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Title:
IMPROVED SYSTEM FOR SETTING BLOCKS AND ARCHES FOR THE FORMATION OF SLABS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/1998/051849
Kind Code:
A1
Abstract:
Improved system for setting blocks and floor arches for the formation of slabs, comprising an assembly consisting of pincers which can turn the blocks and arches in order to form cross-linked assemblies of blocks or arches and place them on a palette, the assembly also comprising an electromechanical cart to lift each of the assemblies or layers of blocks or arches obtained with the pincers to build a slab.

Inventors:
RICO VILLENA ANTONIO (ES)
Application Number:
PCT/ES1998/000134
Publication Date:
November 19, 1998
Filing Date:
May 12, 1998
Export Citation:
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Assignee:
RICO VILLENA ANTONIO (ES)
International Classes:
B66C1/44; (IPC1-7): D04G21/16; B66F9/06
Foreign References:
ES1032540U1996-05-01
US4168130A1979-09-18
ES337852A11968-03-16
DE3103748A11982-08-12
Attorney, Agent or Firm:
Urizar Anasagasti, Jos� Antonio (6A Bajo, Madrid, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES
1. Sistema mejorado de colocación de bloques y bovedillas para la forma ción de forjados para ser utilizado en las obras de construcción caracterizado porque consta de una pinza volteadora de bloques y bovedillas, capaz de sujetar un bloque o una bovedilla y girarlo un cuarto de vuelta, es decir 90°, tanto a la izquierda como a la derecha, para formar un conjunto reticulado sobre un palet ; y una máquina carretilla apta para realizar el montaje de cada uno de dichos conjuntos de bloques o bovedillas para formar los forjados de las estructuras de los edificios en construcción.
2. Sistema, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la pinza volteadora de bloques y bovedillas es apta para coger los bloques y las bovedi llas en posición horizontal mediante presión sobre las mismas piezas tal y como salen de la puesta de la máquina fabricante de bloques y bovedillas, para dar un cuarto de vuelta, es decir 90°, hacia la izquierda depositándolas sobre un palet de forma vertical, y en una segunda cogida, realizar un cuarto de vuelta a la derecha depositando las piezas sobre dicho palet de forma vertical, formando así un conjunto reticulado, bocas con bocas y fondos hacia fuera.
3. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza consta de una viga (1) de hierro dispuesta transversal y horizontalmente desde cuya zona central superior parte un soporte perpendicular (2) en cuyo extremo superior se sujetan dos pistones hidráulicos (3) en posición horizontal, uno a la izquierda y otro a la derecha capaces de efectuar movimientos en sentido horizontal y en direcciones opuestas el uno respecto del otro ; y un motor reductor (4) situado en la viga transversal (1) capaz de accionar a sen dos ejes laterales (24).
4. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los extremos de la viga transversal (1) van colocadas dos vigas (5) en posición sustancialmente perpendicular con respecto al la viga (1) articuladas en la unión (6) con dicha viga transversal (1).
5. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, cada una de dichas vigas (5) va articulada en un extremo con el extremo del respectivo pistón hidráulico (3) mediante la unión (23) y por el extremo opuesto consta de un eje horizontal (7) alojado en la misma y unido a una articulación (25), siendo dicho eje (7) destinado para soportar otra viga preferentemente de hierro (8) forrada de goma, para que ésta as pueda cumplir la misión de pre sionar la puesta de bloques o bovedillas y girarlas a izquierda y/o a derecha un cuarto de vuelta, es decir 90°, para formar asi la deseada disposición.
6. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la presión sobre las piezas se lleva a cabo por mediación de los pistones hidráuli cos (3) en combinación con las articulaciones (23), (6) y (25) que se encuen tran alojadas en la viga (5).
7. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuarto de giro a izquierda y/o derecha de las piezas presionadas se Ileva a cabo mediante el motor reductor (4) situado en la viga transversal (1), de donde parten los mencionados ejes (24), partiendo de cada uno de tos extremos libres de los mencionados ejes (24) sendas cadenas (9), una a izquierda y otra a derecha hacia los respectivos ejes horizontales (7) donde se encuentran sen dos piñones (10) en cada eje (7) enganchados cada uno a una de las mencio nadas cadenas.
8. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza puede dar a las piezas una vuelta de 180° en caso de que la estructura de las piezas asi lo requieran.
9. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mencionada carretilla montadora de conjuntos reticulados es apta para coger los bloques y la bovedillas previamente depositados en forma de conjuntos reticulados sobre el palet y elevarlos entre unos 10 cms. y 30 cms. del suelo, desplazarse por el encofrado, depositar los bloques o bovedillas que componen el conjunto en el lugar deseado, elevar el resto del palet y volver a desplazarse hacia la siguiente posición, dejando un espacio necesario para los nervios del encofrado o las vigas.
10. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carretilla montadora de bloques o bovedillas está compuesta por una estructura metálica (11) con dos motores reductores (12) de cuyos laterales parten sen das cadenas (13) en cada lado que a su vez se relacionan con sendos meca nismos de piñones (14) transformadores de movimiento para terminar en sen das cadenas inferiores tipo oruga (15) que sirven para que la carretilla realice desplazamientos sobre el suelo.
11. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carretilla consta también de un motor reductor central (16) y un tambor (17) donde se enrrollan dos cables metálicos (18) cada uno partiendo hacia un lado opuesto con respecto al otro que sirven para elevar y bajar los conjuntos de bloques y bovedillas.
12. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en ambos laterales de la carretilla montadora de conjuntos de bloques o bovedillas se encuentran sendos ejes de levas (19) accionado por un mando central (20) y un cuadro eléctrico.
13. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la parte posterior de la carretilla montadora de bloques y bovedillas, ésta Ileva un detector (22) para medir la distancia entre los nervios entre conjuntos de bloques o bovedillas ya colocados, para asi poder dejar un espacio dedicado a dichos nervios.
Description:
SISTEMA MEJORADO DE COLOCACION DE BLOQUES Y BOVEDILLAS PARA LA FORMACIÓN DE FORJADOS La presente invencion se refiere, como su titulo indica, a un sistema de colocación de bloques y bovedillas en forma reticulada o unidireccional para la formación de forjados en las obras de construcción gracias al cual se consi- gue una notable mejora en la realización de forjados de las estructuras de los edificios en construcción.

