以下、本発明を自動車用のディーゼルエン� ��ンに適用した一実施形態を図1~図5に従って� ��明する。
 図1に示されるように、エンジン1において� �、インジェクタ2から燃焼室3内に噴射される 燃料を燃焼させることにより、ピストン4が� �復移動してクランクシャフト5が回転する。� ��のクランクシャフト5には、エンジン1の始� �時に同シャフト5を強制回転(クランキング)� �せるためのスタータ6、及び同クランクシャ� ��ト5の回転を通じて駆動されてバッテリ7の� �電等のための発電を行うオルタネータ12が接 続されている。

 エンジン1を始動させる際には、スタータ 6がバッテリ7からの電力供給を受けて駆動さ� ��ることによりエンジン1のクランキングが行 われる。そして、このクランキング中に燃焼 室3への燃料噴射が行われることによってエ� �ジン1の運転が開始される。また、エンジン1 の燃焼室3には、同エンジン1の始動開始後か� ��始動完了後における所定期間(以下、グロー 期間という)における燃焼室3内での燃料の着� ��性及び燃焼性を改善するため、バッテリ7か らの電力供給を受けて通電されることにより 発熱するグロープラグ8が設けられている。

 上記オルタネータ12は、発電出力を制御� �るための電圧レギュレータを備え、その電� �レギュレータに対しデューティ指令値に基� �くデューティ制御を行うことで、そのデュ� �ティ指令値に対応する出力(発電出力edf)を生 じさせるものである。なお、上記デューティ 指令値は、バッテリ7を適正充電状態とすべ� �バッテリ電圧に基づき可変設定され、同バ� �テリ電圧の低下に従って大きい値とされる� �うになる。従って、グロープラグ8が非通電� ��態にあるときにはオルタネータ12の発電出� �edfが小さくなり、グロープラグ8が通電状態� ��あるときには上記発電出力edfが大きくなる� ��

 エンジン1の搭載される自動車には、エン ジン1の運転制御や自動車の走行制御等を行� �電子制御装置9が設けられている。電子制御� ��置9は、上記各種搭載機器の駆動制御に係る 各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要 なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの 演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間 で信号を入・出力するための入・出力ポート 等を備えて構成されている。

 電子制御装置9の入力ポートには、エンジ ン1の冷却水温を検出する水温センサ10、及び エンジン回転速度を検出する回転速度センサ 13等の各種センサが接続されるほか、自動車� ��運転者によって切り換え操作されるイグニ� ��ションスイッチ11も接続されている。イグ� �ッションスイッチ11は、自動車の運転者によ り「オフ」、[アクセサリ]、「オン」、及び� ��スタート」といった四つの切換位置のいず� ��かに切り換え操作され、それら切換位置の� ��ち現在の切換位置に対応した信号を出力す� ��。一方、電子制御装置9の出力ポートには、 インジェクタ2、スタータ6、グロープラグ8、 及びオルタネータ12等の駆動回路が接続され� ��いる。

 電子制御装置9は、上記各センサ類から入 力される検出信号より把握される自動車の走 行状態、自動車の各種搭載機器の状態、及び エンジン1の運転状態等に応じて、上記出力� �ートに接続された各機器類の駆動回路に指� �信号を出力する。こうして、上記インジェ� �タ2からの燃料噴射の制御、エンジン始動時� ��スタータ6の駆動制御、及びグロープラグ8� �通電制御、オルタネータ12の発電出力制御等 の各種制御が電子制御装置9により実施され� �いる。

 ここで、エンジン1の始動時における上記各 種制御の実行について説明する。
 エンジン1の停止状態にあって、運転者によ りイグニッションスイッチ11が「オフ」から� ��アクセサリ」、「オン」へと順次切り換え� ��れると、自動車における電子制御装置9等を 含む各種電気機器への通電が行われる。その 後、イグニッションスイッチ11が「オン」か� ��「スタート」に切り換えられることにより� ��バッテリ7からの電力供給を受けてスタータ 6が駆動され、エンジン1のクランキングが開� ��される。クランキング中にインジェクタ2か ら燃焼室3への燃料噴射が行われることによ� �エンジン1の運転が開始される。そして、エ� ��ジン1の始動が完了してエンジン1の自立運� �が開始された後、運転者によりイグニッシ� �ンスイッチ11が「スタート」から「オン」へ と切り換えられると、それに基づきスタータ 6への電力供給が停止されて同スタータ6の駆� ��が停止される。

