以下、本発明の一実施の形態のマッサージ� ��子10を図面に従って説明する。
 図1(a)(b)に示すように、マッサージ椅子10の� ��部11は図示しない床面に載置されるととも� �、その脚部11の上部には使用者が着座可能な 座部12が固定されている。その座部12の後部� �は、使用者が背中を持たれ掛けさせるため� �背もたれ部13が傾動可能に設けられている。 また、使用者の腕などを置くための肘掛け14� ��背もたれ部13から座部12の両側前方にかけて 設けられている。即ち、本実施形態における マッサージ椅子10は使用者が椅子に腰掛ける� ��うにして使用できるよう構成されている。� ��、座部12の前方下部には使用者の足等を乗� �てマッサージを行うオットマン15が設けられ ている。

 マッサージ椅子10の各部は布等よりなる� �バー16によって被覆されており、マッサージ 椅子10内に設けられた各駆動部と使用者の身� ��とが直接接触しないようになっている。

 背もたれ部13はその全体をカバー16で覆っ たものであり、このカバー16内には、背もた� ��部13の下部から上部にかけて前方に開口さ� �ている空間Sが設けられるとともに、その空� ��S内には使用者の背中のマッサージを行うマ ッサージ機構21が設けられている。このマッ� ��ージ機構21は図1(b)に示すガイドレール22に� �って、マッサージ機構21に組み付けられる上 下駆動部36(上下駆動モータ36a:図2参照)により 上下動される。また、このマッサージ機構21� ��は、強弱(前後)駆動部37(強弱駆動モータ37a)� ��び幅駆動部38(幅駆動モータ38a)が備えられ、 各駆動部37,38の駆動によって一対の施療子21a� ��動作する。これら施療子21aが空間Sの開口部 から前方に突設してカバー16内面と摺接し、� ��施療子21aがカバー16を介して使用者に刺激� �与えることで、揉み、擦り、叩き等の各種� �ッサージを施すようになっている。

 上記の各動作は、図2に示す制御部31の制� ��に基づいて行われる。図中の上下センサ32� �強弱センサ33、幅センサ34は、マッサージ機� ��21及びその施療子21a(図1(a)参照)を上下方向� �前後(強弱)方向、幅(左右)方向に駆動させる� ��駆動モータ36a、37a、38aの駆動制御に用いら� ��る。

 制御部31は、施療子21aに所定の動きを行� �せる場合、記憶部35に記憶された制御データ に基づいて3つの駆動モータ36a、37a、38aを駆� �し、上下駆動部36、強弱駆動部37、幅駆動部3 8に所定動作を行わせるとともに、上記各セ� �サ32~34のフィードバックによって施療子21aの 位置制御を行う。また、記憶部35には、制御� ��ータの他に制御部31内のタイマ31aによって� �時されたマッサージ機構21の駆動時間(累積� �動時間)等も記憶されている。

 表示部39では、制御部31の制御に基づいて 、使用時のマッサージ状況が表示され、後述 するメンテナンス時期の報知(メッセージの� �示等)もなされる。リセット入力部40は、記� �部35に記憶されているマッサージ機構21及び� ��療子21aの駆動時間をクリアするための信号� ��制御部31に供給する。尚、各駆動部36~38は、 同時に動かすことが可能に構成されているた め、施療子21aを2次元または3次元に動かすこ� ��ができ、これによりマッサージが行えるよ� ��になっている。

 図3は本実施形態のメンテナンス時期の報知 からその報知を停止させるまでの動作を示す フローチャートである。
 制御部31は、ステップS10及びステップS20に� �いて、記憶部35に記憶されているマッサージ 機構21及び施療子21aの駆動時間と判定時間A(� �えば4000時間)及び判定時間B(例えば2000時間)� �の比較を行う。判定時間Aは判定時間Bよりも 長い時間に設定されている。駆動時間が判定 時間B未満であれば(ステップS20:NO)、制御部31� ��、ステップS10から処理を繰り返す。駆動時� ��が判定時間B以上判定時間A未満であれば(ス� ��ップS10:NO且つステップS20:YES)、制御部31は、 表示部39(図2参照)に「点検」のメッセージを� ��示して、使用者にメンテナンス時期を報知� ��る(ステップS30)。マッサージ機構21若しくは 施療子21aの交換やカバー16の交換など、メン� ��ナンスが終了するまで(ステップS40:NO)、制� �部31は、ステップS10から処理を繰り返す。

 駆動時間が判定時間A以上であれば(ステ� �プS10:YES)、制御部31は、マッサージ機構21の� �作を停止する(ステップS11)。その後、マッサ ージ機構21若しくは施療子21aの交換やカバー1 6の交換など、メンテナンスが終了するまで(� ��テップS40:NO)、制御部31は、ステップS10から� ��理を繰り返す。

