La présente invention concerne l'entraînement- d'éléments mobiles, au moyen d'aimants permanents.

Il est connu de disposer sous les éléments mobiles, un matériau à aimantation permanente, venant se plaquer contre un tapis en matériau ferromagnétique tendu entre deux tambours qui lui transmettront l'effort nécessaire à l'entraînement.

Mais il s'avère que la réalisation de ce tapis en matériau ferromagnétique pose des problèmes car il doit à* la fois être d'une part suffisamment épais pour permettre un bouclage correct des lignes de force magnétiques et présenter une résistance à la rupture compatible avec les efforts à transmettre, et d'autre part être mince pour limiter les contraintes et la fatigue dues à son enroulement sur les tambours. Lorsqu'un tel compromis n'existe pas, cette solution n'est pas applicable, c'est pourquoi la présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'éléments mobiles munis de matériau à aiman¬ tation permanente venant se plaquer contre un tapis comprenant un maté- riau ferromagnétique et tendu entre deux tambours qui lui transmettent l'effort d'entraînement, caractérisé par le fait que ledit tapis est constitué, d'une bande formant une boucle sans fin et réalisée de manière à supporter l'effort global d'entraînement et les contraintes d!enroule¬ ment sur les tambours ; et de barrettes en matériau ferromagnétique soli¬ daires de la face extérieure de ladite bande, disposées transversalement à celle-ci et de largeur telle qu'elles ne s'opposent pas au bon enrou- le ent de la bande sur les rouleaux.

Avantageusement, ladite bande est en matériau caoutchouteux renforcé par des armatures et lesdites barrettes y sont solidarisées par vulcanisation.

Dans un mode préféré de réalisation, ledit tapis est utilisé en combinaison avec des éléments mobiles dont le matériau à aimantation permanente est contitué par des aimants permanents à concentration de flux plats à champ transversal, ^' lesdites plaques étant disposées orthogo- nalement auxdites barrettes du tapis.

D'autres caractéristiques de la présente invention apparaî- tront à l'étude de l'exemple de réalisation donné ci-après à titre illus- tratif et nullement limitatif en regard du dessin annexé dans lequel :

- la figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif d'entraînement ;

- 2 -

- la figure 2 représente un mode de réalisation avec des blo magnétiques à concentration de flux.

Le dispositif d'entraînement magnétique représenté à la figure 1 comporte une bande 1 formant une boucle fermée, montée sur de tambours 2 et 3 dont l'un est entraîné en rotation par tout moyen conn

Les éléments mobiles 4 comportent sur leur face en regard av la bande 1, des blocs 5 en matériau à aimantation permanente. Ils sont guidés, par tout moyen connu non représenté, suivant une trajectoire telle que les blocs 5 sont tangents à l'un des brins rectilignes de la bande 1.

La bande 1 comporte, sur sa face externe, des barrettes 6 en matériau ferromagnétique, disposées transversalement à celle-ci. L'épa seur des barrettes _, est déterminée par le flux magnétique fourni par les blocs 5 de manière à obtenir l'effort d'attraction maximal, et par là, compte tenu du coefficient de frottement entre les blocs et les barret un effort tangentiel d'entraînement maximal.

Les barrettes 6 sont solidarisées avec la bande 1 par tout

- *• moyen convenant à cet effet. Par exemple, lorsque la bande est en maté riau caoutchouteux, elles peuvent être vulcanisées, Dans .d'autres cas, un collage approprié est également envisageable.

Les barrettes 6 ne sont pas jointives pour permettre l'enrou ment de la bande 1 sur les tambours 2 et 3. En effet, il est connu que, lors de l'enroulement, seule la fibre neutre de la bande a. une longueu constante tandis que la surface extérieure s'allonge ; or les barrettes s 'opposant à cet allongement, .-il est nécessaire de prévoir entre chacu d'elles des intervalles où se concentrent les allongements. Il s'en su une répartition entre la largeur des barrettes et les intervalles qui dépend des propriétés élastiques du matériau constituant la bande et du diamètre d'enroulement, selon des lois mécaniques bien connues. A titr d'exemple, une réalisation a été expérimentée avec des barrettes larges de 4 mm et séparées de 1 mm, pour une bande en matériau caoutchouteux de 10 mm d ^J épaisseur et des tambours de 500 mm de diamètre.

Dans un dispositif d'entraînement selon l'invention, la parti en matériau ferromagnétique de la bande n'étant pas continue, chaque barrette 6 transmet à la bande 1 un effort élémentaire et c'est cette dernière qui, en les regroupant, supporte l'effort global d'entraîneme Pour cela, elle est pourvue d'armatures, selon des modes de réalisatio parfaitement connus.

La bande telle que décrite ci-dessus est avantageusement combinée avec des blocs magnétiques 5 à concentration de flux tels que représentés à la figure 2. Ceux-ci se composent d'un empilage ^' alterné de plaques en matériau à aimantation permanente 7 et de plaques en matériau 5 ferromagnétique 8. Les plaques aimantées 7 sont polarisées "N" "S" dans le sens de leur épaisseur et disposées de manière telle que deux faces "S" ou "N" soient en contact avec une même plaque ferromagnétique 8. Il s'en suit une concentration de champs alternativement "ÎJ" et "S" sur les plaques 8 successives, ce qui permet d'atteindre une densité importante

10 de force d'attraction par unité de surface. En outre, il est avantageux de disposer les plaques 7 et 8 du bloc magnétique 5 orthogonalement aux barrettes 6, afin de permettre un bouclage des lignes de champ sans entre¬ fer entre les plaques 8 successives.

Le dispositif décrit ci-dessus est applicable pour l'entraîne-

15* ment de tout élément mobile suivant une trajectoire* donnée. Il peut s'agir - d'éléments indépendants les uns des autres ou d'éléments liés entre eux de manière à se présenter avec un pas sensiblement constant. De ce fait, le champ d'application du dispositif d'entraînement est très vaste et comprend notamment le domaine de la manutention de marchandise et celui

•2C ^" _. du transport dest-personnes.