 図2(a)は、エンジン始動開始後におけるグ ロープラグ8の通電を示している。エンジン1� ��始動のためにイグニッションスイッチ11が� �オン」に切り換えられたときには、その時� �でのエンジン1の冷却水温に基づき、グロー� ��間の長さが定められる。グロー期間は、エ� ��ジン1の始動開始から始動完了後までの期間 であって燃焼室3内の燃料の着火性及び燃焼� �を改善すべくグロープラグ8を通電状態とす� ��期間である。こうしたグロー期間の長さに� ��しては、上記冷却水温が低くなるほど長い� ��となるように設定される。そして、エンジ� ��1の始動が開始されてからグロー期間が経過 するまでの間はグロープラグ8が通電状態と� �れ、エンジン1の始動完了後であってグロー� ��間の終了時点(T1)で、通電状態にあるグロー プラグ8が非通電状態とされる。

 図2(b)は、エンジン始動開始後におけるオ ルタネータ12の発電出力edfの変化を示してい� ��。オルタネータ12は、上述したようにバッ� �リ電圧に応じて可変設定されるデューティ� �令値に基づき駆動制御され、そのデューテ� �指令値に対応した発電出力edfを生じさせる� �ここで、デューティ指令値は最小値0%から最 大値100%までの間で可変設定されるものであ� �。従って、そのデューティ指令値に対応し� �値となる発電出力edfも、最小値0%から最大値 100%までという範囲内で変化する値として表� �ことができる。この発電出力edfは、グロー� �ラグ8が非通電状態にあるときにはそれに伴� ��バッテリ電圧の低下が小さいために、小さ� ��値になり、グロープラグ8が通電状態にある ときにはそれに伴うバッテリ電圧が低下が大 きいために、大きい値になる。従って、グロ ープラグ8が通電状態と非通電状態との間で� �化すると、それに伴い発電出力edfが大きく� �化することとなる。エンジン始動開始後に� �ける発電出力edfは、グロー期間の開始時に� �けるグロープラグ8の非通電状態から通電状� ��への変化に伴い増加するよう大きく変化し� ��その後のグロー期間の終了時点(T1)でのグロ ープラグ8の通電状態から非通電状態への変� �に伴い減少するよう大きく変化する。

 次に、グロープラグ8における異常の有無を 判断する異常診断の概要について、図2を参� �して説明する。
 こうした異常の有無の判断は、グロープラ� ��8が通電状態と非通電状態との間での変化し たときのオルタネータ12の発電出力edfの変化� ��δedfに基づいて行われる。ここで、グロー� �ラグ8に例えば通電されたままになったり通� ��不能になったりするという異常が生じてい� ��場合には、上記変化量δedfが小さくなる。� �のため、同変化量δedfがグロープラグ8での� �常の有無を判断するための判定値a以下であ� ��か否かを判断することにより、上記異常の� ��無を判断することができる。より詳しくは� ��上記変化量δedfが判定値a以下であれば、グ� ��ープラグ8に異常が発生している旨判断する ことができる。

 また、グロープラグ8での異常の有無を判 断するためのグロープラグ8の通電状態と非� �電状態との間での変化としては、グロー期� �の終了時点で生じるグロープラグ8の通電状� ��から非通電状態への変化が利用される。こ� ��は、グロー期間の終了時点では、エンジン1 がアイドル運転等の自立運転の行われる状態 にあるとともに、始動開始時と異なり各種電 気機器への通電状態が変化しない状態である ことから、発電出力edfが不安定になることが 少なく、変化量δedfに基づくグロープラグ8で の異常の有無の判断を行ううえで好ましいた めである。

