以下、この発明を図示の実施の形態によ� ��詳細に説明する。

 図1に示すように、射出シリンダ1は、ハ� �ジング10内に射出ピストン11とスクリュー12� �備える。上記射出ピストン11は、ハウジング 10内を前室13と後室14とを仕切る。

 上記ハウジング10には、射出口15とホッパ ー16とを設け、このホッパー16からハウジン� �10内に樹脂材料であるペレットを投入できる ようにしている。

 一方、双方向に回転して双方向に吐出可� ��な固定容量形油圧ポンプからなる第1油圧ポ ンプ2を、例えばサーボ電動モータからなる� �1電動モータ3により正逆可変速で駆動するよ うにしている。

 上記第1油圧ポンプ2に第1メインライン5を 接続し、この第1メインライン5に第1切換弁8� �接続している。この第1切換弁8は第1メイン� �イン5を第1負荷ライン6または第2負荷ライン7 に切換接続する。上記第1負荷ライン6は射出� ��ストン11の前室13に連通し、第2負荷ライン7� ��射出シリンダ1の後室14に連通している。な� ��、4は、タンクである。

 上記第1メインライン5には、圧力センサ9� ��接続している。この圧力センサ9は、第1メ� �ンライン5の検出圧力を表す信号を第1コント ローラ31に出力する。

 上記第1コントローラ31は、1つの圧力指令 Piと、1つの流量指令Qiと、射出保圧工程か計� ��工程かを識別するための識別信号Diと、上� �圧力センサ9からの検出圧力を表す信号を受� ��て、第1電動モータ3の回転速度および回転� �向を可変速に制御する。上記識別信号Diは、 2値信号で、例えば、「ハイ(High)」で射出保� �工程を表し、「ロー(Low)」で計量工程を表す 。

 第2油圧ポンプ21を、例えばサーボ電動モ� ��タからなる第2電動モータ22により駆動する� ��うにしている。なお、第2油圧ポンプ21およ� ��第2電動モータ22は、一方向のみの回転をす� ��ものであってもよい。

 上記第2油圧ポンプ21に第2メインライン23� ��接続し、この第2メインライン23に第2切換弁 25を接続している。この第2切換弁25は、第2メ インライン23を、第1メインライン5に接続さ� �た合流ライン24、または、第3負荷ライン26に 切換接続する。上記合流ライン24には、第2メ インライン23から第1メインライン5への流れ� �順方向となるチェック弁28を設けて、第1メ� �ンライン5から第2メインライン23への逆流が� ��じないようにしている。上記第3負荷ライン 26には、計量用の油圧モータ18を接続し、こ� �油圧モータ18により射出シリンダ1のスクリ� �ー12を回転駆動するようにしている。なお、 計量用の油圧モータ18は、一方向のみの回転� ��するものであってもよい。

 一方、上記第2電動モータ22を、第2コント ローラ32により駆動するようにしている。上� ��第2コントローラ32は、第1コントローラ31か� ��第2速度信号V2を受ける。

 上記第1コントローラ31と第2コントローラ 32とは、制御装置30を構成する。

 図3に示すように、上記制御装置30の第1コ ントローラ31は、圧力流量制御部40、操作量� �配部50、スイッチ装置60および第1ドライバ71� ��備えている。また、上記第2コントローラ32� ��、第2ドライバ72を備えている。

 上記第1コントローラ31の圧力流量制御部4 0は、加合わせ点42と圧力制御演算部43と速度� ��ミッタ45を有する。

 上記加合わせ点42は、圧力指令Piから圧力 センサ9からの検出圧力を減算して得られた� �号を、圧力制御演算部43に出力する。

 上記圧力制御演算部43は、加合わせ点42か らの信号を受けて、例えば、PID(比例積分微� �)制御演算を行って、得られた圧力信号Vpを� �度リミッタ45に出力する。尤も、上記圧力制 御演算部43は、PI(比例積分)制御演算等の他の 公知の圧力制御演算を行うようにしてもよい 。

