Linearan rieb

Die Erf indung betrif f t einen Linearantrieb ,

- mit einem sich entlang einer Gehäuselängsachse erstreckenden Antriebsgehäuse , das einen Gehäuseinnenraum umschließt , in dem sich axial ein linear bewegliches Abtriebsglied erstreckt , das mit einem zum Kraf tabgrif f nutzbaren vorderen Endabschnitt aus dem Antriebsgehäuse herausragt und das eine hohle Abtriebsstange aufweist , in der ein rückseitig of fener Stangenhohlraum ausgebildet ist ,

- wobei das Abtriebsglied eine in dem Gehäuseinnenraum angeordnete und bezüglich des Antriebsgehäuses verdrehgesicherte Spindelmutter auf weist , die von einer mit ihr in Gewindeeingrif f stehenden, eine sich in der Achsrichtung der Gehäuselängsachse erstreckende Spindellängsachse aufweisenden Gewindespindel durchsetzt ist , die ausgehend von einem rückseiti gen Endabschnitt des Antriebsgehäuses durch die Spindelmutter hindurch in den Stangenhohlraum hineinragt und durch eine an dem Antriebsgehäuse angeordnete Drehantriebseinrichtung zu einer Antriebsdrehbewegung um die Spindellängsachse antreibbar ist , aus der eine lineare Abtriebsbewegung des Abtriebs gliedes relativ zu dem Antriebsgehäuse resultiert ,

- wobei ein in dem Stangenhohlraum angeordneter vorderer Endabschnitt der Gewindespindel an einer den Stangenhohlraum radial begrenzenden Innenumfangsf läche der Abtriebsstange durch eine Abstützeinrichtung radial abgestützt ist , die eine zur Gewindespindel koaxiale Gleithülse auf weist , an der radial außen eine sich in einer Spindelumf ngsrichtung um die Spindellängsachse herum erstreckende Abstützf läche ausgebildet ist , an der die Abtriebsstange bei ihrer Abtriebsbewegung mit ihrer Innenumfangsf läche entlanggleitet .

Ein aus der DE 10 2013 005 731 Al bekannter Linearantrieb dieser Art verfügt über ein Antriebsgehäuse und ein sich in dem Antriebsgehäuse erstreckendes , an einer Gehäusevorderseite aus dem Antriebsgehäuse herausragendes Abtriebsglied . Das Abtriebsglied hat eine hohle Abtriebsstange , an der rückseitig eine hülsenförmige Spindelmutter befestigt ist , in die eine Gewindespindel eingreif t , die durch einen rückseitig am Antriebsgehäuse angeordneten Elektromotor rotativ antreibbar ist . Da die Spindelmutter bezüglich des Antriebsgehäuses verdrehgesichert ist , hat eine von dem Elektromotor hervorgerufene Rotation der Gewindespindel eine lineare Abtriebsbewegung des Abtriebsgliedes zur Folge . Die Gewindespindel erstreckt sich in die hohle Abtriebsstange hinein und ist im Bereich ihres vorderen Endabschnittes über eine Abstützeinrichtung an der Innenumfangsf läche der hohlen Abtriebsstange radial abgestützt . Die Abstützeinrichtung besteht aus einer als Gleitbuchse bezeichneten Gleithülse , die radial außen eine Abstützf läche aufweist , mit der sie unter radialer Abstützung so an der Innenumfangsf läche der hohlen Abtriebs stange anliegt , dass die Abtriebsstange die lineare Abtriebs bewegung ausführen kann . Toleranzbedingtes Radialspiel im Gleitlagerbereich zwischen der Gleithülse und der Abtriebs stange kann unerwünschte Lauf geräusche und erhöhten Verschleiß hervorrufen, da schon geringste Unwuchten im Antriebsstrang dazu führen können, dass die Gewindespindel oder sogar der gesamte Linearantrieb zu Schwingungen angeregt wird . Um ein möglichst geringes Radialspiel im Bereich der Gleithülse zu erreichen, werden bisher üblicherweise die verwendeten Gleithülsen selektiv mit passenden Abmessungen bereitgestellt , was einen erhöhten Montageaufwand und nicht unerhebliche Lagerhaltungskosten mit sich bringt . Gleichwohl ist funktionsbedingt ein gewisses Radialspiel nicht unterschreitbar , da die im Betrieb auf tretenden Temperaturen zu Wärmedehnung führen, die bei zu geringem Radialspiel eine erhöhte Reibung oder gar ein Verklemmen der relativ zueinander bewegten Bauteile zur Folge haben können .

Aus der EP 2 651 745 Bl ist eine Servolenkung bekannt , die über eine Gewindespindel verfügt , auf der eine bezüglich ei nes Gestells drehbare Kugelmutter sitzt , deren Drehbewegung eine Axialbewegung der Gewindespindel zur Folge hat . Die Kugelmutter ist mittels eines Kugellagers an dem Gestell drehbar gelagert . Zwischen dem Außenring des Kugellagers und dem Gestell sind Dämpfungselemente eingelegt .

Der Erf indung liegt die Aufgabe zugrunde , einen mit einer Gewindespindel versehenen Linearantrieb zu schaf fen, der bei einfachem und kostengünstigem Aufbau ein gutes Laufverhalten aufweist und nur geringe Lauf geräusche verursacht .

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Linearantrieb der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Abstützeinrichtung ein an der Gewindespindel angeordnetes , die Gleithülse tragendes Wälzlager aufweist , das ein Verdrehen der Gewindespindel relativ zu der Gleithülse ermöglicht , und dass die Gleithülse in eine Mehrzahl in der Spindelumfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordneter Gleithülsensegmente unterteilt ist , die über federelastische Gelenke mitei nander verbunden sind, sodass sie unabhängig voneinander in bezüglich der Spindellängsachse radialer Richtung relativ zueinander und relativ zu dem Wälzlager um j eweils einen Schwenkbereich verschwenkbar sind, wobei sich die Abstützf läche aus an den einzelnen Gleithülsensegmenten ausgebildeten, durch die federelastische Gelenke gegen die Innenumf ngsf läche der Abtriebsstange elastisch nachgiebig vorgespannten Abstützf lächenabschnitten zusammensetzt .

Auf diese Weise ist die Gewindespindel bezüglich der Abtriebsstange unabhängig von Fertigungstoleranzen und Temperaturschwankungen in einer Weise radial spielf rei abgestützt , die eine leichtgängige lineare Abtriebsbewegung des mit der Abtriebsstange ausgestatteten Abtriebsgliedes ermöglicht . Die Gleithülse ist in der Spindelumfangsrichtung segmentiert und in einzelne Gleithülsensegmente unterteilt , die j eweils einen gemeinsam die Abstützf läche bildenden Abstützf lächenabschnitt auf weisen . Benachbarte Gleithülsensegmente sind über federelastische Gelenke so miteinander verbunden, dass sie mit den Abstützf lächenabschnitten gegen die Innenumfangsf läche der Abtriebsstange elastisch nachgiebig vorgespannt sind, wobei die Federelastizität voneinander unabhängige Schwenkbewegungen der Gleithülsensegmente in bezüglich der Spindellängs achse radialer Richtung ermöglichen, um einen ständigen Kontakt mit der Innenumfangsf läche der Abtriebsstange auf recht zuerhalten . Hinzu kommt , dass das zwischen der Gleithülse und der Gewindespindel eingegliederte Wälzlager der Abstützeinrichtung eine Trennung der Rotationsbewegung der Gewindespindel von der translatorischen Abtriebsbewegung des Abtriebs gliedes ermöglicht , sodass sich die Relativgeschwindigkeit an den Gleitstellen zwischen der Abtriebsstange und den Gleit hülsensegmenten verringert , was zu einer Reduktion des rei bungsbedingten Verschleißes und der betriebsbedingten Wärmeentwicklung beiträgt .

