吊车吊钩偏角激光动态显示设置

[0001] 技术领域吊车吊钩偏角激光动态显示设置（本 设置,下同），属于起重机吊装监控 技术领域,确切地说它是监控吊车垂直吊装的� �种设置。

[0002] 背景技术吊车稳定性差要求垂直吊装,由于自� �缺失垂直吊装的显示、监视设置， 故吊车司机无法判断重物抬吊或二独立吊点同 时受力时（不仅是抬吊,还有单机滑移法、 单机旋转法吊装重物等），其吊钩是否处于垂 直状态,而要由吊装指挥者,依据监视被吊重 物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控,既不� �时又不准确…

[0003] 发明内容鉴于吊车自身缺失垂直吊装的显示设 置，申请人曾先后提出： 200910112531. 9起重机垂直吊装激光监视装置 [P]和 201110134401. 2吊车吊钩偏角激光 显示与监视设置 [P]专利申请，现前者已于 2011年 10月 5日发布授权公告。 由于控制吊 车垂直吊装的核心是控制吊车吊钩偏角，本设 置即实现对吊车吊钩偏角的方向、大小进行 动态显示,并为控制消除吊钩偏角提供依据。

[0004] 吊车吊钩偏角激光显示器的作法：一种是在吊 装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑 轮组构件上,装设有平面的激光反光体与经球� �连接后的激光发生器,并将激光反光体平 面装设于激光发生器的正前方，且满足当吊钩 偏角 0 ^β 时反光体平面为水平面；在反光体 平面上以吊钩偏角 0° 时,激光发生器发射于水平面上的光点为座标� �点（称原点,下同）， 标示出前后与左右的十字坐标，同时以原点为 园心，分别各按以吊钩产生不同偏角时，激光 发生器发射于平面上的光点至原点间距为半径 ，作出与产生偏角一" ^对应的同心园 ,每一 同心园对应标出一个偏角度数,原点标 0° ,原点应作出腥目的标示。

Ε0005] 另一种是在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的 滑轮组构件上,装设有凹向球面的 激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并 将激光反光体凹向球面（以球绞中心为园 心，以球绞至反光体为半径的凹向球面）装设 于激光发生器的芷前方，在凹向球面上以吊 钩偏角 0 时，激光发生器发射于凹向球面上的光点为座 标原点（称原点，下同），标示出前 后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分 别各¾以吊钩产生不同偏角时,激光发生器发 射于凹向球面上的光点至原点间距为半径，作 出与产生偏角一一对应的同心园，每一同心 园对应标出一个偏角度数，原点标 0。 ,原点应作出腥目的标示：

[0006] 由于激光发生器在自重（重量不足时加配重） 和球绞自动调整下,激光发生器始 终发射铅垂方位的激光，且激光发生器球绞与 激光反光体相对位置不变,因而激光发生器 发射于凹向球面或平面上的光点至廪点间距， 与吊钩产生的偏角数值一一对应，故可依激 光发生器发射至凹向球面或平面上的光点，于 所处标出对应偏角数值的同心园位置，动态 显示出吊钩的偏角的方向和偏角度数。

[0007] 为了在各监控点（包括本吊车司机操作室与吊 装指挥现场，以及抬吊时互为协同 方的协同吊装司机操作室）显示吊钩的偏角， 设置了吊车吊钩偏角激光监视装置。其作法： 一种是先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器； 同时在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反光 体平面下方装设无线攝象头；在监控点装设与 无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器， 将吊装中在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反 光体平面上图象放大后，于监控点的屏幕上 动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数。

替换页 （细则第 26条) [0008] 另一种是先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器 ；同时在吊车吊钩偏角激光凹面显 示器的反光体凹向球面下方装设无线攝象头； 在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收 机、控制显示器，将吊装中在吊车吊钩偏角激 光凹面显示器的反光体凹向球面上图象,放大 后于监控点的屏幕上动态显示吊钩偏角的方向 和偏角度数；

[00093 本设置首次提出对吊车吊钩偏角方向和偏角度 数进行动态显示的方案，具有新颖 性,又由于实现吊车吊钩偏角的方向和偏角度� �进行动态显示，较好克服了吊车不垂直吊 装的风险,开发出既适合于所有单机吊装，也� �合于抬吊作业的垂直吊装显示与监视设置， 并为消除吊钩偏角提供了依据，因而具有创造 性。 本设置可用于吊车垂直吊装的显示与监 视。 具体实施方式

