NOUVELLE CONFIGURATION

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

La présente invention s'inscrit dans le domaine des aéronefs, notamment des configurations d'empennage des aéronefs, en particulier des drones à voilure fixe.

Plus particulièrement, l'invention concerne un drone à voilure fixe comportant un ensemble empennage de nouvelle configuration.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE

Le problème de l'atterrissage des drones à voilure fixe est crucial dans la mise en œuvre opérationnelle et industrielle de ces drones. En effet, l'atterrissage classique sur train d'atterrissage présente de nombreux inconvénients.

Tout d'abord, les drones à voilure fixe doivent souvent voler dans des régions isolées, montagneuses, voire désertiques. Ces régions sont en général dépourvues d'infrastructures comme des pistes d'atterrissage.

De plus, l'existence d'un train d'atterrissage dans un drone à voilure fixe dégrade beaucoup ses performances aérodynamiques (cas d'un train fixe), ou augmente le poids et la complexité (cas d'un train rétractable) du drone à voilure fixe.

Par ailleurs, en ce qui concerne les drones à voilure fixe, qui sont souvent légers, l'intérêt d'un train d'atterrissage est réduit : comme on peut lancer ces drones à la main ou avec une catapulte, le train ne sert qu'à l'atterrissage et ne sert pas lors du décollage comme sur un avion classique.

Il a ainsi été proposé par l'art antérieur des drones à voilure fixe atterrissant sur le ventre, comme par exemple le drone à voilure fixe Parrot Disco®. Dans ce cas, l'empennage arrière est le premier élément du drone à voilure fixe à toucher le sol lors d'un atterrissage. Donc la configuration de l'empennage arrière d'un drone à voilure fixe destiné à atterrir sur le ventre est un enjeu important.

Il a été proposé par l'art antérieur la configuration de drone à voilure fixe où l'empennage arrière est un empennage horizontal bas (configuration la plus classique), surmonté d'une dérive verticale. Mais dans cette configuration, les risques d'abimer ou de détruire cet empennage lors d'un atterrissage sur le ventre sont très importants. En effet, l'empennage arrière est le premier élément du drone à toucher le sol, avec le plus grand angle d'incidence et à la plus grande vitesse. Les surfaces aérodynamiques d'un empennage étant normalement des structures fines de grand allongement, légères et fragiles, elles supportent très mal les chocs avec le sol (d'autant plus si elles comportent des mécanismes fragiles comme des gouvernes).

Il a également été proposé par l'art antérieur une configuration où l'empennage horizontal arrière est un empennage haut (en T), ou bien une configuration en papillon (dite en V) de l'empennage arrière. Malheureusement, dans toutes ces configurations, le drone à voilure fixe n'a que deux points de contact avec le sol lors de son atterrissage sur le ventre, un point sous l'empennage arrière et un point sous le fuselage, ce qui amènera une grande instabilité en roulis lors de l'atterrissage, ceci ayant pour conséquence de probables chocs des bouts des ailes avec le sol. Les ailes doivent donc être renforcées pour résister à ces chocs, ce qui alourdit le drone et dégrade ses performances.

OBJET DE L'INVENTION

La présente invention vise à permettre de remédier aux inconvénients des solutions proposées par l'art antérieur, en proposant un aéronef comportant un empennage de configuration permettant un atterrissage ventral stable en roulis, tout en préservant l'intégrité de l'empennage et des autres éléments de l'aéronef. Des avantages supplémentaires sont une diminution de la complexité de fabrication et une baisse des coûts de fabrication et de maintenance de l'empennage. L'invention concerne à cet effet en premier lieu un drone à voilure fixe associé à un repère drone comportant un axe longitudinal X, un axe transversal Y et un axe vertical Z. Ledit drone à voilure fixe comporte un corps et un ensemble empennage monté solidaire audit corps.

L'ensemble empennage comporte un premier empennage, dit empennage gauche, comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle gauche, solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure fixe, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une unique surface aérodynamique, dite surface gauche, L'ensemble empennage comporte un deuxième empennage, dit empennage droit, comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle droite, solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure fixe, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une unique surface aérodynamique, dite surface droite.

