって針86を洗浄モードにて 10回上下させる。洗浄モードにおける針86の� �下動は洗浄を効果的にするため、刺傷の際� �上下動とは異なる。また、洗浄モードでは� �必要に応じ、二次元水平駆動部124による微� �の水平動を加えてもよい。次いで、ステッ� �S140では、累積の針上下駆動回数のカウント� ��リセットしてゼロにし、ステップS142に移行 する。なお、ステップS134において累積の針� �駆動回数が所定回数に達していることが検� �されない場合は直接ステップS142に移行する� ��以上のようにして、所定回の刺傷実行毎に� ��洗浄部128における針86の洗浄が行われる。

 ステップS142では、刺傷が行われていない 未処理の重心位置の有無をチェックし、未処 理のものがあればステップS126に戻って次の� �心位置を一つ選択する。以下、同様にして� �全ての重心位置にて針86の上下駆動が行われ るまでステップS126からステップS142が繰り返� ��れる。

 一方、ステップS142で未処理重心位置が検 出されなければ、ステップS144に進み、二次� �水平駆動部124により針上下駆動部122を針洗� �部128の真上に針86が来るよう水平移動する。 そして移動が確認されるとステップS146に進� �、針上下駆動部122によって針86を洗浄モード にて20回上下させる。ステップS138での洗浄モ ードでの針86の上下動は刺傷処理中であるの� ��、その速やかな完了を優先するため洗浄を� ��低限の回数に留めているが、ステップS146で は、すべての刺傷処理が終わっているので確 実な洗浄を優先する。次いで、ステップS148� �は、累積の針上下駆動回数のカウントをリ� �ットし、新たなトレイでの刺傷処理に備え� �累積回数をゼロとする。次いでステップS150� ��進み、トレイ106内の全ての3齢幼虫70の刺傷� ��完了した旨の信号を出力する。この信号は� ��4のステップS64におけるチェックで活用され る。

 以上の第1実施例では、抗菌ペプチドの産 生を幼虫の刺傷によって行っているが、本発 明の特徴の一部はこれに限定されるものでは なく、他の方法により幼虫に抗菌ペプチドを 産生させる実施においても活用可能である。 例えば、本発明における抗菌ペプチド配合飼 料は、遺伝子組み換えなどにより抗菌ペプチ ドを大量に発現するよう形質転換したセンチ ニクバエより得た抗菌ペプチドによっても生 産することができる。さらに、抗菌ペプチド の飼料への配合は、大量生産とコストを優先 して第1実施例のように幼虫全体を粉砕する� �とも可能であるが、純度を優先する場合に� �幼虫体液のみを抽出してこれを飼料に加え� �ことによってもよい。また、既に述べたよ� �に抗菌ペプチドは加熱によっても変性しな� �ので、幼虫の乾燥は第1実施例のような凍結� ��燥に代えて、加熱による乾燥を採用しても� ��い。

 また、上記の第1実施例における生産管理 に関する諸特徴についても、抗菌ペプチドの 産生を幼虫の刺傷によって行うものに限らず 、上記のように遺伝子組み換えなどにより抗 菌ペプチドを大量に発現するよう形質転換し たセンチニクバエに基づくものにも適用する ことが可能なものである。

 図8は、本発明の実施の形態に係るセンチ ニクバエを利用した飼料生産システムの第2� �施例を示すブロック図である。その構成は� �1の第1実施例と同様の部分が多いので興注す る部分には同一の番号を付し、必要がない限 り説明を省略する。なお、各部に付した(1)乃 至(9)の数字は、第1実施例と同様、各部によ� �工程の実施順序を示す。

 第2実施例では、産仔箱46の中に産仔専用� ��箱202が設けられており、その表面の色の観� ��により所定数の仔が産み付けられたかどう� ��を知る。この目的のため、産仔箱46には産� �専用餌箱202の表面観察用のカメラまたはセ� �サが設けられており、その情報に基づいて� �産管理部22は産仔専用餌箱202の表面の画像分 析または色分析を行って仔の数が充分かどう かの判定を行う。

 充分な数の仔が産み付けられたことが確� ��できた産仔専用餌箱202は生産管理部22の制� �で自動的に産仔箱46から取り出される。そし て攪拌により産仔専用餌箱202内の組成を均一 化した後、幼虫餌容器48に小分けされて幼虫� ��育部4に自動的に移送される。この結果、同 一の産仔専用餌箱202から小分けされて幼虫飼 育部4に移送された各幼虫餌容器48内の幼虫数 は均一となる。

 幼虫飼育部4に移送された各幼虫餌容器48� ��飼育器管理部204によって幼虫飼育部4移送後 の時間経過が管理される。なお、図8には同� �の大きさの幼虫206が代表として図示されて� �るが、実際には移送後の経過時間によって� �1齢幼虫62が入った幼虫餌容器48、2齢幼虫66が 入った幼虫餌容器48および3齢幼虫70が入った� ��虫餌容器48が混在し、それぞれ。飼育器管� �部204によって移送後の経過時間が管理され� �いる。飼育器管理部204はさらに不図示の幼� �這い登りセンサを備えており、3齢幼虫70が� �った幼虫餌容器48からの幼虫の這い登り開始 を検出することによりその幼虫餌容器48内の3 齢幼虫70が完全に成熟したことを確認する。

 なお、這い出した幼虫が幼虫飼育部4に直 接零れるのを防止すること、および幼虫の這 い出し開始を確実に検出することを目的とし 、幼虫餌容器48をそれぞれ不図示の脱出防止� ��内に収めた二重構造として幼虫飼育部4内に 配置し、幼虫餌容器48から這い出した幼虫が� ��の脱出防止籠に零れ始めるのを検出するこ� ��により3齢幼虫70が完全に成熟したことを確� ��するようにしてもよい。

