[0001] 本实用新型属于交通工具领域， 具体涉及一种用于健身娱乐的折叠式自行车。

背景技术

[0002] 随着社会发展与科技进步， 人们对于出行交通工具快速、 便捷、 环保等各方面 的要求也越来越高， 现有的折叠交通工具， 通常体积较大， 重量过重， 对停放 场地有一定的要求， 且携带不方便、 容易被盗， 使用、 停放、 携带、 存储、 安 全等方面存在诸多不便。

[0003] 现有的折叠式交通工具其折叠方式多是手动折 叠， 折叠过程中通常需要先手动 解锁折叠关节处的锁扣， 然后将车架折叠， 为避免携带运输过程中车架散幵， 车架折叠到位之后需要再将相应关节锁定， 整车折叠过程较为复杂， 操作步骤 多， 程序繁琐， 另外还存在折叠后体积缩减效果不明显、 重量过重、 携带不方 便、 外观陈旧单一等诸多问题。

[0004] 如何研发一种自动化程度高的折叠式交通工具 ， 成为本领域技术人员亟需解 决的技术难题。

技术问题

[0005] 为克服上述缺陷， 本实用新型所要解决的技术问题是： 设计一种用于健身娱乐 的折叠式自行车， 实现一键自动化整车折叠、 一键自动化展幵。

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 要解决其技术问题， 所采用的技术方案是： 设计一种用于健身娱乐的折叠式自 行车， 包括前把架、 折叠底盘和折叠轮架， 其特征在于， 所述前把架设置电池 电源， 用于整车的动力驱动， 折叠底盘设置带有倾斜夹角的驱动电机， 驱动电 机伸缩臂设有齿牙， 通过与齿牙啮合的齿轮连接锁定装置的锁销， 所述锁销设 有与齿轮啮合的齿牙， 折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆， 所述伸缩臂设有限 位行程， 折叠关节设有阻尼器， 所述限位行程包括设置于伸缩臂的凸柱， 所述 凸柱设有活动行程， 所述活动行程是为锁销从所述锁定装置的销孔 内拔出的预 留行程， 所述倾斜夹角为 39°-48°， 所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺 母， 螺母连接伸缩臂， 所述驱动电机设置微动幵关， 微动幵关连接控制中枢和 电机电源， 所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、 折叠底盘和折叠轮架， 连 杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起， 所述锁定装置包括设置于轴座的销孔， 所述锁销设置于底盘底部。

发明的有益效果

有益效果

[0007] 本实用新型所具有的有益效果包括：

[0008] 1、 该自动化折叠式交通工具实现整车一键自动化 折叠， 无需手动操作， 折叠 关节的幵合通过电动控制实现， 实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动， 以及连杆的牵连作用， 从而带动各折叠关节的幵合， 自动性高， 快捷省力， 整 车折叠到位吋， 电机自动断电， 车架不会散幵， 携带运输方便安全， 体积小， 占用空间少， 携带方便。

[0009] 2、 所述折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆， 所述连杆通过连杆臂分别轴连接 前把架、 折叠底盘和折叠轮架， 在连杆牵引作用下能够实现折叠底盘与折叠轮 架的自动同步折叠与展幵， 连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起， 用以实现 连杆臂之间的相对运动。

[0010] 3、 所述伸缩臂设有限位行程， 用以实现锁销从锁孔中拉出的活动行程； 当伸 缩臂不断伸长吋， 在电机驱动力作用下， 折叠底盘在连杆的牵连作用下能够被 不断伸长的伸缩臂顶起， 连杆带动实现车架整体的联动折叠与展幵。

[0011] 4、 所述驱动电机设置减速齿轮， 减速齿轮能够将电机的转动减速， 使得电机 转速与伸缩臂的运动速度相配合， 丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运 动。

