【書類名】明細書

【発明の名称】車両用のブレ-キシステムの� �圧制御ユニット

【技術分野】

[ 0 0 0 1 ]

本発明は、車両用のブレ-キシステムの液圧� �御ユニットに関し、特に、ブレ-キ液の液圧� ��上昇させる ポンプを備えたブレーキシステムの液圧芾 I】御ユニットに関するものである。

【背景技術】

[ 0 0 0 2 ]

従来の車両用のブレーキシステムとして、マ スタシリンダとホイールシリンダとを連通さ せる主流路と、主流 路のブレ-キ液を逃がす畐 ^| 】流路と、副流路の途中部にブレ-キ液� �供給する供給流路と、有する液圧回 路を備えているものがある。

[ 0 0 0 3 ]

例えば、副流路のブレ-キ液の流れにおける� �流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基� �とするホイ -ルシリンダ側の領域に接続されており、副� �路の下流側端部は、主流路のうちの、込め� �を基準とする マスタシリンダ側の領域に接続されている。 また、供給流路のブレーキ液の流れにおける 上流側端咅5は、マ スタシリンダに連通し、供給流路の下流側端 部は、畐 1】流路のうちの、弛め弁を基準とする下流� �の領域 であって、且つ、その領域に設けられている ポンプの吸込側に接続されている。また、主 流路のうちの、畐 1】流 路の下流側端部との接続部を基準とするマス タシリンダ側の領域に、第 1切換弁が設けられており、供 給流路の途中部に第 2切換弁が設けられている。

[ 0 0 0 4 ]

例えば、込め弁、弛め弁、ポンプ、第 1切換弁、及び第 2切換弁と、それらが組み込まれている八ウ� � ングと、それらの動作を司る制御器によって 、液圧制御ユニットが構成される。液圧制御 ユニットにおいて、 込め弁、弛め弁、ポンプ、第 1切換弁、及び第 2切換弁の動作が制御されることで、液圧回� �の液圧 が制御される。

[ 0 0 0 5 ] \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

2 特に、ブレーキシステムの入力咅5 （例えばブレーキペダル等） におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホ イ -ルシリンダのブレ-キ液の液圧を上昇させる� ��要が生じた際には、込め弁が開き、弛め弁� ��閉じ、第 1切 換弁が閉じ、且つ、第 2切換弁が開いた状態で、ポンプが駆動され� �。

[ 0 0 0 6 ]

ポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた 脈動がブレーキシステムから車両のエンジン ルームへと伝わってい き、騒音が発生する場合がある。この騒音は 、使用者 （ドライパ-） が不快と感じる程の大きさになること もある。このため、ブレーキシステムの従来 の液圧制御ユニットには、ポンプの駆動時に 発生する脈動の低減 を図ったものも提案されている。例えば、特 許文献 1に記載のブレーキシステムの液圧制御ユニ� �トは、 1つ の液圧回路内に 1つのポンプを備え、該ポンプの吐出側に、� �ポンプから吐出されたブレ-キ液の脈動を低 減させる脈動低減装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

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【特許文献 1】特表 2 0 1 7 - 5 3 7 0 2 0号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

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特許文献 1に記載の脈動低減装置は、ポンプから吐出� �れたブレ-キ液の脈動が、チュ-ブ状で弾性 変形可能な抑制要素に一旦吸収されることに よって、脈動を低減させるものである。しか し、該抑制要素 に流入したブレーキ液は車両を制動させるホ イールシリンダの液圧増加には寄与しないた め、ポンプによるブ レーキ液の自動カロ圧による車両の制動力は 弱められてしまう。これは、差し迫った衝突 を回避するために車 両を急制動させたいような場合には、ブレー キカの□スにつながるため、改善が求められ ていた。

[ 0 0 0 9 ]

本発明は、上述の課題を背景としてなされた ものであり、車両の制動モ-ドや要求される� �動力に応じ て、車両へ付与すべき制動力と脈動を伴った ブレ-キ液の脈動低減度合いを調整可能な脈� �低減装置 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

3 を備えるブレーキシステムを提供することを 目的とする。

【課題を解決するための手段】

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本発明に係る液圧制御ユニットは、ポンプに よって昇圧されるブレ-キ液が吐出する吐出� �路と、前記 吐出流路の途中に配置される脈動低減装置と 、前記ポンプと前記脈動低減装置を制御する 制御器 と、を備える車両用のブレーキシステムの液 圧制御ユニットにおいて、前記脈動低減装置 は、弁ハウジング と、前記弁ハウジングに固定される固定コア と、前記弁ハウジングに軸方向で移動可能に 受容される可動 コアと、前記可動コアと連動し、前記吐出流 路を閉鎖する弁閉鎖体と、前記弁八ウジング と前記固定] アを取り囲むように酉己置されるコイルと、 前記弁八ウジングと前記可動コアの一方の端 面とにより形成され、 前記吐出流路からのブレ-キ液が流入する容� �が可変な流入室と、を備える。

【発明の効果】

[ 0 0 1 1 ]

本発明に係るブレーキシステムによれば、脈 動を伴ったブレーキ液が流入する流入室の容 積の大きさを流 入したブレーキ液の圧力に応じて受動的に変 化させるのでなく、能動的に変化させる構成 を有しているため 、車両のブレ-キモ-ドに応じて、車両へ付与� ��べき制動力と脈動を伴ったブレ-キ液の脈動 低減度合いを 調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

[ 0 0 1 2 ]

【図 1】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ム構成の一例を表す図である。

【図 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの液圧制御ユニットにおける、脈動低減� �置の一 例を表す断面図である。

【図 3】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの液圧制御ユニットにおける、脈動低減� �置とボン プの八ウジングへの搭載例を表す図である。

【図 4】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの液圧制御ユニットにおける、脈動低減� �置の一 例を表す図である。 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

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【発明を実施するための形態】

[ 0 0 1 3 ]

以下に、本発明に係る液圧制御ユニットにつ いて、図面を用いて説明する。

[ 0 0 1 4 ]

