以下に、本発明の実施例について説明す� ��。なお、以下の説明においては、車両に搭� ��されるナビゲーション装置によって、本発� ��のハンズフリー通話装置を実施した場合の� ��例について説明する。

(ナビゲーション装置のハードウェア構成)
 図3を用いて、本実施例にかかるナビゲーシ ョン装置300のハードウェア構成について説明 する。図3は、本実施例にかかるナビゲーシ� �ン装置300のハードウェア構成の一例を示す� �ロック図である。

 図3において、ナビゲーション装置300は、 車両などの移動体に搭載されており、携帯電 話装置330と近距離無線通信が可能になってい る。ナビゲーション装置300は、CPU301と、ROM302 と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁 気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、 光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)3 08と、マイク309と、スピーカ310と、入力デバ� ��ス311と、映像I/F312と、ディスプレイ313と、� ��信I/F314と、BT(Bluetooth)デバイス315と、GPSユニ ット316と、各種センサ317と、を備えている。 なお、Bluetoothは、登録商標である。また、各 構成部301~317はバス320によってそれぞれ接続� �れている。

 CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の� ��御を司る。ROM302は、ブートプログラム、現� ��地点算出プログラム、経路探索プログラム� ��経路誘導プログラム、通話制御プログラム� ��どの各種プログラムを記録している。また� ��RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用さ� ��る。

 現在地点算出プログラムは、たとえば、� ��述するGPSユニット316および各種センサ317の� ��力情報に基づいて、車両の現在地点(ナビゲ ーション装置300の現在地点)を算出させる。

 経路探索プログラムは、後述する磁気デ� ��スク305に記録されている地図データなどを� ��用して、出発地点から目的地点までの最適� ��経路を探索させる。ここで、最適な経路と� ��、目的地点までの最短(または最速)経路や� �ーザが指定した条件に最も合致する経路な� �である。探索された経路は、CPU301を介して� �声I/F308や映像I/F312へ出力される。

 経路誘導プログラムは、経路探索プログ� ��ムを実行することによって探索された誘導� ��路情報、現在地点算出プログラムを実行す� ��ことによって算出された車両の現在地点情� ��、磁気ディスク305から読み出された地図デ� ��タに基づいて、リアルタイムな経路誘導情� ��を生成させる。生成された経路誘導情報は� ��CPU301を介して音声I/F308や映像I/F312へ出力さ� ��る。

 通話制御プログラムは、携帯電話装置330� ��ハンズフリー通話を可能にするとともに、� ��種センサ317の人体感知センサによって同乗� ��が検出された場合に、ハンズフリー通話を� ��こなわないように制御するプログラムであ� ��。

 磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御� ��したがって磁気ディスク305に対するデータ� ��読み取り/書き込みを制御する。磁気ディス ク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書 き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、HD(ハードディスク)� �FD(フレキシブルディスク)を用いることがで� ��る。磁気ディスク305には、たとえば、ハン� ��フリー通話をおこなわない対象とする携帯� ��話装置330が記録される。なお、これの詳細� ��いては、図4を用いて後述する。

 光ディスクドライブ306は、CPU301の制御に� ��たがって光ディスク307に対するデータの読� ��取り/書き込みを制御する。光ディスク307は 、光ディスクドライブ306の制御にしたがって データの読み出される着脱自在な記録媒体で ある。光ディスク307は、書き込み可能な記録 媒体を利用することもできる。また、この着 脱自在な記録媒体として、光ディスク307のほ か、MO、メモリカードなどであってもよい。

 音声I/F308は、マイク309およびスピーカ310� ��接続される。マイク309は、たとえば、車両� ��サンバイザー付近に設置され、その数は単� ��でも複数でもよい。マイク309に受音された� ��声は、音声I/F308内でA/D変換される。