 上記速度リミッタ45は、圧力制御演算部43 からの圧力信号Vpと、流量指令Qiとを受けて� �圧力信号Vpに対して、流量指令Qiに応じた値� ��越えないように制限をかけて、操作量Vqを� �力する。

 すなわち、上記速度リミッタ45は、下記の� �ルゴリズムによって、圧力信号Vpから操作量 Vqを得る。
  Vp ≦ Qi  →  Vq = Vp
  Qi < Vp  →  Vq = Qi

 このように、圧力制御演算部43からの圧� �信号Vpに対して、流量指令Qiに応じた値を越� ��ないように制限をかけて、操作量Vqを得て� �るので、簡単な演算で、圧力および流量の� �御ができる。詳しく言うと、圧力信号Vp≦流 量指令Qiのときは、操作量Vq = 圧力信号Vpと� ��って、圧力制御がされる一方、流量指令Qi&l t;圧力信号Vpときには、操作量Vq = 流量指令Q iとなって、自動的に流量制御される。

 一方、上記操作量分配部50は、下記のアル� �リズムで、上記操作量Vqを第1分配操作量Vq1� �第2分配操作量Vq2とに分配する。
  Vq   ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
  Vmax1 < Vq   → Vq1 = Vmax1,  Vq2 = Vq  - Vmax1

 すなわち、上記操作量分配部50は、操作� �Vqが、予め定められた設定値、例えば、第1� �動モータ3の最高速度Vmax1以下であるときに� �、図4に示すように、その操作量Vqを第1分配� ��作量Vq1として出力すると共に、図5に示すよ うに、零である第2分配操作量Vq2を出力する� �一方、上記操作量Vqが、上記設定値Vmax1を越� ��たときには、図4に示すように、その最高速 Vmax1を第1分配操作量Vq1として出力すると共に 、図5および6に示すように、上記操作量Vqか� �上記設定値Vmax1を減算して得られた値(Vq - V max1)を第2分配操作量Vq2として出力する。

 なお、図4において、Vq1maxは、第1分配操� �量Vq1の最大値を表し、図5において、Vq2maxは� ��第2分配操作量Vq2の最大値を表す。

 このように、上記操作量分配部50は、操� �量Vqが第1電動モータ3の最高速度Vmax1以下で� �るときは、つまり、図6で流量指令Qiが最大� �量の40%以下のときは、上記操作量Vqを第1分� �操作量Vq1とし、第2分配操作量Vq2を零として� ��後記するように、第1電動モータ3のみを第1� ��度信号V1としての第1分配操作量Vq1(V1 = Vq =  Vq1)で駆動し、第2電動モータ22を第2速度信� �V2としての第2分配操作量Vq2(V2 =Vq2 = 0)で停� ��して、省エネルギーを達成する。

 なお、ここで、第1電動モータ3の最高回� �速度Vmax1と第2電動モータ22の最高回転速度Vma x2との比が、4:6であり、第1油圧ポンプ2およ� �第2油圧ポンプ21の吐き出し容量Vccが同一で� �るとしているため、単独運転と合流運転と� �切り替えは、Vmax1×Vcc:Vmax2×Vcc=4:6で分割され� ��最大合流流量の40%の流量指令Qiの箇所で行� �れるとしている。尤も、単独運転と合流運� �との切り替えは、40%に限らず、それぞれの� �圧ポンプの容量、モータの最高回転数に応� �て、50%、60%等、任意の%で行ってもよい。

 なお、図6~8において、流量指令、流量、� ��力とも、最高値に対する%で表示し、破線は 、第1油圧ポンプ2の流量を表し、一点鎖線は� ��第2油圧ポンプ21の流量を表し、実線は第1お よび第2油圧ポンプ2および21の合計流量を表� �。