なお、以下では、本発明に係る液圧制御ユニ ットを含むブレーキシステムが、四輪車に搭 載されている場 合について説明しているが、本発明に係る液 圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、 四輪車以外の他の 車両 （二輪車、 トラック、パス等） に搭載されてもよい。また、以下で説明する 構成、動作等は、一例で あり、本発明に係る液圧制御ユニットを含む ブレーキシステムは、そのような構成、動作 等である場合に限 定されない。また、各図において、同一の又 は類似する部材又は部分には、同一の符号を 付している、又 は、符号を付すことを省略している。また、 細かい構造については、適宜図示、を簡略化 又は省略している。

[ 0 0 1 5 ]

＜ブレ-キシステム 1の構成及び動作＞

本実施の形態に係るブレーキシステム 1の構成及び動作について説明する。

図 1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムのシステム構成の例を示す図である。

[ 0 0 1 6 ]

図 1に示されるように、ブレーキシステム 1は、車両 1 0 0に搭載され、マスタシリンダ 1 1とホイールシリ ンダ 1 2とを連通させる主流路 1 3と、主流路 1 3のブレ-キ液を逃がす副流路 1 4と、副流路 1 4に ブレ-キ液を供給する供給流路 1 5と、有する液圧回路 2を含む。液圧回路 2には、ブレ-キ液が充填 されている。なお、本実施の形態に係るブレ ーキシステム 1は、液圧回路 2として 2つの液圧回路 2 3，

2 匕を備えている。液圧回路 2 3は、主流路 1 3によって、マスタシリンダ 1 1と車輪 R 1_， 「 Rのホイ -ルシリンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。液圧回路 2 匕は、主流路 1 3によって、マスタシリンダ 1 1と車輪「 1_， R Rのホイ-ルシリンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。これら液� �回路 2 3，

2 匕は、連通するホイールシリンダ 1 2が異なる以外、 同様の構成となっている。

[ 0 0 1 7 ]

マスタシリンダ 1 1には、ブレーキシステム 1の入力咅5の一例であるブレーキペダル 1 6と連動して往復動 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

5 するピストン （図示省略） が内蔵されている。ブレーキペダル 1 6とマスタシリンダ 1 1のピストンとの間には

、倍力装置 1 7が介在しており、ピストンには、使用者の� �力が倍力されて伝達される。ホイ-ルシリン� �� 1 2は、ブレーキキャリパ 1 8に設けられている。ホイールシリンダ 1 2のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレ -キキャリパ 1 8のブレーキパッド 1 9が□-夕 2 0に押し付けられて、車輪が制動される。

[ 0 0 1 8 ]

副流路 1 4の上流側端部は、主流路 1 3の途中部 1 3 ₃ に接続され、副流路 1 4の下流側端部 は、主流路 1 3の途中部 1 3 匕に接続されている。また、供給流路 1 5の上流側端部は、マスタシリン ダ 1 1に連通し、供給流路 1 5の下流側端部は、副流路 1 4の途中部 1 4 3に接続されている。 尚、副流路 1 4における上流側とは、ポンプが駆動され、� �レ-キ液がホイ-ルシリンダからマスタシリン ダ へ還流される際のブレ-キ液の流れにおける� �流側のことを言い、下流側とは、そのブレ-� ��液の流れにおけ る下5¾側のことを言う。

[ 0 0 1 9 ]

主流路 1 3のうちの、途中部 1 3 匕と途中部 1 3 ₃ との間の領域 （途中部 1 3 匕を基準とするホ イ -ルシリンダ 1 2側の領域） には、込め弁 （巳 ） 3 1が設けられている。畐 1】流路 1 4のうちの、上流 側端部と途中部 1 4 3との間の領域には、弛め弁 （八 V） 3 2が設けられている。副流路 1 4のうち の、弛め弁 3 2と途中咅5 1 4 3との間の領域には、アキュムレータ 3 3が設けられている。込め弁 3 1は、 例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じ る電磁弁である。弛め弁 3 2は、例えば、非通電状態で 閉じ、通電状態で開く電磁弁である。

[ 0 0 2 0 ]

また、副流路 1 4のうちの、途中部 1 4 ₃ と下流側端部との間の領域には、ポンプ 6 0が設けられて いる。ポンプ 6 0の吸込側は、途中部 1 4 3に連通している。ポンプ 6 0の吐出側は、副流路 1 4の下 流側端部に連通する。詳しくは、ブレ-キシ� �テム 1は、副流路 1 4の一部である吸入流路 1 4 2と吐 出流路 1 4 0を、液圧制御ユニット 5 0の構成として備えている。吸入流路 1 4 2は、副流路 1 4の 上流側端部とポンプ 6 0の吸入側との間の流路を構成し、吐出流路 1 4 0は、ポンプ 6 0の吐出側と 副流路 1 4の下流側端咅5との間の流路を構成するもの� ��ある。 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

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[ 0 0 2 1 ]

ここで、液圧制御ユニット 5 0は、吐出流路上にポンプ 6 0から吐出されたブレ-キ液の脈動を減衰させ る脈動低減装置 8 0を備えている。脈動低減装置 8 0は、他の弁 （3 1、 3 2、 3 5、 3 6） と同 様に、八ウジング 5 1の一側面に取り付けられても良い。脈動低� �装置 8 0は、電磁弁と同様の構造を 有しており、非通電状態で閉じ、通電状態で 開く弁である。

[ 0 0 2 2 ]

主流路 1 3のうちの、途中咅5 1 3 匕を基準とするマスタシリンダ 1 1側の領域には、第 1切換弁 （II 5 V） 3 5が設けられている。供給流路 1 5には、第 2切換弁 （H S V） 3 6と、ダンパユニット 3 7 と、が設けられている。ダンパユニット 3 7は、供給流路 1 5のうちの、第 2切換弁 3 6と下流側端部と の間の領域に設けられている。第 1切換弁 3 5は、例えば、非通電状態で開き、通電状態� �閉じる電 磁弁である。第 2切換弁 3 6は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態� �開く電磁弁である。尚、ダン パユニット 3 7は、取り付けスペースや、要求される脈動� �衰特性に応じて、なくても動作は可能であ� �。

[ 0 0 2 3 ]