 幼虫分離部6は、図1と比べて図示の配置� �異なるが、その構成は第1実施例のものと同� ��である。但し、吸気部50と排気部52は、幼虫 飼育部4と幼虫分離部6で共通となっている。� ��虫清浄化部208は第1実施例において既に説明 したものを図示したものであり、回収籠74を� ��分保持箱210内に収容し、水分を維持しなが� ��24時間幼虫を待機させて体内の残留餌を消� �させる。既に述べたように、幼虫清浄化の� �子は幼虫を外から観察することによっても� �認できるので、幼虫清浄化部208には幼虫の� �像または色を検出するセンサが設けられ、� �浄化を自動的に確認する。また、残留餌の� �化が確認された幼虫は回収籠74ごと洗浄され 、排泄物等が幼虫の体表面から除去される。 これによって幼虫が清浄化され、幼虫のまま 飼料に混合しても資料が汚染されない。なお 、第2実施例では、回収籠74の全ての幼虫が幼 虫清浄化部208に移送されるのではなく、その 一部が、成虫循環部212への配分比率に従って 成虫循環部212に移送される。

 第2実施例は、第1実施例のように幼虫餌� �器48単位で配分比率に従う配分を行うのでは なく、上記のように一つの幼虫餌容器48内か� ��分離した幼虫を所定の配分比率に従って幼� ��単位で幼虫清浄化部208と成虫循環部212に配� ��する。成虫循環部212に配分された3齢幼虫70� ��羽化箱214内で待機し、乾燥することで蛹76� �なる。羽化箱214にはすでにレバーなど悪臭� �原因になる物質はないので成虫循環部212に� �吸気部や排気部は設けられていない。なお� �図8には、第1実施例で説明した誘引光源216が 図示されている。

 なお、抗菌ペプチド産生部12における待� �中に3齢幼虫70体内の残留餌の消化が充分期� �される場合には、幼虫清浄化部208における� �機を省略または簡略化することも可能であ� �。少なくとも抗菌ペプチド産生完了時点ま� �に幼虫体内の残留餌が消化され、幼虫凍結� �燥部14への移送直前に再度幼虫体表面の洗浄 を行えば、幼虫体内の残留餌や幼虫からの排 泄物による飼料90の汚染が防止されるからで� ��る。但し、幼虫清浄化部208における待機の� ��略または待機のための構成の簡略化並びに� ��機時間の短縮は、幼虫体内の残留餌が幼虫� ��酔刺傷部10での幼虫刺傷または抗菌ペプチ� �産生部12における抗菌ペプチド産生に悪影響 を与えないことを条件とする。

 図9は、本発明の実施の形態に係るセンチ ニクバエを利用した飼料生産システムの第3� �施例を示すブロック図である。その構成は� �1の第1実施例と同様の部分が多いので共通す る部分には同一の番号を付し、必要がない限 り説明を省略する。なお、各部に付した(1)乃 至(9)の数字は、第1実施例と同様、各部によ� �工程の実施順序を示す。

 図9の第3実施例は、図1の第1実施例におけ る成虫飼育部2、幼虫飼育部4、成虫循環部8、 抗菌ペプチド産生部12、成虫凍結乾燥部14、� �虫粉砕部16、産生検査部18および飼料混合部2 0と同様の構成を持っている。なお、図9では� ��虫循環部8の図示を省略している。図9の第3� ��施例が他の実施例と異なるところは、幼虫� ��分離から刺傷に関する部分である。

 まず、3齢幼虫70の分離に関しては、第1実 施例および第2実施例ではグリセロール槽72を 用いていたところ、図9の第3実施例では、3齢 幼虫70自身が幼虫餌容器48を這い登って脱出� �ることを利用している。これによって、3齢� ��虫70の分離および3齢幼虫70が完全に成熟し� �ことの確認を同時に行っている。幼虫脱出� �302はこれを実現するためのものである。

 第3実施例では、3齢まで育った幼虫70が入 った幼虫餌容器48は、3齢計量部306で軽量され た後、幼虫飼育部4から取り出され、幼虫脱� �部302内の計量部308の上に置かれる。完全に� �熟した3齢幼虫70は幼虫餌容器48の内壁を這い 登って上端に達するが、幼虫餌容器48の外壁� ��3齢幼虫70との密着性が低い表面処理がなさ� ��ているので、外壁に移ったあと水流路310に� ��下する。なお、幼虫の落下を促進するため� ��は、幼虫餌容器48の表面処理によらず、ビ� �カーのように容器上端を外に広がるような� �状とすることによっても外壁に移動してか� �の幼虫の密着性を低くすることが可能であ� �。このようにして3齢幼虫70は次々に幼虫餌� �器48から脱出し、その結果、計量部308が示す 幼虫餌容器48の重量は、3齢計量部306で計量し た重量から軽くなっていく。そして、計量部 308が検出する重量差が所定以上に達したこと をもって、幼虫餌容器48からの3齢幼虫70の脱� ��完了を確認することができる。もちろん、� ��の重量差は、幼虫餌容器48内に元々入って� �た3齢幼虫70の数のばらつきにより一定する� �のではないが、重量差の変化率をモニター� �、これが飽和状態に達することをもって、� �出完了と判断することができる。なお、幼� �飼育部4からの取り出し時点と幼虫脱出部302� ��の挿入時点で幼虫餌容器48の重量が一致し� �いるものと看做す場合は、3齢計量部306を省� ��してもよい。

