以下に本発明の実施形態を図面に基づいて� ��明する。
〔マッサージ機の全体構成〕
 図1は本発明のマッサージ機の実施の一形態 を示す斜視図である。このマッサージ機は、 使用者の身体を支持する身体支持体として、 使用者が凭れる背凭れ部41と、使用者を着座� ��せて支持する座部42と、脚を載せて支持す� �フットレスト43とを備えており、椅子型であ る。なお、背凭れ部41、座部42及びフットレ� �ト43には、マット部材とカバー部材が設けら れるが、図1ではこれを省略している。

 背もたれ部41に、左右一対のマッサージ� �ニット44a,44bが設けられている。マッサージ� ��ニット44a,44bのそれぞれは、昇降フレーム(� �降体)8と、マッサージ機構部1とを備えてい� �、一つの昇降フレーム8に一つのマッサージ� ��構部1が搭載されている。マッサージ機構部 1において、使用者の身体側に施療子3,4が設� �られており、これら施療子3,4が動作するこ� �により、使用者の身体(被施療部)に対してマ ッサージを施すことができる。なお、座部42� ��フットレスト43についても、使用者に対し� �マッサージを行うことができる別のマッサ� �ジ機構部(図示せず)が設けられている。

 背もたれ部41は、上下方向に伸びる四列� �ガイドレール2が設けられている。これらガ� ��ドレール2により、左右一対のガイド通路45a ,45bが形成される。中央にある二列のガイド� �ール2は背中合わせとして設けられており、� ��の中央のガイドレール2は背凭れ部41の左右� ��向の中心に位置する。ガイド通路45a,45bは、 左右方向に振り分けられかつ背もたれ部41の� ��下方向に沿って直線的に延びるようにして� ��成されている。左側のガイド通路45aに一つ� ��マッサージユニット44aが設けられており、� ��側のガイド通路45bに一つのマッサージユニ� ��ト44bが設けられている。マッサージユニッ� ��44a,44bがそれぞれ備えている(後述の)昇降用� ��力部37によって、左側のガイド通路45aに沿� �て左側のマッサージユニット44aが上下に昇� �し、この左側のマッサージユニット44aとは� �立して、右側のガイド通路45bに沿って右側� �マッサージユニット44bが上下に昇降する。

〔マッサージ機構部1及びマッサージユニッ� �44a,44b〕
 左側のマッサージユニット44aと右側のマッ� ��ージユニット44bとは中央のガイドレール2を 挟んで左右対称の構成であり、マッサージ機 構部1の構成は、両マッサージユニット44a,44b� ��おいて同じである。図2はマッサージユニッ トの斜視図であり、左側のマッサージユニッ ト44aである。図3はマッサージ機構部1の斜視� ��である。以下において、左側のマッサージ� ��ニット44aを代表として説明するが、右側の� ��のも同様の構成である。

 図3において、マッサージ機構部1は、先� �11aに第1施療子3が取り付けられた第1アーム11 と、先部12aに別の第2施療子4が取り付けられ� ��第2アーム12とを有している。施療子3,4はゴ� ��製や樹脂製等のモミ玉(ローラ)であり、先� �11a,12aにおいてそれぞれ回転自在として取り� ��けられている。

 図1及び図2に記載のマッサージ機及びマ� �サージユニット44aにおいて、施療子3,4が設� �られている側(図2では左側)が使用者側であ� �前方となり、その反対側(図2では右側)が後� �となる。また、右側とは、背凭れ部41に凭れ て座った使用者の右側であり、左側とは、こ の使用者の左側である。また、背凭れ部41に� ��いて下側とは座部42側であり、上側とは使� �者の頭部乃至首部を支持する側である先端� �側である。マッサージユニット44aが背凭れ� �41のガイドレール2に沿って移動する方向が� �降方向であり、これが上下方向となる。ま� �、図3に示した状態のマッサージ機構部1にお いて、図の左側に第1施療子3、右側に第2施療 子4が配置されており、この左右方向がマッ� �ージ機構部1の幅方向となる。

〔揉み動作機構について〕
 図3において、マッサージ機構部1は、第1施� ��子3が取り付けられた板状の第1アーム11と、 第2施療子4が取り付けられた板状の第2アーム 12と、第1揉み軸13と、第2揉み軸14と、これら� ��1と第2揉み軸13,14とを収容しかつそれぞれを 回転可能に支持している本体部材(ハウジン� �)16と、第1と第2揉み軸13,14をそれぞれ回転さ� ��る揉み駆動部15とを有している。
 図4と図5はマッサージ機構部1の平面図であ� ��、図6と図7はその正面図であり、図8は下面� ��である。図4と図6は、施療子3,4による後述� �揉み動作において、両施療子3,4が接近した� �態であり、図5と図7は、両施療子3,4が離反し た状態である。

 図3と図7において、マッサージ機構部1は� ��さらに、第1揉み軸13の両端部に当該第1揉み 軸13の軸心に対して偏心してそれぞれ設けら� ��た偏心軸部13aと、第2揉み軸14の両端部に当� ��第2揉み軸14の軸心に対して偏心してそれぞ� ��設けられ偏心軸部14aと、第1アーム11の基部1 1bを、接続部材21aを介して、360度揺動自在に� ��り付けている第1球面座部(ボールジョイン� �)21と、第2アーム12の基部12bを、接続部材22a� �介して、360度揺動自在に取り付けている第2� ��面座部22と、第1揉み軸13と第1アーム11との� �に介在する第1取り付け部材(動力伝達部材)19 と、第2揉み軸14と第2アーム12との間に介在す る第2取り付け部材(動力伝達部材)20とを有し� ��いる。第1揉み軸13がその軸線回りに回転す� ��ことにより、偏心軸部13aは、当該第1揉み軸 13の軸線に対して偏心回転し、第2揉み軸14が� ��の軸線回りに回転することにより、偏心軸� ��14aは、当該揉み軸14の軸線に対して偏心回� �する。

 前記第1取り付け部材19は、第1アーム11に� ��行な部分を有する第1部材19aと、この平行な 部分と交差(直交)する平板状の部分を有する� ��2部材19bとを有している。なお、後にも説明 するが、この第2部材19bは、第1揉み軸13の両� �側に設けられている。これと同様に、前記� �2取り付け部材20は、第2アーム12に平行な部� �を有する第1部材20aと、この平行な部分と交� ��(直交)する平板状の部分を有する第2部材20b� ��を有している。この第2部材20bも第2揉み軸14 の両端側に設けられている。これら第2部材19 b,20bは、揉み軸13,14の軸線に直交する平面上� �設けられている。そして、第1取り付け部材1 9において、第1部材19aと第2部材19bとは第1軸17 aによって回動自在として取り付けられてお� �、第2取り付け部材20においても、これと同� �となっている。

 第1取り付け部材19において、第2部材19bは 、第1揉み軸13の偏心軸部13aを回動自在として 取り付けており、第1部材19aは、第1アーム11� �第2軸17bを介して取り付けられている。そし� ��、第1アーム11は第1部材19aに対して第2軸17b� �中心線回りに回動自在となっている。また� �第2取り付け部材20においても、これと同様� �なっている。