 上述したグロープラグ8での異常の有無の 判断を実行するための条件としては、以下に 示される(1)~(8)の各条件があげられる。そし� �、これら各条件すべての成立をもって、上� �異常の有無の判断の実行が許可される。

 (1)バッテリ電圧が許容下限値以上。
 (2)エンジン回転速度がアイドル回転速度付� ��の所定範囲内。
 (3)エンジン回転速度の変化量が小さい。

 (4)始動開始してから自立運転開始までに要� ��る時間よりも長い時間である所定時間が始� ��開始後に経過。
 (5)オルタネータ12の発電出力edfが適正範囲� �。

 (6)バッテリからの電力供給を受ける外部機� ��が動作していない。
 (7)水温センサが異常でなく、かつ冷却水温� ��グロー期間でのグロープラグ8の通電が行わ れるほど低い温度。

 (8)イグニッションスイッチ11が「オン」に� �り換えられている。
 なお、上記各条件のうち(5)の条件は、オル� ��ネータ12の発電出力edfが異常である状況の� �とで上記グロープラグ8での異常の有無が判� ��されることにより、その判断を正確に行え� ��くなるということが生じないようにするた� ��のものである。そして、(5)の条件での適正� ��囲として、下限値A、すなわち発電出力edfが とり得る最小値よりも所定量だけ大きい値(� �えば20%)から、上限値BB、すなわち同発電出� �edfがとり得る最大値よりも所定量だけ小さ� �値(例えば90%)まで、の範囲が用いられる。

 そして、上記(1)~(8)の各条件すべてが成立 している状況のもとで、グロー期間の終了時 点でグロープラグ8が通電状態から非通電状� �へと切り換えられ、次に上述したようにグ� �ープラグ8での異常の有無の判断が実行され� ��。

 ただし、グロープラグ8の通電状態から非 通電状態への変化の際のオルタネータ12の発� ��出力edfの変化は、グロープラグ8の非通電状 態から通電状態への変化に比べて、その反応 が鈍いとともに変化量δedfも小さい。これは� ��グロープラグ8の非通電状態から通電状態へ の変化では、非通電中に冷えた状態となった グロープラグ8では通電状態となったときに� �きな起電力を要するという傾向があり、そ� �分だけグロープラグ8を通電状態から非通電� ��態とした場合の上記変化量δedfに比べて同� �化量δedfが大きくなるということが関係して いる。このため、グロー期間の終了時点での グロープラグ8の通電状態から非通電状態へ� �変化の際の発電出力edfの変化の大きさのみ� �基づきグロープラグ8での異常の有無を判断� ��た場合、その判断は必ずしも正確なものと� ��限らない。

 そこで、グロー期間の終了直後における� ��記変化量δedfが上記判定値a以下であること� ��基づいてグロープラグ8での異常ありの旨判 断されたときには、直ちに異常ありと確定す るのではなく、グロープラグ8での異常が発� �している可能性があると判断する(T2)。そし� ��、グロープラグ8での異常発生の可能性のあ る旨の判断に基づき、上記(1)~(8)の各条件す� �てが成立しているときに、再度のグロープ� �グ8における異常の有無の判断を行う。具体� ��には、グロー期間が終了して一定時間が経� ��した後、グロープラグ8への一時的な通電を 行い、その際のオルタネータ12の発電出力の� ��化量δedfが上記判定値a以下であるか否かを� ��断する。そして、グロープラグ8の一時的な 通電の開始後(T3以後)、上記変化量δedfが判定 値a以下である旨判断された時点(T4)で、グロ� ��プラグ8での異常が発生している旨判断し、 異常ありと確定する。このように再度のグロ ープラグ8における異常の有無の判断を行う� �とで、グロープラグ8の異常ありの旨判断さ� ��たときの同判断を正確なものとすることが� ��きる。