 水流路310には矢印で示す向きの水流312が� ��給されており、水流路310に落下した3齢幼虫 70は水流312に浮きながら流されて幼虫刺傷部3 14の冷却槽316に水流312とともに落下する。水� ��312はほぼ4℃の冷水であって、3齢幼虫70は水 流路310に落下した時点から冷却され始め、冷 却槽316内で冷却が継続される。なお冷却槽316 の水位は水流312の流入量と冷却槽316の排水量 とのバランスにより一定に保たれている。水 流312は、上記のように3齢幼虫70の移送と冷却 の意義を有するが、これに加えて、3齢幼虫70 の洗浄の意義も有する。

 コンベア部318は3齢幼虫70との密着性が高� ��網のコンベアベルトの循環により、3齢幼虫 70を冷却槽316から水切りして引き上げるとと� ��に、これを配置制御部320に移す。配置制御� ��320は、冷却洗浄された3齢幼虫70を一匹ずつ� ��離して刺傷のために配置するものである。� ��置制御部320により配置された3齢幼虫70は刺� ��移送部322により順次ステッピング移送され� ��針駆動部324によって高速上下動する針326に� ��って順次刺傷される。配置制御部320、刺傷� ��送部322、針駆動部324の詳細は後述する。

 図10は、幼虫刺傷部314の詳細を示すブロ� �ク図であり、主に配置制御部320、刺傷移送� �322、針駆動部324の具体的な構成を、コンベ� �部318とともに示したものである。水流分散� �列部402はコンベア部318から落下する3齢幼虫7 0を分散させて一列に整列させるためのもの� �あり、3齢幼虫70が落下する部分から徐々に� �くなっていく水路を持っている。但し、3齢� ��虫70が詰まらないよう、最も細い出口部分� �も水路断面の最短径は3齢幼虫70の長さより� �充分大きい。以上によって、水路の流速は3� ��幼虫70が落下する部分から徐々に早くなり� �3齢幼虫70は水路に従って一匹ずつ一列に疎� �に流れるよう分散されていく。なお、水流� �散整列部402の水路は3齢幼虫70を互いに分離� �せてその分散を促進するため、途中で適宜� �曲されている。

 以上のような水流分散整列部402を経て、3 齢幼虫70は一匹ずつ滴下タイミング制御部404� ��落とされる。滴下タイミング制御部404は、3 齢幼虫70を水切りするとともにこれを所定の� ��イミングで滴下口406から一匹ずつ滴下させ� ��ものであり、その動作の詳細は後述する。� ��下口406の下にはメッシュ状の幼虫載置部を� ��つメッシュトレイ408が設置されており、配� ��時ステッピング駆動部410によって、メッシ� ��が順次滴下口406の真下に来るよう、メッシ� ��ひとつ分ずつ順次ステッピング駆動されて� ��く。このような動作は、配置時ステッピン� ��駆動部410に正しくメッシュトレイ408が設置� ��れたときの滴下口406の中心とメッシュトレ� ��408の各メッシュの中心との位置関係が既知� ��あることによって可能である。即ち、この� ��置関係の情報に基づいて配置時ステッピン� ��駆動部410がメッシュトレイ408をステッピン� ��駆動していくと、各メッシュの中心が順次� ��下口406の下に移動していく。

 滴下センサ411は光源412とともに光カプラ� ��構成しており、その間を横切って滴下口106� ��らメッシュトレイ408に落下する3齢幼虫70を� ��知する。配置時ステッピング駆動部410は滴� ��センサ411による3齢幼虫70の落下検知により� ��ッシュトレイ408をステッピング駆動する。� ��ッシュトレイ408の各メッシュは緩やかな凹� ��を形成している。この凹部の表面は3齢幼虫 70との密着性が低い表面処理が行われている� ��で、その上に落下した3齢幼虫70は自然にメ� ��シュの中心に位置するようになるとともに� ��麻酔により完全に停止状態になくても、メ� ��シュ中心から移動することはない。

 なお、後述するように、配置時ステッピ� ��グ駆動部410は所定時間経過すると3齢幼虫70� ��落下検知がなくても、メッシュトレイ408を� ��テッピング駆動する。これは、次の3齢幼虫 70の落下を待ってメッシュトレイ408が長時間� ��置時ステッピング駆動部410の上に留まるこ� ��により滴下済みの3齢幼虫70が活発化してメ� ��シュから這い出す等の事態を避け、一つの� ��ッシュトレイ408への3齢幼虫70の配置を速や� ��に終了させるためである。このように構成� ��る結果、図示のようにメッシュトレイ408に� ��3齢幼虫70が乗っていないメッシュも存在す� ��ことになる。なお、このような空のメッシ� ��の位置は記録される。以上の構成が配置制� ��部320の詳細に該当する。

 配置時ステッピング駆動部410によって最� ��のメッシュまで駆動されたメッシュトレイ4 08はメッシュトレイ移送部414によって針駆動� ��324の下のメッシュトレイ416の位置に移送さ� ��る。なお、メッシュトレイ移送部414は、図3 のトレイ移送部112と同様のものであって、メ ッシュトレイ408をさらに抗菌ペプチド産生部 12に移送して刺傷後の3齢幼虫70を常温維持& ;水分維持容器87に移す。メッシュトレイ移送 部414は、さらにメッシュトレイ408を図3のト� �イ洗浄部130と同様の洗浄部に移送して洗浄� �せた後、滴下口406の下の位置に循環させる� �図10では、これら常温維持&水分維持容器8 7への3齢幼虫移動やメッシュトレイ洗浄の図� ��を省略している。