 一方、上記操作量分配部50は、上記操作� �Vqが第1電動モータ3の最高速度Vmax1を越える� �、つまり、図6で操作量相当の流量指令が最� ��合流流量の40%を越えているときは、第1分配 操作量Vq1を最大値Vq1max、つまり、最高速度Vma x1として、第1電動モータ3を、最高速度Vmax1で 駆動すると共に、第2電動モータ22を、第2分� �操作量Vq2(Vq2 = Vq - Vmax1)で駆動する。

 このように、上記操作量分配部50は、操� �量Vqが第1モータ12の最高速度Vmax1以下の場合� ��、第1分配操作量Vq1(Vq1=Vq)で駆動する一方、� ��作量Vqが第1電動モータ3の最高速度Vmax1を越� ��ると、第1電動モータ3を、最高速度Vmax1で駆 動すると共に、第2電動モータ22を、第2第2分� ��操作量Vq2(Vq2 = Vq - Vmax1)で駆動するから、 第1油圧ポンプ2からのみ作動油を吐出させて� ��る単独運転から、第1および第2油圧ポンプ2� ��よび21からの作動油を合流させる合流運転� �の移行を、図6に示すように、滑らかにして� ��ショックがでないようにすることができる� ��

 また、上記操作量分配部50は、上述の如� �、簡単な演算で、第1および第2分配操作量Vq1 およびVq2を得ることができる。

 一方、上記スイッチ装置60は、第1スイッ� ��61と第2スイッチ62とからなる。

 上記第1スイッチ61の第1入力端子61aには、 操作量分配部50からの第1分配操作量Vq1を入力 すると共に、第2入力端子61bには、圧力制御� �算部43からの圧力信号Vpを入力する。上記第1 スイッチ61の出力端子61cには、第1ドライバ71� ��接続している。

 また、上記第2スイッチ62の第1入力端子62a には、操作量分配部50からの第2分配操作量Vq2 を入力すると共に、第2入力端子62bには、流� �指令Qiを入力する。上記第2スイッチ62の出力 端子62cには、第2コントローラ32の第2ドライ� �72を接続している。

 上記第1ドライバ71は、第1電動モータ3を� �動し、エンコーダ81から第1電動モータ3の回� ��速度を表す信号を受ける。同様に、上記第2 ドライバ72は、第2電動モータ22を駆動し、エ� ��コーダ82から第2電動モータ22の回転速度を� �す信号を受ける。

 上記構成の射出成形機の油圧装置は、次� ��ように動作する。

 今、この射出成形機の油圧装置は、図2に 示す計量工程を行うとする。

 このとき、図2に示すように、第1切換弁8� ��シンボル位置S1に位置して、第1メインライ� ��5を第2負荷ライン7に接続して、双方向に回� ��して双方向に吐出可能な第1油圧ポンプ2を� �出シリンダ1の後室14に接続する。一方、第2� ��換弁8はシンボル位置S12に位置して、第2メ� �ンライン23を第3負荷ライン26に接続して、第 2油圧ポンプ21を計量用の油圧モータ18に接続� ��ると共に、第2メインライン23と合流ライン2 4との間を遮断する。

 また、この計量工程時には、図2および3� �示す識別信号Diは、「ロー(Low)」であって、� ��の識別信号Diによって、図3に示すスイッチ� ��置60の第1スイッチ61の第2入力端子61bは出力� ��子61cに接続されると共に、第2スイッチ62の� ��2入力端子62bは出力端子62cに接続される。

 この状態で、1つの流量指令Qiは、制御装� ��30の第1コントローラ31の圧力流量制御部40と 、操作量分配部50とをバイパスして、スイッ� ��装置60の第2スイッチ62の第2入力端子62bおよ� ��出力端子62cを経由して、第2ドライバ72に入� ��されて、上記流量指令Qiに応じた速度で、� �2電動モータ22を駆動して、第2油圧ポンプ21� �ら計量用の油圧モータ18に作動油を供給して 、上記流量指令Qiに応じた速度で、油圧モー� ��18を介してスクリュー12を駆動する。