 ところで、バッテリ7には経時変化として 劣化が生じ、劣化したバッテリ7ではバッテ� �電圧が下がり気味になることから、そのバ� �テリ7の劣化に伴いオルタネータ12の発電出� �edfが増加傾向を示す。この場合、グロー期� �の終了時点では発電出力edfが適正範囲(Aから B)内にあったとしても、グロープラグ8の一時 的な通電を開始したときには上記発電出力edf が適正範囲の上限値Bよりも大きくなり、上� �(5)の条件が成立せず、再度のグロープラグ8� ��おける異常の有無の判断を行うことができ� ��くなるおそれがある。特に、図2(b)に示され るように、グロー期間の終了時点(T1)におい� �発電出力edfが適正範囲内の上限値B付近にあ� ��場合などには、グロープラグ8の一時的な通 電を開始したとき(T3)に発電出力edfが上限値B� ��りも大きくなる可能性が高い。こうした現� ��が生じるのは、グロープラグ8の一時的な通 電の開始に伴う非通電状態から通電状態への 変化では、非通電中に冷えた状態となったグ ロープラグ8通電状態にしたときに大きな起� �力を要し、その分だけ発電出力edfも大きく� �るためである。

 このように、グロープラグ8での異常の有 無の判断を行うべくグロープラグ8の一時的� �通電が行われたとき、発電出力edfが適正範� �の上限値Bよりも大きくなり、そのグロープ� ��グ8での異常の発生の有無の判断を行えなく なることは上述したとおりである。従って、 グロープラグ8で異常が発生している場合、� �異常が発生している可能性のある旨の判断� �行うことはできるものの、サイドのグロー� �ラグ8での異常の発生の有無の判断を実行で� ��ないことから、同異常の発生している旨の� ��断を行うことができない。

 これに取り組むため、本実施形態では、� ��ロープラグ8での異常発生の可能性がある旨 判断されたとき、上記(5)の条件で用いられる 適正範囲(AからB)の上限値Bを、図2(b)のT3以降� ��破線で示されるように増大するよう変化さ� ��て上限値B’とし、その適正範囲を変更する ことが行われる。その後、グロープラグ8で� �異常の有無の判断を行うべくグロープラグ8� ��一時的な通電が行われ、上記(1)~(8)の各条件 すべての成立をもって上記グロープラグ8で� �異常の有無の判断が実行される。

 この場合、グロープラグ8での異常の有無 の判断を行うべくグロープラグ8の一時的な� �電を開始したとき(T3以降)、バッテリ7が劣化 して発電出力edfが増加傾向にあることに起因 して、同発電出力edfが上限値B’よりも大き� �なり、適正範囲(AからB’)を超えて外れるこ� ��が抑制される。その結果、発電出力edfが適� ��範囲から外れて上記(5)の条件が成立しなく� ��り、グロープラグ8における異常の有無の判 断を行えなくなることも抑制される。従って 、バッテリ7の劣化に伴い、グロープラグ8で� ��常が発生しているにもかかわらず、その異� ��の発生している旨の判断を行えなくなるこ� ��を抑制できる。

 なお、グロープラグ8での異常の有無の判 断を行う際、上記(5)の条件で用いられる適正 範囲の上限値Bを上限値B’へと大きくして同� ��正範囲を変更したとしても、そのことが問� ��になることは次の理由によってほとんどな� ��。すなわち、グロー期間の終了後(T1後)にお いてグロープラグ8での異常発生の可能性が� �るか否かを判断する際の前提条件として、� �電出力edfが適正範囲(AからB)内にあるという� ��記(5)の条件が既に成立している。従って、� ��ロープラグ8での異常の有無の判断を行う際 、グロープラグ8の一時的な通電の開始時に� �電出力edfが大きくなる傾向があるとはいえ� �その発電出力edfが不適切に大きい値になる� �能性は無視できるほど小さい。

