BOISSET MIGUEL ANTXORKA (ES)
| EP0572846A1 | 1993-12-08 | |||
| DE10154173A1 | 2003-05-15 | |||
| EP0306637A1 | 1989-03-15 | |||
| US5655870A | 1997-08-12 | |||
| US4168130A | 1979-09-18 |
R E 1 V 1 N D 1 C A C 1 Q N E S
1 .- Apilador de carga lateral, de los empleados para manipulación de cargas en, por ejemplo, estanterías de almacenes; caracterizado porque consta de:
a) un mástil (2) dispuesto en el carro (1 ) con medios para su desplazamiento lineal (Di) guiado en un plano horizontal entre dos posiciones extremas de máximo avance y máximo retroceso limitadas por topes (Ti), (T 2 );
b) un cabezal (3) dispuesto en dicho mástil (2) con medios para su desplazamiento lineal (D2) guiado en un plano vertical entre dos posiciones extremas de máxima y mínima altura, limitadas por topes (Ts), (T 4 );
c) un brazo (4) provisto de garras u otros medios de amarre/sujeción de Ia carga a manipular; yendo dicho brazo (4) montado en dicho cabezal (3) con medios (D3) para su desplazamiento lateral en un plano horizontal, entre dos posiciones extremas limitadas por topes (T5), (Te);
de modo que Ia carga puede manipularse frontal o lateralmente.
2.- Apilador de carga lateral, según reivindicación anterior, caracterizado porque, particularmente, los citados medios (Di) para desplazamiento lineal del mástil (2) guiado horizontalmente respecto al carro (1 ) son cilindros (7) de actuación fluídica.
3.- Apilador de carga lateral, según reivindicación 1 , caracterizado porque, particularmente, los citados medios {D2) para desplazamiento lineal del cabezal (3) guiado verticalmente respecto al mástil (2) son de funcionamiento electromecánicos: tales como electroválvulas (6),
4.- Apilador de carga lateral, según reivindicación 1 , caracterizado porque, particularmente, los citados medios (D3) para desplazamiento lateral del brazo (4) respecto al cabezal (3) son de funcionamiento mecánicos: tal que un eje (5) montado en el cabezal (3), respecto al cual gira el brazo (4) en un plano horizontal, al actuar el operario manualmente una manilla (51 ). |
"APILADOR DE CARGA LATERAL".
D E S C R I P C I ó N
El objeto del invento es un nuevo apilador, de los empleados para manipulación lateral de cargas apiladas o apilables en, por ejemplo, estanterías de almacenes.
En el actual estado de Ia técnica ya se conoce maquinaria para manipulación de cargas; por ejemplo:
- carretillas elevadoras motorizadas -de funcionamiento eléctrico o a motor-
- traspaletas -de actuación manual- provistas de uñas para manipular palets o provistas de garras, para asir directamente Ia carga, esté o no paletizada.
. Un problema no resuelto es el de Ia maniobrabilidad en reducido espacio, incluso con apiladores carretillas o traspaletas de radio de giro mínimo.
El apilador objeto del invento solventa este problema introduciendo un movimiento lateral en el brazo apilador (es decir, en el elemento que va provisto de garras, uñetas u otros medios de amarre/sujeción/soporte de las cargas a manipular) particularmente, este movimiento lateral es un movimiento de giro, aunque está incluido en el objeto del invento cualesquier movimiento lateral.
Por ello, el apilador de carga lateral constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial.
Para comprender mejor el objeto de Ia presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa un esquema general en alzado de un apilador de carga lateral de acuerdo con el invento.
La figura 2 representa un esquema general en planta, correspondiente a Ia figura anterior.
En ellas se han señalado los principales componentes/particularidades siguientes:
1 .- Carro principal.
2.- Mástil.
3.- Cabezal.
4,- Brazo.
DL- Medios para desplazamiento frontal/posterior.
Dz,- Medios para desplazamiento ascendente/ descendente.
ü3.- Medios para desplazamiento lateral.
Ti, T2, T3, T 4 , T5, Tε,- Topes (fin de carrera).
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios
accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes.
El objeto del invento es un nuevo apilador, de los empleados para manipulación lateral de cargas en, por ejemplo, estanterías de almacenes; siendo este apilador de los que incluyen un carro principal ( 1 ) con un mástil (2) en el que asciende/desciende un brazo (4) provisto de garras-uñetas u otros medios de amarre/sujeción/ transporte de las cargas a manipular.
De conformidad con Ia invención:
- el mástil (2) va dispuesto en el carro ( 1 ) con medios (Di) para su desplazamiento lineal guiado entre dos posiciones extremas, de máximo avance y de máximo retroceso, limitadas por topes -fin de carrera- (Ti), (T2)
- el cabezal (3) va dispuesto en el mástil (2) con medios (D2) para su desplazamiento lineal guiado entre dos posiciones extremas, de máxima elevación y de máximo descenso, limitadas por topes -fin de carrera (T3), (T4)
- el cabezal (3) monta al brazo (4) con medios (D3) para su desplazamiento lateral
- el brazo (4) va provisto de garras (41 ); siendo accesorio a los efectos del invento que se empleen garras, uñetas o cualesquiera otros medios de amarre/sujeción/soporte de las cargas a manipular.
Para el ejemplo de realización representado, los medios (D3) son de desplazamiento angular: el brazo (4) va articulado en el cabezal (3) con posibilidad de libre giro en torno a un eje vertical (5)
entre dos posiciones extremas delimitadas por topes (Tδ), (Tδ) -ver figura 2-. Los medios de actuación para realizar el desplazamiento angular (D3) del brazo (4) respecto al cabezal (3) son, por ejemplo, una manilla (51 ) actuada manualmente por el operario.
Para el ejemplo de realización representado, los medios de actuación (D2) que desplazan linealmente en ascenso/descenso al cabezal (3) respecto al mástil (2) son, por ejemplo, electromecánicos (6) limitados por topes (T3), (T4)/fines de carrera -ver figura 1 -.
Para el ejemplo de realización representado, los medios de actuación (Di) que desplazan linealmente al mástil (2) respecto al carro principal (1 ) en un plano horizontal son, por ejemplo, cilindros de actuación fluídica (7) limitados por topes/fines de carrera (Ti), (T2)
-ver figura 1 -.
Son indistintas y accesorias a los efectos del invento cualesquiera otras particularidades constructivas y/o accesorias que no alteren, cambien o modifiquen Ia esencialidad propuesta, cual es Ia de introducir un movimiento lateral del brazo (4) (y sus medios para asido/manipulación de Ia carga) respecto al resto de los componentes del apilador.