 スピーカ310は、音声を出力する。具体的� ��は、スピーカ310からは、経路誘導に関する� ��声や、携帯電話装置330の相手先の通話音声� ��出力される。入力デバイス311は、文字、数� ��、各種指示などの入力のための複数のキー� ��備えたリモコン、キーボード、マウス、タ� ��チパネルなどが挙げられる。入力デバイス3 11は、リモコン、キーボード、マウス、タッ� ��パネルのうち、いずれか一つの形態によっ� ��実現されてもよいし、複数の形態によって� ��現されてもよい。

 映像I/F312は、ディスプレイ313と接続され� ��。映像I/F312は、具体的には、たとえば、デ� ��スプレイ313全体の制御をおこなうグラフィ� ��クコントローラと、即時表示可能な画像情� ��を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッ ファメモリと、グラフィックコントローラか ら出力される画像データに基づいて、ディス プレイ313を表示制御する制御ICなどによって� ��成される。

 ディスプレイ313には、アイコン、カーソ� ��、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や� ��像などの各種データが表示される。このデ� ��スプレイ313は、たとえば、CRT、TFT液晶ディ� ��プレイ、プラズマディスプレイなどを採用� ��ることができる。ディスプレイ313は、たと� ��ば、車両のダッシュボード付近に設置され� ��。

 通信I/F314は、無線を介してネットワーク� ��接続され、ナビゲーション装置300とCPU301と� ��インターフェースとして機能する。通信I/F3 14は、さらに、無線を介してインターネット� ��どの通信網に接続され、この通信網とCPU301� ��のインターフェースとしても機能する。

 また、通信I/F314は、BTデバイス315を含む� �BTデバイス315は、携帯電話装置330と近距離無 線通信をおこない、音声情報の送受信をおこ なうほか、着信時における着信した旨の情報 および相手先の情報の受信をおこなう。BTデ� ��イス315は、たとえば、2.4GHzの電波を利用し� ��認証した周辺10m範囲内の携帯電話装置330と� ��信をおこなう。

 GPSユニット316は、GPS衛星からの電波を受� ��し、車両の現在地点を示す情報を出力する� ��GPSユニット316の出力情報は、後述する各種� ��ンサ317の出力値とともに、CPU301による車両� ��現在地点の算出に際して利用される。現在� ��点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高� ��などの、地図データ上の1点を特定する情報 である。

 各種センサ317は、車速センサ、加速度セ� ��サ、角速度センサなどの、車両の位置や挙� ��を判断することが可能な情報を出力する。� ��た、各種センサ317は、人体感知センサを含� ��。人体感知センサは、人体が発する赤外線� ��検出すると、パルス信号を出力する。各種� ��ンサ317の出力値は、CPU301による車両の現在� ��点の算出や、速度や方位の変化量の測定、� ��ンズフリー通話の制御などに用いられる。

 図1に示したハンズフリー通話装置100が備 える検出部101と、制御部102と、通知部103と、 受信部104と、登録部105と、判断部106と、モー ド設定部107と、受付部108と、応答形式設定部 109とは、図3に示したナビゲーション装置300� �おけるROM302、RAM303、磁気ディスク305、光デ� �スク307などに記録されたプログラムやデー� �を用いて、CPU301が所定のプログラムを実行� �、ナビゲーション装置300における各部を制� �することによってその機能を実現する。

 すなわち、本実施例のナビゲーション装� ��300は、ナビゲーション装置300における記録� ��体としてのROM302に記録されている通話制御� ��ログラムを実行することにより、図1に示し たハンズフリー通話装置100が備える機能を、 図2に示した通話制御処理手順で実行するこ� �ができる。

(ハンズフリー通話をおこなわない対象とす� �相手先のリストの一例)
 つぎに、図4を用いて、本実施例にかかるナ ビゲーション装置300において、ハンズフリー 通話をおこなわない対象とする相手先のリス トの一例について説明する。図4は、ハンズ� �リー通話をおこなわない対象とする相手先� �リストの一例を示す説明図である。