 メンテナンスが終了すると(ステップS40:YE S)、制御部31は、記憶部35に記憶されている駆 動時間をリセット入力部40(図2参照)からの入� ��信号に基づいてクリアさせ(ステップS50)、� �示部39の「点検」表示を消去する(ステップS6 0)。尚、記憶部35に記憶されている駆動時間� �常時更新するものとし、その駆動時間と判� �時間A,Bとが比較されている。

 図3に示した動作により、使用者に表示部 39を介してメンテナンス時期が報知される。� ��た、駆動時間が判定時間Aに達すると、マッ サージ機構21の動作が停止され、メンテナン� ��を強制的に行わせるようになっている。

 なお、上記構成のマッサージ椅子10では� �制御部31が、計時手段、判定手段、メッセー ジ処理手段、及び動作制限手段として機能し 、リセット入力部40がリセット手段として機� ��する。

 本実施の形態のマッサージ椅子10は以下の� �点を有する。
 (1)マッサージ椅子10は、マッサージ機構21の 駆動時間を計時するタイマ31aと、タイマ31aに て計時した駆動時間を累積駆動時間として記 憶する記憶部35と、その記憶部35にて記憶し� �累積駆動時間と判定時間A及びBとの比較に基 づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を 行う制御部31と、制御部31によりメンテナン� �が必要であるとの判定に基づいて、その旨� �使用者に報知する表示部39を備える。この構 成により、使用者に対してメンテナンスの時 期を報知することができる。さらに、駆動時 間に応じてマッサージ機構21の動作が停止す� ��ことで、マッサージ機構21の動作の停止か� �使用者がメンテナンス時期を知ることがで� �る。

 (2)マッサージ機構21及び施療子21aをメン� �ナンスすることで、記憶部35に記憶されてい る駆動時間がクリアされる。これにより、次 回のメンテナンス時期を的確に報知すること が可能となる。

 尚、本発明の実施の形態は、以下のように� ��更してもよい。
 ・上記実施の形態では、制御部31はマッサ� �ジ機構21の累積駆動時間を単一の判定時間(� �えば、判定時間Aのみ)と比較してもよい。す なわちステップS10又はS20の処理を省略しても よい。

 ・上記実施の形態では、マッサージ機構2 1及び施療子21aの駆動時間によりメンテナン� �時期を報知しているが、こうした構成に限� �ない。例えば、マッサージ機構21及び施療子 21aを上下方向、強弱(前後)方向、幅(左右)方� �に駆動する上下駆動部36、強弱駆動部37、幅� ��動部38の駆動時間をそれぞれ判定する判定� �間C,D,Eを設定してもよい。このとき例えば、 上下駆動部36が判定時間Cを超えた場合に表示 部39にて「点検1」と表示させ、強弱駆動部37� ��判定時間Dを超えた場合に表示部39にて「点� ��2」というように、判定時間C,D,Eとの比較結� ��に応じて表示内容を区別させても良い。尚� ��この際の駆動時間のクリアは各駆動部36~38� �に行ってもよい。

 ・上記実施の形態では、マッサージ機構2 1及び施療子21aの駆動時間が判定時間A若しく� ��Bを超えると表示部39に「点検」と表示する� ��うにしているが、こうした構成に限らない� ��例えば、カバー16の交換時期であれば「カ� �ー交換」と表示し、マッサージ機構21の点検 時期であれば「マッサージ機内点検」という ように各部のメンテナンス時期を使用者が理 解しやすいよう表示内容を区別させてもよい 。

 ・上記実施の形態では、判定時間Aと判定 時間Bとの2つの判定時間を設けているが、こ� ��した構成に限らず、例えば判定時間AとBと� �間に更に複数の判定時間X1,X2,…,Xnを設けて� �その判定時間X1,X2,…,Xnに応じて、1回あたり� ��駆動時間を段階的に(初期15分から12分、9分� ��)変更させてもよい。このとき、表示部39で� ��表示方法を判定時間X1,X2,…,Xnに応じて変え� ��のがよい。1回あたりの駆動時間を段階的に 短く変更することで、カバー16とマッサージ� ��構21(施療子21a)との摺接時間が短くなるため カバー16の交換時期を延長することができる� ��

 ・上記実施の形態では、メンテナンス時� ��を表示部39へのメッセージ表示及びマッサ� �ジ機構21の動作の制限の両方により報知して いるが、いずれか一方のみでもよい。また、 メッセージ表示に代えて、あるいはそれに加 えて、例えば音声メッセージにて使用者にメ ンテナンス時期を報知してもよい。

 ・上記実施の形態では、マッサージ機構2 1及び施療子21aの直接の駆動時間を累積駆動� �間として記憶しているが、例えばマッサー� �機構21及び施療子21aの間接的な駆動時間を示 すマッサージ椅子10の電源オンからオフまで� ��時間を累積駆動時間として記憶してもよい� ��