以下、本発明の実施の形態を図面に基づい� ��説明する。
[マッサージ機の全体構成]
 図1は本発明のマッサージ機の実施の一形態 を示す説明図である。このマッサージ機は、 マッサージ機本体として、被施療者が着座す る座部1と、この座部1の後部に設けられた背� ��れ部2と、座部1の前部に設けられた脚載せ� �3とを備えており、椅子型である。そして、� ��のマッサージ機本体によって被施療者に対� ��てマッサージが施される。背凭れ部2は駆動 機構(図示せず)によって回動することができ( リクライニングすることができ)、また、脚� �せ部3は、座部1の前部を中心として別の駆動 機構(図示せず)により上下回動することがで� ��る。

 マッサージ機本体はマッサージユニット5 を有しており、このマッサージユニット5は� �凭れ部2内に設けられている。マッサージユ� ��ット5は、揉み、叩き、指圧などのマッサー ジ動作をする施療子6を有している施療動作� �と、この施療動作部を前後移動可能として� �り付けている本体フレームとを有している� �マッサージユニット5は、図示しないが、マ� ��サージ機本体が有している昇降駆動機構に� ��り、背凭れ部2内に左右一対設けられたガイ ドレールに沿って昇降移動する。前記昇降駆 動機構は、例えば、ラックピニオン式とする ことができ、ラックが前記ガイドレールに沿 って設けられており、ピニオンとこれを回転 させる減速器付きモータがマッサージユニッ ト5に設けられた構造である。

 図2は、マッサージユニット5の正面斜視� �である。マッサージユニット5は、施療子6を 背凭れ部2の前後方向に移動させる押し出し� �構を有している。押し出し機構は、前記施� �動作部7を前後移動させる駆動源となる押出� ��モータ10と、このモータ10に減速機構を介し て連結されたピニオン11と、このピニオン11� �噛合し背凭れ部2の前後方向に沿って設けら� ��たラック12とを有している。モータ10とピニ オン11はマッサージユニット5の本体フレーム 8に固定されており、ラック12は施療動作部7� �固定されている。これにより、押出用モー� �10を正逆回転させると、ピニオン11が正逆回� ��し、これによりラック12が前後移動し、こ� �ラック12とともに施療動作部7が前後移動す� �。

 また、施療動作部7は、施療子6に揉み、叩� �のマッサージ動作をさせるために駆動する� �み機構、叩き機構を有している。図示しな� �が、揉み機構は、揉み用モータと、揉み軸� �、揉み用モータの動力を揉み軸に伝達する� �ヤ等からなる動力伝達部とを有している。� �み用モータが回転し揉み軸が回転すると、� �療子6を取り付けているアーム6aが揺動する� �これにより、施療子6は左右方向の成分を有� ��る揉み動作を行なう。また、叩き機構は、� ��き用モータと、叩き軸と、叩き用モータの� ��力を叩き軸に伝達するギヤ等からなる動力� ��達部とを有している。叩き用モータが回転� ��叩き軸が回転すると、アーム6aが左右方向� �軸線に対して偏心回転する。これにより、� �療子6は前後方向の成分を有する叩き動作を� ��なう。
 なお、これら揉み機構、叩き機構及び前記� ��し出し機構は、通常用いられているものを� ��宜採用することができ、図示した以外のも� ��であってもよい。

 前記押し出し機構によって施療動作部7の 前後移動量を変更することにより、施療動作 部7に搭載された施療子6によるマッサージ出� ��の強弱を変更することができる。つまり、� ��療動作部7を被施療者側へ大きく移動させる ことで、背凭れ部2に凭れた被施療者はその� �重による反力で集中的な力(マッサージ力)を 前記施療子6から受ける。これにより、被施� �者は施療子6による強いマッサージ力を感じ� ��ことができる。逆に、施療動作部7を後へ(� �施療者と反対側へ)移動させると、背凭れ部2 に凭れた被施療者の体重はこの施療子6以外� �背凭れ部2の本体にも支えられ、被施療者が� ��療子6から受けるマッサージ力は前記集中的 なマッサージ力よりも弱くなる。これにより 、被施療者は弱いマッサージ力を感じること ができる。