El sistema de la invención consta principalmente de una pinza volteado- ra de bloques y bovedillas que se usa para colocar a dichos elementos en forma reticulada, y una carretilla sobre la que se depositan dichos conjuntos de bloques o bovedillas para su posterior montaje formando asi forjados tanto reticulares como unidireccionales.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Se conoce en la actualidad la existencia de unas pinzas capaces de coger objetos tales como bloques y bovedillas de un palet y girarlos en un sentido u otro, pero no los colocan de tal manera que formen un conjunto cons- tructivo.

Por otro lado, en relation al uso de una carretilla electro-mecánica mon- tadora de conjuntos reticulados ya formados por dicha pinza para la formación de forjados tanto reticulares como unidireccionales, no se conocen anteceden- tes.

Por todo ello, todos los trabajos de transporte y colocación de las piezas cuyo peso medio por unidad es de 25 Kgs., se hace en la actualidad de forma manual con los consiguientes esfuerzos y las flexiones que debe hacer el operario tanto al cogerlas como al colocarlas.

DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN El sistema de colocación de bloques y bovedillas en forma de conjuntos

reticulados para la formación de forjados, objeto de la presente invención, evita estos inconvenientes ya que trata del desarrollo de una pinza volteadora de bloques y bovedillas, capaz de sujetar un bloque o una bovedilla y girarlo un cuarto de vuelta, es decir 90°, tanto a la izquierda como a la derecha, cada puesta que la máquina realiza, de forma alternativa, para formar un conjunto de bloques o bovedillas sobre un palet. Posteriormente una máquina en forma de carretilla se encarga de montar dichos conjuntos para la formación de forjados de las estructuras de los edificios en construcción, que hasta hoy en dia se realiza manualmente.

De esta manera, con la mencionada carretilla y un solo operario que dirige la misma se dirige y realiza todo el trabajo manejando un cuadro de mandos eléctrico que dicha carretilla Ileva incorporado.

El sistema de invención aporta además otra mejora importante que es el proporcionar un incremento en la producción en las fábricas que fabrican los bloques y las bovedillas, puesto que al no tener que manipularse manualmente, se pueden realizar piezas más grandes y por lo tanto más pesadas, consiguien- do realizar asi conjuntos reticulados con sólo dos piezas, mejorando asi tanto la calidad como la seguridad en la construcción puesto que conseguimos una sola unión en dichos conjuntos en vez de dos como se viene haciendo hasta ahora.

La pinza volteadora de bloques y bovedillas, coge las piezas en la posición en la que vienen dispuestas por la máquina que fabrica bloques y bovedillas, sujetándolas mediante presión sobre las mismas. En esta situación las piezas cogidas se encuentran en posición horizontal, a partir de la cual, las pinzas efectúan un giro de 90°, es decir un cuarto de vuelta de giro, hacia la izquierda, depositándola en el palet de forma vertical.