 針駆動部324の構成は、図3よりも簡単なも のであり、通常の幼虫刺傷の際には針326は水 平移動せず、針上下駆動部418によって上下動 されるだけである。但し、針洗浄の際には、 針洗浄用水平駆動部420が針上下駆動部を図3� �針洗浄部128と同様の針洗浄部(不図示)の上に 水平移動させる。針駆動制御部422はこれらの 針駆動を制御する。

 第3実施例では、針326を水平移動させず、 これに換えて、刺傷時ステッピング駆動部424 によりメッシュトレイ416の方をメッシュひと つ分ずつ順次ステッピング駆動することによ り、針326と3齢幼虫70との相対位置を変更して いく。これは、刺傷時ステッピング駆動部424 に正しくメッシュトレイ416が設置されたとき の針326とメッシュトレイ416上の各メッシュの 中心との位置関係が既知であることにより可 能である。つまり、この位置関係の情報に基 づいて刺傷時ステッピング駆動部424がメッシ ュトレイ416をステッピング駆動していくと、 各メッシュに載置された3齢幼虫70が順次針326 の下に移動していく。なお、上記のように3� �幼虫70が乗っていない空のメッシュの位置情 報は配置時に予め記録されているので、この ようなメッシュ上では針326は上下動せず、速 やかに次のメッシュへの駆動が行われる。以 上のようなメッシュトレイ416駆動の構成が刺 傷移送部322の詳細に該当する。幼虫刺傷制御 部426は、これまで説明してきた配置制御部320 および刺傷移送部322を中心とする幼虫刺傷部 314の機能全体を制御する。

 図11は、図10の幼虫刺傷制御部426の機能を 示すフローチャートであり、主に配置制御部 320の制御に関するものである。フローは水流 312の冷却槽316への流入開始によりスタートし 、まずステップS162において、配置制御部320� �水流分散整列部402が動作中であるかどうか� �ェックする。動作中であればステップS164に� ��み、配置時ステッピング駆動部410にメッシ� ��トレイ408が設置中であるかどうかチェック� ��る。そして設置中でなければステップS166に 進み、メッシュトレイ移送部414に指示して新 規のメッシュトレイ408を配置時ステッピング 駆動部410に設置させ、ステップS168に移行す� �。一方、メッシュトレイ408が既に設置中で� �ればステップS164から直接ステップS168に移行 する。

 ステップS168では、滴下タイミング制御部 404が水流分散整列部402から3齢幼虫70を受領し たかどうかをチェックする。該当すればステ ップS170に進み、受領した3齢幼虫70の重量が� �匹分の重量として想定されている範囲内か� �うかをチェックする。そして範囲内であれ� �ステップS172に進み、前回の3齢幼虫受領から 所定時間(例えば、2秒)内の受領であるかどう かチェックする。所定時間内の受領ではなく 、充分間隔を開けてからの受領であればステ ップS174に進み、受領した3齢幼虫70が滴下口40 6に向かって通過するのを許可してステップS1 76に移行する。

 一方、ステップS170で重量が所定範囲外で あることが検知されたときは、ステップS178� �進み受領した3齢幼虫70を滴下タイミング制� �部404の外に排除して破棄し、ステップS176に� ��行する。重量が所定以下であれば破断して� ��るなど正常な幼虫でないことを意味し抗菌� ��プチド産生が期待できないからである。逆� ��、重量が所定以上であれば二匹以上が重な� ��て受領されたことを意味し、一つのメッシ� ��に一匹の幼虫を配置することができなくな� ��からである。

 また、ステップS172で、前回受領から所定 時間内に連続して3齢幼虫70が受領されたこと が検知されたときもステップS178に進み、受� �した3齢幼虫70を滴下タイミング制御部404の� �に排除して破棄し、ステップS176に移行する� ��これは、滴下タイミング制御部404が短い間� ��で連続して3齢幼虫70を受領した場合、3齢幼 虫70を一匹ずつ滴下口406から滴下するタイミ� ��グと配置時ステッピング駆動部410がメッシ� ��トレイ408をステッピング駆動するタイミン� ��とが整合せず、一つのメッシュに一匹の幼� ��を正しく配置することができない可能性が� ��るからである。

 さらに、ステップS168で水流分散整列部402 による幼虫受領が検出されないときはステッ プS180に進み、3齢幼虫70を受領しない状態が� �定時間(例えば15秒)続いているかチェックす� ��。そして該当しなければ正常な受領待ち状� ��なので、ステップS176に移行する。

 ステップS176では、3齢幼虫70が滴下口406か らメッシュトレイ408に滴下したことが滴下セ ンサ411で検知されたかどうかをチェックする 。そして検知がなければステップS182に進み� �前回メッシュトレイ408を駆動してから所定� �間(例えば5秒)が経過したかどうかチェック� �る。ここで、「前回駆動」とは新規メッシ� �トレイ408の設置駆動及び設置中のメッシュ� �レイ408のステッピング駆動の両者を含む。� �テップS182で所定時間の経過が検知されると� ��テップS184に進み、その時点で滴下口406の下 にあるメッシュを「空送りメッシュ」として その位置を記録し、ステップS186に進んでメ� �シュトレイ408のステッピング駆動を指示す� �。この場合はメッシュに3齢幼虫70が乗せら� �ないままの「空送り」となる。