 上記1つの流量指令Qiのスイッチ装置60へ� �入力と同時に、1つの圧力指令Piは、制御装� �30の第1コントローラ31の圧力流量制御部40の� ��合わせ点42に入力される。そして、この加� �わせ点42で、上記圧力指令Piから、圧力セン� ��9からの検出圧力が減算されて、得られた信 号が、加合わせ点42から圧力制御演算部43に� �力される。

 上記圧力制御演算部43では、加合わせ点42 からの信号を受けて、PID(比例積分微分)制御� ��算を行って、圧力信号Vpを生成する。この� �力信号Vpは、第1スイッチ61の第2入力端子61b� �よび出力端子61cを経由して、第1ドライバ71� �入力されて、第1電動モータ3を正逆双方向に 駆動して、双方向に回転して双方向に吐出可 能な第1油圧ポンプ2に双方向に駆動して、吐� ��圧力を制御して、射出シリンダ1の後室14の� ��力、つまり、背圧を制御する。

 このとき、双方向に回転して双方向に吐� ��可能な第1油圧ポンプ2を、第1電動モータ3で 正逆双方向に駆動して、第1油圧ポンプ2をポ� ��プまたはモータとして動作させているので� ��射出シリンダ1の後室14の背圧を0MPa近傍の極 めて低圧に制御することができる。

 次に、図1に示す射出保圧工程を行うとす る。

 このとき、図1に示すように、第1切換弁8� ��シンボル位置S1に位置して、第1メインライ� ��5を第2負荷ライン7に接続して、第1油圧ポン プ2を射出シリンダ1の後室14に接続する。ま� �、上記第2切換弁8はシンボル位置S11に位置し て、第2メインライン23を合流ライン24に接続� ��て、第2油圧ポンプ21を第1メインライン5に� �続する。これにより、第2油圧ポンプ21から� �吐出作動油は、合流ライン24およびチェック 弁28を介して、第1油圧ポンプ2からの吐出作� �油に合流可能になる。

 また、この射出保圧工程時には、図1およ び3に示す識別信号Diは、「ハイ(High)」であっ て、この識別信号Diによって、図3に示すスイ ッチ装置60の第1スイッチ61の第1入力端子61aは 出力端子61cに接続されると共に、第2スイッ� �62の第1入力端子62aは出力端子62cに接続され� �。

 この状態で、1つの圧力指令Piは、制御装� ��30の第1コントローラ31の圧力流量制御部40の 加合わせ点42に入力される。そして、この加� ��わせ点42で、上記圧力指令Piから、圧力セン サ9からの検出圧力が減算されて、得られた� �号が、加合わせ点42から圧力制御演算部43に� ��力される。

 上記圧力制御演算部43では、加合わせ点42 からの信号を受けて、PID(比例積分微分)制御� ��算を行って、圧力信号Vpを生成する。この� �力信号Vpは、速度リミッタ45に入力される。

 上記速度リミッタ45では、圧力制御演算� �43からの圧力信号Vpに対して、流量指令Qiに� �じた値を越えないように制限をかけて、操� �量Vqを得て、この操作量Vqは操作量分配部50� �入力される。これにより、圧力信号Vp≦流量 指令Qiのときは、操作量Vq = 圧力信号Vpとし� ��、圧力制御がされる一方、流量指令Qi<圧� ��信号Vpときには、操作量Vq = 流量指令Qiと� �て、自動的に流量制御がされるようになる� �

 上記操作量分配部50は、上記操作量Vqと、設 定値としての第1モータ3の最高速度Vmax1とに� �づいて、下記の速度分配アルゴリズムで、� �1および第2分配操作量Vq1,Vq2を作成する。
  Vq   ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
  Vmax1 < Vq   → Vq1 = Vmax1,  Vq2 = Vq  - Vmax1