 次に、グロープラグ8における異常の有無の 判断手順について、図3~図5を参照して詳しく 説明する。
 図3は、グロー期間の終了直後においてグロ ープラグ8での異常発生の可能性の有無を判� �する仮異常判定ルーチンを示すフローチャ� �トである。この仮異常判定ルーチンは、電� �制御装置9を通じて、例えば所定時間毎の時� ��割り込みにて周期的に実行される。

 同ルーチンにおいては、まずグロー期間� ��終了直後(図2のタイミングT1直後)であるか� �かが判断される(S101)。そして、グロー期間� �終了直後であることを条件に(S101:YES)、上記( 1)~(8)の各条件すべてが成立しているか否かが 判断される(S102)。なお、同判断の際に考慮さ れる上記(5)の条件で用いられる適正範囲は、 ここでは下限値Aから上限値Bまでの範囲とい� ��ことになる。

 上記ステップS102で肯定判定であれば、グ ロー期間の終了に伴うグロープラグ8の通電� �態(オン)から非通電状態(オフ)への変化時に� ��けるオルタネータ12の発電出力edfの変化量δ edfが算出される(S103)。より詳しくは、変化量 δedfは、グロープラグ8のオフ直前の発電出力 edfからグロープラグ8のオフ後の発電出力edf� �減算して得られた値である。なお、上記グ� �ープラグ8のオフ後の発電出力edfとしては、� ��ロープラグ8のオンからオフへの切り換え時 から同オフが発電出力edfに影響を及ぼすのに 必要な時間が経過した時点(図2のT2)での発電� ��力edfが用いられる。

 その後、算出した変化量δedfがグロープ� �グ8の異常の有無を判断するための上記判定� ��a以下であるか否かが判断される(S104)。ここ で否定判定であればグロープラグ8が正常で� �る旨判断され(S106)、肯定判定であればグロ� �プラグ8での異常発生の可能性があるか否か� ��判断するための仮異常フラグFが図2(c)のタ� �ミングT2以降で示されるように「0(異常可能� ��なし)」から「1(異常可能性あり)」へと変更 される(S105)。

 図4及び図5は、グロープラグ8での異常発� ��の可能性がある旨の判断に基づき、グロー� ��ラグ8での異常の有無の判断を実行する異常 確定ルーチンを示すフローチャートである。 この異常確定ルーチンは、電子制御装置9を� �じて、例えば所定時間毎の時間割り込みに� �周期的に実行される。

 同ルーチンにおいては、まず仮異常フラ� ��Fが「1(異常可能性あり)」であるか否かが判 断され(図4のS201)、ここで肯定判定であれば� �ロープラグ8での異常の有無の判断を行うべ� ��グロープラグ8を一時的に通電するための一 連の処理(S202~S207)が実施される。

 この一連の処理では、グロープラグ8の通 電中(オン中)でないことを条件に(S202:NO)、前� ��のグロープラグ8のオフ開始から予め定めら れた一定時間が経過したか否かが判断される (S203)。そして、前回のグロープラグ8のオフ� �始から一定時間が経過している場合には(S203 :YES)、グロープラグ8の一時的な通電が開始さ れる(S204)。こうしたグロープラグ8の一時的� �通電に関しては、同通電開始からの経過時� �が予め定められた設定値以内(S206:YES)である� ��は続けられ、同設定値よりも長くなったと� ��(S206:NO)に停止される(S207)。

 従って、上記グロープラグ8の一時的な通 電は、グロー期間の終了後に一定時間(図2のT 1~T3)をおいた後、上記設定値に対応する時間� ��経過するまでの間は実行される。なお、こ� ��での設定値としては、グロープラグ8の寿命 に悪影響を及ぼすほど短くなることのない時 間であって、かつ通電開始後に発電出力edfが 安定するのに十分な時間(例えば1s)が採用さ� �る。