 これに対し、ステップS176で、3齢幼虫70が 滴下口406からメッシュトレイ408に滴下したこ とが検知されると、直接ステップS186に進み� �メッシュトレイ408のステッピング駆動を指� �する。この場合はメッシュに3齢幼虫70が乗� �られた状態の正常はステッピング駆動とな� �。

 次いで、ステップS188で、ステッピング駆 動したメッシュが最終メッシュであったかど うかがチェックされる。そして該当しなけれ ばステップS168に戻り、水流分散整列部402よ� �の幼虫の受領を待つ。なお、ステップS182で� ��回駆動からの所定時間経過が検出されなか� ��たときもステップS168に戻る。以下、ステッ プS188で最終メッシュ検出が行われるか、ま� �はステップS180で所定時間受領なしが検出さ� ��るかしない限り、ステップS168からステップ S188が繰り返され、メッシュトレイ408への3齢� ��虫70の配置が進められていく。

 一方、ステップS188で最終メッシュが検出 されるとステップS190に進み、メッシュトレ� �移送部414に対し、メッシュトレイ408をメッ� �ュトレイ416の位置に移送するよう指示する� �その後フローはステップS162に戻る。以下、� ��テップS162で水流分散整列部402が動作中であ ることが検出されなくなるかまたはステップ S180で所定時間受領なしが検知されない限り� �ステップS162からステップS190が繰り返され、 新規メッシュトレイ408の設置とそのメッシュ トレイ408の3齢幼虫70の配置が繰り返される。

 なお、ステップS162で水流分散整列部402が 動作中であることが検出されなくなった場合 、図11のフローは直ちに終了となる。また、� ��テップS180で所定時間受領なしが検知された 場合はステップS192に進み、水流分散整列部40 2以前の段階で何らかの異常が発生している� �とを通報してフローを終了する。

 図12も、図10の幼虫刺傷制御部426の機能を 示すフローチャートであるが、主に刺傷移送 部322の制御に関するものである。フローは配 置制御部320の動作開始によりスタートし、ま ずステップS202において、3齢幼虫70が配置さ� �た新規メッシュトレイ416がメッシュトレイ� �送部414によって移送され、刺傷時ステッピ� �グ駆動部424の所定位置に到着したかどうか� �チェックされる。到着があれば、ステップS2 04に進み、刺傷時ステッピング駆動部424がメ� ��シュトレイ416の最初のメッシュの中心が針3 26の真下に来るよう初期メッシュ位置の設定� ��行う。なお、メッシュトレイ416が到着した� ��点で最初のメッシュの中心が針326の真下に� ��るよう刺傷時ステッピング駆動部424が設計� ��れている場合、ステップS204をその確認ステ ップとするか、またはステップS204自体を省� �してもよい。

 次いでステップS206に進み、現在針326の真 下にあるメッシュが「空送りメッシュ」であ るかどうかチェックする。該当しなければ、 ステップS208に進み、針上下駆動部418によっ� �針326を1回だけ高速で上下させる。これによ� ��て、その真下のメッシュ上にある3齢幼虫70� ��刺傷が完了するとステップS210に進み、メッ シュトレイ416のステッピング駆動を指示する 。一方、ステップS206で「空送りメッシュ」� �あることが検出されたときは、直接ステッ� �S210に進み、直ちにメッシュトレイ416のステ� ��ピング駆動を指示する。この場合は針326の� ��下動をおこなわない「空送り」となる。

 続くステップS212では、ステップS210の指� �でステッピング駆動したメッシュが最終メ� �シュであったかどうかがチェックされる。� �して、該当しなければステップS206に戻り、� ��のメッシュが「空送りメッシュ」であるか� ��うかチェックする。以下、ステップS212で最 終メッシュ検出が行われない限り、ステップ S206からステップS212が繰り返されて、順次メ� ��シュトレイ416上の3齢幼虫70の刺傷が進めら� ��ていく。

 一方、ステップS212で 最終メッシュが検� ��されるとステップS214に進み、針洗浄用水平 駆動部420により針上下駆動部418を針洗浄部(� �10では不図示)の真上に針326が来るよう水平� �動する。そして移動が確認されるとステッ� �S216に進み、針上下駆動部418によって針326を� ��浄モードにて20回上下させる。次いでステ� �プS218に進み、メッシュトレイ移送部414に対� ��、メッシュトレイ416を刺傷済み3齢幼虫排出 位置に移送する。この位置では、図3のトレ� �位置108と同様にして、メッシュトレイ416が� �けられ、刺傷済み3齢幼虫が常温維持および� ��分維持容器87に移される。

 その後フローはステップS202に戻る。なお 、ステップS202で新規メッシュトレイ416の到� �が検出されない場合はステップS220に進み、� ��規メッシュトレイ416の新着がない状態で所� ��時間(例えば5分)が経過したかどうかチェッ� ��される。そして所定時間経過が無ければス� ��ップS202に戻り到着を待つ。以下、ステップ S220で所定時間経過が検出されない限り、ス� �ップS202からステップS220が繰り返され、メッ シュトレイ416の新着待ちおよび新着したメッ シュトレイ416上の3齢幼虫70の刺傷が繰り返さ れる。

 なお、ステップS220で新規メッシュトレイ 416の新着がない状態で所定時間が経過したこ とが検出されるとステップS222に進み、配置� �御部320以前の段階で何らかの異常が発生し� �いることを通報してフローを終了する。

