続いて、図1乃至図7に基づいて、本発明� �第1の実施の形態に係る容器反復利用磁性粒� ��並行処理装置10について説明する。

 図1に示すように、該容器反復利用磁性粒 子並行処理装置10は、使用する液を収容する� ��応容器12、および廃棄する液を収容するこ� �が可能な液廃棄槽14を少なくとも有する処理 用キャリッジ11と、処理内容に応じて、2以上 の種類の溶液および磁性粒子懸濁液の中から 選択された2以上の種類の液について、所定� �を所定タイミングで前記反応容器12に供給す る1または2以上の流路を有する試薬等供給装� ��16と、前記反応容器12、液廃棄槽14に対して� ��を吸引しかつ吐出を行うとともに、吸引し� ��液に対して磁場を及ぼして液内に含有する� ��性粒子を分離しかつ磁場を除去して液中に� ��性粒子を再懸濁して吐出する磁力分離装置1 8とを有するものである。前記処理用キャリ� �ジ11上の前記反応容器12と前記液廃棄槽14と� �間の距離は、前記処理位置と供給位置との� �の距離に等しく設定してある。

 該容器反復利用磁性粒子並行処理装置10� �全体は、例えば、縦600mm、横500mm程度のステ� ��ジ上に設けられて、例えば図示しない箱体� ��に収容される。前記処理用キャリッジ11は� �前記箱体内で該箱体または前記ステージに� �して移動可能であって、前記箱体に取り付� �られた前記磁力分離装置18および後述する分 注用ノズルヘッド17の移動経路の下方を通過� ��る図上Y軸方向に沿った直線状の移動経路を 持っている。

 該処理用キャリッジ11の基板26に設けた前 記反応容器12は、2以上(この例では8個)の図上 X軸方向に沿った1列状に所定ピッチで配列さ� ��た底の深いウェル13からなる。該反応容器12 の基板26の下側には、前記反応容器12を加熱� �または冷却するための、ペルチェ素子等に� �り温度制御を行う温度制御部21が設けられて いる。

 図3、図4に詳細に示すように、前記液廃� �槽14は、該処理用キャリッジ11の基板26に設� �られた液廃棄槽挿入孔106に挿入されて設け� �れている。図上X軸方向に沿った2列状に前記 ピッチで配列された2以上(この例では8個)の� �棄用貫通孔104が穿設された前記吸水部とし� �の吸水パッド102が、液廃棄槽14の上部のパッ ド支持部105の段差によって支えられて設けら れている。吸水パッド102は、スポンジ等の多 孔性部材等の吸水性のある素材によって形成 されている。

 図1に戻り、前記処理用キャリッジ11には� ��前記反応容器12および前記液廃棄槽14の他に 、検体を収容可能な2以上(この例では8個)の� �上X軸方向に沿った1列状に前記ピッチで配列 された底の深い前記ウェル13からなる検体用� ��器20と、PCR用の、または解離用の液を収容� �能な2以上(この例では8個)の図上X軸方向に沿 った1列状に前記ピッチで配列されたウェル� �らなる容器24と、前記磁力分離装置18の後述� ��る処理用ノズル50の先端部として、該処理� �ノズル50に装着可能な2以上の(この例では8本 の)分注チップ48を前記ピッチで収容するチッ プラック22とを有する。

 前記試薬等供給装置16は、処理に必要な� �々の溶液および磁性粒子懸濁液を収容する� �薬等収容部19と、前記反応容器12の各ウェル1 3に挿入可能な1の分注チップ38を有し、該分� �チップ38を通して前記試薬等収容部19から種� ��の溶液および磁性粒子懸濁液を吸引し、前� ��反応容器12の各ウェル13に移送して吐出する ことが可能な分注用ノズルヘッド17とを有し� ��いる。

 前記試薬等収容部19は、前記箱体内で該� �体に対して移動可能であって、前記分注用� �ズルヘッド17の移動経路の下方を通過する図 上Y軸方向に沿った直線状の移動経路をもつ� �給用キャリッジ30に設けられている。