L'empennage gauche et l'empennage droit sont sans aucune liaison entre eux.

En outre, l'empennage gauche, respectivement l'empennage droit, est solidaire avec le corps du drone à voilure fixe par un mécanisme de liaison gauche, respectivement un mécanisme de liaison droit, qui est amovible.

Par drone à voilure fixe, on entend tout aérodyne capable de voler sans pilote humain à son bord, dont la sustentation est principalement assurée par l'effet de l'air en mouvement relatif sur des parties dudit aérodyne n'étant pas montées sur des rotors, et ce pendant toutes les phases de son vol (décollage, montée, palier, manœuvres en vol, descente, atterrissage, ou autre).

Par corps, on entend tous les éléments du drone à voilure fixe ne faisant pas partie de l'ensemble empennage du drone à voilure fixe. Le corps comprend la voilure fixe, et peut inclure d'autres éléments, dont un fuselage.

Par surface aérodynamique, on entend tout élément du drone à voilure fixe configuré pour subir des forces aérodynamiques participant à la portance et/ou à la manœuvrabilité et/ou à la stabilité en vol du drone à voilure fixe.

Cette configuration de l'ensemble empennage présente l'avantage de fournir au moins trois points de contact du drone à voilure fixe avec le sol lors de son atterrissage sur le ventre : un point de contact sous l'empennage gauche, un sous l'empennage droit, et au moins un point de contact sous le corps du drone à voilure fixe. Ayant au moins trois points de contact avec le sol, le drone à voilure fixe sera stable en roulis lors de son atterrissage sur le ventre, c'est-à-dire qu'il ne risque pas de basculer à gauche ou à droite (comme ce serait le cas s'il avait seulement deux points de contact alignés longitudinalement), évitant ainsi que les extrémités de la voilure viennent cogner contre le sol lors d'un atterrissage sur le ventre. Par ventre, on entend une face inférieure du drone à voilure fixe, comprenant une face inférieure de son corps, et une face inférieure de son ensemble empennage.

Les mécanismes de liaison amovibles permettent avantageusement à un opérateur humain au sol de lier ou de délier facilement l'empennage gauche ou l'empennage droit d'avec le corps du drone à voilure fixe. Ceci permet par exemple de démonter l'ensemble empennage pour transporter facilement le drone à voilure fixe en pièces détachées sur une zone d'opérations. Par ailleurs, ce caractère amovible de l'ensemble empennage permet de simplifier et de diminuer avantageusement les coûts des activités de maintenance et de remplacement de l'ensemble empennage. Enfin, l'empennage gauche et l'empennage droit n'ayant aucune liaison entre eux, et pouvant être démontés indépendamment l'un de l'autre, il est très facile d'en remplacer un sans remplacer l'autre, ce qui génère des économies et simplifie la maintenance.

Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans un mode de réalisation avantageux, un plan moyen de la surface aérodynamique gauche et un plan sagittal XZ sont sécants et forment un angle de sensiblement 55 degrés.

Dans un mode de réalisation avantageux, un plan moyen de la surface aérodynamique droite et le plan sagittal XZ sont sécants et forment un angle de sensiblement 55 degrés.

Dans un mode de réalisation avantageux, le plan moyen de la surface aérodynamique gauche et le plan moyen de la surface aérodynamique droite sont sécants en une droite sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X, et forment entre eux un angle de sensiblement 1 10 degrés.

Par plan moyen d'une surface aérodynamique, on entend le plan défini par deux droites : la corde moyenne de la surface au neutre, et la direction d'allongement de la surface. Aucune surface aérodynamique de l'ensemble empennage n'étant située dans le plan horizontal XY, les risques d'endommagement de ces surfaces aérodynamiques lors d'un atterrissage sur le ventre sont avantageusement diminués dans cette configuration du drone à voilure fixe.

Dans un mode de réalisation particulier, en position opérante, la surface gauche, respectivement la surface droite, est située au-dessus de la poutrelle gauche, respectivement de la poutrelle droite.