 以上より、このマッサージユニット5は、 被施療者に対して施療子6により揉み等のマ� �サージ動作をすることができ、また、前記� �し出し機構によって施療子6(施療動作部7)の� ��後移動量が調整されることで、マッサージ� ��作の際のマッサージ出力(強弱)を変更する� �とができる。そして、このマッサージユニ� �ト5によるマッサージ動作及びマッサージ出� ��は、マッサージ機が備えている動作制御部1 7(図1参照)によって制御される。

 また、マッサージ機は、被施療者の脳波を� ��得する脳波取得部18を備えており、この脳� �取得部18は、マッサージユニット5によって� �ッサージを受けている被施療者の脳波を取� �する。脳波取得部18は、被施療者の頭部(額)� ��耳(耳たぶ)とに取り付けた対の電極を介し� �脳波を取得する。そして、前記動作制御部17 は、この脳波取得部18が取得した脳波に基づ� ��てマッサージユニット5によるマッサージ動 作及びマッサージ出力を制御する。
 さらに、マッサージ機は、アーチフェクト� ��去部として、脳波取得部18が取得した脳波� �ら、被施療者の動作(動き)に起因する動作ノ イズを除去する動作ノイズ除去部20、マッサ� ��ジユニット5に起因する電磁ノイズを除去す る電磁ノイズ除去部(マッサージノイズ除去� �)19、及び、演算部23を、更に備えている。

 図3は、本発明のマッサージ機の主要部を示 しているブロック図である。このマッサージ 機は、CPU及び記憶部を有しているプログラマ ブルなマイコンを備えており、この記憶部に 所定の各機能を実行するプログラムが格納さ れている。このプログラムが実行する機能と して、前記動作制御部17、前記脳波取得部18� �前記電磁ノイズ除去部19、前記動作ノイズ除 去部20及び演算部23が構成される。
 動作制御部17は、押し出し機構、揉み機構� �び叩き機構に対して(各モータに対して)動作 信号を送信し所定の動作を実行させる機能を 備えている。脳波取得部18が有する機能は、� ��施療者の脳波を測定し取得するものであり� ��従来知られているものを採用することがで� ��る。

[動作ノイズ除去部20及び演算部23について]
 動作ノイズ除去部20は、脳波取得部18が取得 した脳波から、被施療者の動作によって生じ る動作ノイズを除去するように構成されてい る。また、この動作ノイズ除去部20は、電磁� ��イズ除去部19が電磁ノイズを除去する処理� �前に機能するように構成されている。

 動作ノイズ除去部20は、脳波取得部18が取 得した脳波から、時間領域における緩やかな 脳波の変動を除去するトレンド除去部25を有� ��ている。トレンド除去部25は、脳波取得部18 が取得したオリジナルの脳波を移動平均処理 すると共に、この移動平均処理した脳波を、 脳波取得部18が取得したオリジナルの脳波か� ��差し引く処理を行なう。マッサージ動作中� ��あって脳波取得中の被施療者が、ゆっくり� ��眼球動作を行なうと、取得する脳波が緩や� ��に変動する。しかし、このトレンド除去部2 5の機能によって、脳波の変動を除去するこ� �ができる。

 図4は、瞬きによる動作ノイズを含む脳波 の図であり、(a)は時間領域で示したものであ り、(b)は周波数領域で示したものである。被 施療者が脳波取得中に二回瞬きをすることに よって、図4の脳波には、二度の乱れ(二度の� ��作ノイズ)が含まれている。なお、この図に 示しているように、瞬きをすることによって 、脳波に+側(μV)の出力が生じた後、-側(μV)の 出力が生じることは知られている。図4(b)に� �しているように、低周波域に瞬きによる動� �ノイズが含まれている。

 図3において、動作ノイズ除去部20は、前� ��トレンド除去部25によって処理された処理� �み脳波(以下、これを単に処理済み脳波とい� ��)から、被施療者の早い眼球動作(瞬き)によ� ��て生じる動作ノイズの存在を判定する判定� ��26と、前記処理済み脳波から、その動作ノ� �ズが存在している部分を除外する選別部27と を有している。判定部26は、閾値判定部31と� �関係数判定部32とを有している。