 本発明は、上記実施例に限ることなく、� ��々のバリエーションにて実施可能である。� ��とえば、第3実施例において、冷却槽316を省 略し、水流312を直接図10の水流分散整列部402� ��直結することも可能である。これにより、3 齢幼虫70の搬送、洗浄、冷却および分散を総� ��して行うことも可能である。この場合、水� ��よる幼虫の窒息を防ぐために、全工程の所� ��時間を所定内(例えば5、6分以内)に収めるこ とが望ましい。また、以上の各実施例は、そ れぞれ隔絶したものではなく、互いに乗り入 れが可能であり、適宜各部の組合せを変更し て実施可能である。例えば、第1実施例と第3� ��施例の間で相互乗り入れを行い、図9のコン ベア部318から図3のトレイ102に3齢幼虫70を落� �して載置し、以下、図3の構成により麻酔刺� ��するよう構成してもよい。また、図3の回収 籠74から図10の水流分散整列部402に3齢幼虫70� �落とし、以下、図10の構成により配置および 刺傷するよう構成してもよい。

 以下では、以上開示された種々の技術的� ��徴についてまとめて述べる。

 まず、本明細書中に開示された第1の技術 的特徴は、畜産業、水産業等において用いら れる飼料およびこのような飼料の製造方法な らび製造装置に関する。

 畜産業、水産業等において用いられる飼� ��には、成長促進のために抗生物質を添加す� ��ことが一般的であったが、近年その残留が� ��題となっている。一方、抗生物質に代わる� ��菌作用のある物質として、抗菌活性のある� ��んぱく質やペプチドが注目されており、こ� ��を飼料に配合することも提案されている。

 しかしながら、抗菌活性のあるたんぱく� ��やペプチドを配合した飼料の具体的な製造� ��法や製造装置等についてはまだ充分な検討� ��なされているとはいえない。

 本明細書中に開示された第1の技術的特徴 は、上記に鑑み、抗菌活性のあるたんぱく質 やペプチドを配合した飼料の具体的な構成お よびその製造方法と製造方法、ならびに抗菌 活性のあるペプチドを産生させるためのハエ の幼虫刺傷装置を提供するものである。

 具体的に述べると、本明細書中には、上� ��第1の技術的特徴の一例として、抗菌活性を 有する昆虫の幼虫の少なくとも一部を配合し た飼料を提供する旨が記載されている。これ によって、抗菌活性を有する飼料を工業的に 生産することが可能となる。また、本明細書 中に記載されている具体的な特徴によれば、 最適の昆虫はセンチニクバエである。この特 徴によれば、幼虫餌のコスト、短い世代交代 期間、および抗菌活性物質産生効率など飼料 の大量生産に向けた利点が大きい。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、体内に残留餌成分のない� ��ンチニクバエの幼虫の少なくとも一部が飼� ��に配合される。これによって飼料を汚染す� ��ことなくセンチニクバエの幼虫の一部を飼� ��に配合することができる。また、本明細書� ��に記載されている詳細な特徴によれば、刺� ��した後、水分を維持しながら餌から隔離し� ��待機させたセンチニクバエの幼虫の少なく� ��も一部が飼料に配合される。さらに、本明� ��書中に記載されている他の詳細な特徴によ� ��ば、水分を維持しながら餌から隔離して待� ��させた後刺傷したセンチニクバエの幼虫の� ��なくとも一部が飼料に配合される。これら� ��特徴における餌から隔離しての待機は、幼� ��体内の餌が充分消化されるのを待ち、幼虫� ��内に残留する餌が飼料を汚染するのを防止� ��るための具体策である。また水分の維持は� ��幼虫が蛹化して過度の固形物が資料に混入� ��るのを防止する意味があり、センチニクバ� ��の幼虫の少なくとも一部を飼料に配合する� ��めの具体策のひとつである。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、昆虫の幼虫全体が飼料に� ��合される。これによって、幼虫から抗菌活� ��を有する物質を抽出する工程が不要となり� ��抗菌活性を有する飼料の工業的な生産が可� ��となる。本明細書中に記載されているさら� ��具体的な特徴によれば、昆虫の幼虫は粉砕� ��て飼料に配合される。また、この特徴に付� ��して、飼料は昆虫の幼虫の体表面にあるク� ��クラ層を含有することとなる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、抗菌活性を有する昆虫の幼虫� ��得る第一ステップと、この幼虫を乾燥する� ��二ステップと、第二ステップを経た前記幼� ��の少なくとも一部を飼料に混合する第三ス� ��ップを有する飼料の製造方法が提供される� ��これによって抗菌活性を有する飼料の工業� ��な生産が可能となる。また、本明細書中に� ��載されている具体的な特徴によれば、第二� ��テップを経て乾燥した幼虫を粉砕するステ� ��プを有し、このステップにより粉砕した幼� ��を前記第三ステップに供給する。このよう� ��乾燥および粉砕の工程により、抗菌活性を� ��する飼料の工業的な生産が可能となる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��体的な特徴によれば、第一ステップは、昆� ��の幼虫を分離するステップと、分離した幼� ��を刺傷するステップと、刺傷した幼虫が抗� ��活性を発現するのを待機するステップを含� ��。これによって抗菌活性を有する昆虫の幼� ��を工業的得ることが可能となる。また、本� ��細書中に記載されているさらに具体的な特� ��によれば、第一ステップは、さらに、幼虫� ��刺傷する際にこれを冷却麻酔するステップ� ��含む。これによって抗菌活性を有する昆虫� ��幼虫を工業的に得ることが可能となる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��体的な特徴によれば、第一ステップは、さ� ��に、幼虫を刺傷するためにこれを配列する� ��テップと、配列した幼虫の各位置を検出す� ��ステップと、検出した各位置に刺傷針を順� ��位置決めするステップを有する。これによ� ��て効率的な幼虫の刺傷が可能となり、抗菌� ��性を有する昆虫の幼虫を工業的に得ること� ��容易となる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、抗菌活性を有する昆虫の幼虫� ��乾燥する乾燥部と、乾燥した幼虫を粉砕し� ��粉砕粉を得る粉砕部と、粉砕粉の一部を抜� ��取って抗菌ペプチドの産生を確認する検査� ��と、前記検査部により抗菌ペプチドの産生� ��確認された粉砕粉を飼料に混合する混合部� ��を有する飼料の製造装置が提供される。こ� ��によって、安定した品質の抗菌活性を有す� ��飼料の生産が可能となる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、成虫飼育部と、成虫より得た� ��虫を飼育する幼虫飼育部と、幼虫飼育部か� ��得た幼虫の一部を抗菌活性発現用および成� ��羽化用に配分する配分部と、幼虫飼育部か� ��得られる幼虫の情報に基づいて配分部によ� ��配分を制御する制御部と、抗菌活性発現用� ��幼虫に由来する抗菌ペプチドを飼料に混合� ��る混合部とを有する飼料の製造装置が提供� ��れる。これにより、成虫が安定して循環し� ��工業的な飼料の生産が可能となる。また、� ��明細書中に記載されている具体的な特徴に� ��れば、制御部は抗菌活性発現用に配分した� ��虫の単位時間あたりの数に基づいて配分率� ��制御を行う。