Vorteilhaf te Weiterbildungen der Erf indung gehen aus den Unteransprüchen hervor . Die Gleithülse ist zweckmäßigerweise so ausgebildet , dass die durch die federelastischen Gelenke def inierten Schwenkberei che sämtlicher Gleithülsensegmente in einer bezüglich der Spindellängsachse orthogonalen gemeinsamen Ebene liegen, die zur besseren Unterscheidung als Gelenkebene bezeichnet wird . Bezogen auf die Längsrichtung der Gewindespindel liegen die Schwenkbereiche dementsprechend auf gleicher axialer Höhe .

Die j eweils zwischen zwei in der Spindelumfangsrichtung zuei nander benachbarten Gleithülsensegmenten angeordneten federelastischen Gelenke sind insbesondere als Festkörpergelenke realisiert , die einstückig in die Gleithülse integriert sind, wobei sie j eweils aus einem federelastisch tordierbaren Stegabschnitt der Gleithülse bestehen, der einstückig mit den beiden in der Spindelumfangsrichtung j eweils zueinander benachbarten Gleithülsensegmenten ausgebildet ist . Die Funktion ist mit derj enigen eines Torsionsfederstabes vergleichbar . Der den Stegabschnitt bildende , bevorzugt aus dem gleichen Material wie die Gleithülsensegmente bestehende Materialsteg wird beim Verschwenken der beiden zugeordneten Gleithülsensegmente in sich verdreht , das heißt tordiert , wobei sich eine Rückstellkraf t aufbaut , die dafür sorgt , dass die Gleit hülsensegmente mit den Abstützf lächenabschnitten ständig gegen die Innenumfangsf läche der Abtriebsstange vorgespannt sind, wodurch die Gewindespindel an ihrem vorderen Endbereich ringsum spielf rei radial abgestützt ist .

Zur Ausbildung der Gleithülsensegmente ist die Gleithülse an in der Spindelumfangsrichtung zueinander beabstandeten Stel len zweckmäßigerweise mit Längsschlitzen versehen, sodass die zueinander benachbarten Gleithülsensegmente abgesehen von den federelastischen Gelenken beabstandet zueinander angeordnet sind . Vor allem bei einer Realisierung der federelastischen Gelenke als Festkörpergelenke lässt sich die Gleithülse besonders kostengünstig aus Kunststof f fertigen, insbesondere als Spritzgussbauteil .

Falls die federelastischen Gelenke als eigenständige Komponenten realisiert sind, durch die als separate Bauteile aus gebildete Gleithülsensegmente miteinander verbunden sind, können die Gleithülsensegmente ebenfalls vorteilhaf t aus Kunststof f gefertigt sein . Bei j edweder Kunststof f fertigung empf iehlt sich die Verwendung eines thermoplastischen Kunst - stof fmaterials .

Die Gleithülsensegmente können prinzipiell so ausgeführt sein, dass sie ausgehend von den federelastischen Gelenken nur einseitig axial , also in der Spindellängsrichtung, wegragen . Bevorzugt wird j edoch eine Ausführungsform, bei der die Gleithülsensegmente wippenartig ausgebildet sind und aufgrund der federelastischen Gelenke j eweils in einer zu der Spindel längsachse radialen Richtung um den zugeordneten Schwenkbereich wippenartig verschwenkbar sind, wobei j edes Gleithül sensegment zwei sich ausgehend von seinem Schwenkbereich in einander entgegengesetzte axiale Richtungen erstreckende Segmentf lügel aufweist , von denen j eweils mindestens einer einen Abstützf lügel bildet , der einen der Abstützf lächenabschnitte aufweist . Beim Verschwenken eines wippenartigen Gleithülsensegmentes bewegt sich j eweils der eine Segmentf lügel von der Spindellängsachse weg, während sich der andere Segmentf lügel an die Spindellängsachse annähert .

Prinzipiell könnten beide Segmentf lügel eines j eweiligen Gleithülsensegmentes einen Abstützf lächenabschnitt aufweisen . Als besonders günstig wird j edoch eine Bauform angesehen, bei der von den beiden Segment f lügeln j edes Gleithülsensegmentes j eweils nur der eine Segmentf lügel einen mit einem Abstütz f lächenabschnitt versehenen Abstützf lügel bildet , während der andere Segmentf lügel zur Innenumfangsf läche der hohlen Abtriebsstange ständig beabstandet ist und hauptsächlich zur Fixierung der Gleithülse an dem die Gleithülse tragenden Wälzlager dient , weshalb er zur besseren Unterscheidung als Befestigungsf lügel bezeichnet wird .

Bei in dem vorgenannten Sinne ausgebildeten Gleithülsensegmenten ist es vorteilhaf t , wenn die axiale Orientierung der beiden Segmentf lügel bei den in der Spindelumfangsrichtung j eweils benachbarten Gleithülsensegmenten j eweils derart vertauscht ist , dass die Abstützf lügel ausgehend vom Schwenkbereich des betref fenden Gleithülsensegmentes in axial einander entgegengesetzte Richtungen weisen . Entsprechendes gilt dann auch für die Befestigungsf lügel . Die Gleithülse präsentiert sich in diesem Fall mit zwei in der Spindellängsrichtung axial nebeneinander angeordneten Segmentf lügelkränzen, die sich j eweils aus in der Spindelumfangsrichtung abwechselnd aufeinanderfolgend angeordneten Abstützf lügeln und Befesti gungsf lügeln zusammensetzen . Die Abstützf lächenabschnitte erstrecken sich somit insbesondere in einem mäanderförmigen Verlauf rings um die Spindellängsachse herum .

An ihrem radialen Innenumfang ist die Gleithülse bevorzugt mit einer zu der Spindellängsachse koaxialen ringförmigen Sitzf läche ausgestattet , die radial nach innen zu der Spindellängsachse weist und mit der die Gleithülse auf einer radialen Außenumfangs f läche eines Außenringes des mit einem Innenring an der Gewindespindel f ixierten Wälzlagers sitzt . Die radiale Außenumfangs f läche des Außenringes des Wälzlagers ist zweckmäßigerweise kreiszylindrisch gestaltet , wobei die ringförmige Sitzf läche insbesondere eine diesbezüglich komplementäre Formgebung ha . Die Gleithülse wird auf diese Weise durch das Wälzlager sehr effektiv radial abgestützt.

Die Gleithülse ist insbesondere so ausgebildet, dass ihre federelastischen Gelenke auf gleicher axialer Höhe mit der ringförmigen Sitzfläche liegen, wobei die Gleithülsensegmente axial über die ringförmige Sitzfläche vorstehen, insbesondere jeweils axial beidseits.

Bevorzugt verfügt die ringförmige Sitzfläche der Gleithülse über mehrere in der Spindelumfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Segment-Sitzflächenabschnitte, die jeweils an der radialen Innenfläche eines der Gleithülsensegmente ausgebildet sind. Diese Segment-Sitzflächenabschnitte sind jeweils axial auf nur einer Seite von einer Haltefläche begrenzt, die an einem am zugeordneten Befestigungsflügel ausgebildeten und nach radial innen ragenden Haltevorsprung ausgebildet ist . Jedes Gleithülsensegment liegt mit der an ihm ausgebildeten Haltefläche, die in der Spindellängsrichtung orientiert ist, axial an einer der beiden axialen Stirnflächen des Außenringes des Wälzlagers an. Auf diese Weise ist der Außenring zwischen in der Spindelumfangsrichtung mit Abstand zueinander angeordneten und axial den Segment-Sitzflächenabschnitten zugewandten Halteflächen gehalten. Die Gleithülse hat an ihrem Innenumfang somit eine ringförmige Befestigungsvertiefung, deren Grundfläche von der ringförmigen Sitzfläche gebildet ist und die seitlich von jeweils einer Vertiefungsseitenfläche begrenzt ist, die sich aus mehreren in der Spindelumfangsrichtung mit Abstand aufeinanderfolgend angeordneten Halteflächen zusammensetzt, wobei die Halteflächen der beiden Vertiefungsseitenflächen zueinander auf Lücke gesetzt sind.