少なくとも、ハウジング 5 1と、ハウジング 5 1に設けられている各咅^才と、制御器 （巳 0 11） 5 2と、 によって、液圧制御ユニット 5 0が構成される。液圧制御ユニット 5 0において、込め弁 3 1、弛め弁 3 2、ポンプ 6 0、第 1切換弁 3 5、第 2切換弁 3 6、及び脈動低減装置 8 0の動作が制御器 5 2 によって制御されることで、ホイールシリン ダ 1 2のブレーキ液の液圧が制御される。すなわ� �、制御器 5 2は 、込め弁 3 1、弛め弁 3 2、ポンプ 6 0、第 1切換弁 3 5、第 2切換弁 3 6、及び脈動低減装置 8 0の動作を司るものである。

[ 0 0 2 4 ]

制御器 5 2は、 1つであってもよく、また、複数に分かれて� �てもよい。また、制御器 5 2は、八ウジング 5 1に取り付けられていてもよく、また、他の� �5材に取り付けられていてもよい。また、芾 I】御器 5 2の一咅5又 は全ては、例えば、マイコン、マイク□プロ セッサユニット等で構成されてもよく、また 、ファームウエア等の更新 可能なもので構成されてもよく、また、 0 II等からの指令によって実行されるプログラ� ��モジユール等であっ てちよい。 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

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[ 0 0 2 5 ]

制御器 5 2は、例えば、周知の液圧制御動作 （ 巳 5制御動作、 巳 5 制御動作等） に加えて 、以下の液圧制御動作を実施する。

込め弁 3 1が開放され、弛め弁 3 2が閉鎖され、第 1切換弁 3 5が開放され、第 2切換弁 3 6が 閉鎖され、且つ脈動低減装置 8 0が閉鎖されている状態で、車両 1 0 0のブレ-キペダル 1 6が操作さ れた際に、ブレ-キペダル 1 6のポジションセンサの検出信号及び液圧回� � 2の液圧センサの検出信号か ら、液圧回路 2の液圧の不足又は不足の可能性が検知され� �と、制御器 5 2は、アクティブ増圧制御 動作を開始する。

[ 0 0 2 6 ]

アクティブ増圧制御動作において、制御器 5 2は、込め弁 3 1を開放状態のままにすることで、主流路 1 3の途中咅5 1 3 匕からホイールシリンダ 1 2へのブレーキ液の流動を可能にする。また� �制御器 5 2は、 弛め弁 3 2を閉鎖状態のままにすることで、ホイール� �リンダ 1 2からアキュムレータ 3 3へのブレーキ液の流 動を芾 I】限する。また、制御器 5 2は、第 1切換弁 3 5を閉鎖することで、マスタシリンダ 1 1からポンプ 6 0を介することなく主流路 1 3の途中部 1 3 匕に至る流路のブレーキ液の流動を制限する 。また、制御 器 5 2は、第 2切換弁 3 6を開放し、脈動低減装置 8 0の弁を開放することによって、マスタシリ� �ダ 1 1からポンプ 6 0を介して主流路 1 3の途中咅5 1 3 匕に至る流路のブレーキ液の流動を可能にす る。また 、制御器 5 2は、ポンプ 6 0を駆動させることで、ホイ-ルシリンダ 1 2のブレ-キ液の液圧を上昇 （増加 ） させる。

[ 0 0 2 7 ]

液圧回路 2の液圧の不足の解消又は回避が検知される� �、制御器 5 2は、第 1切換弁 3 5を開 放させ、第 2切換弁 3 6を閉鎖させ、脈動低減装置 8 0を閉鎖させ、且つ、ポンプ 6 0の駆動を停止 することで、アクティブ増圧制御動作を終了 する。

[ 0 0 2 8 ]

ここで、ポンプ 6 0が駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動� �、副流路 1 4及び主流路 1 3を通って、 ホイールシリンダ 1 2まで伝わっていくことがある。そして、こ� �脈動はブレーキシステム 1の液圧芾 I】御ユニット \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

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5 0を収容しているエンジンルームへも伝わっ� �いき、騒音が発生する場合がある。この騒� �は、使用者 （ ドライパー） が不快と感じる程の大きさになることもある 。このため、ポンプ 6 0の駆動時に発生する脈動の 低減を図ることが重要である。

[ 0 0 2 9 ]

そこで、本実施の形態に係るブレーキシステ ム 1は、ポンプ 6 0を駆動させるのと同時に脈動低減装置 8 0を開放させることによって、ポンプ 6 0から吐出されたブレ-キ液が、脈動低減装置 8 0の流入室 8 8に流入する。そして、流入室 8 8に流入したブレーキ液は、流入室 8 8において脈動が減衰された後、 下流側へ流れていくこととなる。このため、 本実施の形態に係るブレーキシステム 1、つまり液圧芾 I】御ユニット 5 0は、ポンプ 6 0の駆動時に発生する脈動を低減できる。

[ 0 0 3 0 ]

なお、上述のアクティブ増圧制御においては 、使用者がブレ-キペダル 1 6を操作し （踏み） 、第 2切 換弁 3 6が開いた状態でポンプ 6 0が駆動される。このため、ブレ-キ液に生じ� ��脈動が供給流路 1 5及 びマスタシリンダ 1 1を介してブレーキペダル 1 6に伝搬することとなって、使用者に違和感� �与えてしまう。 このため、本実施の形態に係るブレーキシス テム 1、つまり液圧制御ユニット 5 0は、図 1で示したようにダ ンパユニット 3 7を備えていることが好ましい。ダンパユニ� �ト 3 7によって、ポンプ 6 0からブレーキペダル 1 6 へ伝播するブレーキ液の脈動を減衰できるか らである。

【0 0 3 1】

また、ダンパユニット 3 7は、倍力装置 1 7が省略されたブレーキシステム 1にダンパユニット 3 7を設ける 場合には、供給流路 1 5のうちの、上流側端部と第 2切換弁 3 6との間の領域に設けられていてもよい 。このような位置にダンパユニット 3 7を設けることにより、使用者がブレーキペ� �ル 1 6を踏み込んだ際、ブ レーキ液がダンパユニット 3 7に流れ込むことができ、ブレーキペダル 1 6に伝わる液圧回路 2内のブレーキ 液の反力が低減する。したがって、使用者が ブレ-キペダルを踏み込んだ際、倍力装置 1 7を備えたブレ- キシステム 1と同様のブレ-キペダル 1 6の踏み込み量が得られる。このため、使用� �は、倍力装置 1 7が 省略されたブレーキシステム 1において、倍力装置 1 7を備えたブレーキシステム 1と同様の使用感を得るこ とができる。 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