 また、本明細書に記載されている他の特� ��によれば、昆虫の幼虫を冷却する冷却部と� ��冷却部により冷却された幼虫を撮影する撮� ��部と、所定時間間隔で撮影された幼虫の画� ��に変化がないことを検出することにより昆� ��の幼虫の冷却麻酔を確認する制御部と、冷� ��麻酔された幼虫を抗菌活性発現のため刺傷� ��る刺傷部とを有する幼虫刺傷装置が提供さ� ��る。これによって、幼虫を刺傷する際の麻� ��の確認が可能となり、幼虫の刺傷による抗� ��活性の発現を工業的に行うことができる。

 また、本明細書に記載されている他の特� ��によれば、昆虫の幼虫を冷却する冷却部と� ��冷却部により冷却された幼虫を撮影する撮� ��部と、冷却部により冷却麻酔された幼虫を� ��菌活性発現のため刺傷する刺傷針と、撮影� ��の画像に基づいて針を幼虫の位置に順次異� ��させる制御部とを有する幼虫刺傷装置が提� ��される。これによって、幼虫の刺傷による� ��菌活性の発現を工業的に行うことができる� ��

 また、本明細書に記載されている他の特� ��によれば、昆虫の幼虫を冷却する冷却部と� ��幼虫が前記冷却部上に散らばるようにする� ��虫配列部と、冷却部に冷却麻酔されて散ら� ��った幼虫を抗菌活性発現のため刺傷する刺� ��針とを有する幼虫刺傷装置が提供される。� ��た、本明細書中に記載されている具体的な� ��徴によれば、幼虫配列部は幼虫を振動させ� ��振動部を有し、積み重なっている幼虫を冷� ��部上に散らばらせる。また、本明細書中に� ��載されている他の具体的な特徴によれば、� ��虫配列部は幼虫を分離するための加水部を� ��し、水分の供給および加水の機械的作用に� ��りくっついている幼虫同士を分離させる。� ��た、本明細書中に記載されているさらに他� ��具体的な特徴によれば、幼虫配列部は幼虫� ��散らばらせるために遠心力を付加し、冷却� ��の中央に集まっている幼虫を周辺部に向け� ��ちらばるようにする。以上のような幼虫の� ��列によって、抗菌活性発現のための幼虫の� ��傷を工業的に行うことができる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を抗菌活性発現の� ��め刺傷する刺傷針と、刺傷針の位置に幼虫� ��移送する移送部と、移送部を洗浄する洗浄� ��とを有する幼虫刺傷装置が提供される。こ� ��によって移送部への幼虫組織等の付着を防� ��し、大量生産のための移送工程を円滑に運� ��することができる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を抗菌活性発現の� ��め刺傷する刺傷針と、刺傷針を洗浄する洗� ��部とを有する幼虫刺傷装置が提供される。� ��れによって針への幼虫組織等の付着を防止� ��、大量生産のための刺傷工程を円滑に運用� ��ることができる。また、本明細書中に記載� ��れている具体的な特徴によれば、洗浄部は� ��定回数の刺傷毎に前記刺傷針を洗浄する。� ��れによって、大量生産のための連続工程を� ��滑に運用することができる。また、本明細� ��中に記載されている他の具体的な特徴によ� ��ば、洗浄部は幼虫刺傷処理の完了により刺� ��針を洗浄する。これによって次のロット悪� ��響を残さずに大量生産のための刺傷工程を� ��用できる。

 次に、本明細書中に開示された第2の技術 的特徴は、昆虫から有益物質を得るための方 法に関する。

 近年抗生物質に代わる抗菌作用のある物� ��として、抗菌活性のあるたんぱく質やペプ� ��ドが注目されており、これを昆虫により産� ��させることが提案されている。

 しかしながら、これを工業的に行うため� ��検討はまだ充分とは言えない。

 本明細書中に開示された第2の技術的特徴 は、上記に鑑み、昆虫に有益な物質を工業的 に産生させるための昆虫の幼虫の分離方法、 搬送方法、配置方法ならびに幼虫の刺傷方法 を提供するものである。