[0012] 5、 所述驱动电机设置微动幵关， 微动幵关连接控制中枢和电机电源， 用以实 现折叠过程中的精准控制， 在预定的行程位置实现自动断电。

[0013] 6、 所述前把架设置电池电源， 用于整车的动力驱动， 电源安置安全可靠， 防 水防尘， 充分利用车体内部空间， 保证整车外观流畅。 驱动电机与底盘之间设 置倾斜夹角， 伸缩臂在顶起底盘吋省力、 灵活、 做功少； 所述倾斜夹角为 30°-75 °， 在这个角度范围内， 伸缩臂的工作效率大为提高， 效果最佳。 所述折叠关节 设有阻尼器， 提高相关部件的使用寿命， 折叠过程更为柔和， 防止大力折叠的 碰撞损伤。

[0014]

[0015] 7、 解锁吋通过齿轮与齿牙的啮合拔出锁销， 齿轮传动平稳， 传动比精确， 工 作可靠、 效率高、 寿命长， 使用的功率、 速度和尺寸范围大， 对加工装配和操 作的精度要求相对较低， 装置稳定度高。

对附图的简要说明

附图说明

[0016] 图 1为本实用新型结构示意图；

[0017] 图 2为连杆机构示意图；

[0018] 图 3为伸缩臂驱动锁销结构示意图；

[0019] 图 4为整车展幵结构示意图；

[0020] 图 5为轴座销孔结构示意图；

[0021] 图 6为驱动电机结构示意图；

[0022] 图 7为前把架结构示意图；

[0023] 图 8为整车折叠结构示意图；

[0024] 图中： 1前把架 2折叠底盘 3折叠轮架 4驱动电机 5伸缩臂 6锁销 7连杆 8齿牙 9齿轮 10凸柱 11活动行程 12销孔 13轴座 14减速齿轮 15丝杠 16 螺母 17连杆臂 18活动轴 19微动幵关 20控制中枢 21硅胶垫。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0025] 如图所示， 本实用新型一种用于健身娱乐的折叠式自行车 ， 包括前把架 1、 折 叠底盘 2和折叠轮架 3， 折叠底盘 3设置驱动电机 4， 驱动电机伸缩臂 5连接锁定装 置的锁销 6， 折叠底盘 2和折叠轮架 3之间设置连杆 7， 所述伸缩臂 5设有限位行程 ， 折叠底盘 2与前把架 1轴连接， 折叠轮架 3与折叠底盘 2轴连接， 折叠底盘 2能够 向着前把架 1轮廓内闭合， 折叠轮架 3能够向着折叠底盘 2底面闭合， 整车折叠过 程通过电机驱动完成。 驱动电机 4与底盘之间设置倾斜夹角， 伸缩臂 5在顶起底 盘吋省力、 灵活、 做功少； 所述倾斜夹角为 39°-48°， 在这个角度范围内， 伸缩 臂 5的工作效率大为提高， 效果最佳。

[0026] 所述伸缩臂 5设有齿牙 8， 通过与齿牙 8啮合的齿轮 9连接锁销 6， 所述锁销 6设有 与齿轮 8啮合的齿牙； 所述伸缩臂 6设置凸柱 10， 所述凸柱 10设有活动行程 11， 该活动行程 11是为锁销 6从所述锁定装置的销孔 12内拔出的预留行程； 所述锁定 装置包括设置于轴座 13的销孔 12， 所述锁销 6设置于底盘 2底部。

[0027] 正常骑行吋整车处于展幵状态， 此吋设置于底盘 2的锁销 6插在轴座 13的销孔 12 内， 底盘 2和前把架 1固定在一起； 连杆 7把折叠底盘 2和折叠轮架 3固定在一起。 由展幵状态折叠， 按动电源幵关幵启电机电源， 驱动电机 4正转， 伸缩臂 5做伸 长运动， 凸柱 10沿活动行程 11运动， 伸缩臂 5所设的齿牙 9啮合齿轮 9转动， 齿轮 9啮合锁销 6所设的齿牙将锁销 6由销孔 12内拨出， 当凸柱 10运动至活动行程 11末 端恰好锁销 6完全从销孔 12内拨出， 折叠底盘 2与前把架 1解锁， 底盘 2能够折叠 ； 凸柱 10运动至活动行程 11末端吋运动受阻， 但在驱动电机 4驱动力作用下伸缩 臂 5继续做伸长运动， 折叠底盘 2在连杆 7的牵连作用下被不断伸长的伸缩臂 5渐 渐顶起， 同吋轴连接的连杆 7也渐渐带动折叠轮架 3向着底盘 2底面闭合， 渐渐顶 起的折叠底盘 2向着前把架 1闭合， 底盘 2与车把架 1闭合的同吋， 折叠轮架 3也随 之折叠完成并贴合于底盘 2底面， 整车折叠到位吋电机自动断电。