Die ringförmige Sitzfläche der Gleithülse setzt sich zweckmäßigerweise gemeinsam aus zum einen den in der Spindelumfangsrichtung mit Abstand aufeinanderfolgend angeordneten Segment - Sitzf lächenabschnitten und zum anderen einer der Anzahl der federelastischen Gelenke entsprechenden Anzahl von Gelenk- Sitzf lächenabschnitten zusammen, wobei die Gelenk- Sitzf lächenabschnitte j eweils zwischen zwei aufeinanderfol genden Segment - Sitzf lächenabschnitten angeordnet und an der radialen Innenf läche j eweils eines der federelastischen Gelenke ausgebildet sind .

Die Gleithülsensegmente sind zweckmäßigerweise in einer bezüglich der Spindellängsachse geneigten Ausrichtung angeordnet . Bezogen auf eine Segmentlängsachse j edes Gleithülsensegmentes , die sich in einer mit der Spindellängsachse zusammenfallenden Ebene erstreckt , in der das Gleithülsensegment schwenkbar ist und die daher als Schwenkebene bezeichnet werden kann, sind die Gleithülsensegmente dementsprechend so angeordnet , dass die Segmentlängsachsen bezüglich der Spindel längsachse geneigt sind . In der Spindelumfangsrichtung zuei nander benachbarte Gleithülsensegmente beziehungsweise deren Segmentlängsachsen haben dabei zweckmäßigerweise eine einander entgegengesetzte Neigung .

Betrachtet man die Gleithülse in einem nicht in ihrer Gebrauchsstellung montierten Ausgangszustand vor dem Einsetzen in den Stangenhohlraum, sind die Segmentlängsachsen der Gleithülsensegmente j eweils stärker geneigt als in der montierten Gebrauchsstellung, in der sie durch den Kontakt mit der Innenumfangsf läche der Abtriebsstange unter Überwindung einer federnden Rückstellkraf t in einen Zustand geringerer Neigung verschwenkt sind . Aus der sich dabei auf bauenden Rückstellkraf t resultiert die Federkraf t , mit der die Gleit hülsensegmente gegen die Innenumfangsf läche der Abtriebs - Stange elastisch vorgespannt sind . Jedes Gleithülsensegment hat eine der Innenumf ngsf läche der Abtriebsstange zugewandte radiale Segmentaußenf lache , die j eweils einen der Abstützf lächenabschnitte ausbildet . Bevorzugt ist die Segmentaußenf läche im Bereich des von ihr gebildeten Abstützf lächenabschnittes und vorzugsweise in ihrer Gesamt heit sowohl in der Spindelumfangsrichtung als auch in der Achsrichtung der Spindellängsachse konvex gewölbt . Der Wöl bungsradius in der Spindelumfangsrichtung entspricht zumindest im Wesentlichen dem Radius der Innenumfangsf läche der Abtriebsstange . Die Wölbung in der Achsrichtung der Spindel längsachse sorgt dafür , dass die Segmentaußenf läche unabhängig von der momentanen Schwenkstellung des Gleithülsensegmentes mit der zylindrischen Innenumfangsf läche der Abtriebs stange in Kontakt steht .

Vorzugsweise sind die Gleithülsensegmente zur Ermöglichung ihres radialen Verschwenkens j eweils kippbar auf dem Wälzlager angeordnet . Diese Kippmöglichkeit wird bei einer mit axi alen Haltef lächen versehenen Befestigungsvertiefung dadurch begünstigt , dass die Haltef lächen bei j edem Gleithülsensegment nur einseitig axial vorhanden sind . Das Verschwenken und das Verkippen sind insbesondere ein und dieselbe Bewegung .

Die axial nur einseitige Anordnung von Haltef lächen zur Realisierung einer zur Aufnahme des Außenrings eines Wälzlagers geeigneten Befestigungsvertiefung hat unter anderem auch den Vorteil , dass sich die Gleithülse bei einer Spritzgießferti gung sehr einfach axial entformen lässt .

Der Linearantrieb ist zweckmäßigerweise mit einer rückseitig an dem Antriebsgehäuse angeordneten Drehantriebseinrichtung ausgestattet , die mit der Gewindespindel zur Erzeugung deren Antriebsdrehbewegung drehmomentübert ragend gekoppelt ist . Die Drehantriebseinrichtung kann durchaus als eine f luidbetätigte Drehantriebseinrichtung ausgeführt sein . Bevorzugt kommt allerdings eine elektrische Drehantriebseinrichtung zum Einsatz und dabei insbesondere ein Elektromotor , mit dem sich sehr hohe Drehzahlen und folglich hohe Verfahrgeschwindigkei ten des Abtriebsgliedes realisieren lassen . Bei dem Elektromotor handelt es sich insbesondere um einen Schrittmotor , der bei Bedarf eine einfache und zuverlässige axiale Positionierung des Abtriebsgliedes bezüglich des Antriebsgehäuses ermöglicht .

Nachfolgend wird die Erf indung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert . In dieser zeigen :

Figur 1 eine bevorzugte Bauform des erf indungsgemäßen Linearantriebes in einem Längsschnitt gemäß Schnitt - ebene I - I aus Figur 2 , wobei der Bereich der Abstützeinrichtung separat auch nochmals vergrößert illustriert ist und ferner in einem weiteren Bildausschnitt die Gleithülse in Alleinstellung gezeigt ist ,

Figur 2 einen Querschnitt des Linearantriebes gemäß Schnittebene I I - I I aus Figur 1 , und

Figur 3 eine perspektivische Einzeldarstellung der in dem Linearantrieb der Figuren 1 und 2 enthaltenen Gleithülse .

Der Linearantrieb 1 hat ein als Antriebsgehäuse 2 bezeichnetes Gehäuse mit einer strichpunktiert angedeuteten zentralen Gehäuselängsachse 3 , deren Achsrichtung als Gehäuselängsrichtung 3a bezeichnet wird . Das Antriebsgehäuse 2 erstreckt sich in der Gehäuselängsrichtung 3a zwischen einer Gehäusevorderseite 4 und einer Gehäuserückseite 5 . Das Antriebsgehäuse 2 umschließt einen Gehäuseinnenraum 7 .

Exemplarisch enthält das Antriebsgehäuse 2 einen an der Gehäusevorderseite 4 angeordneten vorderen Gehäusedeckel 8 , ei nen der Gehäuserückseite 5 angeordneten hinteren Gehäusedeckel 9 und ein sich dazwischen in der Gehäuselängsrichtung 3a erstreckendes Gehäuserohr 6 .

Bevorzugt sind der vordere und hintere Gehäusedeckel 8 , 9 an die j eweils zugeordnete Stirnf läche des Gehäuserohrs 7 angesetzt und mittels mehrerer nicht weiter illustrierter Befes tigungsschrauben axial mit dem Gehäuserohr 6 verspannt . Das Gehäuserohr 6 verfügt exemplarisch über eine Mehrzahl von aus Figur 2 ersichtlichen Befestigungsbohrungen 13 , in die die Befestigungsschrauben eingreifen .