 具体的に述べると、本明細書中には、上� ��第2の技術的特徴の一例として、ハエの幼虫 を餌容器内で飼育する第一ステップと、蛹化 を求めて容器外に這い出す幼虫を回収する第 二ステップを有し、これによって成熟した幼 虫を分離することを特徴とする幼虫の分離方 法を提供する旨が記載されている。この構成 は、餌容器内の餌からの幼虫の分離を幼虫自 身の習性によって行うとともに、分離された 幼虫が成熟していることの確認をも兼ねたも のであり、例えばこのようにして分離した幼 虫を刺傷することによって抗菌ペプチドを産 生させる場合などに極めて有用なものである 。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、餌容器における幼虫の這� ��登り部分よりも這い出し部分における幼虫� ��の密着性を低くする。これによって、自身� ��習性で幼虫が容器を這い登るとともに這い� ��した幼虫が容器外に落下するのを促進する� ��とができる。また、本明細書中に記載され� ��いる他の具体的な特徴によれば、第二ステ� ��プは容器から這い出た幼虫を水流により回� ��するステップを含む。これによって容器外� ��落下した幼虫を効率よく回収することがで� ��る。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を得る第一ステッ� ��と、得た幼虫を水流に移す第二ステップを� ��し、水流により幼虫の搬送および洗浄を行� ��ことを特徴とする幼虫の搬送方法が提供さ� ��る。幼虫の処理のためには、例えばこれを� ��傷のために搬送することが必要であるとと� ��に、例えば幼虫全体をそのまま粉砕して飼� ��に混合する場合など、その後の活用のため� ��幼虫を洗浄する必要がある。水流による搬� ��はこのために極めて有用なものである。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、第二ステップの水流を冷� ��流とし、この冷水流により幼虫の搬送、洗� ��および麻酔を行う。例えば、搬送した幼虫� ��抗菌ペプチドを産生させるためにこれを刺� ��する場合、刺傷を容易にするために冷却麻� ��することが有力であるが、冷水による搬送� ��麻酔の効用も兼ねたものとなる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を得る第一ステッ� ��と、得た幼虫を水流に移す第二ステップと� ��水流により分散した幼虫を配置する第三ス� ��ップを有することを特徴とする幼虫の配置� ��法が提供される。例えば、搬送した幼虫に� ��菌ペプチドを産生させるためにこれを刺傷� ��る場合、刺傷を容易にするために幼虫を分� ��配置する必要があるが、水流によりこれを� ��率的に行うことができる。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、第二ステップの水流の流� ��断面積を水流方向に細くしていくことによ� ��流速を高め、これによって水流中の幼虫を� ��流方向に分散させる。これによって幼虫の� ��離およびその分散間隔が長くなり、第三ス� ��ップにおける配置が容易になる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を得る第一ステッ� ��と、得た幼虫を分散させる第二ステップと� ��分散させた幼虫を順次所定の位置に配置し� ��いく第三ステップとを有することを特徴と� ��る幼虫の配置方法が提供される。このよう� ��まず幼虫を分散させこれを順次配置してい� ��ことで、例えば、搬送した幼虫に抗菌ペプ� ��ドを産生させるためにこれを刺傷する場合� ��刺傷が容易になる。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、第三ステップにおいて所� ��時間内に所定位置に幼虫を配置できないと� ��は、その位置に幼虫を配置しないまま次の� ��置への配置に移行する。これは、幼虫を順� ��配置していく際において、例えば次の幼虫� ��供給されない等で配置が滞るときには、そ� ��位置に幼虫を配置しないまま次の位置への� ��置に移行することを意味する。このような� ��置促進策によって、配置が遅延しているう� ��に例えば既に配置済みの幼虫の麻酔が切れ� ��所定の位置から動き出す等の不都合を避け� ��ことができる。

 また、本明細書中に記載されているさら� ��具体的な特徴によれば、第三ステップにお� ��て幼虫を配置しなかった位置を記録する。� ��れによって、例えば幼虫が配置されてない� ��置において無駄に刺傷のための針などを動� ��すのを避けることができる。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��体的な特徴によれば、第三ステップにおい� ��自身が規格外である幼虫を配置せず排除す� ��。このような規格として好適なものは幼虫� ��重量である。例えば幼虫が軽すぎるときは� ��破断していて使えない場合があるし、重量� ��重過ぎるときは2匹以上がくっついていて一 匹ずつ分離して配置するのが困難となるから である。

 また、本明細書中に記載されているさら� ��他の具体的な特徴によれば、第三ステップ� ��おいて分散度合いが規格外である幼虫を配� ��せず排除する。これは、幼虫が間隔をおか� ��に連続して供給された場合など、これらを� ��々に配置する上でのタイミングをとるのが� ��難となることが考えられるからである。

 また、本明細書中に記載されている他の� ��徴によれば、昆虫の幼虫を得る第一ステッ� ��と、得た幼虫を所定位置に配置する第二ス� ��ップと、前記所定位置への幼虫の配置情報� ��基づきこれを刺傷する第三ステップとを有� ��、刺傷により幼虫に抗菌ペプチドを産生さ� ��ることを特徴とする幼虫の刺傷方法が提供� ��れる。これによって、昆虫が配置されてい� ��位置において効率よくこれを刺傷すること� ��できる。

 また、本明細書中に記載されている具体� ��な特徴によれば、第三ステップにて幼虫の� ��置がない所定位置での刺傷動作を行わない� ��これは刺傷のための針などの無駄な動きを� ��けるためであり、例えば幼虫を配置できな� ��った位置の記録情報に基づいて可能となる� ��