以下本発明の実施の形態を図1~図22に基づ� �て説明する。

 この固定式等速自在継手は、図1と図2に� �すように内球面21に複数(6個)のトラック溝22� ��軸方向に沿って形成された外側継手部材と� ��ての外輪23と、外球面24に外輪23のトラック� ��22と対をなす複数(6個)のトラック溝25が軸方 向に沿って形成された内側継手部材としての 内輪26と、外輪23のトラック溝22と内輪26のト� ��ック溝25との間に介在してトルクを伝達す� �複数(6個)のボール27と、外輪23の内球面21と� �輪26の外球面24との間に介在してボール27を� �持するポケット(ポケット)29を有するケージ2 8とを備えている。この場合、図2に示すよう� ��、ポケット29は円周方向に沿って等ピッチ(6 0°ピッチ)で6個配設されている。

 前記外輪23のトラック溝22は、トラック溝 底が円弧部となる奥側トラック溝22aと、トラ ック溝底が外輪軸線と平行なストレート部と なる開口側トラック溝22bとからなる。奥側ト ラック溝22aは、その曲率中心O1を継手中心Oか ら軸方向に外輪23の開口側にずらしている。� ��た、内輪26のトラック溝25は、トラック溝底 が内輪軸線と平行なストレート部となる奥側 トラック溝25aと、トラック溝底が円弧部とな る開口側トラック溝25bとからなる。開口側ト ラック溝25bの曲率中心O2を継手中心Oから軸方 向に外輪23の奥側トラック溝22aの曲率中心O1� �反対側の奥側に等距離kだけ離して設けてい� ��。

 外輪23のトラック溝22や内輪26のトラック� ��25は、塑性加工、研削、又は焼入鋼切削等� �て成形することができる。ここで、焼入鋼� �削は、単に切削のことであり、切削は通常� �材の状態で行うので、熱処理後(焼入れ後)の 切削であることを明確にするために焼入鋼切 削と称した。焼き入れ後に切削を行うため、 素材の熱処理変形をこの切削過程で除去する ことができる。焼入れを行うと、引張残留応 力が残り易く、そのままでは疲労強度が低下 する。このため、表面を切削すれば、最表面 部に圧縮残留応力を付与させることができ、 これにより疲労強度が向上する。

 ケージ28は、外球面28aの曲率中心O3と内球 面28bの曲率中心O4とを、継手中心(ケージ中心 )Oに対して等距離k2だけ軸方向に逆向きにオ� �セットさせ、このケージ28のオフセット量を トラック溝のオフセット量と略同一として大 きくしている。

 このため、ケージ28の外球面28aは、外輪23 の奥側トラック溝22aの溝底とほぼ同心円弧(� �率半径は相違する同心円弧)を形成すること� ��でき、継手奥側のトラック溝深さが浅くな� ��のを防止できるとともに、ケージ28の開口� �の肉厚(径方向厚さ)を大きくすることができ る。

 図3に示すように、ケージ28のポケット中心� ��置におけるケージ肉厚をt _CAGE とするとともに、作動角が0°のときのボール 27のピッチ円半径をPCR _BALL とし、この比であるt _CAGE /PCR _BALL を0.20以上0.23以下とする。

 また、図3に示すように、ボール27のピッチ� ��直径PCD _BALL とボール27の直径DBALLとの比r1を、3.0以上3.3以 下とする。すなわち、3.0≦r1≦3.3としている� ��外輪23の外径D _OUTER とボール27の直径PCDBALLとの比r2を、4.6以上4.8� ��下とする。すなわち、4.4≦r2≦4.8としてい� �。

 ここで、ピッチ円半径PCR _BALL とは、ボール中心が描く円の軌跡の半径であ り、ピッチ円直径PCD _BALL とは、ボール中心が描く円の軌跡の直径であ る。すなわち、ピッチ円直径PCD _BALL は、外輪23のトラック溝22の曲率中心O1、又は 、内輪26のトラック溝25の曲率中心O2と、トル ク伝達ボール7の中心Qとを結ぶ線分の長さPCR� ��2倍と定義する(PCD _BALL =PCR×2)。