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[ 0 0 3 2 ]

＜脈動低減装置の構成＞

本実施の形態に係るブレ-キシステム 1の脈動低減装置 8 0の構成の一例を説明する。常閉型の電 磁弁と同様の構成を有する脈動低減装置 8 0は、図 2に示すように、円筒状の弁八ウジング 8 1と、こ の弁八ウジング 8 1の下端側の内部に装着される弁座部 8 2と、弁八ウジング 8 1の上端側の内部に固 着される固定コア 8 3と、弁八ウジング 8 1の内部であって弁座部 8 2と固定コア 8 3との間に摺動自 在に装着される可動コア 8 4と、弁八ウジング 8 1の外周に環装される固定ブッシュ 8 7を主に備えている 。可動コア 8 4は、磁性材料からなり、固定コア 8 3の周囲に環装された電磁コイル （図示せず） を励 磁したときに、固定コア 8 3に引き寄せられて、上端側に移動する。固� �コア 8 3と可動コア 8 4との間 には、可動コア 8 4を弁座部 8 2側に付勢する弁スプリング 8 5が圧縮状態で可動コア 8 4に設けられ た空洞部 8 4 1内に装着されている。弁スプリング 8 5はコイルばねから構成されている。ブレ-キ� ��が流れ 込む流入室 8 8は、八ウジング 5 1に設けられた有底孑し 5 1 1と可動コア 8 4が摺動する弁八ウジング 8 1の摺動咅 5 8 1 1と弁八ウジング 8 1と可動コア 8 4の下面 8 4 4とによって形成されている。また、 戻しパネを押圧する押圧部材 8 6が、可動コア 8 4に設けられた空洞咅5 8 4 1に侵入し固定コア 8 3 の下面から下方に延在して固定]ア 8 3に取り付けられている。このように押圧咅5� �� 8 6を構成することに よって、可動コア 8 4の可動範囲 （スト□-ク） を大きくすることができ、ひいてはブレーキ 液が流れ込む流 入室 8 8の容積を大きくすることができる。また、� �動コア 8 4が下方に摺動するにつれて容積が拡大する エアチャンパ 8 4 2が、固定コア 8 3の下面と、弁ハウジング 8 1の摺動部 8 1 1と可動コア 8 4の上面 により形成されている。弁八ウジング 8 1にはエアチャンパ 8 4 2を外気に通じさせるエアチャンパ孑し 8 4 2 3が形成されている。これによって、可動コ� � 8 4の移動によるエアチヤンパ 8 4 2の容積変化にもかかわら ず、エアチャンパ 8 4 2内の気圧を一定に保つことができ、可動コ� � 8 4の摺動をスムーズに行うことが可能 となる。

[ 0 0 3 3 ]

固定コア 8 3の周囲に環装された電磁コイル （図示せず） が消磁されている状態においては、可動コア

8 4が弁座部 8 2側によって下側に付勢されることで、弁座� � 8 2に形成された開口部 8 2 1が閉塞 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

10 され、その結果、八ウジング 5 1に形成された吐出流路 1 4 0が遮断された状態になる。そして、電磁]イ ル （図示せず） が励磁されると、可動コア 8 4が、弁スプリング 8 5の付勢力に杭して固定コア 8 3側に 引寄せられて移動することで、弁座部 8 2と離反し、弁座部 8 2に形成された開口部 8 2 1が開口さ れる。その結果、八ウジング 5 1に形成された吐出流路 1 4 0が連通された状態になる。

[ 0 0 3 4 ]

弁八ウジング 8 1は、ステンレス等の非磁性材料からなり、� �動コア 8 4が摺動する摺動部 8 1 1と、 この摺動咅 5 8 1 1の下側に繫がって形成される段差咅5 8 1 3を有している。

[ 0 0 3 5 ]

摺動部 8 1 1は、その内周径が可動コア 8 4の外周径と同等になるように形成されてい� �。摺動咅 5 8 1 1の上端部近傍には、固定]ア 8 3がレ-ザ-溶接などによって固定されている。

また、弁ハウジング 8 1と可動コア 8 4との間には、流入室 8 8に流入したブレーキ液が可動コア 8 4の 摺動面を通じてエアチヤンパ 8 4 2内に流出するのを防止するためにシールリ� �グ 8 9が設けられている。

[ 0 0 3 6 ]

開口部 8 2 1は、八ウジング 5 1に形成された弁座部 8 2の下端側に形成され、一方の吐出流路 1 4 0に流入室を介して連通するように構成され� �いる。弁座咅5 8 2の開口咅5 8 2 1には、上端側に向か うに連れて徐々に拡径するテーパ部 8 2 1 3が形成されており、このテーパ部 8 2 1 3に可動コア 8 4の 流入室 8 8側の面から突出した閉鎖部材 8 4 3を当接させることで、開口部 8 2 1が閉塞される。

[ 0 0 3 7 ]

図 2に示すように、弁座咅5 8 2の上端側の外周部には、弁八ウジング 8 1の段差部 8 1 3の内面に 当接する当接部 8 2 3が上端側および径方向外方側へ延出して形� �されている。当接部 8 2 3の上 端面は、段差部 8 1 3の内面 （下面） に沿って当接するように、段差咅5 8 1 3と平行に形成されてい る

[ 0 0 3 8 ]

弁ハウジング 8 1の外周咅5（こは、筒状の固定ブッシュ 8 7が環装されている。固定ブッシュ 8 7は、その 下端部が弁ハウジング 8 1の段差部 8 1 3に当接するように配置されている。固定ブ� �シュ 8 7は、脈動 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

11 低減装置 8 0を取付穴に挿入した際に、 固定ブッシュ 8 7の上端側端部がハウジング 5 1の表面とほぼ 面一になるような軸方向長さに形成されてい る。

[ 0 0 3 9 ]

八ウジング 5 1の取付穴の内側の周縁部を、固定ブッシュ 8 7の溝咅^ 8 7 1内へ塑性流動させ、塑 性変形咅5を形成することで、脈動低減装置 8 0をハウジング 5 1にカシメ固定するように構成されている。 このとき、固定ブッシュ 8 7は、ハウジング 5 1の塑性流動によって、径方向中心側に押圧� �れている。