 閾値判定部31は、前記処理済み脳波の出� �値と、予め設定された閾値とを比較するこ� �で、瞬きによる動作ノイズの存在を判定す� �。閾値判定部31には、図4(a)に示しているよ� �に、脳波に関して所定の閾値x,yが設定され� �いる。そして、閾値判定部31が、前記処理済 み脳波の出力値と、前記閾値x,yとを比較し、 当該処理済み脳波の出力値が閾値を超えてい る場合に、その脳波部分は、被施療者が瞬き をした時間帯であると判定することができる 。このように、被施療者が瞬きをすると、脳 波の出力値は急激に大きくなることから、こ の閾値判定部31によれば、瞬きによる動作ノ� ��ズの存在を判定することができる。

 図3の前記相関係数判定部32は、前記処理� ��み脳波の波形と、被施療者の早い眼球動作( 瞬き)によって生じる動作ノイズの波形雛形� �を比較することで、その動作ノイズの存在� �判定する。図5は相関係数判定部32の機能を� �明する説明図である。被施療者の瞬きによ� �て生じる動作ノイズの波形雛形を、図5(a)に� ��す波形Fとすることができる。この雛型波形 Fは、被施療者が瞬きを行なうことにより脳� �取得部18が予め取得することができ、この雛 型波形Fをマッサージ機(相関係数判定部32)は� ��憶している。

 そして、相関係数判定部32は、この雛型� �形Fをテンプレートとして、前記処理済み脳� ��の相関係数を求めることにより、当該処理� ��み脳波から瞬きの時間帯を検出する。なお� ��前記相関係数は、一般的に知られているよ� ��に、二つの確率変数の間の類似性の度合い� ��示す統計学的指標であり、例えば-1から+1ま での実数値を取り、この値が+1に近ければ正� ��高い相関があり、-1に近ければ負の高い相� �があると言える。逆に、値がゼロに近いと� �関が弱く、類似性が低いと言える。

 そこで、本発明では、相関係数判定部32は� �この相関係数を用いて雛型波形Fと処理済み� ��波の波形との類似性を求め、この結果に基� ��いて、瞬きによる動作ノイズの存在を判定� ��る。具体的な処理は、相関係数判定部32は� �図5(b)に示している処理済み脳波の時系列デ� ��タを固定し、このデータに対して雛型波形F を時間的に進めながら両者の相関係数を求め る。図5(c)はこの処理によって得られた相関� �数の波形を示している。図5(c)と図5(b)とを比 較すると、処理済み脳波に存在している瞬き 動作付近で、高い相関値が得られている。相 関係数判定部32は、相関値が、所定の閾値以� ��所定の閾値以下(+0.7以上、-0.7以下)であると 判定した場合、高い相関であるとしており、 この場合を瞬きによる動作ノイズが発生して いる領域であると判定する。
 このように、被施療者が瞬きをすると、脳� ��が特定の波形となることから、この相関係� ��判定部32によれば、処理済み脳波の波形と� �予め設定された波形雛型Fとを比較すること� ��、瞬きによる動作ノイズの存在を判定する� ��とができる。そして、瞬きの時間帯を検出� ��ることができる。

 図3の選別部27は、判定部26の判定結果に� �じて、つまり、閾値判定部31及び相関係数判 定部32の双方又は一方による判定結果に応じ� ��、処理済み脳波(動作制御部17によってマッ� ��ージ動作を制御するための対象とする脳波) から、瞬きによる動作ノイズが存在している 部分を除外する。これにより、図6(a)に示し� �いるように、処理済み脳波から、瞬きの時� �帯の部分を除去することができる。そして� �図6(b)は図6(a)を周波数領域で示したものであ る。この図6(b)と図4(b)とを比較すると、瞬き� ��よる動作ノイズの除去処理が行なわれた脳� ��には、ノイズ成分(低周波部分)が取り除か� �ている。

 図3において、前記演算部23の第一演算部23a� ��FFT演算部であり、処理済み脳波から前記動� ��ノイズが除去されたデータを周波数領域に� ��換する。
 また、前記演算部23の第二演算部23bは、第� �演算部23aによって周波数領域に変換され、� �つ、後述の電磁ノイズ除去部19から電磁ノイ ズが除去された脳波について、所定の周波数 の帯域分離を行なう。この第二演算部23bによ って、脳波中に存在している所定の周波数帯 、つまり、α波とβ波とを取得することがで� �る。