Das Gehäuserohr 6 hat radial innen eine den Gehäuseinnenraum 7 peripher begrenzende Rohrinnenumfangs f läche 14 , die sich zweckmäßigerweise in der Gehäuselängsrichtung 3a über die gesamte Rohrlänge hinweg erstreckt .

Der Linearantrieb 1 verfügt ferner über ein mehrteilig ausgebildetes und eine Längsgestalt aufweisendes Abtriebsglied 15 . Das Abtriebsglied 15 erstreckt sich in dem Gehäuseinnenraum 7 in der Gehäuselängsrichtung 3a , wobei es bevorzugt koaxial zu dem Gehäuserohr 6 angeordnet ist .

Das Abtriebsglied 15 hat einen in dem Gehäuseinnenraum 7 angeordneten, der Gehäuserückseite 5 zugewandten hinteren Endabschnitt 16 und einen an der Gehäusevorderseite 4 aus dem Antriebsgehäuse 2 herausragenden vorderen Endabschnitt 17 . Das Abtriebsglied 15 durchsetzt exemplarisch den vorderen Gehäusedeckel 8 , wobei es von einer in dem vorderen Gehäusedeckel 8 f ixierten Führungsbuchse 10 umschlossen und unter radialer Abstützung linear verschiebbar geführt ist .

Bei der Nutzung des Linearantriebes 1 ist das Abtriebsglied 15 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Abtriebsbewegung 18 relativ zum Antriebsgehäuse 2 in zwei ei nander entgegengesetzte axiale Richtungen antreibbar . Dabei ist der stets außerhalb des Antriebsgehäuses 2 liegende vordere Endabschnitt 17 des Abtriebsgliedes 15 zum Kraf tabgrif f nutzbar , wobei er zweckmäßigerweise über eine Kraf tabgrif f s struktur 19 verfügt , an der eine beliebige zu bewegende Komponente f ixierbar ist , beispielsweise ein zu bewegendes Maschinenelement .

Die lineare Abtriebsbewegung 18 äußert sich j e nach Bewegungsrichtung in einem Ausfahren oder Einfahren des Abtriebs gliedes 15 bezüglich des Antriebsgehäuses 2 . Dabei ist das Abtriebsglied 15

Das Abtriebsglied 15 enthält eine in dem Gehäuseinnenraum 7 angeordnete Spindelmutter 22 , die bezüglich des Antriebsgehäuses 2 verdrehgesichert ist . Die Verdrehsicherung verhindert ein Verdrehen der Spindelmutter 22 relativ zum Antriebs gehäuse 2 um die Gehäuselängsachse 3 . Die Spindelmutter 22 kann allerdings die lineare Abtriebsbewegung 18 ohne weiteres mitmachen .

Die Verdrehsicherung der Spindelmutter 22 ist exemplarisch dadurch realisiert , dass radial außen an der Spindelmutter 22 ein radial abstehender Verdrehsicherungsvorsprung 23 angeordnet ist , der in eine mit einem komplementären Querschnitt versehene Verdrehsicherungsnut 24 des Antriebsgehäuses 2 eintaucht . Die Verdrehsicherungsnut 24 ist an der Rohrinnenumfangsf läche 14 ausgebildet und erstreckt sich als Längsnut zwischen den beiden Gehäusedeckeln 8 , 9 , wobei sie eine dem Gehäuseinnenraum 7 zugewandte schlitzartige Nutöf fnung 25 aufweist . Der Verdrehsicherungsvorsprung 23 taucht durch die Nutöf fnung 25 in die Verdrehsicherungsnut 24 ein und kann sich bei der Abtriebsbewegung 18 in der Verdrehsicherungsnut 24 in deren Längsrichtung bewegen . Durch die Abstützung des Verdrehsicherungsvorsprunges 23 an den beiden Nutf lanken der Verdrehsicherungsnut 24 ergibt sich die erwähnte Verdrehsi cherung der Spindelmutter 22 . Beispielsweise ist der Verdrehsicherungsvorsprung 23 rippenförmig ausgebildet .

Gemäß einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel kann die Verdrehsicherung der Spindelmutter 22 auch dadurch realisiert sein, dass der Gehäuseinnenraum 7 einen unrunden Querschnitt hat und die Spindelmutter 22 über eine diesbezüglich komplementäre Querschnittskontur verfügt .

Die Spindelmutter 22 ist zentral von einer Durchgangsöf fnung 26 axial durchsetzt , die an ihrem Innenumfang mit einem Innengewinde 27 versehen ist . Das Innengewinde 27 ist vorzugs weise mit einem Kugelumlaufprinzip realisiert und enthält eine Vielzahl von Wälzlagerkugeln, die in einem geschlossenen Kugelkanalsystem umlaufen können, das im Bereich des Innenumfanges der Durchgangsöf fnung 26 aus einer wendeiförmigen Nut besteht , aus der die Wälzlagerkugeln partiell herausragen . Grundsätzlich kann das Innengewinde 27 j edoch auch auf andere Art und Weise realisiert sein .

Das Abtriebsglied 15 weist ferner eine hohle Abtriebsstange 28 auf , die sich koaxial zu der Gehäuselängsachse 3 erstreckt und den vorderen Gehäusedeckel 8 in diesbezüglich axial verschiebbarer Weise durchsetzt . Ein außerhalb des Antriebsgehäuses 2 bef indlicher äußerer Endabschnitt 30 der hohlen Abtriebsstange 28 bildet den vorderen Endabschnitt 17 des Abtriebsgliedes 15 und trägt exemplarisch die Kraf tabgrif f sstruktur 19 . Ein innerer Endabschnitt 31 der Abtriebs stange 28 bef indet sich in dem Gehäuseinnenraum 7 und ist dort so an der Spindelmutter 22 angebracht , dass ein sich in der Abtriebsstange 28 axial erstreckender , als Stangenhohl raum 32 bezeichneter Hohlraum mit der Durchgangsöf fnung 26 der Spindelmutter 22 f luchtet . Da der Stangenhohlraum 32 rückseitig, also an dem inneren Endabschnitt 31 of fen ist , gehen die Durchgangsöf fnung 26 und der Stangenhohlraum 32 axial ineinander über .

Die Spindelmutter 22 ist auf beliebige Weise mit der Abtriebsstange 28 in der Gehäuselängsrichtung 3a bewegungsgekoppelt . Somit macht die Abtriebsstange 28 j ede in der Gehäuselängsrichtung 3a stattf indende Bewegung der Spindelmutter 22 mit . Die beiden Teile sind beispielsweise miteinander verschweißt oder verpresst .

Der Linearantrieb 1 hat eine Drehantriebseinrichtung 33 , die bevorzugt im Bereich der Gehäuserückseite 5 an dem Antriebs gehäuse 2 angeordnet und insbesondere befestigt ist . In der Zeichnung ist die Drehantriebseinrichtung 33 nur schematisch angedeutet .

Die Drehantriebseinrichtung 33 ist antriebsmäßig mit einer Gewindespindel 34 verbunden, die ausgehend von einem rücksei tigen Endabschnitt des Antriebsgehäuses 2 , der exemplarisch von dem hinteren Gehäusedeckel 9 gebildet ist , axial in den Gehäuseinnenraum 7 hineinragt . Die Gewindespindel 34 hat eine Spindellängsachse 37 , deren Achsrichtung als Spindellängs richtung 37a bezeichnet wird und die bevorzugt die gleiche Ausrichtung hat wie die Gehäuselängsachse 3 . Bevorzugt fallen die Spindellängsachse 37 und die Gehäuselängsachse 3 zusammen, was auf das illustrierte Ausführungsbeispiel zutrif f t .