 図4と図8に示しているように、第1取り付け� ��材19の一対の第2部材19bは、第1揉み軸13の両� ��側に平行に設けられており、両端側の偏心� ��部13aをそれぞれ取り付けている。そして、� ��対の第2部材19bは一つの第1部材19aと前記第1� ��17aを介して連結されている。また、第2取り 付け部材20についても同様である。
 このように、第1アーム11と第1揉み軸13とは� ��当該第1揉み軸13の両端部に設けられた一対� ��第2部材19bを有する第1取り付け部材(動力伝� ��部材)19を介して繋がっている。第2アーム12� ��第2揉み軸14とは、当該第2揉み軸14の両端部� ��設けられた一対の第2部材20bを有する第2取� �付け部材(動力伝達部材)20を介して繋がって� ��る。これにより、第1揉み軸13から第1アーム 11に与える力及びその反力を、第1揉み軸13の� ��端部で支持(2点支持)する構造となっている� ��

 また、図3において、マッサージ機構部1は� �本体部材(ハウジング)16の幅方向の両側に設� ��られた、板状の位置変化部材23a,23bを有して いる。位置変化部材23a,23bのそれぞれは、第3� ��17c,18cを介して本体部材16に回動可能として� ��り付けられている。そして、一方の位置変� ��部材23aと前記第1取り付け部材19(第2部材19b)� ��の間は、第1連結部材24aによって連結されて おり、他方の位置変化部材23bと前記第2取り� �け部材20(第2部材20b)との間は、第2連結部材24 bによって連結されている。第1連結部材24aの� ��端部と位置変化部材23aとは第4軸17dを介して 回動自在として連結されており、第1連結部� �24aの他端部と第1取り付け部材19とは前記第1� ��17aを介して回動自在として連結されている� ��また、第2連結部材24bにおいても同様に、位 置変化部材23b及び第2取り付け部材20と、回動 自在として連結している。第1取り付け部材19 の前記第2部材19b及び第2取り付け部材20の前� �第2部材20bと同様に、この第1連結部材24a及び 第2連結部材24bについても、揉み軸13,14の両端 側にそれぞれ設けられている。
 なお、図3と図7において、前記第1軸17a,18a、 第3軸17c,18c、及び、第4軸17d,18dは、揉み軸13,14 の軸線に平行な中心線を有している。また、 第2軸17b,18bの中心線は、揉み軸13の軸線とね� �れの位置にある。

 図4と図5において、揉み駆動部15が第1揉� �軸13及び第2揉み軸14をその軸線回りに回転さ せると、偏心軸部13a,14aは偏心回転する(図4と 図5の矢印r1,r2)。これにより、第1取り付け部� ��19は、第1連結部材24aによって移動が所定の� ��囲で制限されることで、前記偏心回転によ� ��てクランク部材として偏心回転し、第1アー ム11を第4軸17dの中心線を支点として揺動動作 させる(図4と図5の矢印r3)。このように、第1� �み軸13の回転にしたがって第1取り付け部材19 を偏心回転させると、第1アーム11に、左右方 向(以下、マッサージ機構部1の幅方向又は単� ��幅方向という)の成分及び前後方向の成分を 有する往復揉み動作を生じさせる(図4と図5の 矢印r3)。また、これと同様に、第2揉み軸14の 回転にしたがって第2取り付け部材20を偏心回 転させると、第2アーム12に、幅方向の成分及 び前後方向の成分を有する往復揉み動作を生 じさせる(図4と図5の矢印r4)。そして、前記第 4軸17d,18dが、第1、第2アーム11,12の揉み動作の 支点となる支軸となっている。

 さらに、図6と図7とにおいて、(前記のと� ��り)第1アーム11はその中間部(途中部)におい� ��、第1取り付け部材19の第1部分19aに、第2軸17 bを介して取り付けられており、第1アーム11� �第2軸17bの中心線回りに回動可能となってい� ��。また、第1取り付け部材19の第2部材19bには 、第1揉み軸13の偏心軸部13aが回転自在に取り 付けられている。すなわち、第1部分19aは、� �1アーム11を、揉み軸13の軸線に直交する直交 平面に対して傾動自在として、当該第1アー� �11の中間部で取り付けており、第2部分19bは� �偏心軸部13aの偏心回転によって前記直交平� �上を偏心回転する構成となっている。

 したがって、偏心軸部13aが偏心回転する� ��、前記のとおり、第1取り付け部材19(第1部� �19a及び第2部材19b)も偏心回転し、第1アーム11 に幅方向の成分及び前後方向の成分を有する 揉み動作を生じさせる他に、この動作に伴っ て、第1アーム11は、その基部11bの第1球面座� �21を支点とし、第2軸17bの中心線回りに往復� �動する。つまり、この第1アーム11は、上下� �向(昇降方向)の成分を有する動作(図6と図7の 矢印r5)も伴う。これにより、第1アーム11は3� �元的な揉み動作を行い、施療子3を三次元的� ��軌跡に沿って移動させることができる。こ� ��と同様に、この第2アーム12は、上下方向(昇 降方向)の成分を有する動作(図6と図7の矢印r6 )を伴い、第2アーム12においても三次元的な� �み動作を行い、施療子4を3次元的な軌跡に沿 って移動させることができる。

 以上のように、揉み駆動部15が第1揉み軸1 3及び第2揉み軸14を回転させると、第1揉み軸1 3の回転にしたがって第1取り付け部材19がク� �ンク動作を行い、第1アーム11にマッサージ� �構部1の幅方向の成分を有する揉み動作を生� ��させる。また、第2揉み軸14の回転にしたが� ��て第2取り付け部材20がクランク動作を行い� ��第2アーム12にマッサージ機構部1の幅方向の 成分を有する揉み動作を生じさせる。これに より、マッサージ動作として、対の施療子3,4 が、マッサージ機構部1の幅方向に接近離反� �繰り返す揉み動作が行われ、施療子3,4は挟� �揉み動作を行うことができる。

 前記揉み駆動部15を具体的に説明する。図9� ��図4の断面図である。図4と図9において、揉� ��駆動部15は、モータ26と、このモータ26によ� ��て回転する単一のウォーム軸(主歯車)27と、 第1揉み軸13に回転トルクを与える単一の第1� �ォームホイール(第1副歯車)28と、第2揉み軸14 に回転トルクを与える単一の第2ウォームホ� �ール(第2副歯車)29とを有している。モータ26� ��らの出力は、ベルト(図示せず)を介して、� �ォーム軸27の端部に設けたプーリ27aに伝達さ れ、ウォーム軸27が回転する。ウォーム軸27� �軸線は、背凭れ部41の前後方向に向いており 、この方向はマッサージ機構部1の前後方向� �ある。
 第1揉み軸13の軸方向の中間部に前記第1ウォ ームホイール28が一体として形成されており� ��第2揉み軸14の軸方向の中間部に前記第2ウォ ームホイール29が一体として形成されている� ��そして、第1ウォームホイール28がウォーム� ��27に噛み合っているとともに、このウォー� �軸27に第2ウォームホイール29が噛み合ってい る。