 図4に示すように、作動角が0°のときにおい て、ケージ28の外球面28aの曲率中心O3とボー� �中心Qとを結んだ直線L3と、継手中心Oとボー� ��中心Qとを結んだ直線Lとの成す角度θ3、及� �ケージ28の内球面28bの曲率中心O4とボール中� ��Qとを結んだ直線L4と、継手中心Oとボール中 心Qとを結んだ直線Lとの成す角度θ4をそれぞ� ��2.7°以上5.7°以下に設定している。なお、角 度θ3及びθ4は、ケージオフセット角(θ _CAGE )と呼ぶ。また、作動角が0°とは、外輪23の軸 線と内輪の軸線とが一致する状態である。す なわち、2.7°≦θ _CAGE ≦5.7°に設定される。

 このように、上記ケージのオフセット角θ _CAGE を、図26に示す従来のケージのオフセット角( 0°<θ _CAGE <1°)より大きく設定することによって、ケ� ��ジ28の継手開口側の端部の肉厚が、他の部� �に比べて厚く成形される。これにより、継� �の小型軽量化を図るためにケージ28を薄く成 形しても、ケージ28の継手開口側の端部は、� ��手の高作動角回転時に付与される負荷に耐� ��得る強度を確保することができる。

 ケージのオフセット角θ _CAGE が、θ _CAGE <2.7°であると、ケージ28の継手開口側の端� ��が薄くなり、十分な強度が確保できない。� ��た、5.7°<θ _CAGE である場合は、ケージ28の継手奥側の端部の� ��厚が極端に薄くなる。ケージの製造工程に� ��いて一般的に熱処理を施すが、ケージ28の� �厚が極端に薄くなると、その肉厚の薄い部� �では熱処理による未硬化層が少なくなり、� �性が低下し十分な強度が確保できなくなる� �また、ケージ28の継手開口側の端部と継手奥 側の端部とで、肉厚差が大きいと加工性の悪 化も懸念される。

 また、作動角が0°のときにおいて、外輪23� �トラック溝22の曲率中心O1とボール中心Qとを 結んだ直線L1と、継手中心Oとボール中心Qと� �結んだ直線Lとの成す角度θ1、及び内輪26の� �ラック溝25の曲率中心O2とボール中心Qとを結 んだ直線L2と、継手中心Oとボール中心Qとを� �んだ直線Lとの成す角度θ2をそれぞれ前記オ� ��セット角(θ _CAGE )と略同一に設定される。なお、角度θ1及び� �度θ2は、トラックオフセット角(θ _TRACK )と呼ぶ。この実施形態では、外輪23のトラッ ク溝22の曲率中心O1をケージ28の外球面28aの曲 率中心O3よりも反継手中心側に配置するとと� ��に、内輪26のトラック溝25の曲率中心O2を、� ��ージ28の内球面28bの曲率中心O4よりも反継手 中心側に配置している。このため、この実施 形態では、トラックオフセット角(θ _TRACK )がケージオフセット角(θ _CAGE )よりも僅かに大きく設定されている。

 本発明では、ボールの数が6個であるので 、比較的大きなボールを使用することができ る。このため、ボール1個の許容できるトル� �容量が確保でき、小さいPCDに配置、つまり� �径をコンパクトにすることができる。ケー� �28のポケット間の柱部の肉厚も厚くすること ができるので、高作動角時の強度を確保でき る。

 ところで、t _CAGE /PCR _BALL が0.20未満となると、外径が大きくなり、コ� �パクト化が困難になったり、ケージの肉厚� �薄くなったり、大角度時の必要継手強度が� �保することが困難となる。一方、t _CAGE /PCR _BALL が0.23を越えると、内径セレーション部(シャ� ��ト嵌合部)における内輪(内側継手部材)の肉� ��が薄くなり、大角度時(高作動角時)の必要� �手強度の確保が困難になったり、内輪26及び 外輪23の球面が小さくなることにより、許容� ��能なトルクレベルが低下したりする。この� ��果、ボール27が内輪26及び外輪23のトラック� ��25、22のエッジ部に乗り上げ易くなり、耐久 性が著しく低下してしまうおそれがある。