Die Gewindespindel 34 hat einen hinteren Endabschnitt 35 , der über eine Drehlagereinrichtung 36 beliebiger Art in dem exemplarisch von dem hinteren Gehäusedeckel 9 gebildeten rückseitigen Endabschnitt des Antriebsgehäuses 2 drehbar gelagert ist , sodass sie relativ zum Antriebsgehäuse 2 um ihre Spindellängsachse 37 rotieren kann und gleichzeitig radial abgestützt ist . Die Drehlagereinrichtung 36 ist bevorzugt als eine Wälzlagereinrichtung ausgebildet .

Die Drehantriebseinrichtung 33 ist drehmomentübert ragend mit der Gewindespindel 34 verbunden, was exemplarisch dadurch realisiert ist , dass die Gewindespindel 34 rückseitig einen Drehmoment -Einleitungsabschnitt 38 aufweist , der über eine nicht illustrierte Kupplungseinrichtung mit einer ebenfalls nicht illustrierten Antriebswelle der Drehantriebseinrichtung 33 verbunden ist .

Die Drehantriebseinrichtung 33 ermöglicht es , die Gewindespindel 34 rotativ wahlweise in einer von zwei einander ent gegengesetzten Drehrichtungen zu einer durch einen Doppel pfeil angedeuteten Antriebsdrehbewegung 42 um die Spindellängsachse 37 anzutreiben .

Bevorzugt ist die Drehantriebseinrichtung 33 von einer elektrischen Bauart , wobei sie zweckmäßigerweise als ein Elektromotor ausgebildet ist , was auf das illustrierte Aus führungsbeispiel zutrif f t . Es handelt sich bei der Drehantriebseinrichtung 33 insbesondere um einen elektrischen Schrittmotor . Die Gewindespindel 34 erstreckt sich durch die Durchgangsöf f nung 26 der Spindelmutter 22 hindurch und ragt in den Stangenhohlraum 32 der Abtriebsstange 28 hinein . Die Gewindespindel 34 hat an ihrem Außenumfang ein Außengewinde 43 , das mit dem Innengewinde 27 der Spindelmutter 22 in Gewindeeingrif f steht .

Bevorzugt erstreckt sich die Gewindespindel 34 in dem Gehäuseinnenraum 7 bis zumindest annähernd in den Bereich des exemplarisch von dem vorderen Gehäusedeckel 8 gebildeten vorderen Endabschnittes des Antriebsgehäuses 2 .

Eine Richtung um die Spindellängsachse 37 herum sei als Spindelumfangsrichtung 44 bezeichnet und ist in der Zeichnung durch einen Doppelpfeil kenntlich gemacht . Die Antriebsdrehbewegung 42 erfolgt in der Spindelumfangsrichtung 44 wahl weise im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn . Auf grund des Gewindeeingrif fes der Abtriebsstange 28 mit der bezüglich des Antriebsgehäuses 2 verdrehgesicherten Spindelmut ter 22 hat eine Antriebsdrehbewegung 42 der Gewindespindel 34 die weiter oben schon erwähnte lineare Abtriebsbewegung 18 des Abtriebsgliedes 15 zur Folge . Die Bewegungsrichtung der Abtriebsbewegung 18 hängt von der Drehrichtung der Antriebs - drehbewegung 42 ab .

Die Abtriebsstange 28 hat einen in dem Stangenhohlraum 32 f rei endenden vorderen Endabschnitt 45 , der durch eine Abstützeinrichtung 46 des Linearantriebes 1 an der den Stangenhohlraum 32 radial begrenzenden Innenumfangsf läche 47 der hohlen Abtriebsstange 28 in bezüglich der Spindellängsachse 37 radialer Richtung abgestützt ist , ohne die lineare Verschiebbarkeit des Abtriebsgliedes 15 und die bezüglich des Abtriebsgliedes 15 erforderliche Rotationsbewegung der Gewindespindel 34 zu beeinträchtigen . Die Abstützeinrichtung 46 enthält eine Gleithülse 48 und ein ringförmiges Wälzlager 49 . Das Wälzlager 49 sitzt koaxial auf dem vorderen Endabschnitt 45 der Gewindespindel 34 und trägt die ebenfalls koaxial zur Gewindespindel 34 angeordnete Gleithülse 48 . An der Gleithülse 48 ist radial außen eine sich in der Spindelumfangsrichtung 44 um die Spindellängs achse 37 herum erstreckende Abstützf läche 52 ausgebildet , die an der Innenumfangsf läche 47 der Abtriebsstange 28 anliegt . Bei der Abtriebsbewegung 18 gleitet die Abtriebsstange 28 mit ihrer Innenumfangsf läche 47 an der Abstützf läche 52 ab .

Aufgrund eines im Folgenden noch zu erläuternden vorteilhaf ten Aufbaus der Gleithülse 48 ist deren Abstützf läche 52 ständig federelastisch gegen die Innenumfangsf läche 47 vorgespannt . Daraus resultiert eine radial spielf reie Abstützung des vorderen Endabschnittes 45 der Gewindespindel 34 an der Abtriebsstange 28 . Als Resultat ergibt sich eine hohe Lauf - ruhe bei der Rotation der Gewindespindel 34 unter Vermeidung unerwünschter Schwingungen .

Das Wälzlager 49 ermöglicht der Gewindespindel 34 eine Rotation relativ zur Gleithülse 48 . Relativbewegungen zwischen der Gleithülse 48 und der Abtriebsstange 28 beschränken sich daher vorwiegend auf translatorische Bewegungen in der Gehäuselängsrichtung 3a mit keinen oder nur wenig stark ausgeprägten überlagerten Rotationsbewegungen in der Spindelumfangs richtung 44 . Diese Trennung von Rotations - und Translations bewegungen verringert die Relativgeschwindigkeit an den Kontaktbereichen zwischen der Abstützf läche 52 und der Innenumfangsf läche 47 , was ebenfalls zu einer Reduzierung von Lauf - geräuschen beiträgt und darüber hinaus einen reibungsbedingten Verschleiß minimiert . Das Wälzlager 49 hat einen Innenring 53 , einen den Innenring 53 mit radialem Abstand koaxial umschließenden Außenring 54 und eine Vielzahl von Wälzkörpern 55 , die in abrollbarer Weise zwischen dem Innenring 53 und dem Außenring 54 angeordnet sind . Es handelt sich insbesondere um ein Radialwälzlager , bei dem die Wälzkörper 55 eine radiale Kraf tübertragung zwischen dem Innenring 53 und dem Außenring 54 ermöglichen .

Exemplarisch ist das Wälzlager 49 als Kugellager mit Wälzkugeln als Wälzkörper 55 ausgebildet . Gemäß einem nicht illus trierten Ausführungsbeispiel kann das Wälzlager 49 auch als Rollenlager mit Wälzrollen als Wälzkörper 55 ausgeführt sein .

Das Wälzlager 49 sitzt mit seinem Innenring 53 auf dem vorderen Endabschnitt 45 der Abtriebsstange 28 . Letztere endet exemplarisch mit einem zylindrischen Lagerfortsatz 56 , der von dem Innenring 53 koaxial umschlossen ist . Bevorzugt ist das Wälzlager 49 mit seinem Innenring 53 im Presssitz auf dem Lagerfortsatz 56 f ixiert . Andere Befestigungsmaßnahmen, bei spielsweise eine axial unbewegliche Fixierung mittels eines Sicherungsringes , sind ebenfalls möglich .