 そして、図3と図9のマッサージ機構部1にお� ��て、本体部材(ハウジング)16は、第1揉み軸13 及び第2揉み軸14をそれぞれ独立して回転可能 に支持している。さらに本体部材16は、マッ� ��ージ機構部1の幅方向の成分を有する揉み動 作の際に、前後方向に直交する縦向き乃至斜 め縦向きを軸方向(長手方向)として第1揉み軸 13及び第2揉み軸14をそれぞれ支持している。� ��お、図示の形態では、本体部材16は、第1揉� ��軸13及び第2揉み軸14を、前記幅方向及び前� �方向に直交する縦向きとして支持しており� �これらの軸線を平行に配置している。
 つまり、第1揉み軸13と第2揉み軸14とは、マ� ��サージ機構部1の幅方向の一方側と他方側と に存在し、ウォーム軸27(の軸線)を挟んで対� �の配置(幅方向に180度離れた配置)となってい る。そして、これと同様に、第1と第2のアー� ��11,12は、ウォーム軸27を挟んで対称の配置と なっている。これにより、施療子3,4もウォー ム軸27を挟んで対称の配置となる。

 このように、幅方向の成分を有する揉み� ��作をアーム11,12に行わせるために、揉み軸13 ,14の軸方向を縦向き乃至斜め縦向きとしてい るため、マッサージ機構部1が幅方向に長く� �ることを抑えることができ、図2のマッサー� ��ユニット44a(44b)のコンパクト化に貢献する� �とができる。

 さらに、使用者が背凭れ部41(図1参照)に凭� �ると、使用者の体重によって前後方向の力� �、左右それぞれの施療子3,4を介してマッサ� �ジユニット44a,44bに作用する。左右のマッサ� ��ジユニット44a,44bのそれぞれにおいて、第1� �み軸13及び第2揉み軸14の軸方向を縦向き乃至 斜め縦向きとしているため、前後方向の前記 力は、これら揉み軸13,14に径方向の力(ラジア ル荷重)として作用する。このため、本体部� �16は、これら揉み軸13,14を支持するためにラ� ��アル軸受(図示せず)を有した構成とするこ� �ができる。一般的なラジアル軸受に見られ� �ように、これは小型でありながら大きな径� �向の力を許容するため、その軸受部を小さ� �することができる。この結果、本体部材16を 小さくすることができ、マッサージ機構部1� �コンパクトにすることができる。なお、前� �ラジアル軸受としては、スライド軸受及び� �がり軸受を採用することができる。
 また、揉み軸13,14の軸方向となる前記縦向� �とは、背凭れ部41の前後方向(厚さ方向)に直� ��する方向であって、背凭れ部41の下部から� �部へ向かう方向である。そして、前記斜め� �向きとは、背凭れ部41の前後方向(厚さ方向)� ��直交する方向であって、前記縦向きに対し� ��45ー以内で傾斜している範囲である。

 また、図1のマッサージ機では、左右に一 対のマッサージユニット44a,44bを備えており� �さらに、これらユニット44a,44bのそれぞれに� ��いて、マッサージ機構部1は一対の揉み軸13, 14を有している。したがって、マッサージ機� ��体では、4本の揉み軸を有し、4個の施療子� �有している。このため、使用者が背凭れ部41 に凭れかかり、これら施療子3,4に体重をかけ た状態で、左右のマッサージユニット44a,44b� �荷重が分担され、各ユニットにおいて、第1� ��み軸13側と第2揉み軸14側とに荷重が分担さ� �るため、揉み軸13,14それぞれの負担が軽減さ れる。これにより、揉み軸13,14を小さくする� ��とができ、マッサージ機構部1のコンパクト 化に貢献することができる。

 さらに、このマッサージ機構部1において 、第1ウォームホイール28と第2ウォームホイ� �ル29とがそれぞれ別に(独立して)ウォーム軸2 7に噛み合っていることから、ウォーム軸27と 第1、第2揉み軸13,14との間の動力伝達におい� �、第1、第2ウォームホイール28,29におけるそ� ��ぞれの負担を軽減することができる。つま� ��、図示しないが、仮に単一のウォーム軸に� ��方のウォームホイールが噛合い、この一方� ��ウォームホイールに他方のウォームホイー� ��に噛み合っている場合、一方のウォームホ� ��ールには、両方の揉み軸のための負荷が作� ��してしまうが、前記構成によればこれを防� ��することができる。このため、両ウォーム� ��イール28,29(歯部)を小さくすることができ、 マッサージ機構部1のさらなるコンパクト化� �図れる。

〔叩き動作機構について〕
 図8において、施療子3,4にマッサージ動作と して叩き動作を行わせる構成は、前後方向に 出退可能に設けられ、この出退動作により第 1アーム11を前後動させる第1叩き部材31と、前 後方向に出退可能に設けられ、この出退動作 により第2アーム12を前後動させる第2叩き部� �32と、これら叩き部材31,32をそれぞれ出退さ� ��る叩き駆動部33とを有している。
 叩き駆動部33は、モータ33aと、このモータ33 aの回転動力によって偏心回転する動作部材33 bと、本体部材16に第5軸17eを介して揺動自在� �取り付けられた揺動部材33cとを有している� �第5軸17eは、揉み軸13,14の軸線に平行な中心� �を有している。
 モータ33aが回転すると、ベルト(図示せず)� �介して動力が伝わって回転軸(図示せず)が回 転し、この回転軸が有している偏心軸(図示� �ず)によって、動作部材33bは、揉み軸13,14の� �線に平行な中心線回りに偏心回転し(クラン� ��動作を行い)、これにより、揺動部材33cは第 5軸17eの中心線を揺動中心として往復揺動を� �り返す。

 第1叩き部材31は直線状の部材であり、そ� ��前部が前記第1球面座部21に取り付けられて� ��り、第1アーム11に対して360度揺動自在とな� ��ており、その後部が前記揺動部材33cの一方� ��側部において回動自在として取り付けられ� ��いる。第2叩き部材32の前部は前記第2球面座 部22に取り付けられており、第2アーム12に対� ��て360度揺動自在となっており、その後部が� ��記揺動部材33cの他方の側部において回動自� ��として取り付けられている。これにより、� ��ータ33aが回転し、揺動部材33cが往復揺動を� ��り返すと、その左右両側が交互に前後動し� ��叩き部材31,32を交互に前後移動させること� �できる。

 また、前記のとおり(図6と図7参照)前記第 1取り付け部材19は、第2軸17bを介して、第1ア� ��ム11の中間部を取り付けており、この第1ア� ��ム11は、第1揉み軸13の軸線に直交する直交� �面に対して傾動自在となっている。また、� �記第1叩き部材31が、第1アーム11の基部にあ� �第1球面座部21に取り付けられた構成となっ� �いる。そして、第2アーム12側においても同� �の構成となっている。