 このため、0.20≦t _CAGE /PCR _BALL ≦0.23とすることによって、小型化及びケー� �強度の向上を図ることができ、しかも、ボ� �ル27のトラック溝のエッジ部への乗り上げを 防止できる。すなわち、本発明によれば、コ ンパクト化(小型化)を可能とするとともに、� ��型化してもケージ28の強度を確保でき、さ� �には、高角捩りトルク負荷時のケージ損傷� �防止できて、高角強度の向上を図ることが� �きる。このため、よりコンパクトなフォル� �にて継手強度耐久性を従来品(8個ボールの固 定式ジョイント)と同等以上に確保すること� �できる。

 また、ボール27のピッチ円直径 _PCDBALL とボール27の直径との比を、3.0以上3.3以下と� ��たことによって、等速自在継手としての強� ��・耐久性を確保することができ、高精度の� ��速自在継手を提供できる。ピッチ円直径PCD _BALL とボール27の直径との比をr1としたときに、r1 <3.0であると、ボール27の直径が大きい場合 は内輪26の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点� ��懸念が生じ、ボール27のピッチ円直径が小� �い場合は内・外輪26、23とボール間の面圧が� ��きくなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆� ��、r1>3.3であると、ボール27の直径が小さ� �場合はボール27の負荷容量が小さくなり、耐 久性の点で懸念が生じ、ボール27のピッチ円� ��径が大きい場合は、外輪23の肉厚が薄くな� �すぎて、強度の点で懸念が生じたり、或い� �外輪外径が大きくなり、コンパクト化が達� �できない。

 外輪23の外径とボール27の直径との比を、 4.6以上4.8以下とするのが好ましい。これによ って、一層強度・耐久性を確保できる。外輪 23の外径とボール27の直径との比r2としたとき に、r2<4.6であると、ボール27の直径が大き� ��場合は外輪23の肉厚が薄くなりすぎて、強� �の点で懸念が生じ、外輪23の外径が小さい場 合は内・外輪26、23とボール27間の面圧が大き くなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆に、 r2>4.8であると、ボール27の直径が小さい場� ��はボールの負荷容量が小さくなり、耐久性� ��点で懸念が生じ、外輪23の外径が大きい場� �は、コンパクト化が達成できない。

 ケージ28の角度θ3及びθ4を、2.7°以上5.7°� ��下に設定することによって、ケージ28の継� �開口側の端部の肉厚を、他の部分に比べて� �く成形することができ、継手の小型軽量化� �図るためにケージ28を薄く成形しても、ケー ジ28の継手開口側の端部は、継手の高作動角� ��転時に付与される負荷に耐え得る強度を確� ��することができる。ケージ28の角度(オフセ� ��ト角)θ3及びθ4を、2.7°以上5.7°以下に設定� �ることによって、ケージ28の継手開口側の端 部の肉厚が、他の部分に比べて厚く成形され る。ケージ28のオフセット角θ3、θ4が、2.7°� �満であると、ケージ28の継手開口側の端部が 薄くなり、十分な強度が確保できない。また 、5.7°を越えると、ケージ28の継手奥側の端� �の肉厚が極端に薄くなる。ケージの製造工� �において一般的に熱処理を施すが、ケージ28 の肉厚が極端に薄くなると、その肉厚の薄い 部分では熱処理による未硬化層が少なくなり 、靱性が低下し十分な強度が確保できなくな る。また、ケージ28の継手開口側の端部と継� ��奥側の端部とで、肉厚差が大きいと加工性� ��悪化も懸念される。