Par position opérante, on entend la position du drone à voilure fixe lors de son vol atmosphérique dans des conditions normales, c'est-à-dire en palier, ou en montée à faible inclinaison, ou en descente à faible inclinaison, ou en virage à faible inclinaison, ou lors d'un atterrissage ou d'un décollage. Par faible inclinaison on entend des angles caractéristiques inférieurs à 45°.

Par angles caractéristiques, on entend les angles usuels de la mécanique du vol, comme l'angle de roulis, l'angle de tangage et l'angle de lacet du drone à voilure fixe.

Les expressions « au-dessus » et « en-dessous » s'entendent ici relativement à l'axe vertical Z lié au drone à voilure fixe. L'axe vertical Z a un sens opposé au vecteur de la pesanteur que subit le drone à voilure fixe en position opérante.

Les deux surfaces aérodynamiques, qui sont les parties les plus fragiles de l'ensemble empennage, étant situées au-dessus de leurs poutrelles respectives, les risques d'endommagement lors d'un atterrissage sur le ventre sont avantageusement diminués dans cette configuration. En effet, lorsque le drone à voilure fixe atterrit sur le ventre à forte incidence, ce sont les extrémités distales des poutrelles respectives de l'empennage gauche et de l'empennage droit qui touchent le sol en premier. Cette configuration évite la casse de la surface gauche ou de la surface droite.

Dans un mode de réalisation particulier, l'empennage gauche et l'empennage droit présentent une forme identique.

Ainsi, l'empennage gauche et l'empennage droit sont avantageusement interchangeables. Ce mode de réalisation présente l'avantage de simplifier davantage la fabrication, la maintenance et le remplacement de l'ensemble empennage, ce qui permet une diminution du coût de ces opérations. En effet, un seul empennage est produit et stocké pour les remplacements. En cas de rupture de l'empennage gauche ou de l'empennage droit, l'un ou l'autre peut indifféremment être démonté du drone à voilure fixe et remplacé par un même exemplaire d'empennage standard neuf.

Dans un mode de réalisation particulier, la surface gauche, respectivement la surface droite, est monobloc, et est mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X.

Par surface monobloc, on entend une surface aérodynamique ne comportant ni gouverne, ni volet, ni trim, ni bec d'empennage, ni aucune autre sous-partie mobile.

La simplicité d'un empennage entièrement mobile permet de limiter au maximum son poids et son coût de fabrication. Dans un mode de réalisation particulier, l'empennage gauche, respectivement l'empennage droit, comporte un actionneur gauche, respectivement un actionneur droit.

Par actionneur, on entend un dispositif configuré pour imposer la position angulaire de toute ou partie d'une surface aérodynamique.

Selon un autre aspect, l'invention concerne un ensemble empennage pour un drone à voilure fixe selon au moins l'un de ses modes de réalisation.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

- la figure 1 illustre une vue de face d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation particulier de l'invention,

- la figure 2 illustre une vue de côté du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1 ,

- la figure 3 illustre une vue de dessus du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1 ,

- la figure 4 illustre une vue éclatée en perspective du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1 ,

- la figure 5 illustre un exemple de réalisation d'un mécanisme de liaison, - la figure 6 illustre une partie du mécanisme de liaison illustré par la figure 5,

- la figure 7 illustre un exemple de réalisation d'un empennage,

- la figure 8 illustre une vue de trois-quarts de l'empennage illustré par la figure 7 avec une position différente de sa surface aérodynamique,

- la figure 9 illustre une vue en coupe et posé au sol du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1 ,

- la figure 10 illustre un autre exemple de réalisation d'un mécanisme de liaison,

- la figure 1 1 illustre l'exemple de réalisation d'un mécanisme de liaison de la figure 10, vue sous un autre angle.

DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE RÉALISATION L'INVENTION

On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle.

L'invention trouve sa place dans le contexte des engins volants ou aéronefs. Plus précisément, l'invention concerne un drone à voilure fixe 4.

On définit un repère géométrique étant lié au drone à voilure fixe 4, dit repère drone, comprenant :

- un axe longitudinal X correspondant à l'axe de roulis du repère avion de la mécanique du vol,

- un axe vertical Z correspondant à l'opposé de l'axe de lacet du repère avion de la mécanique du vol,

- un axe transversal Y correspondant à l'axe de tangage du repère avion de la mécanique du vol.