 このため、図10と図11の叩き動作の説明図に 示しているように、叩き駆動部33が左右の叩� ��部材31,32を交互に前後移動させると、第1ア� ��ム11の基部11b及び第2アーム12の基部12bを前� �動させる。これにより第1アーム11の中間部(� ��2軸17bの中心線)を支点として、第1アーム11� �先部11aを前後動させ、また、第2アーム12の� �間部(第2軸18bの中心線)を支点として、第2ア� ��ム12の先部12aを前後動させることができ、� �療子3,4による叩き動作が可能となる。なお� �この叩き動作は、前後方向の成分を有して� �療子3,4を動作させるものであるが、上下方� �の成分も伴うものとなる。また、図10と図11� ��示しているように、左右の施療子3,4は交互� ��前後動作する。
 以上のように、第1、第2叩き部材31,32の前後 動作から、施療子3,4による前後方向の成分を 有する叩き動作を生じさせている。このよう に、叩き部材31,32及び施療子3,4の動作方向は� ��じであることから、叩きによるマッサージ� ��作を行わせる構成は簡単となる。

〔施療子3,4の間隔変更機構〕
 このマッサージ機構部1は、一対の施療子3,4 の間隔、つまり、第1アーム11と第2アーム12と の間隔を変更する間隔変更機構を有している 。図3と図9において、この間隔変更機構は、� ��1揉み軸13に平行な軸線を有し第1アーム11の� ��み動作の支点なる支軸(前記第4軸17d)と、第2 揉み軸14に平行な軸線を有し第2アーム11の揉� ��動作の支点なる支軸(前記第4軸18d)と、これ� ��支軸(17d,18d)がそれぞれ取り付けられマッサ� ��ジ機構部1の幅方向に変位する前記位置変化 部材23a,23bと、位置変化部材23a,23bを位置変化� ��せる駆動部25a,25b(図9参照)とを有している。

 図2と図9において、マッサージ機構部1の幅� ��向の両外側には板状の側部部材30a,30bが設け られている。これら側部部材30a,30bは本体部� �16と固定されている(図9参照)。一方の側部部 材30aとこれに対向する位置変化部材23aとの間 に駆動部25aとして、空気の給排によって膨縮 するエアセルが設けられている。また、他方 の側部部材30bとこれに対向する位置変化部材 23bとの間に駆動部25bとして、空気の給排によ って膨縮するエアセルが設けられている。こ れらエアセルには、図外のポンプ等を有する エアユニットから空気が供給され、膨張する ことができる。
 図9において、位置変化部材23aを側部部材30a に接近させる方向に付勢する弾性部材(捻り� �ね)35a、及び、位置変化部材23bを側部部材30b� ��接近させる方向に付勢する弾性部材35bが設� ��られている。

 この間隔変更機構によれば、エアセルが膨� ��すると(駆動部25a,25bが動作すると)、図3にお いて、両側の位置変化部材23a,23b同士は接近� �、両側の前記支軸(第4軸17d,18d)が接近する。� ��なわち、揉み動作の支点同士が幅方向に接� ��することとなり、この支点回りに回動する� ��とができる前記連結部材24a,24bが角度を変え 、前記取り付け部材19,20及びアーム11,12を介� �て、施療子3,4の位置を変える(接近させる)こ とができる。この間隔変更機構により、動作 する施療子3,4の軌跡が変更され、施療子3,4に よる揉み動作においてその揉み幅を変更した り、施療子3,4による叩き動作においてその叩 き間隔を変更したりすることができる。
 また、エアセルが収縮すると、前記弾性部� ��35a,35bによって、両側の位置変化部材23a,23b� �両側へと離反し、施療子3,4の間隔が広くな� �。また、本体部材16と位置変化部材23a(23b)と� ��うちの一方には、ストッパ部材(図示せず)� �設けられており、このストッパ部材が他方� �当るまで位置変化部材23a(23b)はエアセルの膨 張によって移動する。

〔姿勢変化機構について〕
 マッサージユニット44a(44b)は、使用者の身� �の表面に対する施療子3,4の当り角度(姿勢)を 変化させる姿勢変化機構を有している。
 図2において、マッサージユニット44a(44b)は� ��前記マッサージ機構部1を、背凭れ部41の前� ��方向に直交する軸線C1回りに回動可能とし� �取り付けている取付フレーム34を有している 。この軸線C1は、マッサージ機構部1の幅方向 に直交する方向に伸びている。取付フレーム 34は、第1フレーム34aと第2フレーム34bとを有� �ており、第1フレーム34aはマッサージ機構部1 を固定した状態で取り付けており、第2フレ� �ム34bは第1フレーム34aを、第1支軸36aを介して 取り付けている。この第1支軸36aの中心線が� �記軸線C1であり、第1フレーム34aは第2フレー� ��34bに対して軸線C1回りに回動可能となって� �る。なお、第1フレーム34aは前記側部部材30a, 30bを固定している。

 図12と図13は、取付フレーム34及びマッサー� ��機構部1の下面図であり、姿勢変化機構によ るマッサージ機構部1の姿勢変化を説明して� �る。第1フレーム34aと第2フレーム34bとの間に は、第1フレーム34aの回動に抵抗を付与する� �抗手段34cが設けられている。抵抗手段34cは� �第2フレーム34bに軸線C1に平行な軸線回りに� �転可能として取り付けられた歯車34dと、こ� �歯車34dと連結されておりその回転に抵抗を� �与するダンパ(オイルダンパ)34eとを有してい る。
 そして、歯車34dに噛み合うラック部材34fが� ��1フレーム34aに取り付けられている。ラック 部材34fには、軸線C1を中心とした円弧に沿っ� ��歯が形成されている。これにより、第1フレ ーム34aが軸線C1を中心として左右に回動する� ��、ラック部材34fが歯車34dを回転させるが、� ��の回転に抵抗が付与され、第1フレーム34aの 回動に抵抗(粘性)が付与される。

 また、第1フレーム34aと第2フレーム34bとの� �には、第1フレーム34aの回動範囲を制限する� ��限手段34gが設けられている。制限手段34gは� ��第1フレーム34aと第2フレーム34bとのうちの� �方(図例では第1フレーム34a)に固定したピン34 hと、他方(図例では第2フレーム34b)に形成さ� �ピン34hの移動範囲を制限するガイド部34jと� �らなる。具体的に説明すると、第2フレーム3 4bは第1フレーム34aを上下から挟むように構成 されている。そして、第1フレーム34aの下部� �ピン34hが突出して設けられ、第2フレーム34b� ��このピン34hの先端部が入るガイド部34jとし� ��円弧形状の孔が設けられている。ガイド部3 4jは、軸線C1を中心とする円弧形状の孔(又は� ��)とすることができる。なお、ピン34hとガイ ド部34jは、第1フレーム34aの上部と、第2フレ� ��ム34bとの間にも設けられている。
 これにより、ガイド部34jに対するピン34hの� ��動範囲が制限され、第1フレーム34aの回動範 囲が制限される。この制限手段34gにより、マ ッサージ機構部1が必要以上に大きく回動し� �しまうことを防止することができる。

 そして、この姿勢変化機構において、第1 支軸36aの中心線C1は、マッサージ機構部1の幅 方向について一対の施療子3,4の間に位置して いる。このため、図12のように一方の施療子4 にのみ使用者の身体Bが当っている場合や、� �用者の身体Bが一方の施療子4に他方に比べて 強く当っている場合、他方の施療子3による� �ッサージ動作が身体Bに与えられなくなった� ��、弱まったりするおそれがある。しかし、� ��の姿勢変化機構によれば、第1フレーム34aは マッサージ機構部1とともに、第2フレーム34b� ��対して軸線C1回りに自由に回動することが� �き、図13に示しているように、両方の施療子 3,4が身体Bに当った状態となることができる� �

 つまり、一方の施療子4に作用する荷重が 他方の施療子3に作用する荷重よりも大きい� �合、この差を解消するように、第1フレーム3 4aはマッサージ機構部1とともに、第2フレー� �34bに対して軸線C1回りに自動的に回動する。 このように、マッサージ機構部1が軸線C1回り に自動的に回動し、使用者に当てる施療子3,4 の姿勢を変更させることができ、両施療子3,4 による身体Bへの当り具合を調整することが� �きる。これにより、両施療子3,4は共に身体B� ��均等(略均等)な力で接触し、施療子3,4の片� �りを防止することができる。そして、前記� �抗手段34cによれば、マッサージ機構部1の姿� ��の変更を許容しつつも、この姿勢が変化し� ��マッサージ機構部1の当該姿勢を維持するこ とができる。以上の姿勢変更機構によれば、 使用者の体形(被施療部の形)に合わせてマッ� ��ージ機構部1の姿勢を変化させ、適切に施療 子3,4を身体Bに接触させることができる。

 なお、図示しないが、姿勢変更機構は、� ��1フレーム34aを回動させる駆動部を有してい てもよい。この場合、図12を参考に説明する� ��、駆動部は、前記歯車34dを回転駆動するモ� ��タを有する構成とすればよい。または、駆� ��部として空気の給排によって膨縮するエア� ��ルとするのが好ましく、エアセルが膨張す� ��ことで第1フレーム34aを押圧し回動させる構 成とすればよい。駆動部としてエアセルを採 用した場合、エアセルはクッション性を有し ていることから身体Bに対する施療子3,4の当� �が柔軟となる。なお、このエアセルへの空� �の供給は、図外のポンプを有するエアユニ� �トによって行われる。これにより、使用者� �体の各部位(被施療部)の形状に応じて、マッ サージ機構部1の姿勢を積極的に変更するこ� �ができる。

〔旋回機構について〕
 図14は、マッサージユニット44a(44b)が有して いるフレーム構造を示している斜視図である 。この図14は、図2のマッサージユニット44a(44 b)からマッサージ機構部1を取り外した状態で ある。図14において、マッサージユニット44a( 44b)は、昇降フレーム(昇降体)8、左右動フレ� �ム(左右動部材)9及び前後動フレーム(前後動� ��材)10を備えている。

 この実施形態では、左右動フレーム9に取付 軸39が突出して設けられており、取付軸39の� �線C0は前後方向に向いている。この取付軸39� ��前記取付フレーム34(図2)が当該取付軸39の軸 線C0回りに回転可能として取り付けられてい� ��。そして、マッサージユニット44a(44b)は、� �ッサージ機構部1を取付軸39の軸線C0回りに旋 回(回転)させる旋回機構38を有している。な� �、マッサージ機構部1のウォーム軸27(図9)の� �線が前後方向を向いている状態(図2の状態)� �おいて、当該ウォーム軸27の軸線と、前記取 付軸39の軸線C0とは同一直線上の配置となる� �しかし、前記姿勢変化機構によってマッサ� �ジ機構部1の姿勢が変化し、ウォーム軸27の� �線が前後方向に対して傾いた場合、ウォー� �軸27の軸線と、取付軸39の軸線C0とは折れ角� �を有する配置となる。
 旋回機構38は、取付フレーム34の第2フレー� �34bの後部に固定した歯車38a(図12)と、この歯� ��38aに噛み合う駆動歯車38b(図14)と、この駆動 歯車38bを回転駆動するモータを有する駆動部 (図示せず)とを備えている。

 この旋回機構38によれば、前記駆動部の� �ータを正逆回転させることで、取付フレー� �34を、取付軸39の軸線C0回りに正逆回転させ� �ことができ、マッサージ機構部1を取付軸39� �軸線C0(ウォーム軸27の軸線)を中心として旋� �動作させることができる。例えば、図2の状� ��では、一対の施療子3,4は左右方向に並ぶ配� ��にあり、左右方向に挟み揉みする動作を行� ��が、旋回機構38が取付フレーム34と共にマッ サージ機構部1を90度回転させると、施療子3,4 は上下方向に並ぶ配置となり、上下方向に挟 み揉みする動作を行うことができる。このよ うに、旋回機構38によって、マッサージ機構� ��1を旋回させることで、施療子3,4の動作方向 を変えることができる。また、この旋回機構 38は、マッサージ機構部1の前後方向の後方に 設けられており、マッサージユニット44a(44b)� ��、左右方向に大きくなることを防止してい� ��。

〔フレーム構造について(第1の形態)〕
 マッサージユニットのフレーム構造につい� ��、代表して右側のマッサージユニット44aに� ��いて説明する。図14において、マッサージ� �ニット44aは、昇降フレーム8、左右動フレー� ��9及び前後動フレーム10を備えている。昇降� ��レーム8は、背凭れ部41(図1)の隣り合うガイ� ��レール2の間を上下方向に昇降可能であり、 左右動フレーム9は、昇降フレーム8に対して� ��右方向に移動可能であり、前後動フレーム1 0は昇降フレーム8に対して前後方向に移動可� ��となっている。
 そして、マッサージ機構部1は取付フレーム 34を介して左右動フレーム9に取り付けられて おり、この左右動フレーム9が前後動フレー� �10に取り付けられている。これにより、マッ サージ機構部1は、左右動(図15と図16参照)及� �前後動(図17と図18参照)することができる。

 図14において、昇降フレーム8は、昇降方� ��に直線的に伸びている左右一対の側部フレ� ��ム部51a,51bと、これら側部フレーム部51a,51b� �上部で連結している上連結部材52と、側部フ レーム部51a,51bのそれぞれから前方へ伸びて� �る取付フレーム部53a,53bと、これら取付フレ� ��ム部53a,53bを前部で連結している前連結部材 54とを有している。上連結部材52及び前連結� �材54は円形の軸からなり、前連結部材54の軸� ��は、左右方向であって水平方向に延びてい� ��。取付フレーム部53a,53bは、側部フレーム部 51a,51bの昇降方向の(下寄り)途中部から前方へ 突出している。一方の取付フレーム部53aは、 上傾斜部と下直線部とを有し、これらが側部 フレーム部51aと固定されているが、他方の取 付フレーム部53bは、前方へ直線的に伸びてい る直線部53cのみからなる(図17及び図18参照)。