 該供給用キャリッジ30の基板には、2以上� ��(この例では6個の)試薬等収容容器28と、磁� �粒子懸濁液を収容する磁性粒子懸濁液収容� �器32と、該試薬等収容容器28および該磁性粒� ��懸濁液収容容器32ごとに、専用の分注チッ� �38を収容する2以上の(この例では7個の)孔34が 穿設されている。

 また、前記磁性粒子懸濁液収容容器32は� �収容されている磁性粒子を液中に懸濁させ� �ために、前記磁性粒子懸濁液収容容器32に、 収容する磁性粒子を液中に懸濁するための攪 拌機構が設けられている。該攪拌機構は、前 記容器を内方向に凹ませて、内部に突部を設 けるとともに、外部の凹みを利用して、外部 の回転機構の突部と係合させて、該容器を前 記回転機構に連結し、容器の中心軸線に沿っ た回転軸線の周りに回転させることによって 行う。前記回転機構としてのモータはモータ 収納部35内に収納する。

 前記分注用ノズルヘッド17は、該試薬等� �容容器28、該磁性粒子懸濁液収容容器32、前� ��反応容器12の各ウェル13に挿入可能な先端部 としての1の分注チップ38が装着された前記流 路としての1の分注用ノズル41を有している。 該分注用ノズル41の下端は前記分注チップ38� �上端にある開口部に嵌合して装着可能であ� �、その上端にはシリンダ40が連通し、吸引吐 出が可能である。該シリンダ40は、Z軸方向に 移動可能なZ軸移動体42に取り付けられ、該Z� �移動体42は、ノズルヘッドの基部36の側面に� ��いてZ軸方向に移動可能に設けられている。 また、前記基部36は、前記供給用キャリッジ3 0および処理用キャリッジ11のステージ上に投 影した各移動経路と、交差するようにその上 方に設けられたガイドレール44に沿ってX軸方 向に沿って移動可能に設けられている。また 、基部36の下側には、前記分注チップ38の開� �部の径よりも小さいが、前記分注用ノズル41 の径よりも大きい幅をもつ2本の突起をもっ� �U字状に形成され、前記分注チップ38に対し� �進退可能に設けたチップ脱着部材39を有して いる。

 前記磁力分離装置18は、前記反応容器12お よび前記液廃棄槽14に挿入可能な先端部とし� ��の2以上の(この例では8本の)分注チップ48と� ��該分注チップ48が先端に装着され該分注チ� �プ48を通して液の吸引および吐出を行う8本� �前記ピッチで1列状(図上X軸方向に沿った)に� ��列された処理用ノズル50、および、各分注� �ップ48に磁場を及ぼして該分注チップ48内の� ��に含有する磁性粒子をその内壁に吸着して� ��離しかつ磁場を除去して吸着した磁性粒子� ��離脱して液中に再懸濁することが可能な磁� ��手段としての磁石支持部74を有する。

 前記処理用キャリッジ11の移動経路には� �前記分注チップ48を通るZ軸との交点である� �理位置、および、前記流路の先端部である� �注チップ38の移動経路との交点となる供給位 置(必ずしも固定されていない)を有している� ��

 前記磁力分離装置18の前記処理用ノズル50 の上方には、各処理用ノズルと連通した2以� �の(この例では8本の)シリンダ(図示せず)が収 容されたシリンダ収容部52と、該シリンダを� ��持するシリンダ支持部材51と、前記シリン� �内を摺動するプランジャを駆動する2以上の( この例では8本の)ロッド54と、2以上のロッド5 4と連結して一斉に上下動させる駆動板56と、 該駆動板56に設けられたナット部61と、該ナ� �ト部61と螺合するボール螺子60と、該ボール� ��子60を回転駆動させる吸引吐出用モータ70と 、該吸引吐出用モータ70を支持し、ガイド柱5 7に案内されて上下動可能に設けられたノズ� �支持可動部58とを有する。