L'axe longitudinal X est confondu avec le vecteur vitesse de déplacement du drone à voilure fixe 4 lors de son vol à plat, à régime moteur constant, sans vent, à incidence et dérapage nuls. L'axe longitudinal X est orienté dans le sens de déplacement de l'aéronef dans cette configuration de vol. L'avant et l'arrière sont à considérer par rapport à une direction d'avancement du drone à voilure fixe 4.

L'axe vertical Z est perpendiculaire à l'axe longitudinal X. L'axe vertical Z est confondu avec le vecteur de la portance aérodynamique de l'aéronef lors de son vol à plat, à régime moteur constant, sans vent, à incidence et dérapage nuls. L'axe vertical Z est orienté dans le sens de la portance aérodynamique dans cette configuration de vol, c'est-à-dire dans le sens opposé au vecteur gravité.

L'axe transversal Y est perpendiculaire à l'axe longitudinal X et à l'axe vertical Z. L'axe transversal Y est orienté vers la droite pour un observateur situé dans le plan XZ, au-dessus du drone à voilure fixe 4, et tournant son regard vers le bas dans la direction de l'axe longitudinal X.

De plus, on définit un axe -Y, de même sens que l'axe Y, mais de direction opposée. Et on définit un axe -Z, de même sens que l'axe Z, mais de direction opposée.

Les trois axes X, Y et Z sont orthogonaux entre eux.

L'axe longitudinal X, l'axe transversal Y, et l'axe vertical Z sont rigidement liés au corps du drone à voilure fixe 4.

Le repère ainsi défini est représenté sur certaines des figures incluses dans la présente demande de brevet.

Dans la suite de cette description les adjectifs inférieur, supérieur, gauche, droite, avant, arrière, etc. se rapportent au repère défini ci-dessus.

Le drone à voilure fixe 4 comporte un corps et un ensemble empennage 8 monté solidaire audit corps.

Dans le mode de réalisation illustré par les figure 1 , figure 2 et figure 3, le corps du drone à voilure fixe 4 comporte un fuselage 9. Ledit fuselage 9 est par exemple de forme sensiblement ellipsoïdale. L'axe de révolution dudit fuselage 9 est parallèle à l'axe longitudinal X. La direction de plus grand allongement du fuselage 9 est parallèle à l'axe longitudinal X. Le fuselage 9 s'étend parallèlement à l'axe X. Une hélice 1 2 servant à la propulsion du drone à voilure fixe 4 est ici liée à une pointe avant dudit fuselage 9.

Dans un mode de réalisation, le corps du drone à voilure fixe 4 comporte une surface portante principale, dite aile 5. Ladite aile 5 est fixée sur la face supérieure du fuselage 9 en position opérante. L'aile 5 a une forme s'approchant d'un parallélépipède. L'aile 5 s'étend selon un axe parallèle à l'axe transversal Y. L'épaisseur de l'aile 5 suivant l'axe vertical Z est faible devant ses dimensions suivant l'axe longitudinal X et l'axe transversal Y. L'épaisseur de l'aile 5 n'est pas constante sur toute sa surface. L'épaisseur de l'aile 5 suit généralement la courbe d'une fonction mathématique pour que la forme de l'aile 5 corresponde à un profil aérodynamique déterminé. L'aile 5 peut avoir un allongement de l'ordre de 6.

L'aile 5 du drone à voilure fixe 4 comporte de préférence deux surfaces mobiles situées sur le bord de fuite (partie arrière de l'aile 5), de part et d'autre du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4, dites surfaces mobiles de l'aile 5. Lesdites surfaces mobiles de l'aile 5 jouent à la fois le rôle de dispositifs hypersustentateurs, et le rôle d'ailerons intervenant dans la direction du drone à voilure fixe 4. Alternativement, l'aile 5 peut comporter quatre surfaces mobiles situées à son bord de fuite : un aileron et un dispositif hypersustentateur de chaque côté du fuselage 9. L'aile 5 peut comporter d'autres surfaces mobiles, également dénommées surfaces mobiles de l'aile 5.