 すなわち、上記操作量分配部50は、操作� �Vqが、予め定められた設定値、例えば、第1� �動モータ3の最高速度Vmax1以下であるときに� �、図4に示すように、その操作量Vqを第1分配� ��作量Vq1として出力すると共に、図5に示すよ うに、零である第2分配操作量Vq2を出力する� �一方、上記操作量Vqが、上記設定値Vmax1を越� ��たときには、図4に示すように、その最高速 Vmax1を第1分配操作量Vq1として出力すると共に 、図5および6に示すように、上記操作量Vqか� �上記設定値Vmax1を減算して得られた値(Vq - V max1)を第2分配操作量Vq2として出力する。

 このように、上記操作量分配部50は、操� �量Vqが第1電動モータ3の最高速度Vmax1以下で� �るときは、図4および5に示すように、第1分� �操作量Vq1および第2分配操作量Vq2を得る。つ� ��り、図6で、操作量Vqに相当する流量指令が� ��1および第2油圧ポンプ2,21の吐出作動油の合� ��後の最大流量の40%以下のときは、上記操作� ��Vqを第1分配操作量Vq1とし、第2分配操作量Vq2 を零として、第1電動モータ3のみを第1速度信 号V1としての第1分配操作量Vq1(V1 = Vq = Vq1)� �、第1スイッチ61の第1入力端子61a、出力端子6 1cおよび第1ドライバ71を介して駆動し、一方� ��第2電動モータ22を第2速度信号V2としての第2 分配操作量Vq2( V2 = Vq2 = 0 )で停止して、� �エネルギーを達成する。

 また、上記操作量分配部50は、図4および5 に示すように、上記操作量Vqが第1電動モータ 3の最高速度Vmax1を越えると、つまり、図6で� �量指令Qiが合流後の最大流量の40%を越えてい るときは、第1分配操作量Vq1を最高速度Vmax1と する一方、第2分配操作量Vq2を、Vq2 = Vq - Vm ax1 とする。そして、この最高速度Vmax1であ� �第1速度信号V1としての第1分配操作量Vq1で、� ��1電動モータ3は、第1スイッチ61の第1入力端� ��61a、出力端子61cおよび第1ドライバ71を介し� ��駆動される。その結果、第1電動モータ3は� �高速度Vmax1で駆動される。一方、第2電動モ� �タ22は、第2速度信号V2としての第2分配操作� �Vq2( Vq2 = Vq - Vmax1 )で、第2スイッチ62の第 1入力端子62a、出力端子62cおよび第2ドライバ7 2を介して駆動される。その結果、第2電動モ� ��タ22は、第2速度信号V2としての第2分配操作� ��Vq2( Vq2 = Vq -Vmax1 )で駆動される。

 したがって、射出シリンダ1には、第1油� �ポンプ2からの作動油に、第2油圧ポンプ21か� ��の作動油が合流ライン24およびチェック弁28 を介して合流して、第1油圧ポンプ2からの作� ��油と第2油圧ポンプ21からの作動油とが射出� ��リンダ1に供給されて、射出シリンダ1を高� �で駆動することができて、樹脂を高速で射� �することができる。

 さらに、上記操作量分配部50は、操作量Vq が第1電動モータ3の最高速度Vmax1以下の場合� �、第1電動モータ3のみを第1速度信号V1として の第1分配操作量Vq1で駆動する一方、操作量Vq が第1電動モータ3の最高速度Vmax1を越えると� �第1電動モータ3を、第1速度信号V1としての第 1分配操作量Vq1である最高速度Vmax1で駆動する と共に、第2電動モータ22を、第2速度信号V2と しての第2分配操作量Vq2(Vq2 = Vq - Vmax1)で駆� ��するから、第1油圧ポンプ2からのみ作動油� �吐出させている単独運転から、第1および第2 油圧ポンプ2および21からの作動油を合流させ る合流運転への移行を、図6に示すように、� �らかにして、ショックがでないようにする� �とができる。