[ 0 0 4 0 ]

固定ブッシュ 8 7は、例えば、ある程度強度のある咅5材にて� ��成されており、前記ハウジング 5 1の塑 性流動によって径方向の中心側に押圧された ときに、縮径変形して弁八ウジング 8 1の摺動部 8 1 1の 外周面に押圧されるように構成されている。 このように、カシメ固定時に固定ブッシュ 8 7を縮径変形させる 本実施の形態では、縮径変形前の固定ブッシ ュ 8 7の内径は、摺動部 8 1 1の外径よりも僅かに大き くなるように構成することも可肯 である。

[ 0 0 4 1 ]

弁八ウジング 8 1の段差部 8 1 3の上面は、固定ブッシュ 8 7に押圧され、下面が取付穴の当接部 8 2 3に固定された弁座部 8 2に当接される。つまり、段差部 8 1 3は、固定ブッシュ 8 7と弁座部 8 2によって挟寺されていることとなる。

[ 0 0 4 2 ]

なお、図示しない電磁コイルは、コイル八ウ ジング （図示せず） に組み付けられており、コイル八ウジングを 八ウジング 5 1に取り付けたときに、固定コア 8 3に環装される。

[ 0 0 4 3 ]

以上のように構成された脈動低減装置 8 0は、電磁コイルを励磁させたときに開弁し� �消磁させたとき に閉弁する。すなわち、制御器 5 2からの指令に基づいて電磁コイルを励磁さ� �ると、可動コア 8 4が固 定コア 8 3に吸引されて上端側に移動し、その下端部 （閉鎖部材 8 4 3） が弁座部 8 2の開口部 8 2 1から離反して、開口部 8 2 1を開放する。また、電磁コイルを消磁させ� �と、弁スプリング 8 5の付勢 力によって、可動コア 8 4が下端側に押し戻され、その下端部 （閉鎖部材 8 4 3） が弁座部 8 2の開 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

12 口部 8 2 1に押し当てられ、開口部 8 2 1を閉塞する。

[ 0 0 4 4 ]

＜ポンプ 6 0及び脈動低減装置 8 0のハウジング 5 1への搭載構成＞

本実施の形態に係るブレーキシステム 1の液圧芾 I】御ユニット 5 0において、ハウジング 5 1へポンプ 6 0 及び脈動低減装置 8 0を搭載する際の構成の一例について説明す� �。

図 3は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの液圧制御ユニットにおける、ポンプ� �び脈動低 減装置 8 0の八ウジング 5 1への搭載状態の例を示す部分断面図である� �なお、図 3は、 1つの液圧 回路に 1つのポンプ 6 0を設けた例を示している。また、図 3は、ポンプ 6 0のピストン 6 2を駆動する駆 動軸 5 7が取り外された状態を示している。このた� �、図 3では、駆動軸 5 7及び該駆動軸 5 7に形成 された偏心部 5 7 3を想像線 （二点鎖線） で図示している。

[ 0 0 4 5 ]

図 3に示されるように、八ウジング 5 1には、ポンプ 6 0のピストン 6 2を駆動する駆動軸 5 7が設けら れる収容室 5 9が形成されている。収容室 5 9は、ハウジング 5 1の外壁に形成されている有底穴であ る。また、ハウジング 5 1には、ポンプ 6 0を収容する収容室 5 3が形成されている。これら収容室 5 3は 、八ウジング 5 1の外壁から収容室 5 9へ貫通する段付きの貫通孔である。

[ 0 0 4 6 ]

収容室 5 3に収容されるポンプ 6 0は、シリンダ 6 1及びピストン 6 2等を備えている。シリンダ 6 1は 、底部 6 1 13を有する有底円筒形状に形成されている。� ��リンダ 6 1には、ピストン 6 2の一端側が収 容されている。そして、シリンダ 6 1の内周面及びピストン 6 2の前記一端で囲まれた空間がポンプ室 6 3 となる。このピストン 6 2は、シリンダ 6 1の軸方向に往復動自在となっている。また� �ピストン 6 2の他端 側の端部である端部 6 2 3は、収容室 5 9内に突出している。更に、ピストン 6 2のシリンダ 6 1に収納 されている咅5分には、環状のシール咅5材 6 6が取り付けられている。このシール部材 6 6により、ピストン 6 2の外周面とシリンダ 6 1の内周面との間でブレ-キ液の漏出が防止さ� ��ている。

[ 0 0 4 7 ]

また、シリンダ 6 1（こは、底部 6 1 匕とピストン 6 2の間に、つまりポンプ室 6 3にパネ 6 7が収容されて \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

13 いる。このパネ 6 7により、ピストン 6 2は、常時収容室 5 9側に付勢されている。これにより、ピスト� � 6 2 の端部 6 2 3は、収容室 5 9内の駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 3に当接している。偏心部 5 7 3は、その中心位置が駆動軸 5 7の回転中心に対して偏心している。このた� �、駆動軸 5 7が図示せ ぬ駆動源によって回転させられると、偏心部 5 7 8は、駆動軸 5 7の回転中心に対して偏心回転運動 することとなる。すなわち、偏心咅5 5 7 3が偏心回転運動することにより、該偏心咅5 5 7 3に端咅5 6 2 3が当接しているピストン 6 2は、シリンダ 6 1の軸方向に往復動することとなる。

[ 0 0 4 8 ]

ピストン 6 2のシリンダ 6 1から突出している部分は、収容室 5 3の内周面に設けられたガイド部材 6 8によって摺動可能にガイドされている。ま� �、収容室 5 3には、環状のシール咅 才 6 9が、ガイド咅5材 6 8に隣接して取り付けられている。このシー� �咅5材 6 9により、ピストン 6 2の外周面からの流出が液密に シールされている。

[ 0 0 4 9 ]

ピストン 6 2には、軸方向に、シリンダ 6 1のポンプ室 6 3側に開口した有底穴 6 2 匕が形成されてい る。ピストン 6 2（こは、その外周面と有底穴 6 2 匕とを連通する貫通孑しである吸入口 6 2 〇も形成され ている。また、ピストン 6 2（こは、有底穴 6 2 13の開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸� ��弁が設け られている。この吸込弁は、有底穴 6 2 13の開口部を閉塞するボ-ル弁と、該ボ-ル弁� �シリンダ 6 1側 から付勢するパネと、を備えている。また、 シリンダ 6 1のピストン 6 2側の端咅5には、ピストン 6 2の吸入 口 6 2 〇の開口咅5を覆うように、 円筒状のフィルタ 7 0が取り付けられている。