 また、本発明では、ケージ28のオフセッ� �量kをトラック溝22、25のオフセット量と略同 一として大きくしている。このため、継手奥 側のトラック溝深さが浅くなるのを防止でき るとともに、開口側のケージ28の肉厚(径方向 厚さ)を大きくすることができる。このため� �高角時のボール27がトラックエッジに乗り上 げるのを防止でき、エッジに過大な応力が作 用することがなくなる。すなわち、高角時の 捩りトルク負荷容量の低下を防ぎ、高角耐久 寿命の向上(改善)や高角時の内輪26と外輪23の トラック溝25、22の塑性変形に起因する破損� �度の向上(改善)を図ることができる。

 外輪23のトラック溝22や内輪26のトラック� ��25は、塑性加工や切削又は焼入れ鋼切削等� �て成形することができるので、内輪26や外輪 23のトラック溝成形は、なんら特別な成形方� ��によることなく簡単に行うことができる。

 図5は他の実施形態を示し、この場合のケ ージ28は、周方向間隔が大の一対の長ポケッ� ��30と、周方向間隔が小の一対の短ポケット31 との4個を有している。そして、一対の長ポ� �ット30を周方向に沿って180度ずらせるととも に、一対の短ポケット31を周方向に沿って180� ��ずらせて、長ポケット30と短ポケット31とを 周方向に沿って交互に配置している。このた め、ポケット間に設けられる柱部(ケージ柱� �)33が4個となる。そして、長ポケット30には2� ��のボール27を収容するとともに、短ポケッ� �31には1個のボール27を収容する。

 長ポケット30に収容される2個のボール27� �PCD上のピッチ角eを60度よりも小さくすると� �もに、その他のボール27のピッチ角dを60度よ りも大きくしている。このため、図6に示す� �うに、ケージ28の長ポケット30に対応する外� ��23の2つのトラック溝間肩幅寸法fを、ケージ 軸方向におけるポケット幅gよりも小さく設� �している。すなわち、内輪26及び外輪23の各� ��ラック溝25、22を、周方向不等ピッチに配設 すると共に、外輪23のトラック溝相互間に配� ��された複数の内球面のうち、最小の前記ピ� ��チ内に配設された内球面の開口側端部の周� ��向長さ(トラック溝間肩幅寸法)fを、ケージ2 8のポケット幅gより小さく設定している。さ� ��に、図7に示すように、長ポケット30の周方� ��間隔hよりも内輪26の軸方向長さiを短くして いる。

 ところで、長ポケット30には、図6と図7に 示すように、長ポケット30の相対面する長辺3 5a、35bの長手方向中央部に、長ポケット内方� ��へ張り出す膨出部36、36を設けて、長ポケッ ト30にスリット37を介して連設される2つのボ� ��ル収容部38、38を形成している。また、膨出 部36、36は、その外面がケージ28の外球面28aと 同一曲率半径の連続した球面であり、内面が ケージ28の内球面28bと同一曲率半径の連続し� ��球面である。なお、この実施形態では、膨� ��部36の形状を、ケージ外周側からみて側辺� �円弧面とされた台形状である。このため、� �膨出部36の突出端面36aは、ケージ周方向に沿 って延びる平面であり、所定間隔Mをもって� �向(対面)している。

 所定間隔Mとしては、図7に示すように、� �立時に内輪26の肩部47(隣合うトラック溝間の 突部)に干渉しない寸法とする。また、膨出� �36の大きさや形状としても、作動角を付けて 回転したとき等において、ボール収容部38に� ��容されるボール27の動きを阻害しないよう� �する必要がある。なお、膨出部36としては、 長ポケット30を形成する際に、機械加工や塑� ��加工で形成することができる。

 このように、周方向間隔が大の一対の長� ��ケット30と、周方向間隔が小の一対の短ポ� �ット31との4個を有し、一対の長ポケット30を 周方向に沿って180度ずらせるとともに、一対 の短ポケット31を周方向に沿って180度ずらせ� ��、長ポケット30と短ポケット31とを周方向に 沿って交互に配置したことによって、ケージ 28のポケット間の柱部33の数を4つとすること� ��でき、1本あたりの柱部33の周方向長さを長� ��することができる。