 上記のように、グロープラグ8の一時的な 通電が開始されると(T3)、上記(5)の条件で用� �られる適正範囲が変更される(図5のS208)。具� ��的には、その適正範囲の上限値Bが、図2(b)� �おけるタイミングT3以降の破線で示されるよ うに上限値B’へと増大するように変化させ� �れる。これにより上記適正範囲が変更され� �「AからB’」という範囲が(5)の条件での適正 範囲に用いられることとなる。その後、上記 (1)~(8)の各条件すべてが成立しているか否か� �判断される(S209)。なお、同判断の際に考慮� �れる上記(5)の条件で用いられる適正範囲は� �ここでは下限値Aから上限値B’までの範囲と いうことになる。

 上記ステップS209で肯定判定であれば、グ ロープラグ8の一時的な通電の開始に伴うグ� �ープラグ8の非通電状態(オフ)から通電状態(� ��ン)への変化時におけるオルタネータ12の発� ��出力edfの変化量δedfが算出される(S210)。よ� �詳しくは、グロープラグ8のオン後の発電出� ��edfからグロープラグ8のオン直前の発電出力 edfを減算し、それによって得られた値が上記 変化量δedfとされる。なお、上記グロープラ� ��8のオン後の発電出力edfとしては、グロープ ラグ8のオフからオンへの切り換え時から同� �ンが発電出力edfに影響を及ぼすのに必要な� �間が経過した時点での発電出力edfが用いら� �る。

 その後、算出した変化量δedfがグロープ� �グ8の異常の有無を判断するための上記判定� ��a以下であるか否かが判断される(S211)。ここ で否定判定であればグロープラグ8が正常で� �る旨判断され(S213)、肯定判定であればグロ� �プラグ8での異常が発生している旨判断され� ��。(S212)。こうしたグロープラグ8の正常か異 常かの判断が行われた後(図2(c)のタイミングT 4以降)、仮異常フラグFが「0」にリセットさ� �る(S214)。

 一方、上記ステップS209で否定判定がなさ れた場合には、ステップS201以降の処理が繰� �返される。従って、グロー期間が終了した� �、最初のグロープラグ8の一時的な通電の期� ��中に上記(1)~(8)の各条件すべてが成立せず、 グロープラグ8の正常か異常かの判断ができ� �かった場合には、図4の202~S207の処理を通じ� �再びグロープラグ8の一時的な通電が行われ� ��。こうしたグロープラグ8の一時的な通電は 、ステップS212での異常である旨の判断とス� �ップS213での正常である旨の判断とのいずれ� ��がなされるまで、繰り返し実行される。

 以上詳述した本実施形態によれば、以下に� ��す効果が得られるようになる。
 第1に、グロープラグ8での異常発生の可能� �がある旨判断されることに基づき、グロー� �ラグ8での異常の有無の判断を行うべくグロ� ��プラグ8が一時的に通電されたときには、上 記(5)の条件で用いられる適正範囲(AからB)の� �限値Bが上限値B’へと大きくされ、それによ って適正範囲の変更が行われる。このため、 バッテリ7の劣化に伴いオルタネータ12の発電 出力edfが増加傾向になることに起因して、上 記一時的な通電の開始後に同発電出力edfが適 正範囲の上限値よりも大きくなり、上記(5)の 条件が成立せずにグロープラグ8での異常の� �無の判断を行えなくなるということはない� �従って、バッテリ7の劣化に伴い、グロープ� ��グ8で異常が発生しているにもかかわらず、 その異常の発生している旨の判断を行えなく なることを抑制できる。

 第2に、バッテリ劣化によって上記グロー プラグ8の一時的な通電時に上述したように(5 )の条件が成立しない状況では、その通電中� �グロープラグ8での異常の有無の判断が行わ� ��るまで、グロープラグ8の一時的な通電が繰 り返し実行される。しかし、本実施形態では 、こうしたグロープラグ8の一時的な通電の� �り返しが生じることを抑制できる。

 第3に、グロープラグ8での異常の有無の� �断は、上記(1)~(8)の各条件すべてが成立して� ��る状況のもと、グロープラグ8への一時的な 通電が開始された直後であって、グロープラ グ8のオンからオフへの切り換え時から同オ� �が発電出力edfに影響を及ぼすのに必要な時� �が経過した時点で行われる。そして、その� �点までの発電出力edfの変化量δedfが判定値a� �下であるか否かの判断を行い、同判断にお� �て肯定であればグロープラグ8での異常あり� ��旨判断され、否定であればグロープラグ8が 正常である旨判断される。