En una segunda operación de cogida, la pinza realizará el cuarto de vuelta hacia la derecha, depositando las piezas sobre el palet en forma vertical, formando así el conjunto reticulado, bocas con bocas y fondos hacia fuera.

Cabe destacar que, dependiendo de las dimensiones de las piezas, la

pinza realizará un cuarto de vuelta, es decir 90°, o bien media vuelta, es decir 180°. Por ejemplo para piezas tipo 40cm X 20cm X 40cm la pinza dará media vuelta a estas piezas.

La carretilla objeto de la presente invención es una máquina electro- mecánica montadora de conjuntos de bloques o bovedillas para la formación de forjados tanto unidireccionales como reticulares, que sirve para automatizar la función de colocación de los bloques y las bovedillas para formar los forja- dos de las estructuras de las construcciones.

La operación de la carretilla comprende las siguientes funciones : Una vez colocadas todas las piezas, tales como bloques o bovedillas, sobre el palet, colocación previamente realizada por la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar conjuntos reticulados de bloques o bovedillas, la carretilla eleva el palet entre unos 10 cms. y 30 cms. del suelo gracias a un motor con reductor y dos cables.

Posteriormente, se desplaza mediante dos cadenas tipo oruga, para conseguir una mayor base de apoyo, seguridad y facilidad de pisada, sobre el encofrado a la zona donde debe depositar cada conjunto de bloques o bovedi- Ilas.

Deposita a continuación la capa inferior de dicho conjunto en el lugar deseado y eleva los conjuntos restantes entre unos 10 cms. y 30 cms.

Se desplaza dejando un espacio necesario para la colocación de hierro y el vertido de hormigón, y vuelve a depositar el siguiente conjunto de bloques o bovedillas. Este espacio que queda entre los conjuntos reticulados ya coloca- dos, es medido con precisión gracias a un detector que Ileva la carretilla en su parte posterior.

Estas fases se irán repitiendo hasta terminar el contenido del palet, que será cuando se vuelva a recoger otro palet y se vuelve a repetir la misma operación hasta terminar de colocar dichos conjuntos de bloques o bovedillas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que tan solo a titulo de ejemplo, se representa un caso práctico de realización del sistema de colocación de bloques y bovedillas en forma reticulada y su montaje para la formación de un forjado objeto de la presente invención.

La figura 1 es una vista en planta de la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar un conjunto reticulado de bloques o bovedillas.

La figura 2 es una vista en alzado de la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar un conjunto reticulado de bloques o bovedillas.

La figura 3 es una vista en lateral de la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar un conjunto reticulado de bloques o bovedillas.

La figura 4A es una vista en planta de un forjado con bloques dispuestos en forma reticulada.

La figura 4B es una vista en planta de un forjado con bloques dispues- tos en forma unidireccional.

La figura 5 es una vista en alzado frontal de la carretilla montadora de conjuntos de bloques o bovedillas para la formación de forjados.

La figura 6 es una vista lateral de la carretilla montadora de conjuntos de bloques o bovedillas para la formación de forjados.

La figura 7 es una vista en alzado posterior de la carreti I la montadora de conjuntos de bloques o bovedillas para la formación de forjados.

DESCRIPCION DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA El sistema de colocación de bloques y bovedillas en forma reticulada y su montaje para la formación de forjados, objeto de la invención, consiste en un conjunto formado por una pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar conjuntos reticulados de bloques o bovedillas y depositarlos sobre un palet y por una carretilla electro-mecánica montadora de cada conjunto o capa de bloques o bovedillas para la formación de un forjado.

Asi, la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar un conjunto y depositarlo sobre el palet, está compuesta por una viga (1) de hierro dispues- ta transversal y horizontalmente desde cuya zona central superior parte un soporte perpendicular (2) en cuyo extremo superior se sujetan dos pistones hidráulicos (3) en posición horizontal, uno a la izquierda y otro a la derecha capaces de efectuar movimientos en sentido horizontal y en direcciones opues- tas el uno respecto del otro ; y un motor reductor (4) situado en la viga transver- sal (1) capaz de accionar a sendos ejes laterales (24).

En los extremos de la viga transversal (1) van colocadas dos vigas (5) en posición sustancialmente perpendicular con respecto al la viga (1) articula- das en la unión (6) con dicha viga transversal (1).

Cada una de dichas vigas (5) va articulada en un extremo con el extremo de un respectivo pistón hidráulico (3) mediante la unión (23) y por el extremo opuesto consta un eje horizontal (7) alojado en la misma y unido a una articu- lación (25), siendo dicho eje (7) previsto para soportar otra viga preferentemen- te de hierro (8) forrada de goma, para que ésta así pueda cumplir la misión de presionar la puesta de bloques o bovedillas y girarlas a izquierda y/o a dere- cha un cuarto de vuelta (90°), para formar asi la disposición deseada.