 前記ガイド柱57は、Z軸移動体64に設けら� �たものであり、該Z軸移動体64は、図示しな� �箱体に固定された基部66に取り付けられたモ ータ71の回転駆動によって回転する回転ロー� ��69と、該回転ローラ69の回転を伝達するベル ト67と、該ベルト67がかけ渡された回転ロー� �68によって回転駆動されるボール螺子(図示� �ず)と、該ボール螺子に螺合し該ノズル支持� ��動部58に設けられたナット部(図示せず)によ って駆動される。前記ノズル支持可動部58は� ��ガイド柱57に拘束されながらも該Z軸移動体6 4に自重で載置されているだけであり、前記Z� ��移動体64とともに上下動する。しかし、該� �理用ノズル50に装着された分注チップ48の先� ��が容器の内底部に当接する(着底)と、その� �に受ける反力によって、前記ノズル支持可� �部58は、前記ガイド柱57に案内されて上方向� ��移動する。該ノズル支持可動部58の動きを� �途設けた光学的センサ(図示せず)によって検 知することで着底を検知することができる。 該光学的センサーは前記着底検知部に相当す る。図1中、符号56は、前記ロッド54の上端に� ��けられた頭部であって、ロッド54を前記駆� �板56に連結させている。

 前記シリンダ支持部材51の下側には、前� �処理用ノズル50に装着された分注チップ48の� ��端の径よりもやや小さい幅で、シリンダに� ��して相対的に移動可能に内部にシリンダ(図 示せず)を収容するシリンダ収容部52が設けら れている。該シリンダ収容部52は、前記駆動� ��56が一定以上下げることによって、該駆動� �56より下方向に突出するピン53によって押し� ��げられて、前記ピペットチップ48を前記処� �用ノズル50から脱着する。

 前記磁力分離装置18の下側には、前記基� �66に固定された基底部78が設けられ、前記先� ��部としての分注チップ48の内部に磁場を及� �すための磁石支持部74がY軸方向に沿って、� �記分注チップ48の軸線に対して進退可能に前 記基底部78に設けられている。また、該磁石� ��持部74のやや上方には、前記分注チップ48か らの液垂れを防止するための液垂れ防止板76� ��、前記分注チップ48の下方を覆うことがで� �るようにY軸方向に沿って進退可能に設けら� ��ている。

 尚、図2において、符号80は、前記磁石支持� ��74および液垂れ防止板76を駆動するためのモ ータである。また、符号86は、前記分注チッ� ��48の口部である。
 図3において、符号100は、前記磁石支持部74� ��設けられた2以上の(この例では8個)前記ピッ チでX軸方向に沿って一列状に配列された磁� �であって、前記各分注チップ48に接近可能と なるように設けられている。

 図5は、前記分注チップ48と、前記反応容� ��12から抜き出した1のウェル13とを示すもの� �ある。

 図5(b)に示すように、該分注チップ48は、� ��の先端に流体の流入および流出が可能な口� ��86を有する細径部88と、前記処理用ノズル50� ��先端に嵌合して装着可能な開口部94を有す� �太径部92と、前記細径部88と太径部92との間� �移行部90とを有するものであり、前記磁石支 持部74の磁石100は、前記細径部88の外壁に接� �するのが好ましい。

 該分注チップ48が挿入可能な該ウェル13の 内底部84は、図5(f)(g)に示すように、楕円形状 をしており、その長径は、前記分注チップ48� ��先端の外径よりも長く、その短径は、その� ��注チップ48の先端の外径よりも小さく形成� �れている。また、容器壁から空隙部85に相当 する前記楕円状の内底部84の縁に至る一様な� ��がり勾配の傾斜面を形成している。そのた� ��、前記分注チップ48の先端が該内底部84に当 接しても液を全量吸引し吐出できることにな る。