 これにより、各ケージ柱部33の剛性を大� �くすることができるので、小さなPCDに大き� �ボール27を配置することができ、負荷容量を 低下させずにコンパクト化が可能となる固定 式等速自在継手として小型化を図ることがで き、しかも、高角度時の捩りトルク負荷に対 して、ケージ28の破損を防止できる。また、� ��ポケット30を有することによって、内輪26の ケージ28への組込みが容易となる。すなわち� ��内輪26のケージ28への組み込みは、図6と図7� ��示すように、内輪26の一の肩部47を一の長ポ ケット30に落とし込むことになるから、肩部4 7を落とし込むポケット29に、長ポケット30を� ��いることによって、その作業性の向上を図� ��ことができる。

 長ポケット30に膨出部36、36を設けること� ��よって、この長ポケット30を構成するため� �枠(窓枠)の剛性を向上できる。これによって 、窓枠の剛性不足によるケージ28の変形を防� ��でき、この継手の作動性を損なわずに済み� ��長期に亘って安定した作動性を発揮するこ� ��ができる。

 さらに、継手開口側の長辺35a側の膨出部3 6によって、作動角をとる際に、外輪23の開口 (入口)のインローエッジ部と、ケージ外球面2 8a側のポケットエッジ部との干渉を遅らせた� ��、無くしたりすることができ、継手奥側の� ��辺35bの膨出部36によって、内輪26の外球面24� ��奥側エッジ部とケージ内球面28b側のポケッ� ��エッジ部との干渉を遅らせたり、無くした� ��することができる。このため、ケージ28の� �側継手部材の内球面21や内側継手部材の外球 面24に案内しやすくなり、継手の作動性が悪� ��するのを防止でき、窓枠の剛性向上による� ��手の作動性の悪化防止と相俟って、ケージ2 8の欠けや割れを有効に防止できる。

 このように前記図5等に示す固定式等速自 在継手では、内輪26及び外輪23の各トラック� �25,22を、周方向不等ピッチに配設すると共に 、外輪23のトラック溝相互間に配設された複� ��の内球面のうち、最小のピッチ内に配設さ� ��た内球面の開口側端部の周方向長さfを、ケ ージ28のポケット29の幅gより小さく設定して� ��る。

 このように構成することによって、外輪2 3にケージ28を組み込む際は、ケージ28のポケ� ��ト29を、外輪23の最小のピッチ内に配設され た内球面に対向させて組み込むことになる。 この場合、最小のピッチ内に配設された内球 面の開口側端部の周方向長さが、対向するケ ージ28のポケット29の幅より小さく設定され� �いるので、内球面がケージ28の外周面に干渉 することなく、ケージ28を外輪23に容易に組� �込むことができる。

 また、内輪26及び外輪23の各トラック溝相 互間のピッチのうち、継手中心に対して対称 に位置する2つのピッチの位相を60°より小さ� ��設定すると共に、残りの4つのピッチの位相 を60°より大きく設定し、前記60°より小さい� ��相のピッチ内に配設された外輪23の内球面� �開口側端部の周方向長さfを、前記ケージ28� �ポケット29の幅より小さく設定していること になる。

 このような場合、ケージ28を外輪23に容易 に組み込むことができる。また、ポケット29� ��幅より小さい周方向長さの内球面(開口側端 部)が、継手中心に対して対称に配置される� �で、一層組み込みやすいものとなる。

 前記実施形態の長ポケット30は図9Aに記載 のように、膨出部36、36がいわゆる台形形状� �あったが、図9B、9C、9Dのような形状であっ� �もよい。すなわち、図9Bの膨出部36、36は、� �出部36の突出端面36aのコーナ部がアール状と され、図9Cの膨出部36、36は、基部コーナ部が なだらかでない台形状とされ、図9Dの膨出部3 6、36は矩形状とされている。

 この図9B、9C、9Dのような形状の長ポケッ� ��30を有するケージ28であっても、図9Aのケー� ��28と同様の作用効果を奏する。

 また、図10に示すように、一対の膨出部36 、36のうちいずれか一方を省略してもよい。� ��10Aでは膨出部36を継手開口部側の長辺35a側� �のみ設け、図10Bでは膨出部36を継手開口部側 の長辺35b側にのみ設けている。