 さらにまた、この射出成形機の油圧装置� ��は、圧力流量制御部40の後段に操作量分配� �50を設けて、圧力流量制御部40からの操作量V qを分配して、第1速度信号V1としての第1分配� ��作量Vq1、および、第2速度信号V2としての第2 分配操作量Vq2を作成し、この第1分配操作量Vq 1、および、第2分配操作量Vq2をスイッチ装置6 0の第1および第2スイッチ61および62を介して� �第1および第2ドライバ71,72に入力しているか� ��、図7の要部拡大図である図8から分かるよ� �に、第2電動モータ22の回転速度が徐々に低� �して、第2油圧ポンプ21の吐出流量が、合流� �の最大流量の90%から徐々に低下して、圧力� �最大圧力の96%で吐出流量は零になる。一方� �第1電動モータ3は、圧力が最大圧力の96%にな るまでは一定回転速度で回転して、第1油圧� �ンプ2の吐出流量は合流後の最大流量の40%で� ��定であるが、圧力が最大圧力の96%を越える� ��、第1電動モータ3の回転速度が徐々に低下� �て、第1油圧ポンプ2の吐出流量が合流後の最 大流量の40%から徐々に低下して、圧力が最大 圧力の100%で吐出流量は零になる。

 このように、圧力流量制御部40の後段に� �けられた操作量分配部50が上記圧力流量制御 部40からの操作量Vqを分配して、第1速度信号V 1、第2速度信号V2としての第1および第2分配操 作量Vq1,Vq2を作成するから、図示しないカッ� �オフ特性部で、図7に示すカットオフ特性(最 大圧力に近づくにつれて、制御流量を徐々に 小さくする特性)を付与した場合、図7の拡大� ��である図8から分かるように、96%以上の高圧 で流量が減少した状態になったときに、第2� �圧ポンプ21の動作が停止するから、つまり、 第2油圧ポンプ21の吐出量を、圧力が96~100%の� �囲で、零とするから、省エネルギーを達成� �ることができる。

 もし、仮に、流量指令Qiを、圧力流量制� �部40の前段で分配すると、第1油圧ポンプ2お� ��び第2油圧ポンプ21の両方を圧力が100%直前に なるまで駆動することになって、省エネルギ ーを達成することができなくなるのである。

 上記実施の形態の射出シリンダの油圧装� ��は、電動モータは、第1電動モータ3および� �2電動モータ22の2つの電動モータしか必要で� ��くて、電動モータの必要数が少なくて、安� ��であると言う利点を有する。

 しかも、この実施の形態の射出シリンダ� ��油圧装置によれば、第1および第2油圧ポン� �2,21の2つのみの油圧ポンプを制御すればよい ので、制御が簡単になる。

 また、上記実施の形態の射出シリンダの� ��圧装置によれば、指令は、1つの圧力指令Pi� ��1つの流量指令Qiとの2つの指令のみでよいの で、4個の指令が必要であった従来例に比べ� �、制御が簡単になる。従来例においては、� �クリュー用の第1サーボ電動モータの速度指� ��と、射出シリンダの背圧制御用の第2サーボ 電動モータの圧力指令と、射出保圧制御用の 第3サーボ電動モータの圧力指令および流量� �令との4個の指令が必要であったのである。

 また、上記実施の形態の射出シリンダの� ��圧装置によれば、2値信号である識別信号Di� ��よって、スイッチ装置60の第1スイッチ61お� �び第2スイッチ62が切り換えられて、射出保� �工程時において、第1および第2分配操作量Vq1 ,Vq2を第1および第2速度信号V1,V2として出力す� ��一方、計量工程時において、上記圧力信号V pおよび流量指令Qiを第1速度信号V1および第2� �度信号V2として出力されるから、制御および 構造が簡単、安価になる。

 上記実施の形態の射出シリンダの油圧装� ��によれば、第2コントローラ32は、第1コント ローラ31から第2速度信号V2を受けて第2電動モ ータ22を制御するので、第2コントローラ32の� ��造が簡単、安価になる。