Suivant le mode de réalisation, l'aile 5 peut être fabriquée en un ou plusieurs matériaux, dont par exemple le plastique, les polymères, la mousse, les métaux, les structures légères en balsa recouvertes d'une toile, les matériaux composites, ou d'autres matériaux.

Dans un mode préférentiel de réalisation, le drone à voilure fixe 4 ne comporte pas de train d'atterrissage. Le drone à voilure fixe 4 est configuré pour pouvoir atterrir sur le ventre.

Par ventre, on entend une face inférieure du drone à voilure fixe 4, comprenant une face inférieure de son corps, et une face inférieure de son ensemble empennage 8.

Par atterrissage sur le ventre, on entend un atterrissage sur une surface terrestre (piste, route, prairie, surface agricole, lac, mer, ou autre), dite sol 915, au cours duquel les parties du drone à voilure fixe 4 rentrant en contact avec le sol 915 sont son ventre, et éventuellement les extrémités gauche et droite de l'aile 5 du drone à voilure fixe 4 (si l'atterrissage ne se fait pas parfaitement à plat).

Dans un mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 comporte une poignée, destinée à permettre son lancement à la main depuis le sol 915 par un opérateur humain. Dans un autre exemple de réalisation alternatif mais non exclusif, le drone à voilure fixe 4 comporte des marques sur son fuselage 9 indiquant à quel endroit il est souhaitable de le saisir pour le lancer. Dans un mode de réalisation, l'ensemble empennage 8 est situé derrière le corps du drone à voilure fixe 4 (relativement à l'axe longitudinal X). L'ensemble empennage 8 constitue dans ce cas un empennage arrière.

Dans un autre mode de réalisation distinct, l'ensemble empennage 8 est situé devant le corps du drone à voilure fixe 4 (relativement à l'axe longitudinal X). L'ensemble empennage 8 constitue dans ce cas un empennage avant.

L'ensemble empennage 8 comporte deux empennages.

L'ensemble empennage 8 comporte un premier empennage, dit empennage gauche 81 , comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle gauche 831 , solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure fixe 4, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une unique surface aérodynamique, dite surface gauche 881 .

L'ensemble empennage 8 comporte un deuxième empennage, dit empennage droit 82, comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle droite 832, solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure fixe 4, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une unique surface aérodynamique, dite surface droite 882.

L'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont sans aucune liaison entre eux. L'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont distincts, ne sont pas liés mécaniquement ensemble, et n'entrent normalement jamais en contact l'un avec l'autre au cours du vol.

Ladite poutrelle gauche 831 et ladite poutrelle droite 832 sont de préférence fabriquées dans un matériau très léger. Elles peuvent par exemple se présenter sous la forme de tubes en fibres de carbone.

Dans un mode de réalisation particulier avantageux, l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82, est solidaire avec le corps du drone à voilure fixe 4 par un mécanisme de liaison 85 gauche, respectivement un mécanisme de liaison 85 droit, qui est amovible. Le mécanisme de liaison 85 gauche, respectivement le mécanisme de liaison 85 droit comporte deux organes :

- un premier organe situé à l'extrémité proximale de la poutrelle gauche 831 , respectivement à l'extrémité proximale de la poutrelle droite 832,

- et un deuxième organe situé sur le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Le mécanisme de liaison 85 gauche et le mécanisme de liaison 85 droit sont amovibles. Par amovible, on entend que le mécanisme de liaison 85 gauche, respectivement le mécanisme de liaison 85 droit, permet d'une part d'assembler et de maintenir liés entre eux le fuselage avec l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82, et permet d'autre part de désolidariser le fuselage 9 d'avec l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82. L'assemblage ou la désolidarisation de l'empennage gauche 81 , respectivement de l'empennage droit 82, d'avec le fuselage 9, ne peut être effectuée que par un opérateur humain au sol. En vol, l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82 reste lié au fuselage 9.

Dans un mode de réalisation, la poutrelle gauche 831 et la poutrelle droite 832 sont constituées d'un matériau conducteur du courant électrique. Alternativement, les poutrelles peuvent être creuses, et leurs âmes être parcourues d'une extrémité à l'autre par un matériau conducteur du courant électrique, dit conducteur de poutrelle gauche 831 , respectivement conducteur de poutrelle droite 832. Dans ces deux modes de réalisation, les mécanismes de liaison, outre une fixation mécanique, permettent un branchement électrique par contact entre les extrémités proximales des poutrelles et le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4.