 側部フレーム部51a,51bには、複数のローラ 55a,55bが回転可能に取り付けられており、ロ� �ラ55a,55bはそれぞれ前後方向及び左右方向か� ��ガイドレール2に接触することができる。こ れらローラ55a,55bがガイドレール2を転動し、� ��降フレーム8はガイドレール2に沿って移動� �る。さらに、昇降フレーム8は昇降用動力部3 7を搭載しており、この昇降用動力部37によっ て昇降フレーム8をガイドレール2に沿って走� ��させる。図2において、昇降用動力部37は、� ��降フレーム8に固定したモータ37aと、側部フ レーム51aに回転可能として取り付けられた小 歯車37bと、モータ37aの動力を伝達し小歯車37b を回転させる動力伝達部(図示せず)とを有し� ��いる。小歯車37bは、昇降フレーム8の左右両 側の側面に設けられており、直線状の軸であ る上連結部材52の両端部に固定されている。� ��連結部材52は、側部フレーム部51a,51bに軸受( 図示せず)を介して回転可能として取り付け� �れている。この上連結部材52により、左右の 両小歯車37bは連動し、回転する。そして、小 歯車37bは、ガイドレール2(図1)に沿って形成� �れたラック部2aに噛合する。これにより、モ ータ37aが動作すると小歯車37bがラック部2a上� ��転がり、昇降フレーム8は走行することがで きる。

 図14において、前後動フレーム10は、昇降 フレーム53の取付フレーム部53a,53b間に設けら れており、前記前連結部材54の軸線回りに回� ��可能として、当該前連結部材54に取り付け� �れている。この軸線が、前後動用の回動中� �となる軸線Cxである。前後動フレーム10は、� ��右両側にある側部部材61a,61bと、これら側部 部材61a,61bを前部で繋ぐ前部材60と、側部部材 61a,61bを後部で繋ぐ後部材62とを有し、これら によって矩形のフレーム構造となっている。 さらに、この矩形のフレームには、底部材と して前後動作用の動作部材64が固定されてい� ��。また、一方の側部部材61aには上方へ伸び� ��取付部材63が設けられている。この取付部� �63には、後述する左右用動力部48が取り付け� ��れる。

 そして、側部部材61a,61bの前部が、前記前 連結部材54に回動可能として取り付けられて� ��る。これにより、前後動フレーム10は、昇� �フレーム8に前後動可能として取り付けられ� ��構成となる。なお、昇降フレーム8には、前 後動フレーム10を下から支持することで、前� ��動フレーム10が下方へ落ちる(回動する)こと を規制するストッパ(図示せず)が設けられて� ��り、図14の状態を保つことができる。

 そして、前後動フレーム10の下方に、当� �前後動フレーム10を前後動させる前後用動力 部46が設けられている。また、昇降フレーム8 の取付フレーム53a,53bには、前後用動力部46を 取り付けるための前後動作用の取付部材56が� ��定されている。この取付部材56は、昇降フ� �ーム8の取付フレーム部53a,53bを左右に繋ぐ板 状の支持部56aを有している。図17と図18にお� �て、前後用動力部46は、空気の給排によって 膨縮するエアセル46aを有している。エアセル 46aは前記支持部56aと前後動フレーム10の前記� ��作部材64との間に介在しており、エアセル46 aが膨張することによって、支持部56aに取り� �けたエアセル46aが動作部材64を昇降方向の上 側へ押す。

 動作部材64が上側へ押されると、前後動� �レーム10は左右方向に水平である前記軸線Cx� ��りに回動し、この前後動フレーム10の上方� �位置するマッサージ機構部1は、軸線Cx回り� �回動することによって前方へ移動すること� �できる。このように、前後動フレーム10は、 昇降フレーム8に対して前後方向に移動可能� �あり、前後動フレーム10が前後動することに よって、マッサージ機構部1を前後動させる� �とができる。

 図18に示しているように、エアセル46aは� �持部56aの上面側に固定されており、エアセ� �46aは、図17と図18に示しているように、軸線C x側を中心とした扇形状に膨らむ構造となっ� �いる。このエアセル46aは、図外のポンプを� �するエアユニットから空気の供給を受けて� �張することができる。このエアユニットを� �例えば、マッサージ機の座部42(図1参照)の下 に設けることができる。

 このようにエアセル46aを支持部56aの上面側� ��固定した場合、膨張するエアセル46aと動作� ��材64の下面との間において前後動フレーム10 を押し上げる力が主に作用する領域は、図18� ��おいてp1の領域である。そして、前後動フ� �ーム10の回動中心となる軸線Cxと、主加圧領� ��p1との距離をL1として示している。
 なお、エアセル46aは、図26に示しているよ� �に、前後動フレーム10の動作部材64の下面側� ��取り付けられていてもよい。この場合、膨� ��するエアセル46aと動作部材64の下面との間� �おいて前後動フレーム10を押し上げ力が主に 作用する領域は、図26においてp2の領域であ� �。そして、前後動フレーム10の回動中心とな る軸線Cxと、主加圧領域p2との距離をL2として 示している。図26における前記距離L2は、図18 における前記距離L1よりも長くなっている(L2& gt;L1)。
 図18と図26とのそれぞれのエアセル46aによる 主加圧領域p1,p2における加圧力を同じとした� ��合、前記距離L2>前記距離L1となっている� �め、前後動フレーム10を前方へ移動させるた めの力(トルク)は、図26の形態の方が大きく� �る。

 このように、マッサージ機構部1が前方へ 移動することによって、施療子3,4は前方へ移 動し、使用者の身体(被施療部)を押すマッサ� ��ジが可能となる。膨張したエアセル46aはク� ��ション性を有していることから、この押す� ��ッサージは、使用者の身体に対する施療子3 ,4の当りが柔軟なものとなる。

 昇降フレーム8において、前後用動力部46� ��マッサージ機構部1よりも昇降方向の下側に 設けられている。そして、マッサージ機構部 1は、当該マッサージ機構部1よりも昇降方向� ��下側の位置にある軸線Cxを中心として前後� �向に回動する構成となっている。さらに、� �降方向の上側に向かって動作する前後用動� �部46(エアセル46a)によって、マッサージ機構� ��1は前へ押し出される構成となる。このよう に前後用動力部46は、マッサージ機構部1の左 右方向の側方ではなく、また、マッサージ機 構部1の前後方向の後方ではなく、昇降方向� �下側に設けられていることから、マッサー� �ユニット44a(44b)の左右方向の寸法及び前後方 向(奥行き方向)の寸法が大きくなることを防� ��することができる。

 また、このマッサージユニット44a(44b)に� �いて、前後動フレーム10の前方への移動及び 後方への移動(初期位置への回復)を所定の位� ��に制限するストッパ(図示せず)が設けられ� �いる。このストッパにより制限されて、前� �動フレーム10が最も前方へ移動した状態とな っても(図18)、軸線Cxの前後方向の位置は、そ の前方へ移動した部分の重心Gよりも、前後� �向の前方に存在している。これにより、エ� �セル46aにおいて排気が可能な状態になると� �前方へ移動した部分の自重によってエアセ� �46aを収縮させ、当該部分は前後方向の後ろ� �位置(初期位置:図17の状態)に自動的に戻るこ とができる。なお、この実施の形態において 、前後動する部分(前方へ移動した部分)は、� ��ッサージ機構部1、取付フレーム34、左右動� ��レーム9及び前後動フレーム10である。