 前記動作ノイズ除去部20によって行なわれ� �動作ノイズの除去方法を、まとめて説明す� �と、この方法は、以下のステップを有する� �
 1.眼球運動(瞬き)が含まれた脳波を移動平均 処理するステップ。2.オリジナルの脳波から� ��動平均処理された信号を差し引くことで脳� ��のトレンドを除去するステップ。3.トレン� �除去された脳波に関して所定の閾値を設定� �ておき、瞬きの時間帯を検出するステップ� �4.前記3.のステップと共に典型的な瞬き波形� ��テンプレートとし、トレンド除去された脳� ��の相関係数を求め、瞬きの時間帯を検出す� ��ステップ。5.前記3.のステップ及び前記4.の� ��テップの双方又は一方を満たす時間帯を、� ��きが生じている時間であると捉え、その時� ��帯についてFFT処理の対象から除外するステ� ��プ。6.瞬きの無い時間帯についてのFFT処理� �の脳波から、α波の成分とβ波の成分とを抽� ��するステップ。

 また、瞬き以外のゆっくりとした眼球運動� ��被施療者が行なった場合にも、動作ノイズ� ��発生する。しかし、この動作ノイズによる� ��波は緩やかに変動することから、前記トレ� ��ド除去部25によって、当該動作ノイズを取� �除くことができる。
 以上のように構成した本発明のマッサージ� ��によれば、脳波を測定しながらマッサージ� ��受けている被施療者が、瞬きのような早い� ��球運動及びゆっくりとした眼球運動を行な� ��たとしても、この眼球運動によって生じる� ��イズを、取得している脳波から除去するこ� ��ができ、正確な脳波の成分(α波、β波)を取� ��することができる。

 なお、前記判定部26において、閾値判定� �31及び相関係数判定部32の双方において判定� ��件を満たす時間帯を、瞬きが生じている時� ��帯であると判定するのが好ましい。これは� ��閾値判定部31の閾値x,yを狭い範囲と設定し� �瞬きによる動作ノイズであると思われる部� �を多く判定し、この判定された部分のうち� �ら、相関係数判定部32が、前記波形雛型Fに� �って、真の瞬きによる動作ノイズを選別す� �ためである。

[電磁ノイズ除去部19について]
 図7(a)は、取得した脳波を周波数成分で示し た図であり、図7(b)は18~21Hz帯域の拡大図であ� ��。なお、この脳波は、前記マッサージユニ� ��ト5が有している前記叩き機構によって、所 定の叩きマッサージ動作を受けている被施療 者から取得されたものである。この脳波には 、前記動作制御部17によってマッサージ動作� ��制御するための対象とするα波及びβ波の他 に、18Hz及び20Hz付近(正確には、18.2~18.8Hz及び1 9.9~20.1Hz)に、ノイズが含まれている。このノ� ��ズは、マッサージユニット5の叩き機構に起 因して生じているものである。つまり、叩き 機構は、所定の叩きマッサージ動作を行なう 際に、前記叩き用モータが回転する。これに より、叩き動作を行なうと特定の周波数成分 を有する電磁ノイズが脳波に含まれる。

 そこで、図3において、電磁ノイズ除去部 19は、前記動作ノイズ除去部20によって動作� �イズが除去された脳波から、脳波の取得中� �おける叩きマッサージ動作に応じて、この� �きマッサージ動作を実行している前記叩き� �構に起因する電磁ノイズを除去する処理を� �なう。

 また、図8(a)は、取得した脳波を周波数成 分で示した図であり、図8(b)は18~21Hz帯域の拡� ��図である。なお、この脳波は、前記マッサ� ��ジユニット5が有している前記揉み機構によ って、所定の揉みマッサージ動作を受けてい る被施療者から取得されたものである。この 脳波には、前記動作制御部17によってマッサ� ��ジ動作を制御するための対象とするα波及� �β波の他に、20Hz(正確には、19.9~20.1Hz)に、ノ� ��ズが含まれている。このノイズは、マッサ� ��ジユニット5の揉み機構に起因して生じてい るものである。つまり、揉み機構は、所定の 叩きマッサージ動作を行なう際に、前記揉み 用モータが回転する。これにより、揉み動作 を行なうと特定の周波数成分を有する電磁ノ イズが脳波に含まれる。

 そこで、電磁ノイズ除去部19は、動作ノ� �ズが除去された脳波から、脳波の取得中に� �ける揉みマッサージ動作に応じて、この揉� �マッサージ動作を実行しているマッサージ� �ニット5の揉み機構に起因する電磁ノイズを� ��去する処理を行なう。