Ces branchements électriques s'effectuent par exemple via des organes de formes complémentaires :

- des prises femelles 89 de type Jack® disposées dans les âmes des extrémités proximales de la poutrelle gauche 831 et de la poutrelle droite 832 d'une part,

- et des fiches mâles 84 de type Jack disposées dans les organes situés sur le fuselage 9 du mécanisme de liaison 85 gauche et du mécanisme de liaison 85 droit d'autre part.

La figure 10 et la figure 1 1 illustrent un mode de réalisation possible d'un mécanisme de liaison 85 comportant une prise femelle 89 et une fiche mâle 84.

Dans un mode de réalisation distinct, l'extrémité proximale de la poutrelle gauche 831 , respectivement de la poutrelle droite 832, et le fuselage 9 sont définitivement fixés l'un à l'autre de manière non amovible lors de la fabrication du drone à voilure fixe 4.

Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82, comporte en outre une partie, dite partie fixe gauche 871 , respectivement partie fixe droite 872, rigidement liée à l'extrémité distale de la poutrelle de l'empennage gauche 81 , respectivement de la poutrelle de l'empennage droit 82. La partie fixe gauche 871 et la partie fixe droite 872 sont illustrées sur la figure 3.

Dans un mode de réalisation particulier, la partie fixe gauche 871 et la partie fixe droite 872 comportent chacun une pièce dite patin 873. Ledit patin 873 peut par exemple être en matière plastique. Le patin 873 a une forme courbe allongée permettant de limiter autant que possible sa traînée aérodynamique en vol. Un patin 873 est situé sur la face inférieure de la partie fixe gauche 871 , et un autre patin 873 sans aucun lien avec le précédent est situé sur la face inférieure de la partie fixe droite 872. De cette manière, lorsque le drone à voilure fixe 4 effectue un atterrissage sur le ventre, le patin 873 gauche et le patin 873 droit sont les seules parties de l'ensemble empennage 8 du drone à voilure fixe 4 à entrer en contact avec le sol 915. La fonction des patins 873 est de subir les rayures, déchirures ou chocs dus au contact de l'ensemble empennage 8 arrière avec le sol 915 lors de l'atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4.

Dans un mode de réalisation, les patins 873 sont remplaçables, ce sont alors des patins 873 d'usure. Dans un autre mode de réalisation préférentiel, les patins 873 ne sont pas remplaçables.

Lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4, au moins trois points, dits points de contact 86, entrent en contact avec le sol 915. Dans un mode de réalisation, ces trois points sont : un point sous le fuselage 9, ainsi que le patin 873 gauche et le patin 873 droit. La figure 9 illustre le drone à voilure fixe 4 posé au sol 915. Comme trois points de contact 86 du drone à voilure fixe 4 touchent le sol 915, la stabilité longitudinale et la stabilité en roulis est assurée lors d'un atterrissage sur le ventre. La surface gauche 881 et la surface droite 882 sont illustrées sur la figure 3. Un plan moyen de la surface gauche 881 et un plan sagittal XZ sont sécants et forment un angle de sensiblement 55 degrés. Un plan moyen de la surface droite 882 et le plan sagittal XZ sont sécants et forment un angle de sensiblement 55 degrés. Le plan moyen de la surface gauche 881 et le plan moyen de la surface droite 882 sont sécants en une droite sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X, et forment entre eux un angle de sensiblement 1 10°. Cette disposition des surfaces aérodynamiques est illustrée notamment par la figure 4 et la figure 3.

Par plan moyen d'une surface aérodynamique, on entend le plan défini par deux droites : la corde moyenne de la surface au neutre, et la direction d'allongement de la surface.

Dans le cas très fréquent d'un drone à voilure fixe 4 étant symétrique, le plan sagittal XZ est confondu avec le plan de symétrie du drone à voilure fixe 4.

Dans un mode de réalisation, en position opérante, la surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, est située au-dessus de la poutrelle gauche 831 , respectivement de la poutrelle droite 832.