 続いて、図6および図7に基づいて、第1の� ��施の形態に係る容器反復利用磁性粒子並行� ��理装置10の動作について説明する。

 図6は、前記処理用キャリッジ11を移動さ� ��て、前記処理位置にチップラック22がくる� �うに移動させた後、前記処理用ノズル50を降 下させてチップラック22に収容されている分� ��チップ48の開口部に処理用ノズル50の先端を 挿入して嵌合させることで装着させる。次に 、該処理用ノズル50を上昇させるとともに処� ��用キャリッジ11を移動させて、前記処理位� �に前記検体用容器20がくるように移動させた 後、前記分注チップ48を降下させて該検体用� ��器20の各ウェルに挿入させる。各検体の所� �量を吸引した後、該分注チップ48を上昇させ る。次に、処理用キャリッジ11を移動させて� ��前記処理位置に前記反応容器12がくるよう� �移動させた後、前記分注チップ48を下降させ て各ウェル13内にその先端を挿入し、吸引し� ��検体の全量を各ウェル13内に吐出する。

 次に、該処理用キャリッジ11の移動経路� �前記分注用ノズルヘッド17の移動経路とステ ージ上で交差する第1の供給位置に反応容器12 が来るように該処理用キャリッジ11を移動さ� ��るとともに、供給用キャリッジ30を移動さ� �て、試薬等収容容器28aが、前記分注用ノズ� �ヘッド17の移動経路に位置させた後、前記分 注用ノズルヘッド17の分注用ノズル41の先端� �、前記孔34に収容された分注チップ38の開口� ��に挿入させ、前記Z軸移動体42を下方向に移� ��させることによって分注チップ38を分注用� �ズル41に嵌合させて装着させ、前記分注チッ プ38を上昇させた後、前記ガイドレール44に� �って移動し、前記試薬等収容容器28aに該分� �チップ38を下降させて所定量の第1の試薬を� �引し、上昇させた後前記ガイドレール44に沿 って移動し、前記反応容器12の各ウェル13に� �記分注チップ38を下降挿入させて吐出し上昇 させた後に次ぎのウェル13に移るようにして� ��次所定量ずつ分注する。

 次に、前記分注チップ38を前記孔34におい て、前記チップ脱着部材39を前記分注チップ3 8の分注チップ38の上端やや上側の位置で分注 用ノズル41に接近させた状態で、分注用ノズ� ��41を上昇させることで該分注チップ38を脱着 する。その後、前記反応容器12を同じ供給位� ��にした状態で、該分注チップ38を前記試薬� �収容容器28aに隣接する前記試薬等収容容器28 bに移動し、同様にして、前記分注用ノズル� �ッド17の分注用ノズル41の先端に専用の分注� ��ップ38を装着して、第2の試薬を吸引し、前� ��ガイドレール44に沿って移動し、前記反応� �器12の各ウェル13に順次、所定量ずつ分注す� ��。

 次に、該分注チップ38を前記孔34で脱着し た後、前記供給用キャリッジ30を移動させて� ��前記磁性粒子懸濁液収容容器32が前記分注� �ノズルヘッド17の移動経路に来るように移動 させ、該分注用ノズルヘッド17の分注用ノズ� ��41の先端に、専用の分注チップ38を装着して 、磁性粒子懸濁液を吸引し、前記ガイドレー ル44に沿って移動し、前記反応容器12の各ウ� �ル13に順次所定量の磁性粒子懸濁液を供給し 、供給後、前記孔34に前記チップ脱着部材39� �用いて脱着させる。磁性粒子は、例えば、� �化されたセルロース、または表面の官能基� �化学結合した抗体等の結合性物質を有する� �磁性粒子である。以上の工程が懸濁液収容� �程に相当し、前記反応容器12に収容されてい る液が第1液に相当する。

 次に、図7に示すように、前記処理用キャ リッジ11を移動させて、前記反応容器12を処� �位置に移動させて、前記磁力分離装置18の前 記分注チップ48を降下させてその先端を前記� ��応容器12の各ウェル13に挿入する。前記着底 検知部によって内底部への着底が検知される と着底の信号が出力され、該分注チップ48の� ��下を停止して、該分注チップ48の先端が内� �部に当接した状態で、該反応容器12内に収容 した磁性粒子懸濁液について吸引および吐出 を繰り返すことで攪拌し、前記磁性粒子の表 面に検体中に含有する目的物質との遭遇を促 進させる。