 電磁ノイズ除去部19の構成及び処理につい� �さらに説明する。図3において、電磁ノイズ� ��去部19は、後述する関連情報を記憶する記� �部21と、脳波から特定の周波数成分を除去す る処理部22とを有している。
 記憶部21が記憶している関連情報は、図9に� ��しているように、マッサージユニット5によ るマッサージ動作の種類(マッサージ動作モ� �ド)と、このマッサージ動作の種類を実行す� ��マッサージユニット5によって生じる特定の 電磁ノイズの周波数成分との関連についての 対応情報である。

 具体的には、記憶部21は、関連情報とし� �、マッサージ動作の種類が「叩きマッサー� �動作でその出力が中程度(中)」である場合に 、特定の電磁ノイズの周波数として「18Hz及� �20Hz」を記憶している。同様に、マッサージ� ��作の種類が「揉みマッサージ動作でその出� ��が中程度(中)」である場合に、特定の電磁� �イズの周波数として「20Hz」を記憶している� ��なお、この関連情報は、図9のような表以外 に、数式によって表されるものであってもよ い。

 そして、図3において、処理部22の第一処� ��部22aは、前記動作制御部17から脳波取得中� �おけるマッサージ動作の種類についての動� �情報を得る。そして、第一処理部22aは、こ� �動作情報に基づいて、前記関連情報から、� �波の取得中におけるマッサージ動作に対応� �る特定の電磁ノイズの周波数成分を得る。� �まり、動作制御部17によってマッサージ動作 として「叩きマッサージ動作(中)」が実行さ� ��ている場合、第一処理部22aは、図9の関連情 報から、このマッサージ動作に対応する特定 の電磁ノイズの周波数成分として「18Hz及び20 Hz」を得る。

 そして、図3において、処理部22の第二処理� ��22bは、前記動作ノイズが除去された脳波か� ��、前記第一処理部22aによって得られた特定� ��電磁ノイズの周波数成分「18Hz及び20Hz」を� �去する処理を行なう。
 これによれば、図7(a)で説明したように、脳 波には、前記叩き機構に起因する18Hz及び20Hz� ��近の電磁ノイズが含まれていることから、� ��の電磁ノイズ除去部19によって、特定の電� �ノイズの周波数成分である「18Hz及び20Hz」を 除去する処理を行なうことで、叩き機構に起 因する電磁ノイズを除去することができる。

 また、同様に、動作制御部17によってマッ� �ージ動作として「揉みマッサージ動作(中)」 が実行されている場合、第一処理部22aは、図 9の関連情報から、このマッサージ動作に対� �する特定の電磁ノイズの周波数成分として� �20Hz」を得る。
 そして、マッサージ動作の種類が「揉みマ� ��サージ動作(中)」である場合、図8(a)で説明� ��たように、脳波には、前記揉み機構に起因� ��る20Hz付近の電磁ノイズが含まれていること から、この電磁ノイズ除去部19によって、特� ��の電磁ノイズの周波数成分である「20Hz」を 除去する処理を行なうことで、叩き機構に起 因する電磁ノイズを除去することができる。

 以上の電磁ノイズ除去部19によれば、必� �とする脳波の成分(α波とβ波)には極力影響� �与えることなく、マッサージユニット5のマ� ��サージ動作の種類に基づいて、そのマッサ� ��ジユニット5による電磁ノイズの影響を、脳 波から除去することができる。また、脳波の 取得中におけるマッサージ動作に対応する特 定の電磁ノイズの周波数成分を、記憶部21が� ��憶している関連情報から得ることができる� ��で、電磁ノイズを除去する処理を迅速に行� ��うことができる。