[ 0 0 5 0 ]

シリンダ 6 1の底咅 5 6 1 匕には、ポンプ室 6 3とシリンダ 6 1の外部とを連通する貫通孔 6 1 。が形 成されている。この貫通孔 6 1 〇におけるポンプ室 6 3とは反対側の開口部側には、吐出弁 6 4が設け られている。吐出弁 6 4は、ボ-ル弁 6 4 3と、貫通孔 6 1 〇の開口端周縁に形成されてボ-ル弁 6 4 3が着離座可能な弁座 6 4 13と、ボ-ル弁 6 4 3を弁座 6 4 13に着座させる方向に付勢するパネ 6 4 〇と、を備えている。この吐出弁 6 4は、シリンダ 6 1とカパー 6 5との間に配置されている。

[ 0 0 5 1 ] \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

14 詳しくは、カパー 6 5は、例えば圧入により、シリンダ 6 1の底咅5 6 1 匕に取り付けられている。このカパー

6 5（こは、底部 6 1 13の貫通孔 6 1 〇と対向する位置に開口部を有する有底穴 6 5 3が形成されて いる。そして、吐出弁 6 4のパネ 6 4 〇は、有底穴 6 5 3に収容されている。また、有底穴 6 5 3の内 径は、ボ-ル弁 6 4 3の外径よりも大きくなっている。このため� �ボ-ル弁 6 4 3が弁座 6 4 匕から離座し た際、該ボール弁 6 4 3は有底穴 6 5 3内に移動することとなる。すなわち、シリ� �ダ 6 1のポンプ室 6 3 内のブレ-キ液の液圧が上昇し、該ブレ-キ液� ��ボ-ル弁 6 4 3を押す力がパネ 6 4 〇の付勢力よりも大 きくなった際、ボ-ル弁 6 4 3が弁座 6 4 匕から離座し、ポンプ室 6 3とカパ- 6 5の有底穴 6 5 3とが 貫通孑し 6 1 。を介して連通することとなる。そして、ポ ンプ室 6 3内のブレーキ液が有底穴 6 5 3に流入 することとなる。カパー 6 5には、吐出口 6 5 匕として、該カパー 6 5の外部と有底穴 6 5 3とを連通する 溝が形成されている。カパ- 6 5の有底穴 6 5 3に流入したブレ-キ液は、該吐出口 6 5 匕から、カパ- 6 5の外咅5つまりポンプ 6 0の外部へ吐出される。

[ 0 0 5 2 ]

このように構成されたポンプ 6 0は、上述のように、八ウジング 5 1に形成された収容室 5 3に収容され る。具体的には、シリンダ 6 1の外周部に形成された環状の突出部 6 1 3が収容室 5 3の段咅5 5 3 3 に当接された状態で、収容室 5 3の開口部周辺がカシメられることにより、� �ンプ 6 0は八ウジング 5 1の 収容室 5 3内に固定される。

[ 0 0 5 3 ]

ポンプ 6 0がこのように収容室 5 3に収容された際、ポンプ 6 0の外周面と収容室 5 3の内周面との 間に、ポンプ 6 0の吐出口 6 5 匕と連通する空間である吐出室 5 4が形成される。すなわち、吐出室 5 4は、ポンプ 6 0の吐出口 6 5 匕と連通するように、ポンプ 6 0の外周側に環状に形成された空間である 。吐出室 5 4は、後述のように、吐出流路 1 4 0の一咅5を構成するものである。

[ 0 0 5 4 ]

また、ポンプ 6 0においては、シリンダ 6 1の環状の突出部 6 1 3とカパ- 6 5との間の空間が仕切り 咅 5 7 1によって 2つの空間に仕切られている。そして、仕切� �咅 5 7 1よりもカパー 6 5側の空間が吐出室 5 4となっている。また、仕切り部 7 1よりも突出部 6 1 3側の空間が、環状流路 5 5となっている。な \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

15 お、図 3に示されるように、本実施の形態では、シ� �ンダ 6 1の外周面に環状に突出した突出部と、該突 出咅5に設けられた 0リングとにより、仕切り咅5 7 1を構成している。しかしながら、シリンダ 6 1の環状の突 出部 6 1 3とカパ- 6 5との間の空間を 2つの空間に仕切ることができれば、仕切り� � 7 1の構成は任 意である。例えば、シリンダ 6 1の外周面に環状に突出した突出部のみで、� �切り部 7 1を構成してもよ い。また例えば、シリンダ 6 1の外周面に設けられた 0リングのみで、仕切り部 7 1を構成してもよい。

[ 0 0 5 5 ]

なお、本実施の形態においては、ポンプ 6 0が収容室 5 3に収容された際、ポンプ 6 0の外周面と収 容室 5 3の内周面との間に、ポンプ 6 0の吸入口 6 2 〇と連通する空間である環状流路 5 6が形成さ れる。すなわち、環状流路 5 6は、ポンプ 6 0の吸入口 6 2 。と連通するように、ポンプ 6 0の外周側に 環状に形成された空間である。環状流路 5 6は、シリンダ 6 1の環状の突出咅5 6 1 3とシ-ル部材 6 9との間に形成される。換言すると、環状流� � 5 6は、吸入口 6 2 。の開口咅5を覆うように設けられたフ ィルタ 7 0の外周側に形成される。

[ 0 0 5 6 ]

環状流路 5 6は、ハウジング 5 1に形成された図示せぬ内咅5流路によって、� �� 1における畐〇流路 1 4 の途中咅5 1 4 3に連通している。換言すると、環状流路 5 6は、畐〇流路 1 4の一咅5を構成するものであ る。ポンプ 6 0を収容室 5 3に収容した際、ポンプ 6 0の吸入口 6 2 。と途中部 1 4 3とが連通してい る必要がある。環状流路 5 6を有することにより、ポンプ 6 0を収容室 5 3に収容する際、ポンプ 6 0の 吸入口 6 2 〇と途中部 1 4 3とを連通させるための位置合わせが不要と� �る。このため、環状流路 5 6 を有することにより、液圧制御ユニット 5 0の組立が容易になる。また、環状流路 5 6を有することにより、 収容室 5 3を八ウジング 5 1にカロエする際、副流路 1 4の一咅5もカロエしていることとなる。この� ��め、八ウ ジング 5 1のカロエコスト、すなわち液圧芾 I】御ユニット 5 0の製造コストを肖 1】減することもできる。また、環状 流路 5 6を有することにより、ポンプ 6 0の外周側の空間を副流路 1 4として有効利用できるので、八ウ ジング 5 1つまり液圧制御ユニット 5 0を小型化することもできる。