[0010] 一、吊车吊钩偏角激光平面显示器。 其作法是：

[0011] (1)先制作由上平板、下平板与竖平板组成带二 个直角的-形框架,在下平扳居 中开园孔并装设经球绞连接的激光发生器（激 光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩产 生偏角时可正常显示），将上平板底面作反光 体平面，上平板底面与竖平板应相垂直,球绞 中心至反光体平面垂距 R = 30cm,在反光体平面上以竖平板呈铅垂状态且反� ��体平面为 水平面条件下,激光发生器发射至反光体平面� �激光光点为座标原点，标出前后与左右的 十字坐标，同时以原点为园心,分别各按吊钩� �角 α 等于 0. 25。 、0. 5° .1. 25° 、1. 5° 、 1. 75。 、2° 、2. 2.5。 、2. 5° 、2. 75。 、3。 、3. 5° 、4。 、5° 时激光的光点至原点间距 r(i = Rtan a ,R为球绞中心至水平面垂距）为半径,在反光体 平面上刻出与偏角 一一对应的 同心园,并标出对应的偏角度数,原点用深红点� ��记,标为 0° 。

[0012] (2)在吊车动滑轮护扳外侧（空位）上,焊三个� �鼎足排列的短螺栓，在-形框架 的竖板相应位置（用钻孔样板）钻三个椭园连 接孔，用螺帽将 -形框架固定于动滑轮护板 外侧，且在吊钩偏角 0。 时通过三个螺栓（位于竖板与动滑轮护扳之间 的）垫片调整将竖扳 调成铅垂状态，通过螺栓与椭园连接孔间微量 间隙,调整上平扳与竖板相连二端高差,在将 竖板调成铅垂状态同时将反光体平面调成水平 面,并旋紧弹簧垫螺帽及背帽。 此外通过焊 于滑轮护板外侧周边的短孃栓装设非金属坚固 的外壳加以保护。

[00131 二、吊车吊钩偏角激光凹面显示器， 其作法是：

[0014] (1)先制作反光体,反光体顶面为平面,底为半径 R = 40cm的凹向球面；

[0015] (2)将及光体、下平板与竖平梹组成 -形框架，反光体顶面与下平板均周竖平板相 垂直,在下平板居中开园孔并装设经球绞连接� �激光发生器 (球绞中心应位于凹向球面园 心，激光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩 产生偏角时可正常显示），在反光体凹向球面 上，以竖平板呈铅垂状态且反光体顶面为水平 面条件下，激光发生器发射至凹向球面上的 光点为座标原点,标出前后与左右的十字坐标� �同时以原点为园心,分别各按吊钩偏角 α 等于 0. 25° 、0. 5 ° 、1. 25° 、1. 5。 、1. 75 ° 、2 ° 、2. 25。 、2. 5。 、2. 75。 、3° 、3, 5° 、4° 、 5° 时激光的光点至原点间距 r[r = 2R _S in ( (i /2) ]为半径，在凹向球面上刻出与偏角 α 一" "对应的同心园，并标出对应的偏角度数，原� �用深红点标记,标为 0° 。

[0016] (3)在吊车动滑轮护板外侧（空位）上，垾三个 呈鼎足排列的短螺栓，在-形框架 的竖板相应位置（用钻孔样扳）钻三个椭园连 接孔，用螺帽将 -框架固定于动滑轮护板外

替换页 （细则第 26条) 侧，且在吊钩偏角 0° 时通过三个螺栓（位于竖板与动滑轮护板之间 的）垫片调整以及螺栓 与连接孔间有微量间隙，在将竖板调成铅垂状 态同时将反光体顶面调成水平面,并旋紧弹 簧垫螺帽及背帽。此外通过悍于滑轮护扳外侧 周边的短螺栓装设非金属坚固的外壳加以保 护。

[0017] 三、吊车吊钩偏角激光平面监视装置,其作法� � - [0018] (1)首先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器：

[0019] (2)在吊车吊钩偏角激光平面显示器的激光反光 体下方,于与动滑轮护板外侧相 连组件上装设无线攝象头,并优选调整无线攝� �头的位置和方向，以便经无线接收机、控制 显示器所显示的图象更佳：

[0020] (3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收 机、显示器，将吊装中在起重机吊 钩偏角激光平面指示器的反光体平面上图象放 大 5倍后,显示于监控点的屏幕上,并依据 图象中激光发生器发射至反光体平面的光点， 所处于标出对应偏角数值的同心园位置，动 态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。

[0021] 四、吊车吊钩偏角瀲光凹面监视装置,其作法� � -

[0022] (1)首先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；

[0023] (2)在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的激光反光 体下方,于与动滑轮护板外侧相 连组件上装设无线攝象头,并优选调整无线攝� �头的位置和方向，以便经无线接收机、控制 显示器所显示的图象更佳；

[00241 (3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收 机、显示器,将吊装中在起重机吊 钩偏角激光指示器的反光体凹向球面上图象放 大 6倍后，显示于监控点的屏幕上,并依据 图象中激光发生器发射至凹向球面的光点，所 处于标出对应偏角数值的同心园位置，动态 显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。

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