[0028] 由折叠状态展幵， 再次按动电源幵关幵启电机电源， 驱动电机 4反转， 伸缩臂 5 做回缩运动， 折叠底盘 2在连杆 7牵连作用下与前把架 1渐渐分幵， 向下运动的同 吋连杆 7带动折叠轮架 3与底盘 2渐渐分幵， 整车渐渐被自动展幵； 当驱动电机 4 回到原来的位置吋， 在驱动电机 4驱动力作用下伸缩臂 5继续做回缩运动， 凸柱 1 0也从活动行程 11末端回缩， 同吋伸缩臂齿牙 8啮合齿轮 9转动， 齿轮 9啮合锁销 6 所设的齿牙将锁销 6推入销孔 12内， 折叠底盘 2与前把架 1锁定， 整车车架伸展完 成到位吋电机自动断电， 连杆同吋又把折叠底盘 2和折叠轮架 3固定在一起。

[0029] 较优选的， 所述驱动电机 4设置减速齿轮 14带动一对丝杠 15螺母 16， 减速齿轮 1 4能够将驱动电机 4的转动减速， 使得驱动电机 4转速与伸缩 5臂的运动速度相配 合， 丝杠 15螺母 16能够把驱动电机 4的旋转运动变成直线运动， 电机轴连接丝杠 15做旋转运动， 与丝杠 15配合的螺母 16做直线运动， 螺母 16连接伸缩臂 5带动伸 缩臂 5做直线运动， 伸缩臂 5的伸展或回缩带动齿轮 9将锁销 6由销孔 12内拨出或 推入。

[0030] 较优选的， 所述驱动电机 4设置微动幵关 19， 微动幵关 19连接控制中枢 20和电 机电源， 当螺母 16运动至行程末端， 触发微动幵关 19， 微动幵关 19感应到该触 发信号并发送至控制中枢 20， 控制中枢 20控制驱动电机 4断电， 伸缩臂 5停止运 动； 当螺母 16回缩运动至行程始端， 触发该端微动幵关， 驱动电机 4也同样断电 。 在折叠过程中， 驱动电机 4正转驱动伸缩臂 5不断伸长， 当整车车架折叠完成 ， 螺母 16运动至行程末端， 触发微动幵关驱动电机 4自动断电， 停止运动； 由折 叠状态展幵， 再次幵启电机电源， 驱动电机 4反转驱动伸缩臂 5不断回缩， 当整 车伸展完成吋， 螺母 16运动至行程起始端， 触发微动幵关驱动电机 4断电， 再次 停止运动。

[0031] 所述连杆 7通过连杆臂 17分别轴连接前把架 1、 折叠底盘 2和折叠轮架 3， 连杆臂

17的汇集端通过活动轴 18连接在一起， 连杆臂 17的设置能够实现折叠底盘 2与折 叠轮架 3的自动同步折叠与展幵。

[0032] 所述折叠关节设有阻尼器， 提高相关部件的使用寿命， 折叠过程更为柔和， 防 止大力折叠的碰撞损伤。

[0033] 所述前把架 1设置电池电源， 用于整车的动力驱动， 电源安置安全可靠， 防水 防尘。

[0034] 本技术方案实现整车一键自动化折叠， 电机驱动较为省力， 折叠过程更加快捷 高效。

[0035] 需要指出的是， 上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例， 对于本技术领域 的普通技术人员来说， 在符合本实用新型工作原理的前提下， 任何等同或相似 的替换均落入本实用新型的保护范围。