 その際、前記反応容器12の下側に設けた� �度制御部の制御によって前記反応容器12内を 所定恒温状態に保つことでインキュベーショ ンを行い反応結合処理を行う。その後、前記 分注チップ48を前記反応容器12内に挿入して� �降させる。前記着底検知部による内底部へ� �着底が検知されると、着底の信号が出力さ� �、該分注チップ48の降下を停止し、該分注チ ップ48の先端を内底部に当接した状態で、吸� ��を開始して前記該反応容器12の各ウェル13に 収容されている液を全量吸引し、該反応容器 12の各ウェル13内を空にする。その吸引の際� �たは吸引後に、前記磁石支持部74を前記分注 チップ48の細径部88に接近させることで分注� �ップ48内に磁場を及ぼし吸引した液体の中か ら目的物質を捕獲した磁性粒子を細径部88の� ��壁に吸着させることで分離する。以上の工� ��が全量吸引工程に相当する。

 次に、前記磁性粒子を内壁に吸着させ、� ��つ液を内部に収容した状態で該分注チップ4 8を上昇させて前記反応容器12から抜き出した 後、図6に示すように、前記処理用キャリッ� �11を移動させて、前記処理位置、すなわち、 前記磁力分離装置18の各分注チップ48の下側� �前記液廃棄槽14が位置するようにする。する と、前記処理用キャリッジ11に設けた前記反� ��容器12は、前記分注チップ38の移動経路、す なわち供給位置にくることになる(液廃棄槽14 と反応容器12との間の距離は、前記処理位置� ��分注チップ38の移動経路との距離に等しく� �定されていた)。

 そこで、前記分注チップ48を、前記磁石� �持部74を接近させて磁場を及ぼした状態のま ま、図4に示す位置まで下降させて、吸引し� �液を前記液廃棄槽14内に全量吐出させる。し たがって、分注チップ48内には、内壁に吸着� ��た磁性粒子のみが分離されて残ることにな� ��。該磁性粒子には、前記検体に含有してい� ��目的物質が捕獲されていることになる。

 分注チップ48に吸引された液体が前記液� �棄槽14に吐出されている際に、前述したよう に、空になった前記反応容器12の各ウェル13� �には、前記分注チップ38によって、前述した ようにして前記目的物質を処理すべきために 必要な試薬、洗浄液等が分注されることにな る。すなわち、前記供給用キャリッジ30を移� ��させて、前記分注チップ38の移動経路に次� �試薬等が収容されている試薬等収容容器28c� �28dが来るように移動させて、前記反応容器12 の各ウェル13に順次分注することになる。以� ��の工程が全量吐出・供給工程に相当し、前� ��反応容器に収容されている液が前記第2液に 相当する。

 前記反応容器12への分注による供給が完� �すると、図7に示すように、前記処理用キャ� ��ッジ11を移動させて、前記第2液に相当する� ��が収容されている前記反応容器12を処理位� �にまで移動させ、内壁に磁性粒子が吸着し� �状態の前記分注チップ48を降下させて、その 先端を前記各ウェル13内に挿入する。前記着� ��検知部によって内底部への着底が検知され� ��と、該分注チップ48の降下を停止して、該� �注チップ48の先端を内底部に当接した状態で 、該反応容器112内に収容した前記第2液につ� �て吸引および吐出を繰り返すことで攪拌す� �。その際、前記目的物質が表面に捕獲され� �前記磁性粒子は磁場を除去した状態で懸濁� �させる場合と、内壁に吸着したままで行う� �合がある。これによって第2液が磁性粒子と� ��触し、したがって、目的物質と第2液とが接 触または反応することになる。以上の工程が 前記磁性粒子接触工程に相当する。