 図14において、マッサージユニット44aは、� �らに、左右動フレーム9を移動可能とするよ� ��に前後動フレーム10に取り付けている取付� �として、前後方向に設けられた軸70を備えて いる。この軸70は前後動フレーム10に固定さ� �ている。
 左右動フレーム9は、その一部が前後動フレ ーム10(前記矩形のフレーム)内に収まった状� �として設けられている。つまり、左右動フ� �ーム9は、前後方向について、前後動フレー� ��10の前部材60と後部材62との間に設けられて� ��り、左右方向について、前後動フレーム10� �側部部材61a,61bの間に設けられている。そし� ��、左右動フレーム9は、前記軸70の前部に回� ��自在として取り付けられた前部材71と、軸70 の後部に回動自在として取り付けられた後部 材72と、軸70の前後方向中間部に回動自在と� �て取り付けられたアーム73と、前部材71と後� ��材72とを連結している連結部材74とを有して いる。これにより、前部材71と後部材72とア� �ム73と連結部材74とは、一体となって、軸70� �対して当該軸70の軸線回りに回動することが できる。
 そして、前記軸70は前後動フレーム10に固定 されていることから、左右動フレーム9は、� �の軸70の軸線回りに回動可能となる。この軸 70の軸線が、左右動用の回動中心となる軸線C yとなる。

 軸70の前端部70a及び後端部70bは、前後動� �レーム10の前部材60及び後部材62に固定され� �おり、さらに、この軸70は昇降フレーム8が� �する一方の取付フレーム部53b側に寄って設� �られている。このため、左右動用の軸線Cyは 、背凭れ部41(図1参照)の左右方向の中央側(中 央のガイドレール2側)に寄って設けられた構� ��となっている。後部材72は昇降方向の上側� �伸びる壁部72aを有しており、この壁部72aに� �記取付軸39が設けられている。この取付軸39� ��取付フレーム34を介してマッサージ機構部1� ��取り付けられている。そして、前部材71、� �部材72、アーム73及び連結部材74が一体とな� �て左右動フレーム9を構成しており、この左� ��動フレーム9は軸線Cy回りに回動することで� ��前後動フレーム10及び昇降フレーム8に対し� ��左右方向に移動可能となる。これによりマ� ��サージ機構部1を左右動させることができる 。

 図15において、前後動フレーム10の前記取付 部材63に、左右動フレーム9を左右動させる左 右用動力部48が設けられている。左右用動力� ��48は、取付部材63に固定したモータ48aと、昇 降方向の上下に伸びるネジ軸48bと、このネジ 軸48bに螺合しているナット体48cと、モータ48a の動力を伝達しネジ軸48bを回転させる動力伝 達部(図示せず)とを有している。動力伝達部� ��しては、モータ48aの出力軸にあるプーリ48d� ��、ネジ軸48bに固定のプーリ48eと、これらの� ��にかけられたベルト(図示せず)とを有して� �る。
 ナット体48cは、ネジ孔を有する本体部48gと� ��この本体部48gに一端部が回動自在として取� ��付けられた連結部材48fとを有している。連� ��部材48fの他端部には、左右動フレーム9(図16 )の前記アーム73が回動自在として取り付けら れている。

 モータ48aの回転によりネジ軸48bが回転する� ��、ナット体48cは、ネジ軸48bに沿って移動す� ��。ナット体48cが上へ移動すると(図16)、ナッ ト体48cはアーム73の先端部を持ち上げ、アー� ��73は基端部側の前記軸線Cyを中心として回動 する。これにより、左右動フレーム9(後部材7 2a)は、初期位置(図15)から、左右方向の一方� �へ移動し、マッサージ機構部1を当該方向へ� ��動させる(図16)。そして、ナット体48cが下側 へ移動すると、アーム73は下へ移動し、左右� ��フレーム9は初期位置(図15)に戻る。
 このように、マッサージユニット44aの左右� ��動力部48は、昇降方向に長いネジ軸48bと、� �のネジ軸48bを回転させるモータ48aと、ネジ� �48bに螺合し昇降するナット体48cとを有し、� �作方向を変換する変換部(連結部材48f及びア� ��ム73)によって、ナット体48cの昇降運動を左� ��動フレーム9の左右運動に変換する構成とな っている。

 図14において、左右動フレーム9は、前後方� ��を長手方向としている前記軸70(取付部)の軸 線回りに回動可能として、前後動フレーム10� ��取り付けられていることにより、左右動フ� ��ーム9は左右方向に移動可能となっているが 、図16に示しているように、左右動フレーム9 を取り付けている取付部としての軸70は、一� ��の施療子3,4の少なくとも一部が、昇降フレ� ��ム8の左右方向の一端部を超えて当該昇降体 の左右外方に位置するまで(昇降フレーム8を� ��右方向の一方側に超えるまで)、左右動フレ ーム9を移動可能として取り付けている。図16 では、左側と右側とにそれぞれ位置した一対 の施療子3,4のうちの一方(施療子4)が、昇降フ レーム8の側部フレーム部51b(左右方向の前記� ��端部)を超えて当該側部フレーム部51の左右� ��方に位置するまで、左右動フレーム9は移動 可能となっている。さらに他方の施療子3は� �部フレーム部51bの前方にまで達している。� �れを図1により説明すると、一対の施療子3,4� ��、中央のガイドレール2の前方に位置するこ とができる。
 なお、左側のマッサージユニット44aにおい� ��は、左右動フレーム9は右側へ向かって移動 し、施療子3,4は背凭れ部41の左右方向の中央� ��に位置することができ、右側のマッサージ� ��ニット44bにおいては、左右動フレーム9は左 側へ向かって移動し、施療子3,4は背凭れ部41� ��左右方向の中央部に位置することができる� ��

 この構成とするために、図17に示してい� �ように、施療子3,4が移動する左右方向の一� �側にある前記側部フレーム部51bよりも、前� �方向の前の位置となるようにして、左右動� �レーム9の全部は、前後動フレーム10に取り� �けられている。これにより、左右動フレー� �9は、昇降フレーム8の側部フレーム部51bに当 らないで、左右方向の一方側に移動すること ができる。

 このように、施療子4が昇降フレーム8を左� �方向の一方側に超えるまで、左右動フレー� �9は昇降フレーム8に対して左右方向に移動す るので、施療子3,4の移動範囲を広くすること ができる。これにより、使用者の身体(背中� �腰部及び肩部)を広範囲にわたってマッサー� ��することができる。
 さらに、左右動フレーム9によって左右動さ せたマッサージ機構部1を、前後動フレーム10 が前後方向に回動することによって、前後方 向にも移動させることができる。すなわち、 施療子3,4を左右方向に移動させた状態から、 その施療子3,4を前後方向へ移動させることが できる。

 以上の実施形態によるマッサージユニット4 4a(44b)によれば、図2において、マッサージ機� ��部1は、取付フレーム34を介して左右動フレ� ��ム9に取り付けられており、この左右動フレ ーム9は、左右方向に移動可能となって前後� �フレーム10に取り付けられており、この前後 動フレーム10は、左右方向の水平軸線Cx回り� �回動可能として昇降フレーム8に取り付けら� ��た構成となる。
 そして、左右動フレーム9を左右動させるモ ータ48aを含む左右用動力部48は、前後動フレ� ��ム10に搭載されており、前後動フレーム8を� ��後動させる前後用動力部46は、昇降フレー� �8に搭載されている。