 以上のように構成されたマッサージ機によ� ��て行なうことができるマッサージ方法は、� ��ッサージ機によってマッサージを受けてい� ��被施療者の脳波を前記脳波取得部18によっ� �取得し、取得した脳波から、このマッサー� �機によって生じる電磁ノイズを前記電磁ノ� �ズ除去部19によって除去し、この電磁ノイズ が除去された脳波に基づいてマッサージ機に よるマッサージ動作を前記動作制御部17によ� ��て制御することで行なわれる。
 このようなマッサージ機及びマッサージ方� ��によれば、マッサージユニット5がマッサー ジ動作を実行していると、脳波取得部18が取� ��する脳波に、マッサージユニット5によって 生じる電磁ノイズが含まれることがある。し かし、電磁ノイズ除去部19は、脳波の取得中� ��マッサージ動作を実行しているマッサージ� ��ニット5によって生じる電磁ノイズを、取得 した脳波から除去することから、得られる脳 波は、ノイズが抑えられたものとなる。この 脳波に基づいて、動作制御部17によりマッサ� ��ジ動作を制御することで、被施療者に与え� ��マッサージ動作を適切な出力とすることが� ��きる。

[脳波状況提示システムについて]
 図1において、本発明のマッサージ機は脳波 状況提示システム35を備えている。このシス� ��ム35は、マッサージユニット5によってマッ� ��ージを受けている被施療者に対して、当該� ��ッサージ中の快適度の判定指標として当該� ��施療者の脳波の状況を提示する。このシス� ��ム35は、椅子型であるマッサージ機に座っ� �いる被施療者が見るモニタ(提示部)36を有し� ��おり、このモニタ36は、例えば肘掛け部の� �方に設けられている。なお、モニタ36は被施 療者が操作する操作器の一部に設けられてい てもよい。

 図10は、モニタ36に提示される脳波状況(� �示情報)の例を示している説明図である。こ� ��モニタ36には、前記動作ノイズ及び前記電� �ノイズの除去処理が済んだ脳波に基づいて� �られた被施療者の脳波状況が、提示される� �脳波状況提示システム35は、前記第二演算部 23bによって取得されたα波の値とβ波の値を� �ることができ、これらの値に基づいてモニ� �36の表示を変化させる処理を行なう。被施療 者がマッサージを受けている間、時間の経過 と共に、モニタ36の表示は図10(a)から(e)へと� �次変化する。

 モニタ36の脳波状況に関する表示情報とし� �は、モニタ36の表示色であり、脳波状況提示 システム35は、α波の値とβ波の値の比(β/α)� �基づいて、モニタ36の色を変化させる。なお 、図10では色の変化を、ハッチの密度の変化� ��して表現している。例えば、比(β/α)の値が 大きくなると表示色を赤(ハッチが密)に近づ� ��、快適度が低いことを知らせる。一方、比( β/α)の値が小さくなると表示色を青(ハッチ� �粗)に近づけ、快適度が高いことを知らせる� ��
 モニタ36の脳波状況に関する表示情報とし� �は、さらに、前記表示色の変化部の下に、� �軸を時間とし縦軸を比(β/α)の値とした棒グ� ��フを示している。これにより、比(β/α)の値 の時間的変化をグラフ化することができ、こ れを被施療者に見せることができる。また、 図10では、モニタ36の表示情報としてさらに� �比(β/α)の値も表示している。
 なお、モニタ36への表示は、比(β/α)に関す� ��情報以外に、α波のみによる情報、β波のみ による情報であってもよい。また、過去(前� �)に行なったマッサージ動作の際のα波β波に ついての情報を、マッサージ機に記憶させて おき、今回、同じマッサージ動作を行なって いる際に、前回の情報との比較を提示しても よい。

 このように、マッサージを受けている被施� ��者が、モニタ36を見ることにより、自身の� �波の状況をリアルタイムで知ることができ� �。そして、マッサージ動作と共に脳波の状� �、つまり快適度の指標が向上していること� �確認することができる。この結果、被施療� �が実際のマッサージの効果を視覚的に把握� �ることができ、気分的にも良い効果を与え� �ことができる。
 また、この脳波状況提示システム35に入力� �れるα波の値とβ波の値とは、前記各ノイズ� ��除去されたものであるため、被施療者の快� ��度(快・不快)を表すものとして適切な指標� �なる。
 また、モニタ36へ表示させる脳波の成分の� �(比(β/α))が、予め設定されている一般的(標� ��的な)な値と大きく異なっている場合、例え ば深刻な疲労が予測されるという診断情報を 、モニタ36に表示させることもできる。