 これによって、磁性粒子の処理が終了す� ��場合には、例えば、磁性粒子から目的物質� ��解離させる、解離した目的物質を、例えば� ��前記解離用容器24を処理位置にまで移動さ� �て収容しておく。その場合には、液垂れを� �止するために、前記分注チップ48の下側に液 垂れ防止板76を前進させて、分注チップ48の� �側を覆った状態で移動する。もし、磁性粒� �の処理がさらに続く場合には、さらに、前� �全量吸引工程および全量吐出・供給工程が� �きさらに、磁性粒子接触工程が繰り返して� �行されることになる。その場合には、第2液� ��代えて、第3液等が供給されることになる。

 図8は、第2の実施の形態に係る容器反復� �用磁性粒子並行処理装置110を示すものであ� �。該容器反復利用磁性粒子並行処理装置110� �、使用する液を収容可能な8行×12列のマトリ クス状に配列されたウェルを有する反応容器 112、および廃棄する液を収容可能な液廃棄槽 114を有する処理用キャリッジ111と、処理内容 に応じて、2以上の種類の溶液および磁性粒� �懸濁液の中から処理内に応じて選択された2� ��上の種類の液について、所定量を所定タイ� ��ングで前記反応容器112に供給する1または2� �上の(この例では12本の)流路を有する試薬等� ��給装置116と、前記反応容器112、液廃棄槽114� ��対して液を吸引しかつ吐出を行うとともに� ��吸引した液に対して磁場を及ぼして液内に� ��有する磁性粒子を分離しかつ磁場を除去し� ��液中に磁性粒子を再懸濁して吐出する磁力� ��離装置118とを有するものである。前記処理� ��キャリッジ111上の前記反応容器112と前記液� ��棄槽114との間の距離は、前記処理位置と供� ��位置との間の距離に等しく設定してある。

 該容器反復利用磁性粒子並行処理装置110� ��全体は、例えば、縦600mm、横900mm程度のステ ージ132上に設けられ、図示しない箱体内に囲 まれている。前記処理用キャリッジ111は、前 記ステージ132に対して移動可能であって、X� �方向に沿って移動可能な前記磁力分離装置11 8および前記試薬等供給装置116の後述する同� �くX軸方向に沿って移動可能な分注装置126の� ��動経路を直角に交差するようにY軸方向に沿 った移動経路をもっている。

 該処理用キャリッジ111の基板113に設けた� ��記反応容器112は、2以上(この例では96個)の� �トリクス状に所定ピッチで配列された底の� �いウェル13からなる。該反応容器112の基板113 の下側には、前記反応容器112を加熱しまたは 冷却するための、ペルチェ素子等により温度 制御を行う温度制御部(図示せず)が設けられ� ��いる。前記液廃棄槽114は、中央部に開口部� ��設けられ、該開口部からの周縁には下り勾� ��の斜面が設けられている。

 前記処理用キャリッジ111には、前記反応� ��器112および前記液廃棄槽114が、後述する分� ��装置126の移動経路と磁力分離装置118の移動� ��路とのピッチに等しいピッチを持って間隔� ��あけて設けられており、前記反応容器112は� ��前記分注装置126の移動経路から前記磁力分� ��装置118の移動経路との間を移動可能となる� ��うにY軸方向に沿って移動可能である。図8(a )の前記反応容器112の位置は供給位置であり� �図8(b)の前記反応容器112の位置は、処理位置� ��ある。

 前記試薬等供給装置116は、処理に必要な� ��々の溶液および磁性粒子懸濁液を収容する1 2行および1列または複数列からなる試薬等収� ��部130と、12行×3列の分注チップ38が収容され ているチップラック128と、該試薬等収容部130 および前記反応容器112の各ウェル13に挿入可� ��なY軸方向に配列された12本の分注チップ38� �有し、該分注チップ38を通して前記試薬等収 容部130から種々の溶液および磁性粒子懸濁液 を吸引し、前記反応容器112の各ウェル13に移� ��して吐出することが可能な分注装置126とを� ��している。

 該分注装置126の構造は、X軸方向に沿って ステージ132上を移動可能であって、ノズルの 数が12本である点、および磁石支持部74が設� �られていない点およびX軸方向に移動可能で� ��る点を除いて前述した磁力分離装置18とほ� �同一であるので詳細な説明は省略する。