 図10Aに示すものでは、外輪23の開口(入口) のインローエッジ部と、ケージ外球面28a側の ポケットエッジ部との干渉を遅らせたり、無 くしたりすることができ、図10Bに示すもので は、内輪26の外球面24の奥側エッジ部とケー� �内球面28b側のポケットエッジ部との干渉を� �らせたり、無くしたりすることができる。

 また、図11と図12に示すように、長ポケッ ト30に膨出部36を設けない長円孔としてもよ� �。このようなものでは、膨出部36に基づく作 用効果を享受できないが、内輪26のケージ28� �の組込性向上や軽量性向上を達成できる。

 ところで、長ポケット30を有するケージ28 を製造する場合、周方向に沿って60°ピッチ� �ポケットが形成された既存のケージにおい� �、周方向に隣合うポケット間の柱部を除去� �ればよい。すなわち、ケージ中心に関して18 0°反対方向の一対の柱部を除去すればよい。 この除去方法としては、例えば、プレス加工 やミーリング加工等で行うことができる。図 9や図10に示すケージ28の場合、除去すべき柱� ��の一部を残しているが、図11と図12に示すケ ージ28では除去すべき柱部の全体(全部)を除� �している。なお、長ポケット30を形成する場 合、大ピッチ内に配設された柱部を除去して もよいが、ケージ28の強度を確保するために� ��、小ピッチ内に配設される柱部を除去して� ��大ピッチ内に配設された太い柱部を残す方� ��望ましい。

 このように、このケージ28としては、既� �のケージにおいて、柱部を除去することに� �って簡単に成形することができ、しかも、� �の柱部の除去としては、プレス加工であっ� �も、ミーリング加工であってもよく、これ� �の種々の塑性加工にて安定して成形するこ� �ができる。

 ケージ28に2個の前記トルク伝達ボール27� �保持可能な長ポケット30を形成すると共に、 長ポケット30の周方向長さhを、内輪26の幅iよ り大きく設定したものであれば、内輪26をケ� ��ジ28に組み込む際の組み込み性の向上を図� �ことができる。

 図13~図15に示すように、内輪26の一つのト ラック溝25(25A)の奥側端部(継手奥側の末端縁� ��)に切欠部45を設けてもよい。この場合の切� ��部45は、奥側端と内輪端面46とのコーナ部に 形成されるテーパ面にて構成される。なお、 この切欠部45は傾斜部から構成されている。� ��の場合、機械加工による成形であっても、� ��性加工による成形であってもよい。

 ところで、内輪26をケージ28に組み込むに 際しては、ケージ28の軸線に対して内輪26を� �の軸線が垂直になるように配置した状態(ケ� ��ジ28に対して内輪26を90°回転させた状態)と� ��る。その状態で、図16に示すように、その� �輪26の外球面24の一部(周方向に隣合うトラッ ク溝25間の突部47A)をケージ28のポケット29(長� ��ケット30)に落とし込む。すなわち、切欠部4 5が形成されたトラック溝25Aを、ポケット30よ りも薄肉側の側枠部48に嵌合させて、トラッ� ��溝25Aよりも反時計廻り側の突部47Aをケージ2 8のポケット30に落とし込んで、切欠部45の底� ��中心に矢印X方向に内輪26を回転させること� ��なる。この際、この回転半径Cを、切欠部45� ��有さない回転半径B(従来品の回転半径)より� ��小さくすることができる。ここで、この回� ��半径Cは、切欠部45の底中心部と、このトラ� ��ク溝25Aと180度反対のトラック溝25Bの一方の� ��口縁50との間の寸法である。

 このため、ケージ28のインロー径をAとし� ��内輪26の回転半径を従来品をBとし、本発明� ��をCとしたときには、B>Cであるので、A-B< ;A-Cとなる。これにより、従来品よりも本発� �品のインロー径Aを小さくすることができ、� ��肉側の側枠部48の厚さを大きくすることが� �きる。