 さらに、上記実施の形態の射出シリンダ� ��油圧装置によれば、制御装置30が第1コント� ��ーラ31と第2コントローラ32とからなるので� �第1コントローラ31と第2コントローラ32とを� �体として、夫々、1つの単位ユニットとする� ��とができて、修理、交換、取り扱いが容易� ��なる。

 また、上記実施の形態の射出シリンダの� ��圧装置によれば、計量工程時に、識別信号D iにより、第1スイッチ61の第2入力端子61bと出� ��端子61cとが接続されるので、圧力指令Piと� �力センサ9の検出圧力とに基づいて作成され� ��圧力信号Vpを、第1速度信号V1として第1電動� ��ータ3に入力でき、かつ、第2スイッチ62の第 2入力端子62bと出力端子62cとが接続されるの� �、流量指令Qiを、第2スイッチ62を介して、圧 力流量制御部40および操作量分配部50をバイ� �スして、第2速度信号V2として第2電動モータ2 2に入力することができる。

 また、上記実施の形態の射出成形機の油� ��装置の制御方法によれば、射出シリンダ1の 背圧を零圧近くの低圧に制御できる上に、射 出シリンダ1を高速で駆動できて、樹脂の高� �射出ができ、かつ、電動モータ3,22の数を2つ と少なくすることができる。

 上記実施の形態の射出成形機の油圧装置� ��は、第1油圧ポンプ2および第2油圧ポンプ21� �用いたが、さらに、第3油圧ポンプ、第4油圧 ポンプ等を用いて、これらの第3油圧ポンプ� �よび第4油圧ポンプ等の吐出作動油を、夫々� ��チェック弁を介して第1メインライン5に合� �させてもよい。

 また、上記実施の形態の射出成形機の油� ��装置では、第2油圧ポンプ21および計量用の� ��圧モータ18は、双方向に回転して双方向に� �動油を排出することが可能であったが、こ� �らは、一方向のみに回転して、一方向のみ� �作動油を排出するものであってもよい。

 また、上記実施の形態の射出成形機の油圧� ��置では、操作量分配部50は、操作量Vq、予め 定めた設定値としての第1電動モータ3の最高� ��度Vmax1に基づいて、
  Vq   ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
  Vmax1 < Vq   → Vq1 = Vmax1,  Vq2 = Vq  - Vmax1 
という速度分配アルゴリズムで、第1および� �2速度信号V1,V2としての第1および第2分配操作 量Vq1,Vq2を作成したが、上記設定値は、第1電� ��モータ3の最高回転速度Vmax1よりも小さな値� ��してもよい。

 また、操作量分配部50の速度分配アルゴ� �ズムは、上述の例に限らず、要は、上記操� �量Vqが、予め定められた設定値以下であると きには、第1油圧ポンプ2が、操作量Vqに応じ� �連続的に流量が変化する作動油を吐出する� �共に、第2油圧ポンプ21が作動油を吐出しな� �ように、第1および第2速度信号V1,V2としての� ��1および第2分配操作量Vq1,Vq2を操作量Vqに基� �いて作成し、上記操作量Vqが、上記設定値を 越えたときには、上記第1および第2油圧ポン� ��2,21が、合計流量が操作量Vqに応じて連続的� ��変化するように、夫々作動油を吐出するよ� ��に、第1および第2分配操作量Vq1,Vq2を上記操� ��量Vqに基づいて作成するものならば、上記� �例に限らず、多くの屈曲点を有する折れ線� �曲線等で特性を表すことができるもので有� �ても良い。

 また、上記実施の形態の射出成形機の油� ��装置の圧力流量制御部40、信号分配部50、ス イッチ装置60は、ソフトウエアで構成しても� ��く、あるいは、ディジタル回路で構成して� ��よく、あるいは、アナログ回路で構成して� ��よい。

 また、圧力センサとして、第1電動モータ 3の駆動電流を検出して、間接的に第1メイン� ��イン5の圧力を検出する電流センサを用いて もよい。