Der Außenring 54 hat eine bevorzugt zylindrisch ausgebildete radiale Außenumfangs f läche 57 und axial beidseits dieser Außenumfangsf läche 57 j eweils eine von zwei einander entgegengesetzt orientierten ringförmigen axialen Stirnf lächen 58a , 58b . Der Außenring 54 kann um den Innenring 53 herum rotieren, wobei die Wälzkörper 55 an den Innenumfangsf lächen des Innenrings 53 und des Außenrings 54 abrollen .

Im Außenumfang des Innenrings 53 und im Innenumfang des Außenrings 54 ist j eweils eine Ringnut ausgebildet , in die die Wälzkörper 55 partiell eintauchen, wobei der daraus resultierende axiale Formschluss den Ef fekt hat , dass der Außenring 54 bezüglich des Innenrings 53 axial unbeweglich f i xiert ist .

Die Gleithülse 48 hat eine mittige Hülsenlängsachse 61 , die in der betriebsbereiten Gebrauchsstellung der Gleithülse 48 mit der Spindellängsachse 37 zusammenfällt . Eine durch den gleichen Doppelpfeil wie die Spindelumfangsrichtung 44 verdeutliche Hülsenumfangsrichtung 62 verläuf t um die Hülsenlängsachse 61 und somit auch um die Spindellängsachse 37 herum .

Die Gleithülse 48 hat eine der Hülsenlängsachse 61 zugewandte Innenumfangsf läche 63 und eine diesbezüglich bezogen auf die Hülsenlängsachse 61 radial abgewandte Außenumfangs f läche 64 . An der Innenumfangsf läche 63 ist eine zur Hülsenlängsachse 61 koaxiale ringförmige Befestigungsvertiefung 65 ausgebildet , mit der die Gleithülse 48 auf dem Außenring 54 sitzt . Der Außenring 54 taucht mit wenigstens einem Abschnitt seiner radi alen Höhe in die Befestigungsvertiefung 65 ein, sodass er und die Gleithülse 48 in der Spindellängsrichtung 37a relativ zueinander unbeweglich f ixiert sind .

Die Befestigungsvertiefung 65 hat eine im Folgenden als Sitz f läche 66 bezeichnete , radial nach innen weisende ringförmige Grundf läche , die sich ununterbrochen rings um die Hülsenlängsachse 61 herum erstreckt . Die Sitzf läche 66 umschließt die radiale Außenumfangs f läche 57 des Außenrings 54 und stützt sich daran radial ab .

Seitlich ist die Befestigungsvertiefung 65 durch zwei einander zugewandte Vertiefungsseitenf lächen 67a , 67b begrenzt , die sich j eweils an einer der beiden axialen Stirnf lächen 58a , 58b des Außenrings 54 abstützen . Auf diese Weise ist die Gleithülse 48 axial unbeweglich am Außenring 54 des Wälzlagers 49 befestigt .

Die beiden Vertiefungsseitenf lächen 67a , 67b sind in der Hül senumfangsrichtung 62 j eweils segmentiert und setzen sich aus mehreren in der Hülsenumfangsrichtung 62 mit Abstand aufei nanderfolgenden kreisbogenförmigen Seitenf lächenabschnitten zusammen, die im Folgenden als Haltef lächen 68 bezeichnet werden . Einer j eden Haltef läche 68 j eder Vertiefungsseitenf läche 67a , 67b liegt ein haltef lächenloser und somit axial of fener Bereich der j eweils anderen Vertiefungsseitenf läche 67b , 67a in der Achsrichtung der Hülsenlängsachse 61 , das heißt axial , gegenüber .

Der Außenring 54 ist zwischen den Haltef lächen 68 der beiden Vertiefungsseitenf lächen 67a , 67b zweckmäßigerweise eingeklemmt . Normalerweise f inden daher während des Betriebes des Linearantriebes 1 keine rotativen Relativbewegungen zwischen der Gleithülse 48 und dem Außenring 54 statt . Die Gewindespindel 34 kann daher bei ihrer Antriebsbewegung 42 relativ zu der auf dem Außenring 54 gehaltenen Gleithülse 48 rotieren .

Abhängig von der zwischen der Abstützf läche 52 und der Innenumfangsf läche 47 der Abtriebsstange 28 herrschenden radialen Anpresskraf t , von der Intensität der Klemmung der Gleithülse 48 auf den Außenring 54 und der inneren Reibung des Wälzlagers 49 kann die rotierende Gewindespindel 34 möglicherweise auch eine Rotation der Gleithülse 48 um die Spindellängsachse 37 hervorrufen, sodass zwischen der Gleithülse 48 und der Abtriebsstange 28 nicht nur translatorische Relativbewegungen in der Spindellängsrichtung 37a , sondern auch rotative Relativbewegungen in der Spindelumfangsrichtung 44 auf treten, wobei allerdings die Drehgeschwindigkeit der Gleithülse 48 wesentlich geringer ist als diej enige der Gewindespindel 34 . Man wird bestrebt sein, die Auslegung so zu tref fen, dass die Gleithülse 48 keine oder zumindest nur minimale Drehbewegungen relativ zu der Abtriebsstange 28 ausführt .

5 Soweit im Folgenden von der Hülsenumfangsrichtung 62 die Rede ist und im Einzelfall keine abweichenden Angaben gemacht werden, ist damit zugleich auch die Spindelumfangsrichtung 44 gemeint , und umgekehrt . Entsprechendes gilt für einerseits die Spindellängsachse 37 und andererseits die Hülsenlängs ¬0 achse 61 .

Eine Besonderheit im Aufbau der Gleithülse 48 besteht darin, dass sie in der Spindelumfangsrichtung 44 segmentiert ist , was sich darin äußert , dass sie in der Spindelumfangsrichtung 44 beziehungsweise der Hülsenumfangsrichtung 62 in eine Mehrzahl aufeinanderfolgend angeordneter Gleithülsensegmente 71 unterteilt ist . Allerdings stellt die Gleithülse 48 dennoch eine zusammenhängende Ringstruktur dar , da in der Hülsenumfangsrichtung 62 j eweils benachbarte Gleithülsensegmente 71 j eweils über ein federelastisches Gelenk 72 der Gleithülse 480 miteinander verbunden sind . Diese federelastischen Gelenke 72 ermöglichen den einzelnen Gleithülsensegmenten 71 ein vonei nander unabhängiges Verschwenken sowohl relativ zueinander als auch relativ zu dem Wälzlager 49 in bezüglich der Spindellängsachse 37 radialer Richtung . Die mögliche Schwenkbewe¬5 gung 73 der Gleithülsensegmente 71 , die im Folgenden auch als Segmentschwenkbewegung 73 bezeichnet wird, ist in der Zeichnung durch Doppelpfeile angedeutet .

Bei der Segmentschwenkbewegung 73 schwenkt das betref fende Gleithülsensegment 71 um einen Schwenkbereich 74 , den man0 auch als Schwenkzentrum bezeichnen könnte und der durch die beiden federelastischen Gelenke 72 def iniert ist , an denen j edes Gleithülsensegment 71 federelastisch aufgehängt ist .

Die Segmentschwenkbewegung 73 f indet bei j edem Gleithülsensegment 71 in einer strichpunktiert angedeuteten Schwenkebene 75 statt , die von der Spindellängsachse 37 und einer dazu radialen, das betref fende Gleithülsensegment 71 durchsetzenden Achse aufgespannt ist .