 前記磁力分離装置118は、図9に示すように 、前記反応容器112および前記液廃棄槽114内に 挿入可能な先端部としての2以上の(この例で� ��8行×12列のマトリクス状に配列された96本の )分注チップ134を有し、該分注チップ134が先� �に装着され該分注チップ134を通して液の吸� �および吐出を行う96本の前記ピッチで前記マ トリクス状に配列された処理用ノズル136、お よび、各分注チップ134に磁場を及ぼして該分 注チップ134内の液に含有する磁性粒子をその 内壁に吸着して分離しかつ磁場を除去して吸 着した磁性粒子を離脱して液中に再懸濁する ことが可能な前記磁力手段としての磁石支持 部137を有する。

 前記磁力分離装置118は、さらに、前記処� ��用ノズル(図示せず)の上方に設けられ、各� �理用ノズルと連通した2以上の(この例では8� �×12列の96本の)シリンダ138と、前記シリンダ� ��を摺動するプランジャを駆動する2以上の(� �の例では8行×12列の96本の)ロッド140と、2以� �の該ロッド140と連結して一斉に上下動させ� �駆動板142と、該駆動板142と連結し該駆動板14 2を上下方向に動かすアクチュエータ144と、� �アクチュエータと連結し、該アクチュエー� �144を上下方向に駆動するためにボール螺子15 0と螺合し、ボール螺子150の回転によって上� �方向に並進移動するナット146と、吸引吐出� �モータ152によって回転駆動するボール螺子15 0とを有する。なお、吸引吐出用モータ152、� �よび前記アクチュエータ144を上下動可能に� �持するものは、ノズルヘッド支持体148であ� �。該ノズルヘッド支持体148は、後述するナ� �ト部160と連結している。

 前記シリンダ138の下側には、ノズル(図示 せず)の径よりも大きく、前記分注チップ134� �上端よりも小さい径をもち前記ノズルが貫� �した状態でも受けられたチップ脱着用板145� �設けられている。前記駆動板142には、その� �側から該チップ脱着用板145と接触可能なチ� �プ脱着用ピン143が突出して設けられており� �前記駆動板142が図9の位置よりもさらに下げ� ��れた場合には、前記ノズルに装着されてい� ��分注チップ134をノズルからしごき落とすよ� ��にして脱着することになる。

 前記磁力分離装置118は、さらに枠154を有� ��、前記箱体に取り付けられた移動機構によ� ��てステージ132上でX軸方向に移動可能に支持 されている。該枠154には、回転可能に支持さ れ上下方向(Z軸方向)に伸びるボール螺子156と 、該ボール螺子156に螺合するとともに、前記 ノズルヘッド支持体148と連結具158を介して連 結し、該ノズルヘッド支持体148を上下方向に 並進移動させるナット部160と、該枠154に支持 され、前記ボール螺子156を回転駆動するZ軸� �ータ162とを有する。なお、図示していない� �、本装置には、前記磁力分離装置118、分注� �置126、処理用キャリッジ172、供給用キャリ� �ジ、温度制御部等を制御するための制御部� �有している。該制御部は例えば、CPU,メモリ� ��らなる情報処理装置、マウス、キーボード� ��のデータ入力装置、液晶パネル等の表示装� ��、プリンタ等のデータ出力装置、通信手段� ��またはCDやDVD等の外部メモリ等の駆動装置� �を有している(第1の実施の形態についても同 様である)。

 前記磁力分離装置118の下側には、前記枠1 54に固定された下板157が設けられ、前記先端� ��としての分注チップ134の内部に磁場を及ぼ� ��ための磁石支持部137がガイドレール153に案� ��されてY軸方向に沿って移動可能に設けられ ている。該磁石支持部137は、前記分注チップ 134の配列の12列の2列ごとの分注チップ134列間 の空間に挿入できるようにY軸方向に伸びる5� ��の櫛歯部材141が櫛歯状に突出するように設� ��られている。該5本の櫛歯部材141の両側には 8個ずつ磁石139が配列され、前記間隔に進入� �ることによって、前記96本の全部の分注チッ プ134内に磁場を及ぼすことができる。尚、図 9において、符号155は、前記磁石支持部137を� �動するためのモータである。