 図4において、リスト400には、HF(Hands Free) オフ登録401と、名前402と、電話番号403が登録 されている。HFオフ登録401は、ハンズフリー� ��話をおこなわない対象となっているか否か� ��示したものである。HFオフ登録401に示す「� �」は、ハンズフリー通話をおこなわない対� �を示している。一方、HFオフ登録401に示す「 -」は、ハンズフリー通話をおこなう対象を� �している。名前402は、電話番号403の所有者� �示している。

(ハンズフリー通話のモード設定の一例)
 つぎに、図5を用いて、本実施例にかかるナ ビゲーション装置300のハンズフリー通話のモ ード設定の一例について説明する。図5は、� �ンズフリー通話のモード設定の一例を示す� �明図である。

 図5において、設定情報500は、モード501と 、設定502とからなる。モード501は、登録した 相手先(図4参照)のみハンズフリー通話をオフ にするモードと、全ての相手先のハンズフリ ー通話をオフにするモードと、ハンズフリー 通話をオフにしないモードとが示されている 。モード501に示すモードのうち、一つが設定 されるようになっている。設定502に示す「○ 」が、対応するモードが設定されていること を示している。したがって、図5に示す設定� �報500では、登録した相手先のみハンズフリ� �通話をオフにするモードが設定されている� �とを示している。

(ナビゲーション装置がおこなう通話制御処� �の一例)
 つぎに、図6を用いて、本実施例にかかるナ ビゲーション装置300がおこなう通話制御処理 の一例について説明する。図6は、本実施例� �かかるナビゲーション装置300がおこなう通� �制御処理の一例を示すフローチャートであ� �。

 図6において、ナビゲーション装置300は、 携帯電話装置330から着信通知を受信したか否 かを判断する(ステップS601)。ステップS601に� �いて、携帯電話装置330から着信通知を受信� �るまで待機状態にある(ステップS601:Noのルー プ)。ステップS601において、携帯電話装置330� ��ら着信通知を受信すると(ステップS601:Yes)、 同乗者がいるか否かを判断する(ステップS602) 。

 ステップS602において、同乗者がいると判 断した場合(ステップS602:Yes)、全ての相手先� �対してハンズフリー通話をオフにするモー� �か否かを判断する(ステップS603)。ステップS6 03において、全ての相手先に対してハンズフ� ��ー通話をオフにするモードではないと判断� ��た場合(ステップS603:No)、登録されている電� ��番号に対してのみハンズフリー通話をオフ� ��するモードか否かを判断する(ステップS604)� ��

 ステップS604において、登録されている電 話番号に対してのみハンズフリー通話をオフ にするモードであると判断した場合(ステッ� �S604:Yes)、着信した電話番号がハンズフリー� �フ登録になっているか否かを判断する(ステ� ��プS605)。ステップS605において、着信した電� ��番号がハンズフリーオフ登録になっていな� ��と判断した場合(ステップS605:No)、着信を通� ��し(ステップS606)、一連の処理を終了する。� ��お、ステップS606以降、たとえば、ディスプ レイ313に表示される「通話ボタン」が利用者 により選択されると、ハンズフリー通話をお こなうことが可能になる。

 一方、ステップS602において、同乗者がい ないと判断した場合(ステップS602:No)、ステッ プS606に移行する。また、ステップS603におい� ��、全ての相手先に対してハンズフリー通話� ��オフにするモードであると判断した場合(ス テップS603:Yes)、たとえば、メッセージによる 応答をおこない(ステップS607)、一連の処理を 終了する。なお、メッセージによる応答は、 「只今、運転中のため電話に出ることができ ません。」等の応答である。また、ステップ S607においては、メッセージによる応答に限� �れるものではなく、呼び出し音の継続によ� �応答や、着信拒否による応答であってもよ� �。

 また、ステップS604において、登録されて いる電話番号に対してのみハンズフリー通話 をオフにするモードではないと判断した場合 (ステップS604:No)、つまり、全ての着信に対し てハンズフリー通話をおこなうモードである と判断した場合、ステップS606に移行する。� �た、ステップS605において、着信した電話番� ��がハンズフリーオフ登録になっていると判� ��した場合(ステップS605:Yes)、ステップS607に� �行する。