La presión sobre las piezas se Ileva a cabo por mediación de los pisto- nes hidráulicos (3) en combinación con las articulaciones (6), (23) y (25) que se encuentran alojadas en la viga (5).

El cuarto de giro a izquierda y/o derecha de las piezas presionadas se Ileva a cabo mediante el motor reductor (4) situado en la viga transversal (1), de donde parten los ejes (24) tal y como se ha descrito anteriormente. De cada uno de los extremos libres de los mencionados ejes (24) parten sendas cade- nas (9), una a izquierda y otra a derecha hacia los respectivos ejes horizonta- les (7) donde se encuentran sendos piñones (10) en cada eje (7) enganchados cada uno a una de las mencionadas cadenas.

Con esta disposición, la pinza volteadora de bloques y bovedillas, coge las piezas mediante las vigas (8) en la posición en la que vienen dispuestas por

la máquina que fabrica bloques y bovedillas, sujetándolas mediante presión sobre las mismas, presión que viene ejercida mediante los pistones hidráulicos (3) en combinación con las articulaciones (6), (23) y (25). En esta situación las piezas cogidas se encuentran en posición horizontal, a partir de la cual, las vigas (8) efectúan conjuntamente un giro de 90°, es decir un cuarto de vuelta de giro, hacia la izquierda, depositando la pieza cogida en el palet de forma vertical.

En una segunda operación de cogida, las vigas (8) realizarán conjunta- mente el cuarto de vuelta hacia la derecha, depositando las piezas sobre el palet en forma vertical, formando asi el conjunto reticulado, bocas con bocas y fondos hacia fuera.

Asimismo, en otra operación, la carretilla electro-mecánica montadora de conjuntos reticulados de bloques o bovedillas para forjados tanto reticulares como unidireccionales, puede estar constituida por una estructura metálica (11) con dos motores reductores (12) de cuyos laterales parten sendas cade- nas (13) en cada lado que a su vez se relacionan con sendos mecanismos de piñones (14) transformadores de movimiento para terminar en sendas cadenas inferiores tipo oruga (15) que sirven para que la carretilla realice desplazamien- tos sobre el suelo consiguiendo una mayor base de apoyo, seguridad y facili- dad de pisada.

La carretilla consta también de un motor reductor central (16) y un tam- bor (17) donde se enrrollan dos cables metálicos (18) cada uno partiendo hacia un lado opuesto con respecto al otro que sirven para elevar y bajar los bloques y bovedillas.

En ambos laterales de la carretilla se encuentran sendos ejes de levas (19) accionado por un mando central (20) y un cuadro eléctrico.

En la parte posterior, la carretilla lleva un detector (22) para medir la distancia entre los nervios entre los conjuntos reticulados ya colocados, para así poder dejar un espacio dedicado a dichos nervios.

Con esta disposición, una vez colocadas todas las piezas, tales como los bloques o bovedillas, sobre el palet, colocación previamente realizada por la pinza volteadora de bloques y bovedillas para formar conjuntos reticulados, el operario pone en accionamiento al mando (20) que pone a su vez en marcha al motor (16) dando lugar a que los cables (18) metálicos se vayan enrollando en torno al tambor (17) y mediante un conjunto de poleas (21) el movimiento del motor se traduzca en el levantamiento del palet que se encuentra sobre los ejes de leva (19) entre unos 10 cms. y 30 cms. del suelo.

Posteriormente, la carretilla se desplaza sobre el encofrado en la zona donde debe depositar cada conjunto o capa de bloques o bovedillas, mediante las cadenas (15) tipo oruga que se ponen en marcha debido al accionamiento del motor reductor (12). La carretilla deposita a continuación dicha capa de bloques o bovedillas en el lugar deseado y eleva las piezas restantes entre unos 10 cms. y 30 cms.

Se desplaza después dejando un espacio necesario para la colocación de hierro y el vertido de hormigón, y vuelve a depositar la siguiente capa. Este espacio que queda entre conjuntos reticulados, es medido con exactitud gra- cias a un detector (22) que Ileva la carretilla en su parte posterior.

Estas fases se irán repitiendo hasta terminar el contenido del palet, que será cuando se vuelva a recoger otro palet y se vuelve a repetir lo mismo hasta terminar de colocar los conjuntos de bloques o bovedillas.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, asi como una forma de Ilevarla a la práctica, sólo nos queda por añadir que en su conjunto y partes que lo componen es posible introducir cambios de forma, materiales y de disposición, siempre y cuando dichas alteraciones no varien sustancialmente las características de la invención que se reivindican a conti- nuación.