 図10は、第3の実施の形態に係る容器反復� ��用磁性粒子並行処理装置170を示すものであ� ��。なお、図8と同一の符号は同一のものを示 すので説明を省略する。該容器反復利用磁性 粒子並行処理装置170は、使用する液を収容可 能な8行×12列のマトリクス状に配列されたウ� ��ルを有する反応容器112を有する処理用キャ� ��ッジ172と、廃棄する液を収容可能な液廃棄� ��114と、処理内容に応じて、2以上の種類の溶 液および磁性粒子懸濁液の中から処理内に応 じて選択された2以上の種類の液について、� �定量を所定タイミングで前記反応容器112に� �給する1または2以上の(この例では12本の)流� �を有する試薬等供給装置116と、前記反応容� �112、液廃棄槽114に対して液を吸引しかつ吐� �を行うとともに、吸引した液に対して磁場� �及ぼして液内に含有する磁性粒子を分離し� �つ磁場を除去して液中に磁性粒子を再懸濁� �て吐出する磁力分離装置118とを有するもの� �ある。

 該容器反復利用磁性粒子並行処理装置170� ��全体は、ステージ174上に設けられ、前記処� ��用キャリッジ172は、前記ステージ174内で該� ��テージ174に対して移動可能であって、X軸方 向に沿って移動可能な前記磁力分離装置118お よび前記試薬等供給装置116の後述する同じく X軸方向に沿って移動可能な分注装置126の移� �経路を直角に交差するようにY軸方向に沿っ� ��移動経路をもっている。

 該処理用キャリッジ172の基板173に設けた� ��記反応容器112は、2以上(この例では96個)の� �トリクス状に所定ピッチで配列された底の� �いウェル13からなる。該反応容器112の基板173 の下側には、前記反応容器112を加熱しまたは 冷却するための、ペルチェ素子等により温度 制御を行う温度制御部(図示せず)が設けられ� ��いる。前記液廃棄槽114は、図8の場合と異な り、前記磁力分離装置118の移動経路上に固定 して設けられ、中央部に開口部が設けられ、 該開口部からの周縁には下り勾配の斜面が設 けられている。

 前記処理用キャリッジ172によって、前記� ��応容器112は、前記分注装置126の移動経路か� ��前記磁力分離装置118の移動経路との間を移� ��可能となるようにY軸方向に沿って移動可能 である。図10(a)の前記反応容器112の位置は供� ��位置に相当し、図8(b)の前記反応容器112の位 置は、処理位置に相当する。

 以上説明した各実施の形態は、本発明を� ��り良く理解させる為に具体的に説明したも� ��であって、別形態を制限するものではない� ��したがって、発明の主旨を変更しない範囲� ��変更可能である。例えば、前記実施の形態� ��は、反応容器が8の場合96個(8行×12列)の場合 についてのみ説明したが、該場合に限られる ことなく、種々の個数、例えば、1個の場合� �10個、12個、384個(16行×24列)、または1536個(32� ��×48列)の場合等についても適用することが� �きる。

 また、各反応容器、液廃棄槽、磁力分離� ��置、試薬等供給装置等についても、その形� ��または構成は、前記例に限定されることは� ��く、種々の形状が可能である。特に、試薬� ��供給装置については、分注装置、分注用ノ� ��ルヘッドを用いた場合についてのみ説明し� ��が、例えば、ポンプによって試薬を供給す� ��ようにしても良い。

 また、以上の各構成要素、装置、例えば� ��処理用ノズル、分注用ノズルヘッド、分注� ��ップ、反応容器、液廃棄槽、磁力分離装置� ��着底検知部、試薬等収容容器、吸水部、磁� ��手段等、または、これらを構成する各部品� ��は、適当に変形しながら任意に組み合わせ� ��ことができる。