Le plan moyen de la surface droite 882 forme un angle de sensiblement 35° avec le plan XY. Le plan moyen de la surface droite 882 forme un angle de sensiblement 55° avec le plan XZ. Le plan XZ et le plan moyen de la surface droite 882 concourent en un axe parallèle à l'axe longitudinal X. En regardant le drone à voilure fixe 4 depuis l'arrière suivant l'axe X, le plan moyen de la surface droite 882 est orienté vers le haut à droite.

Le plan moyen de la surface gauche 881 forme un angle de sensiblement 35° avec le plan XY. Le plan moyen de la surface gauche 881 forme un angle de sensiblement 55° avec le plan XZ. Le plan XZ et le plan moyen de la surface gauche 881 concourent en un axe parallèle à l'axe longitudinal X. En regardant le drone à voilure fixe 4 depuis l'arrière suivant l'axe X, le plan moyen de la surface gauche 881 est orienté vers le haut à gauche.

La poutrelle gauche 831 et la poutrelle droite 832 sont de préférence disposées parallèlement à l'axe longitudinal X, toutes les deux dans un plan parallèle au plan XY.

Lorsque l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont tous les deux liés par leurs mécanismes de liaison respectifs au fuselage 9 du drone à voilure fixe 4, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont écartés l'un de l'autre par une distance fixe. La distance entre la poutrelle gauche 831 et la poutrelle droite 832 dépend de la taille et des caractéristiques du drone à voilure fixe 4. Dans un exemple de réalisation, la surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, comporte une plaque d'épaisseur faible devant ses dimensions en largeur et/ou en longueur. Cette plaque peut être de forme sensiblement rectangulaire. L'épaisseur de la surface gauche 881 , respectivement de la surface droite 882 n'est pas constante sur toute sa surface, mais suit généralement la courbe d'une fonction mathématique pour que la forme de la surface gauche 881 , respectivement de la surface droite 882, corresponde à un profil aérodynamique déterminé, profil généralement symétrique. La surface gauche 881 et la surface droite 882 peuvent être fabriquées en tout type de matériau et par tous types de procédés connus en soi de l'homme du métier, comme par exemple des matières plastiques, des matériaux composites, une structure en balsa recouverte d'une toile, ou d'autres matériaux et méthodes de fabrication. Les surfaces aérodynamiques peuvent notamment être fabriquées à partir de mousse, notamment de la mousse de polypropylène expansé, dite « EPP » en Anglais, ou une autre mousse.

Dans un mode de réalisation particulier, la surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, est monobloc. La surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, est mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X, dit axe empennage E. L'axe empennage E est illustré sur la figure 6 et la figure 8.

Lorsqu'on dit d'une surface aérodynamique qu'elle est monobloc, on entend par là que ladite surface aérodynamique ne comporte aucune gouverne, ni aucun volet. La surface aérodynamique peut être composée d'une seule pièce rigide. La surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882 est mobile d'un bloc. On parle dans ce cas d'incidence intégrale de ladite surface aérodynamique.

Dans cette configuration, la surface gauche 881 et la surface droite 882 assurent à elles deux toutes les fonctions aérodynamiques de l'ensemble empennage 8 : stabilité en tangage, stabilité en lacet, gouverne de profondeur, et gouverne de dérapage. On parle ici d'incidence intégrale des surfaces mobiles de l'ensemble empennage 8. La surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, forme avec la partie fixe gauche 871 , respectivement avec la partie fixe droite 872, une liaison pivot. Autrement dit, la partie fixe et la partie mobile restent à la même distance l'une par rapport à l'autre, mais peuvent effectuer des rotations l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'empennage E.

Dans un mode de réalisation particulier, l'empennage gauche 81 , respectivement l'empennage droit 82, comporte un actionneur gauche, respectivement un actionneur droit (non représentés sur les figures).

L'actionneur gauche est situé dans la partie fixe gauche 871 . L'actionneur droit est situé dans la partie fixe droite 872.

L'actionneur gauche, respectivement l'actionneur droit, est destiné à maintenir la surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, dans une position angulaire donnée, ou bien à modifier la position angulaire de la surface gauche 881 , respectivement de la surface droite 882.