 内輪26がケージ28に嵌入された後は、内輪 26をケージ28に対して90°回転させて、ケージ2 8の軸線に内輪26の軸線を一致させて正規の姿 勢に配置する。これによって、内輪26をケー� ��28内に組み込むことができる。

 トラック溝25の奥側端部に切欠部45を設け たので、ケージ28に組み込む際に、この切欠� ��45を起点として、内輪26を回転させることが でき、内輪26の回転半径を小さくすることが� ��きる。このためケージ28のインロー内径と� �内輪26との間でより大きなスペースを確保す ることができ、その分、ケージ28のインロー� ��Aを小さく設定できる。すなわち、切欠部45� ��形成した内輪26のトラック溝25を、ケージ28� ��入口部に跨がせた状態では、図17に示すよ� �に、切欠部45が入口部(インロー部)に接近な� ��し接触している。つまり、切欠部45を有さ� �い従来の内輪に比べて、切欠部45を有する内 輪26は、さらに下方に落とし込んで挿入する� ��とができる。これにより、内輪26の上端面� �、入口部との間の隙間Sを大きく確保するこ� ��ができるので、組み付けが容易となる。

 これによって、ケージ28のインロー側の� �面積を拡大させることができ、ケージ28の薄 肉の側枠部48の剛性の向上を図ることができ� ��と共に、球面接触面積を確保することがで� ��るので、接触面圧の増加を防止し、発熱や� ��久性の低下を回避することができ、さらに� ��ケージ28の変形や強度の低下も回避できる� �すなわち、内輪26の負荷容量や球面面積を減 少させることなく、ケージ28の剛性を向上さ� ��ることができる。また、ケージ28の内球面28 bの面積も拡大できるので、内輪26の外球面24� ��の接触面積を拡大でき、剛性向上に加え、� ��久性の安定化という利点もある。

 切欠部45の大きさとしては、ケージ28への 内輪26の組み込み時における内輪26の回転半� �を小さくできる範囲で変更できるが、大き� �ぎると、内輪26が強度不足となったり、トラ ック溝25のボール転動範囲が小さくなったり� ��、また、小さすぎると、回転半径をあまり� ��さくできない。

 次に図18から図20は、全トラック溝25の奥� ��端部に切欠部45を形成したものである。こ� �ため、この内輪26であっても、前記図13から� ��15に示す内輪26と同様、組み込む際に、この 切欠部45を起点として、内輪26を回転させる� �とができ、内輪26の回転半径を小さくするこ とができる。このため、この図18から図20に� �す内輪26は、図11から図13に示す内輪26と同様 の作用効果を奏する。

 特に、全トラック溝25の奥側端部に切欠� �45を形成しているので、この内輪26をケージ2 8に組み込む際に、いずれの突部47をポケット 30に挿入してもよい。このため、組み込み性� ��向上を図ることができる利点がある。

 ところで、前記各実施形態では、切欠部4 5を、開口側トラック溝25b側から内輪端面46側 に向かって順次縮径するテーパ面にて形成し ていたが、切欠部45としては図21A、21Bに示す� ��状であってもよい。図21Aに示す切欠部45は� �アール状とされ、図21Bに示す切欠部45は凸ア ール状とされている。

 この図21A、21Bに示す切欠部45であっても� �組み込む際に、この切欠部45を起点として、 内輪26を回転させることができ、内輪26の回� �半径を小さくすることができる。また、図22 A、22Bに示すように、この切欠部45はトラック 溝端の一部(図例では底部)に形成されていて� ��良い。

 切欠部45としては、図示省略するが、図13 から図15に示すもの、図21A、21Bに示すもの、� ��は図22A、22Bに示すもの以外、例えば段差部� ��で構成してもよい。このような段差部等の� ��欠部45であっても、切欠部45としての機能を 発揮する。