[ 0 0 5 7 ]

次に脈動低減装置 8 0の八ウジング 5 1への搭載構成について説明する。 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

16 脈動低減装置 8 0は、ハウジング 5 1に設けられた有底孔に下方部分が挿入され� �後、固 定ブッシュ 8 7の周囲が八ウジング 5 1の塑性流動によってカシメられた状態で八� �ジング 5 1に固 定されている。この時、脈動低減装置 8 0の固定ブッシュ 8 7より上方部分は、ハウジング 5 1の 一面より外部に晒された状態となる。

[ 0 0 5 8 ]

ポンプ 6 0によって圧送されたブレ-キ液が吐出される� ��出室 5 4は、吐出流路 1 4 0を介して、脈動 低減装置 8 0の流入室 8 8に接続される。そして、脈動低減装置 8 0に設けられた開口 8 2 1は、吐 出流路 1 4 0へつながっており、流入室 8 8から流出したブレ-キ液は、吐出流路を介し� ��、主流路 1 3 の途中部 1 3 匕へと流出する。

尚、以下の説明において、ポンプ 6 0の吐出室 5 4と流入室 8 8を接続する吐出流路を第 1吐出 流路 1 4 0 3、開口 8 2 1と途中部 1 3 匕を接続する吐出流路を第 2吐出流路 1 4 0 匕とする。

[ 0 0 5 9 ]

次に、図 3と図 4を用いてブレ-キ液の流れ、及び脈動低減装� �� 8 0の作用、効果について 説明する。

図 3に示されるようにポンプ 6 0及び脈動低減装置 8 0を八ウジング 5 1へ搭載した場合、ポンプ 6 0が駆動されると、次のようにブレ-キ液が流� ��る。

[ 0 0 6 0 ]

図示せぬ駆動源によって駆動軸 5 7が回転し、駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 3がピストン 6 2の方へ寄っていくと、該ピストン 6 2は、パネ 6 7の付勢力に抗してシリンダ 6 1側へ押圧されていく。こ のため、ポンプ室 6 3の圧力が高くなってボ-ル弁 6 4 3が弁座 6 4 匕から離座して吐出弁 6 4が開く。 これにより、ポンプ室 6 3内のブレ-キ液は、貫通孔 6 1 。及びカパ- 6 5の有底穴 6 5 3を通って、吐 出口 6 5 匕から吐出室 5 4へ吐出される。

[ 0 0 6 1 ]

駆動軸 5 7が更に回転し、駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 3がピストン 6 2の方から離れる方 向に回転し始めると、ピストン 6 2は、パネ 6 7の付勢力により、シリンダ 6 1から離れる方向へ移動して \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

17 いく。このため、ポンプ室 6 3の圧力が低くなってボ-ル弁 6 4 3が弁座 6 4 匕に着座して吐出弁 6 4が 閉じるとともに、ピストン 6 2の有底穴 6 2 匕の開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸 込弁が開く。 これにより、環状流路 5 6内のブレーキ液は、フィルタ 7 0、吸入口 6 2 〇及び有底穴 6 2 匕を通ってポ ンプ室 6 3内に流入する。

[ 0 0 6 2 ]

駆動軸 5 7が更に回転し、駆動軸 5 7に形成された偏心部 5 7 3がピストン 6 2の方へ再び寄って いくと、前述のようにピストン 6 2がシリンダ 6 1側へ押圧されていき、ポンプ室 6 3内のブレーキ液が吐出 口 6 5 匕から吐出室 5 4へ吐出される。このように、ピストン 6 2がシリンダ 6 1の軸方向に繰り返し往 復動して、図示せぬ吸込弁及び吐出弁 6 4が選択的に開閉されることで、液圧が上昇� �たつまり昇圧さ れたブレーキ液が、吐出口 6 5 匕から吐出室 5 4へ吐出されていく。このため、ポンプ 6 0で昇圧されたブ レ-キ液（こは、脈動が発生する。

[ 0 0 6 3 ]

ポンプ 6 0が駆動されるのと同時に、制御器 5 2により脈動低減装置 8 0を駆動する。つまり、制御 器により電磁コイル （図示せず） が励磁されると、可動コア 8 4が、弁スプリング 8 5の付勢力に杭して 固定]ア 8 3側に引寄せられて移動し、弁座部 8 2と離反し、弁座部 8 2に形成された開口部 8 2 1 が開口される。このため、吐出室 5 4へ吐出されたブレ-キ液は、第 1吐出流路 1 4 0 3を通過し、脈 動低減装置 8 0の流入室の流入開口 8 3 を通って、脈動低減装置 8 0の流入室 8 8内に流入す る

[ 0 0 6 4 ]

流入室 8 8へ流入したブレ-キ液は、流入室 8 8内で一旦貯留され、その後開口部 8 2 1を通って 第 2吐出流路 1 4 0 匕へ流入する。

脈動を伴ったブレーキ液が、一旦流入室 8 8で貯留されることにより、流入室 8 8自体がダンパとして機 能するため、流入室 8 8内でブレ-キ液の脈動が低減されることにな� ��。

よって、脈動が低減されたブレ-キ液が、� �の後第 2吐出流路 1 4 0 匕を介して、主流路 1 3へ還流され る \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

18

[ 0 0 6 5 ]