Suivant les modes de réalisation, l'actionneur gauche et l'actionneur droit peuvent comporter un ou plusieurs des éléments suivants : un moteur électrique miniature, un ressort, une chaîne, une courroie, une ou plusieurs vis, ou une combinaison de ces éléments.

Dans un mode de réalisation, l'actionneur gauche, respectivement l'actionneur droit, est alimenté en puissance par un courant électrique lui étant transmis depuis le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 via le conducteur de poutrelle gauche 831 , respectivement via le conducteur de poutrelle droite 832.

Dans un mode de réalisation, l'actionneur gauche, respectivement l'actionneur droit, reçoit une consigne de position à imposer à la surface gauche 881 , respectivement à la surface droite 882, sous la forme d'un courant électrique lui étant transmis depuis le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 via le conducteur de poutrelle gauche 831 , respectivement via le conducteur de poutrelle droite 832. Généralement, un seul courant électrique transmis depuis le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 via le conducteur de poutrelle gauche 831 , respectivement via le conducteur de poutrelle droite 832, jusqu'à l'actionneur gauche, respectivement jusqu'à l'actionneur droit, fournit à la fois l'alimentation en puissance de l'actionneur, et simultanément fournit la consigne de position à imposer par l'actionneur à la surface gauche 881 , respectivement à la surface droite 882.

L'actionneur gauche, respectivement l'actionneur droit est par exemple encapsulé dans un carénage miniature qui est ici en matière plastique, dit carénage gauche, respectivement carénage droit. Le carénage gauche, respectivement le carénage droit, présente généralement une forme courbe et allongée adaptée qui a pour fonction de limiter la traînée aérodynamique en vol de l'actionneur gauche, respectivement de l'actionneur droit. Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont sensiblement identiques. Ils présentent donc l'avantage d'être interchangeables. L'ensemble empennage 8 comporte donc peu d'éléments différents, puisque les mêmes pièces constituent l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82. En effet, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 étant identiques, ils comportent les mêmes pièces l'un et l'autre. Les empennages peuvent être fabriqués de manière plus simple, plus rapide et moins coûteuse.

L'ensemble empennage 8 ici décrit présente l'avantage d'être facilement interchangeable et à faible coût. En effet, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 étant identiques, et les mécanismes de liaison 85 permettant de lier l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 avec le fuselage 9 étant amovibles, le nombre de pièces de rechange à emporter en opérations est très réduit : il suffit d'emporter une réserve d'empennages neufs. On peut ainsi très facilement et rapidement changer un empennage en cas de dommage. Il suffit de séparer le mécanisme de liaison de l'empennage détérioré, de jeter l'empennage détérioré, puis de fixer à sa place un empennage neuf grâce au mécanisme de liaison.

De plus, l'ensemble empennage 8 arrière ici décrit présente l'avantage d'être plus robuste lors d'un atterrissage sur le ventre qu'un empennage arrière horizontal bas. En effet, l'ensemble empennage 8 ici décrit ne comporte aucune surface horizontale parallèle au plan XY du drone à voilure fixe 4, car les deux surfaces aérodynamiques sont orientées vers le haut, à 35° du plan XY du drone à voilure fixe 4. Ceci limite considérablement le risque que ces éléments ne touchent une aspérité du sol 915 lors d'un atterrissage sur le ventre, et donc évite les dommages. Dans un autre mode de réalisation distinct, en position opérante, la surface gauche 881 , respectivement la surface droite 882, est située en-dessous de la poutrelle gauche 831 , respectivement de la poutrelle droite 832. Dans un mode de réalisation distinct, un ou plusieurs éléments constituant l'empennage gauche 81 et/ou l'empennage droit 82 (tels que les poutrelles, les parties fixes, les surfaces aérodynamiques, ou autres) sont en matière plastique, ou encore en mousse.

Dans un autre mode de réalisation distinct, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont des pièces symétriques, mais non identiques et non interchangeables. Dans un mode de réalisation distinct, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont des pièces chirales, c'est-à-dire images l'une de l'autre dans un miroir, mais non identiques.