 前記実施形態では、モニタ36がマッサー� �機に取り付けられた場合を説明したが、こ� �以外として、モニタ36は、図示しないが、マ ッサージ機と別に設けられたコンピュータが 備えているものであってもよい。この場合、 例えば(家庭にある)コンピュータに脳波状況� ��示システム35の機能を有するプログラムを� �憶させておき、マッサージ機と前記コンピ� �ータとをインターフェースケーブルで接続� �る等して、マッサージ機とコンピュータと� �通信を行なうように構成すればよい。これ� �より、前記コンピュータによって、脳波の� �況を提示させることができる。

[D型学習制御部について]
 図1において、本発明のマッサージ機は、D� �学習制御部40を備えている。このD型学習制� �部40は、前記動作ノイズ及び前記電磁ノイズ の除去処理が済んだ脳波から得られた被施療 者のα波とβ波とに基づいて、つまり、マッ� �ージ中の被施療者の脳が感じている快適度� �応じて、マッサージ出力を自動的に設定し� �また、使用回数を重ねる毎に、そのマッサ� �ジ出力を被施療者にとって好ましいものと� �せる制御を行なう機能を備えている。

 D型学習制御部40は、マッサージ出力を設定� ��る出力設定部を有している。この出力設定� ��は、図1に示しているように、施療子6が所� �の指圧力(所定のマッサージ出力)のマッサー ジ動作をしたことで前記脳波取得部18によっ� ��得た脳波(α波、β波、及び、これらの比(β/� �))と、予め設定してある目標値との差、及び 、このマッサージ動作をした際の前記所定指 圧力を用いて、マッサージユニット5による� �回のマッサージ動作の指圧力を求める処理� �行なう。
 なお、図1では、前記目標値を(α/α ₀ ) ^d 、(β/β ₀ ) ^d 、及び(β・α ₀ /β ₀ ・α) ^d としており、α ₀ とβ ₀ は被施療者が安静状態のときの(マッサージ� �受けていないときの)α波とβ波である。また 、γα、γβ及びγβ/αは学習ゲインである。そ して、図1のブロック中のa、b及びcは、0≦(a,b ,c)≦1かつa+b+c=1の関係を満たす係数であり、� �波、β波、及び、これらの比(β/α)のうちの� �の脳波成分に重きを置くかを決定する重み� �きのパラメータである。これにより、α波、 β波、及び、これらの比(β/α)のうちの少なく とも一つによって、前記処理が実行される。

 このD型学習制御部40によれば、被施療者� ��ら得られる脳波が、その目標値に近づくよ� ��にマッサージ出力を調整する制御が行なわ� ��る。また、このマッサージ出力をマッサー� ��機(D型学習制御部40のメモリ)が記憶してお� �ことで、次回のマッサージの際に、このマ� �サージ出力を反映させたマッサージが可能� �なる。

 本発明のマッサージ機は、図示する形態に� ��らずこの発明の範囲内において他の形態の� ��のであっても良い。例えば、マッサージユ� ��ット5の形態は図示したもの以外であっても よく、コンプレッサの動作によりエアが給排 されて膨縮動作するエアセルを有するもので あってもよい。また、図9の関連情報に関し� �は、マッサージの種類(マッサージ動作モー� ��)についてさらに他のもの(前記エアセルに� �るマッサージ動作、ローリングマッサージ� �振動によるマッサージ)に関する情報を有し� ��いてもよい。さらに、マッサージの種類に� ��、強、中、弱以外にも、マッサージスピー� ��毎の情報を有していても良い。
 また、前記実施形態では、前記電磁ノイズ� ��去部(マッサージノイズ除去部)19が除去する 、マッサージ機本体の動作に起因するノイズ を、マッサージユニット5に搭載されている� �構(揉み機構、叩き機構等)の動作に起因する ノイズとしているが、ローリングマッサージ の際の昇降駆動機構の動作に起因するノイズ がある。なお、ローリングマッサージは、施 療子6を被施療者に当接させて昇降駆動機構� �マッサージユニット5を昇降させることで行� ��われる。または、マッサージ機本体の動作� ��起因するノイズとして、背凭れ部2をリクラ イニング動作させる駆動機構、脚載せ部3を� �下回動させる駆動機構の動作に起因するノ� �ズがある。

 本発明によれば、取得した脳波からノイ� ��を除去することから、得られる脳波を、ノ� ��ズが抑えられたものとすることができる。� ��たがって、この脳波に基づいて、マッサー� ��機本体の動作を制御することで、被施療者� ��与えるマッサージを適切な出力とすること� ��できる。