Die Federelastizität der Gelenke 72 resultiert exemplarisch aus deren Ausgestaltung als elastisch verformbare Festkörpergelenke 72a . Hierzu sind in der Spindelumfangsrichtung 44 benachbarte Gleithülsensegmente 71 mittels radial durchgehender Längsschlitze 76 voneinander getrennt , wobei diese Längs - schlitze 76 j edoch die Gleithülse 48 nicht komplett axial durchsetzen, sodass ein schmaler Stegabschnitt 77 verbleibt , der einstückig ausgebildet ist und die beiden benachbarten Gleithülsensegmente 71 einstückig miteinander verbindet . Dieser Stegabschnitt 77 def iniert einen Materialsteg, der die Eigenschaf ten eines Torsionsfederstabes hat und um eine Torsionsachse tordierbar ist , die in der Hülsenumfangsrichtung 62 ausgerichtet ist .

Exemplarisch haben die Stegabschnitte 72 j eweils einen zumindest im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt .

Die Gleithülse 48 ist also bevorzugt insgesamt einstückig ausgebildet , wobei sie sich aus materialeinheitlich ineinander übergehenden Gleithülsensegmenten 71 und Festkörpergelenken 72a zusammensetzt . Vorzugsweise besteht die Gleithülse 48 aus einem Kunststof f und dabei insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststof f . Zweckmäßigerweise liegen sämtliche federelastischen Gelenke 72 gemeinsam in einer zu der Spindellängsachse 37 orthogonalen Ebene 78 , die zur besseren Unterscheidung als Gelenkebene 78 bezeichnet wird . Dementsprechend liegen auch die Schwenkbereiche 74 sämtlicher Gleithülsensegmente 71 in der besagten Gelenkebene 78 .

Entsprechend einer illustrierten bevorzugten Ausgestaltung sind die Gleithülsensegmente 71 wippenartig ausgebildet und durch die federelastischen Gelenke 72 so auf gehängt , dass sie bei Ausführung der Segmentschwenkbewegung 73 j eweils wippenartig verschwenkt werden . Jedes Gleithülsensegment 71 hat ei nen ersten Segmentf lügel 71a und einen zweiten Segmentf lügel 71b , wobei sich diese beiden Segmentf lügel 71a , 71b ausgehend von dem Schwenkbereich 74 , in dem die federelastischen Gelenke 72 angreifen, in einander entgegengesetzte axiale Richtungen der Hülsenlängsachse 61 ragen und j eweils f rei enden . Zwischen den federelastischen Gelenken 72 und den f reien Enden der Segmentf lügel 71a , 71b erstreckt sich j eweils einer der Längsschlitze 76 . Bei der Segmentschwenkbewegung 73 nähert sich der j eweils eine Segmentf lügel 71a oder 71b der Spindellängsachse 37 an, während sich gleichzeitig der j eweils andere Segmentf lügel 71b , 71a von der Spindellängsachse 37 entfernt . Unterschiedliche Schwenkstellungen der Gleithül sensegmente 71 sind stark übertrieben in der vergrößerten Einzeldarstellung der Gleithülse 48 mittels gestrichelter Konturen verdeutlicht .

Die Abstützf läche 52 ist entsprechend der Segmentierung der Gleithülse 48 ebenfalls in der Spindelumfangsrichtung 44 segmentiert . Sie setzt sich aus einer der Anzahl von Gleithül sensegmenten 71 entsprechenden Anzahl von Abstützf lächenabschnitten 79 zusammen, die j eweils an einem der Gleithülsensegmente 71 ausgebildet sind . Dementsprechend ist die Abstützf läche 52 keine in sich geschlossene Ringf läche , sondern ist in den Gelenkbereichen der Gleithülse 48 j eweils unterbrochen .

Jeder einzelne Abstützf lächenabschnitt 79 ist durch die federelastische Wirkung der exemplarisch vorhandenen Festkörpergelenke 72a elastisch nachgiebig mit einer Federkraf t an die Innenumfangsf läche 47 der Abtriebsstange 28 angedrückt .

Die federnde Druckkraf t resultiert exemplarisch aus einem dahingehenden Aufbau der Gleithülse 48 , dass die Gleithülsensegmente 71 beim Einsetzen der Gleithülse 48 in den Stangenhohlraum 32 aus einer in Figur 3 ersichtlichen spannungsneut ralen Ausgangsstellung gegen eine federnde Rückstellkraf t der federelastischen Gelenke 72 radial nach innen gedrückt werden . In dem spannungsneutralen Ausgangszustand bei nicht montierter Gleithülse 48 liegen die Außenf lächenabschnitte 79 auf einem Kreis mit im Vergleich zum Stangenhohlraum 32 größerem Durchmesser , sodass sie beim Einschieben der Gleithülse 48 in den Stangenhohlraum 32 unter Aufbau einer rückfedernden Abstützkraf t nach innen verschwenkt werden .

Zur Erläuterung dieses Ef fekts wird darauf Bezug genommen, dass j edes Gleithülsensegment 71 eine strichpunktiert angedeutete Segmentlängsachse 82 hat , die sich exemplarisch zwi schen den f reien Endbereichen der beiden Segmentf lügel 71a , 71b erstreckt und die in der oben bereits angesprochenen Schwenkebene 75 des betref fenden Gleithülsensegments 71 liegt . Diese Segmentlängsachsen 82 sind bezüglich der Hülsenlängsachse 61 geneigt , wobei sie in der zugeordneten Schwenkebene 75 einen spitzen Winkel mit der Hülsenlängsachse 61 einschließen . Im nicht montierten Ausgangszustand gemäß Figur 3 sind die Segmentlängsachsen 82 stärker geneigt als in der montierten Gebrauchsstellung gemäß Figur 1 . Diese Neigungsveränderung ruf t die gewünschte federelastische Abstützung der Gleithülsensegmente 71 an der Innenumfangsf läche 47 der hohlen Abtriebsstange 28 hervor .

Bevorzugt erstrecken sich die Abstützf lächenabschnitte 79

5 nicht über die gesamte Länge des j eweils zugeordneten Gleit hülsensegments 71 , sondern beschränken sich j eweils auf einen der beiden Segmentf lügel 71a , 71b . Der den Abstützf lächenabschnitt 79 aufweisende Segmentf lügel 71a oder 71b wird im Folgenden auch als Abstützf lügel 83 bezeichnet . 0 Der nicht als Abstützf lügel 83 fungierende Segmentf lügel 71a oder 71b ist zur Innenumfangsf läche 47 der hohlen Abtriebs stange 28 stets radial beabstandet . Der an ihm ausgebildete Abschnitt der Außenumfangs f läche 64 der Gleithülse 48 hat keinen Kontakt zu der Innenumfangsf läche 47 . Dies resultiert daraus , dass die Gleithülsensegmente 71 nicht nur im Aus gangszustand, sondern auch in der Gebrauchsstellung der Gleithülse 48 bezüglich der Hülsenlängsachse 61 geneigt sind .

Die zu der Innenumfangsf läche 47 beabstandeten, keine Abstützfunktion ausübenden Segmentf lügel 71a oder 71b werden im0 Folgenden als Befestigungsf lügel 84 bezeichnet , da sie maßgeblich an der Befestigung der Gleithülse 48 am Außenring 54 des Wälzlagers 49 beteiligt sind .

Alle ersten Segmentf lügel 71a ragen ausgehend vom Schwenkbereich 74 in die gleiche axiale Richtung, und zwar exempla¬5 risch axial von der Gewindespindel 34 weg in Richtung zur Gehäusevorderseite 4 . Alle zweiten Segmentf lügel 71b sind ent gegengesetzt orientiert und ragen in Richtung zur Gewindespindel 34 und somit in Richtung zur Gehäuserückseite 5 . Die Gleithülse 48 verfügt somit über zwei in der Spindellängs ¬0 richtung 37a nebeneinander angeordnete Segmentf lügelkränze 85a, 85b, wobei sich ein erster Segmen flügelkranz 85a aus den ersten Segment flügeln 71a und ein zweiter Segment flügel- kranz 85b aus den zweiten Segment flügeln 71b zusammensetzt.