 上述した処理によれば、同乗者を検出し� ��場合に、ハンズフリー通話をおこなわない� ��うに制御するようにしたので、同乗者に気� ��かれることなく、相手先からの電話を受け� ��いようにすることができる。したがって、� ��乗者に通話内容を聴かれるということを未� ��に防止できるとともに、同乗者に相手先か� ��電話がかかってきたことを知られてしまう� ��とを防止することができる。

 また、同乗者が検出され、かつ、相手先� ��ハンズフリーオフ登録となっている場合に� ��ハンズフリー通話をおこなわないように制� ��するようにしたので、特定の相手先からの� ��話を受けないようにすることができる。し� ��がって、同乗者に特定の相手先の通話内容� ��聴かれることがないだけでなく、同乗者に� ��定の相手先から電話がかかってきたことを� ��られてしまうことを防止することができる� ��

 また、ハンズフリーオフ登録となってい� ��相手先のみに対してハンズフリー通話をお� ��なわないようにするか、全ての相手先に対� ��てハンズフリー通話をおこなわないように� ��るか、全ての相手先に対してハンズフリー� ��話をおこなうようにするかのモードを、予� ��設定するようにしたので、利用者は、適宜� ��モードの変更を行うことができ、状況に応� ��たモードを設定することができる。

 また、ハンズフリー通話をおこなわない� ��合、相手先に対して、設定される所定の応� ��形式を用いた応答をおこなうようにしたの� ��、運転中に電話がかかってきたとしても、� ��手先に対する応答に気遣うことなく、着信� ��より運転が妨げられることを防止すること� ��できる。

 なお、上述した説明では、ハンズフリー� ��話をおこなわない対象を、相手先の電話番� ��ごとに登録するようにしたが、相手先の種� ��ごとに登録することも可能である。以下に� ��相手先の種別ごとに、ハンズフリー通話を� ��こなわない対象を登録する場合について説� ��する。

(ハンズフリー通話をおこなわない対象とす� �相手先の種別の一例)
 図7を用いて、本実施例にかかるナビゲーシ ョン装置300において、ハンズフリー通話をお こなわない対象とする相手先の種別の一例に ついて説明する。図7は、ハンズフリー通話� �おこなわない対象とする相手先の種別の一� �を示す説明図である。

 図7において、リスト700には、種別701と、 HF(Hands Free)オフ登録702と、名前703と、電話番 号704とが登録されている。種別701は、登録さ れる相手先の分類を示しており、ビジネスと プライベートに分類されている。HFオフ登録7 02は、種別701がハンズフリー通話をおこなわ� ��い対象となっているか否かを示したもので� ��る。HFオフ登録702に示す「○」は、ハンズ� �リー通話をおこなわない対象を示している� �名前703は、電話番号704の所有者を示してい� �。

 このようなリスト700を用いて、利用者か� ��の入力に基づく登録をおこなうようにすれ� ��、利用者は、同乗者に応じて、除外対象装� ��を登録することができる。具体的には、た� ��えば、同乗者が「ビジネス」に関連する人� ��ある場合に、「プライベート」の種別に登� ��されている相手先からの電話を受けないよ� ��にすることができる。

 以上説明したように、本発明のハンズフ� ��ー通話装置、通話制御方法、通話制御プロ� ��ラム、および記録媒体によれば、同乗者に� ��話内容を聴かれるということを未然に防止� ��きるとともに、同乗者に相手先から電話が� ��かってきたことを知られてしまうことを防� ��することができる。

 なお、本実施例で説明した通話制御方法� ��、予め用意されたプログラムをパーソナル� ��コンピュータやワークステーションなどの� ��ンピュータで実行することにより実現する� ��とができる。このプログラムは、ハードデ� ��スク、フレキシブルディスク、CD-ROM、MO、DV Dなどのコンピュータで読み取り可能な記録� �体に記録され、コンピュータによって記録� �体から読み出されることによって実行され� �。またこのプログラムは、インターネット� �どのネットワークを介して配布することが� �能な伝送媒体であってもよい。