ここで、脈動低減装置 8 0の可動コア 8 4は、閉鎖部材 8 4 3が第 2吐出流路 1 4 0 匕を閉鎖す る位置である、流入室 8 8の容積を最小にする第 1位置 （図 4 3参照） から、可動コア 8 4の固定] ア 8 3側の端面が、固定コア 8 3と接触する位置である、流入室 8 8の容積を最大にする第 2位置 （ 図 4 ¢1参照） まで摺動可能な構造を有しているが、図 4 匕および図 4 。のように、そのスト□-クの途中 で可動コア 8 4が保持できるよう構成されていても良い。� �、制御器 5 2によって制御されるコイルへの電 流量が大きいほど、可動コア 8 4は固定コア 8 3側に引き寄せられる。

[ 0 0 6 6 ]

流入室 8 8の容積が大きいほど、ブレ-キ液の脈動低減� ��果は一般的に大きくなるが、ポンプによる� �� レーキ液の自動カロ圧、すなわちアクティブ 増圧の時に、流入室 8 8に流入したブレーキ液は、ホイールシリン ダ 1 2への増圧には寄与しないため、ブレーキカ� �弱められてしまう。

このことは、特に、差し迫った衝突を回避す るためにアクティブ増圧機能を用いて、車両 を緊急に停止さ せるための制動制御を行う際には問題となる 。

このような緊急時にはブレーキ液の脈動低 減よりも、ホイールシリンダ 1 2へのブレーキ圧を高めることの方が 優先されるべきである。

[ 0 0 6 7 ]

そこで、車両が緊急ブレーキモードである場 合には、ブレーキ液圧のロスを低減するため 、ブレーキ液が第 2 吐出流路 1 4 0 匕へ流出するのに必要最低限の可動]ア 8 4のリフトを行うようにすればよい （図 4 匕 参照） 。これは、制御器 5 2によってコイルへの電流を適宜制御するこ� �により、閉鎖部 8 4 3が開口 8 2 1から離れ、且つ可動コア 8 4の位置を第 1位置により近い位置に保持されるようにす� �ばよい。

[ 0 0 6 8 ]

他の実施例としては、例えば、アクティブ増 圧によってホイールシリンダへのブレーキ圧 を増圧する場合には 、その要求されるホイールシリンダへの目標 液圧に応じて、流入室 8 8の容積の大きさを変化させるようにし ても良い。すなわち、ホイ-ルシリンダに要� �されるブレ-キ圧が大きいほど、流入室 8 8の容積が小さくなる ように、また、ホイールシリンダに要求され るブレーキ圧が小さいほど、流入室 8 8の容積が大きくなるように、 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

19 コイルに流れる電流を制御しても良い。この ような制御は、アクティブ増圧時のホイール シリンダへの目標液 圧と制御器 5 2によってコイルに通電される電流量との関� �を予め制御器のメモリに記憶させておくこ� �に よって実施することが可能となる。

[ 0 0 6 9 ]

く液圧芾 御ユニット 5 0の効果 ñ

本実施の形態に係る脈動低減装置 8 0および液圧制御ユニット 5 0の効果について説明する。

[ 0 0 7 0 ]

脈動低減装置 8 0は、脈動を伴ったブレ-キ液が流入する流入� ��の容積が可変であるため、車両の 制動モ-ドに応じて、車両へ付与すべき制動� �と脈動を伴ったブレ-キ液の脈動低減度合い� ��調整可能 なブレーキシステムを実現できる。

[ 0 0 7 1 ]

脈動低減装置 8 0は、弁スプリング 8 5が可動コア 8 4の空洞部 8 4 1に装着され、押圧部 8 6が 該空洞咅5 8 4 1に侵入して弁スプリング 8 5を押圧する構造を有するため、ブレーキ液� �流入する流入 部の容積を大きく設けることが可能となる。

[ 0 0 7 2 ]

制御器がポンプと脈動低減装置を同時に駆動 するため、可動コアの位置を制御し、流入室 の容積の 大きさがあらかじめ適切な大きさにされた状 態で脈動を伴ったブレーキ液を流入させるこ とができ、ブレーキ液 の脈動を効果的に低減できる。

[ 0 0 7 3 ]

脈動低減装置 8 0は、可動コアの位置を任意の位置で保持す� �ことが可能であるため、車両の制動 モードや、ホイールシリンダに設定されるア クティブ増圧時の目標液圧に応じて、車両へ 付与すべき制動力と 脈動を伴ったブレ-キ液の脈動低減度合いの� �和を図ることが可能となる。

【符号の説明】

[ 0 0 7 4 ]

1 ブレ-キシステム、 2 液圧回路、 2 ₃ 液圧回路、 2 匕 液圧回路、 1 1 マスタシリンダ、 \¥0 2020/109919 卩（：17132019/059870

20

1 2 ホイ-ルシリンダ、 1 3 主流路、 1 3 3， 1 3 匕 途中部、 1 4 副流路、 1 4 3 途中 部、 1 5 供給流路、 1 6 ブレ-キペダル、 1 7 倍力装置、 1 8 ブレ-キキャリパ、 1 9 ブレーキ パッド、 2 0 口-夕、 3 1 込め弁、 3 2 弛め弁、 3 3 アキュムレ-夕、 3 5 第 1切換弁、 3 6 第 2切換弁、 3 7 ダンパユニット、 5 0 液圧制御ユニット、 5 1 八ウジング、 5 2 制御器、 5 3 収容室、 5 3 3 段部、 5 4 吐出室、 5 5 環状流路、 5 6 環状流路、 5 7 駆動軸、

5 7 3 偏心部、 5 9 収容室、 6 0 ポンプ、 6 1 シリンダ、 6 1 3 突出部、 6 1 匕 底部、

6 1 〇 貫通孔、 6 2 ピストン、 6 2 3 端部、 6 2 匕 有底穴、 6 2 〇 吸入口、 6 3 ポンプ 室、 6 4 吐出弁、 6 4 3 ボ-ル弁、 6 4 匕 弁座、 6 4 。 パネ、 6 5 カパ-、 6 5 3 有底 穴、 6 5 匕 吐出口、 6 6 シ-ル部材、 6 7 パネ、 6 8 ガイド部材、 6 9 シ-ル部材、 7 0 フィルタ、 7 1 仕切り部、 8 0 脈動低減装置、 8 1 弁八ウジング、 8 2 弁座部、 8 3 固定 コア、 8 4 可動コア、 8 5 弁スプリング、 8 6 押圧部、 8 7 固定ブッシュ、 8 8 流入室、 1

0 0 車両、 1 4 0 吐出流路、 1 4 2 分流流路。