Eine beim Ausführungsbeispiel realisierte bevorzugte Besonderheit der Gleithülse 48 besteht darin, dass bei in der Spindelumfangsrichtung 44 jeweils unmittelbar benachbarten Gleithülsensegmenten 71 die axiale Orientierung jeweils derart vertauscht ist, dass die Abstützflügel 83 und die Befestigungsflügel 84 in axial einander entgegengesetzte Richtungen weisen. Mit anderen Worten setzt sich sowohl der erste Segmentflügelkranz 85a als auch der zweite Segmentflügelkranz 85b aus in der Spindelumfangsrichtung 44 abwechselnd angeordneten Abstützflügeln 83 und Befestigungsflügeln 84 zusammen. Dies hat unter anderem auch zur Folge, dass die Abstützflächenabschnitte 79 in der Spindelumfangsrichtung 44 jeweils benachbarter Gleithülsensegmente 71 in der Spindellängsrichtung 37a zueinander versetzt sind. Damit einher geht eine bezüglich der Spindellängsachse 37 einander entgegengesetzte Neigung der Segmentlängsachsen 82 der in der Spindelumfangsrichtung 44 jeweils unmittelbar aufeinanderfolgenden Gleithülsensegmente 71.

Ihre Funktionalität als Befestigungsflügel 84 erhalten die betreffenden ersten oder zweiten Segmentflügel 71a, 71b aus dem Umstand, dass an ihnen die weiter oben beschriebenen, zur Bildung der Befestigungsvertiefung 65 beitragenden Halteflächen 68 ausgebildet sind. Die erläuterte vertauschte axiale Orientierung benachbarter Gleithülsensegmente 71 bringt es mit sich, dass die Halteflächen 68 in der Spindelumfangsrichtung 44 auf Lücke angeordnet und einander entgegengesetzt orientiert sind. Jede Haltefläche 68 befindet sich an einem radial nach innen ragenden Haltevorsprung 86 des Befestigungsflügels 84. Die ringförmige Sitzf läche 66 setzt sich zusammen aus radial innen an den einzelnen Gleithülsensegmenten 71 ausgebildeten Segment - Sitzf lächenabschnitten 87 , die j eweils axial einsei tig von einer der Haltef lächen 68 begrenzt sind, und aus Gelenk- Sitzf lächenabschnitten 88 , die an der radialen Innenf läche der federelastischen Gelenke 72 beziehungsweise der Fest körpergelenke 72a ausgebildet sind .

Zweckmäßigerweise liegen die federelastischen Gelenke 72 bezogen auf die Achsrichtung der Hülsenlängsachse 61 auf glei cher axialer Höhe mit der ringförmigen Sitzf läche 66 , wobei die Gleithülsensegmente 71 mit ihren Segment f lügeln 71a , 71b axial über die ringförmige Sitzf läche 66 vorstehen .

Die Haltevorsprünge 86 haben an ihrer radialen Innenseite axial im Anschluss an die Haltef läche 68 vorzugsweise eine sich in Richtung zum f reien Ende des Befestigungsf lügels 84 schräg nach radial außen erstreckende Einführschräge 89 . Gemeinsam bilden die Einführschrägen 89 beider Segment f lügel - kränze 85a , 85b j eweils einen sich von axial außen her in Richtung zur Befestigungsvertiefung 65 konisch verj üngenden Einführbereich, den man auch als Einführtrichter bezeichnen könnte . Zu ihrer Montage auf dem Wälzlager 49 kann die Gleit hülse 48 mit einem der Einführbereiche voraus auf das Wälzlager 49 aufgesteckt werden, wobei die Einführschrägen 89 am Außenring 54 entlanggleiten, wodurch die Gleithülsensegmente 71 unter Ausführung einer Segmentschwenkbewegung 73 nach außen gedrückt werden, bis das Wälzlager 49 die zugeordneten Haltef lächen 68 passiert hat . Anschließend schnappen die Gleithülsensegmente 71 wieder zurück und der Außenring 54 ist zwischen den Haltef lächen 68 f ixiert . Die Gleithülse 48 kann also sehr einfach in einem axialen Steckvorgang auf das Wälz lager 49 auf geschnappt werden . Die Gleithülsensegmente 71 können sich neigungsmäßig selbst tätig entsprechend dem Innendurchmesser des St angenhohl raumes 32 ausrichten, indem sie während der Antriebsbewegung 42 der Gewindespindel 34 entsprechende Segmentschwenkbewegungen 73 ausführen . Die Segmentschwenkbewegungen 73 betref fen j eweils das gesamte Gleithülsensegment 71 , das über eine entsprechende Steif igkeit verfügt . Da dies eventuell mit einem Verkippen bezüglich des Außenringes 54 einhergeht , verändert sich bei der Segmentschwenkbewegung 73 in der Regel auch der tatsächliche Kontaktbereich zwischen der Sitzf läche 66 und der radialen Außenumfangs f läche 57 des Außenrings 54 .

Jedes Gleithülsensegment 71 hat eine der Innenumfangsf läche 47 der hohlen Abtriebsstange 28 zugewandte radiale Segmentaußenf läche 92 . Jeder Abstützf lächenabschnitt 79 ist von einem Teilbereich der zugeordneten Segmentaußenf läche 92 gebildet .

Die Segmentaußenf lächen 92 sind j eweils zumindest im Bereich der Abstützf lächenabschnitte 79 in der Spindelumfangsrichtung 44 konvex gewölbt , wobei die Wölbung der Krümmung der Innenumfangsf läche 47 entspricht , sodass die Gleithülsensegmente 71 entlang ihrer gesamten sich in der Spindelumfangsrichtung 44 erstreckenden Breite an der Innenumfangsf läche 47 anliegen können . Es handelt sich vorzugsweise um zueinander komplementäre Krümmungen der Innenumfangsf läche 47 und der Segmentaußenf lächen 92 .

Bevorzugt sind die Segmentaußenf lächen 92 zumindest im Bereich der Abstützf lächenabschnitte 79 allerdings nicht nur in der Spindelumfangsrichtung 44 , sondern auch in der Spindel - längsrichtung 37a konvex gewölbt . Daraus resultiert zweckmäßigerweise eine ballige Flächenform . Diese beim Ausführungs beispiel realisierte Maßnahme hat den Ef fekt , dass die Abstützf lächenabschnitte 79 unabhängig von der momentanen Schwenkstellung der Gleithülsensegmente 71 stets relativ großf lächig an der Innenumfangsf läche 47 anliegen . Bei der Segmentschwenkbewegung 73 kann der momentane Kontaktbereich zwischen der Innenumfangsf läche 47 und den Abstützf lächenab- schnitten 79 in der Spindellängsrichtung 37a entlang der Segmentaußenf läche 92 wandern . Wie schon erwähnt können die Segmentaußenf lächen 92 insgesamt j eweils eine ballige Kontur haben . Zweckmäßigerweise wird bewusst auf eine zylindrische Kontur verzichtet . Da die Kontaktstellen zwischen den Gleithülsensegmenten 71 und der Innenumfangsf läche 47 in der Spindellängsrichtung 37a zueinander versetzt sind - sie liegen axial beidseits der federelastischen Gelenke 72 - , wobei die Gleithülsensegmente 71 j eweils spielf rei an die Innenumfangsf läche 47 der hohlen Abtriebsstange 28 angefedert sind, ergibt sich unabhängig von der momentanen Axialposition des Abtriebsgliedes 15 eine sehr wirksame radiale Abstützung des vorderen Endabschnittes 45 der Gewindespindel 34 .