 次に、図23は別の実施形態を示し、この� �合、内輪26および外輪23のトラック溝底が円� ��部とテーパ部とを備えたものである。すな� ��ち、トラック溝底が円弧部となる奥側トラ� ��ク溝22cと、トラック溝底が奥側から開口側� ��向かって外径側へ傾斜する開口側トラック� ��22dとからなる。奥側トラック溝22cは、その� ��率中心O1を継手中心Oから軸方向に外輪23の� �口側にずらしている。また、内輪26のトラッ ク溝25は、トラック溝底が開口側から奥側に� ��かって外径側へ傾斜する奥側トラック溝25c� ��、トラック溝底が円弧部となる開口側トラ� ��ク溝25dとからなる。開口側トラック溝25bの� ��率中心O2を継手中心Oから軸方向に外輪23の� �側トラック溝22aの曲率中心O1と反対側の奥側 に等距離kだけ離して設けている。

 この場合も、ケージ28の外球面28aの曲率� �心O3とケージ28の内球面28bの曲率中心O4とを� �継手中心Oに対して等距離だけ軸方向に逆向� ��にオフセットさせ、このケージ28のオフセ� �ト量kをトラック溝22、25のオフセット量k2と� ��同一としている。

 図23の固定式等速自在継手の他の構成は� �記図1に示す固定式等速自在継手と同様であ� ��、同一部材には図1と同一の符号を付してそ れらの説明を省略する。

 このため、図23に示す固定式等速自在継� �においても、図1に示す固定式等速自在継手� ��同様の作用効果を奏する。図1においては、 内輪26および外輪23のトラック溝底が円弧部� �ストレート部とを備えたアンダーカットフ� �ー型を採用することによって、継手作動角� �高角化を図ることができる。これに対して� �図23に示す固定式等速自在継手のように、ト ラック溝底が円弧部とテーパ部とを備えたも のであれば、より一層の高角化が可能である 。

 以上、本発明の実施形態につき説明した� ��、本発明は前記実施形態に限定されること� ��く種々の変形が可能であって、例えば、前� ��実施形態では、曲率中心O1と曲率中心O3とは 僅かにずれた位置に配置されるとともに、曲 率中心O2と曲率中心O4とは僅かにずれた位置� �配置されているが、曲率中心O1と曲率中心O3� ��が同一位置であっても、曲率中心O2と曲率� �心O4とが同一位置であってもよい。また、曲 率中心O1と曲率中心O3とがずれたり、曲率中� �O2と曲率中心O4とがずれたりする場合、その� ��れ量は、任意に設定できるが、オフセット� ��kとずれ量(k-k2)との比は(k-k2)/k≦0.3と設定す� ��のが好ましい。(k-k2)/k>0.3になると、図24� �示す従来の固定式等速自在継手と差異が無� �なって、継手奥側のトラック溝深さが浅く� �るとともに、開口側のケージ28の肉厚を大き くできなくなり、ジョイントの必要強度を下 回る。

 また、長ポケット30の周方向間隔hとして� ��、内輪26へのケージ28の組込み性の向上が図 れて、しかも、柱部33の剛性が低下しない範� ��で種々設定できる。さらに、トラック溝間� ��幅寸法fやケージ28のケージ軸方向における� ��ケット幅g等も、ケージ28の外輪23への組込� �性等を考慮して設定できる。なお、膨出部36 の突出端面36aを平面とすることなく、曲面で あってもよい。

 図23に示す固定式等速自在継手において� �ケージ28に図9~図12に示すような長ポケット30 を有するものを用いてもよい。また、内輪26� ��図13や図17に示すような切欠部45を有する内� ��26を用いてもよい。

 図5等に示すように、内輪26のトラック溝2 5及び外輪23のトラック溝22を円周方向に不等� ��ッチで配設する場合、ボール27の円周方向� �不等ピッチで配設されることになる。この� �め、前記実施形態では、60°未満で配設され� ��2個のボールを一つの長ポケット30に収容さ� ��ていた。すなわち、60°未満で配設される2� �のボール間の柱部を省略した形状となって� �る。これに対して、この柱部を省略しない� �うなものであってもよく、この場合、図1に� ��すように柱部が6個形成されることになり、 ケージ全体の強度が向上するとともに、剛性 が大となる。