 ここで、グロープラグ8での異常発生の旨 の判断をより正確なものにするため、同異常 発生の有無の判断を例えば次の各項目(A)及び (B)の成立に基づき行うようにすることも考え られる。(A)グロープラグ8の一時的な通電が� �われる期間全体に亘って上記(1)~(8)の各条件� ��べてが成立している。(B)上記一時的な通電� ��終了に伴う発電出力edfの変化量δedfも判定� �a以下である。これら(A)及び(B)の条件が共に� ��立したときにグロープラグ8での異常ありの 旨判断することにより、グロープラグ8での� �常ありの旨の判断をより正確なものとする� �とが可能である。これは、上記一時的な通� �が開始された直後ではオルタネータ12の発電 出力edfの変動が大きく、その変動の収まる通 電の終了時にて上記発電出力edfの変化量δedf� ��判定値a以下であるか否かの判断を行うこと が、グロープラグ8での異常ありの旨の判断� �正確なものにするうえで有利なためである� �

 ただし、こうしたグロープラグ8での異常 の有無の判断を採用した場合、バッテリ7が� �化している状況のもとでは、上記グロープ� �グ8での一時的な通電が行われている期間中� ��発電出力edfが適正範囲(AからB’)から外れて 上記項目(A)が不成立になり、グロープラグ8� �の異常ありの旨の判断を行うことができな� �なる可能性が高くなる。その結果、グロー� �ラグ8で異常が発生しているにもかかわらず� ��その異常の発生している旨の判断を行えな� ��なるという現象、及び、グロープラグ8の一 時的な通電が繰り返し実行されるという現象 が生じやすくなる。

 しかし、グロープラグ8で異常が発生して いるか、あるいはグロープラグ8が正常であ� �かの判断は、上記(1)~(8)の各条件すべてが成� ��している状況のもと、グロープラグ8への一 時的な通電が開始された直後であって、その 通電の開始が発電出力edfに影響を及ぼすのに 必要な時間が経過した時点でなされる。この ため、上述した現象が生じることを抑制でき る。

 なお、上記実施形態は、例えば以下のよう� ��変更することもできる。
 ・グロープラグ8の一時的な通電の開始直後 に上記(1)~(8)の各条件のいずれかが不成立に� �るなど、その一時的な通電の開始直後にグ� �ープラグ8での異常の有無の判断を行えなか� ��た場合があり得る。そのような場合に、上� ��一時的な通電の終了直後にグロープラグ8で の異常の有無の判断を行うようにしてもよい 。この場合、上記(1)~(8)の各条件のすべてが� �立していることを条件として、上記一時的� �通電の終了の際の発電出力edfの変化量δedfが 判定値a以下であるか否かの判断が行われる� �そして、この判断で肯定であればグロープ� �グ8で異常が発生している旨判断され、否定� ��あればグロープラグ8が正常である旨判断さ れる。このようにすれば、グロープラグ8で� �異常の有無を判断する機会が増えるという� �果が得られる。

 ・グロー期間終了後における再度のグロ� ��プラグ8での異常の有無の判断を上記実施形 態における第3の効果の欄に記載したように� �施し、その判断をより正確なものとするよ� �にしてもよい。

 ・グロープラグ8の一時的な通電を行う時間 、言い換えれば上記設定値を、適宜変更して もよい。
 ・適正範囲の下限値A及び上限値Bの値は適� �変更してもよい。

 ・上限値Bより大きくされた上限値B’は� �発電出力edfのとり得る最大値(100%)であって� �よいし、その最大値(100%)と上限値Bとの間の� ��意の値であってもよい。

 ・適正範囲の下限値Aを、上限値Bから上� �値B’への増大に併せて増大された値に変更� ��てもよい。