 この実施形態において、マッサージ機構� ��1を取り付けた左右動フレーム9を左右方向� �一方側に移動させた状態で(図16)、前後動フ� ��ーム10を左右方向の水平軸線Cx回りに回動さ せ前方へ移動させると、マッサージ機構部1� �前方へ移動させることができる。これによ� �、左右方向の一方側に移動させた施療子3,4� �前方へ押し出すことができ、押圧によるマ� �サージ動作が可能となる。さらに、前後用� �力部46のエアセル46aの膨張率を制御すること により、マッサージ機構部1を前方の途中位� �まで移動させ、施療子3,4の前後方向の位置� �途中の位置に調整する(停止させる)こともで きる。また、左右用動力部48のナット体48gを� ��下方向の途中位置に停止させることで、マ� ��サージ機構部1を左右方向の途中の位置に停 止させることができる。

 そして、施療子3,4を前方へ押し出す際、� ��該施療子3,4は、水平な左右方向の軸線Cxを� �心として回動し前後移動することができる� �め、例えば、前方へ押し出した施療子3,4に� �って使用者の肩部を押す場合、施療子3,4は� �右方向に移動しないで押すマッサージとな� �。すなわち、施療子3,4によって肩部を押す� �、左右方向に直交する鉛直面に沿って施療� �3,4を前方へ移動させながら降ろすことがで� �、好ましい形態のマッサージ動作が可能と� �る。

 図19は図1のマッサージ機の正面図である� ��背凭れ部41は、ガイドレール2に被せられる� ��ット部材5を有している。なお、この図にお いて、マット部材5を二点鎖線により示して� �る。このマット部材5に使用者は凭れること� ��できる。そして、この背凭れ部41の前部、� �なわち、マット部材5の前部は、中央に開口� ��6が形成され、この開口部6の左右両側及び� �側に使用者の身体を支持する側部支持面部7a 及び上部支持面部7bが設けられている。開口� ��6は背凭れ部41(マット部材5)の上下方向に沿� ��て長く形成されており、一対の施療子3,4が� ��の開口部6内を上下左右に移動できるように マッサージ機構部1は設けられている。

 そして、左右の側部支持面部7aが使用者� �背中の左右両側に当る部分であり、この左� �の側部支持面部7aの裏側(背後側)に、左右動� ��レーム9を左右動させる前記左右用動力部48� ��及び、昇降フレーム8を昇降させる前記昇降 用動力部37が配設されている。これにより、� ��部支持面部7aの裏側のスペースを有効に利� �することができる。さらに、図2及び図17に� �しているように、昇降フレーム8を昇降させ� ��昇降用動力部37は、マッサージ機構部1より� ��前後方向の後方に設けられており、この配� ��により、マッサージユニット44a(44b)が、左� �方向に大きくなることを抑えることができ� �。

〔フレーム構造について(第2の形態)〕
 図20と図21は、マッサージユニットの他の実 施形態を示している正面図であり、図22と図2 3は側面図である。このマッサージユニット� �、前記の形態(図15~図18)と比べてフレーム構� ��(昇降フレーム8,左右動フレーム9及び前後動 フレーム10)が異なっているが、その他(マッ� �ージ機構部1、取付フレーム34、昇降用動力� �37、前後用動力部46及び左右用動力部48)は同� ��である。

 このマッサージユニット44aは、前記の形� ��と同様に昇降フレーム8、左右動フレーム9� �び前後動フレーム10を備えているが、昇降フ レーム8に対する左右動フレーム9及び前後動� ��レーム10の取り付け順番が入れ替わってい� �。すなわち、施療子3,4を有しているマッサ� �ジ機構部1は、取付フレーム34を介して前後� �フレーム10に取り付けられており、この前後 動フレーム10が、左右動フレーム9に対して前 後方向移動可能となって当該左右動フレーム 9に取り付けられており、この左右動フレー� �9が、昇降フレーム8に対して左右方向に移動 可能となって当該昇降フレーム8に取り付け� �れている。

 そして、前後動フレーム10を前後動させる� �後用動力部46は左右動フレーム9に搭載され� �おり、左右動フレーム9を左右動させる左右� ��動力部48は昇降フレーム8に固定されている� ��前後用動力部46はエアセル46aを含み、左右� �動力部48はモータ48aを含む。
 これにより、マッサージ機構部1を取り付け た前後動フレーム10は、左右動フレーム9及び 昇降フレーム8に対して前後移動することが� �き、この前後動フレーム10を取り付けた左右 動フレーム9は、昇降フレーム8に対して左右� ��動することができる。

 具体的に説明すると、昇降フレーム8の(� �状の)前連結部材54と後連結部材(図示せず)と の間に、左右動フレーム9を取り付けるため� �取付部としての軸70が前後方向に設けられて いる。この軸70は前記形態と同様に、マッサ� ��ジユニット44aが有しているものであり、側� ��フレーム部51b側に寄って存在している。そ� ��て、この軸70の軸線が、左右動用の軸線Cyと なる。さらに、左右用動力部48は、モータ48a� ��よって回転するネジ軸48bと、これに螺合す� ��ナット体48cとを有し、ネジ軸48bの回転によ� ��てナット体48cは上下移動する。ナット体48c� ��上に移動すると、ナット体48cは左右動フレ� ��ム9のアーム73の先端部を持ち上げ、アーム7 3は基端部側の前記軸線Cyを中心として回動す る。これにより、左右動フレーム9は、初期� �置(図20)から、左右方向の一方側へ移動し、� ��ッサージ機構部1を当該方向へ移動させる(� �21)。そして、ナット体48cが下側へ移動する� �、アーム73は下へ移動し、初期位置に戻る。

 そして、この左右動フレーム9は、左右方向 に伸びる軸線Cxを有する軸75を有している。� �後動フレーム10は、この軸75に軸線Cxを中心� �して回動可能として取り付けられている。� �後動フレーム10の後部材62に、前記形態と同� ��の前後方向を軸線とする取付軸39が設けら� �ており、この後部材75に取付フレーム34を介� ��てマッサージ機構部1が取り付けられている 。これにより、左右動フレーム9の左右動と� �もに、前後動フレーム10(マッサージ機構部1) も左右動することとなる。
 また、左右動フレーム9の下方には、エアセ ル46aを有する前後用動力部46が設けられてい� ��。前後用動力部46は前記形態と同じである� �エアセル46aが膨張すると、前後動フレーム10 を押し上げ、軸線Cx回りに回動させる。これ� ��より、マッサージ機構部1を前方へ移動させ ることができる。

 以上の構成によれば、左右用動力部48のモ� �タ48aは、昇降フレーム8に固定されているた� ��、前後方向及び左右方向には、位置変化し� ��い構成となっている。つまり、マッサージ� ��構部1が前後移動又は左右移動する際、エア セル46aに比べて重量のあるモータ48aを、左右 方向又は前後方向に移動させる必要がない。
 また、前後動フレーム10を前後動させる前� �用動力部46(エアセル46a)は、左右動フレーム9 に固定されているため、左右動フレーム9を� �右動させると、この左右動にともなってエ� �セル46aも左右に移動することとなる。この� �うに、マッサージ機構部1を左右移動させる� ��合に、当該エアセル46aも左右移動する構成� ��なるが、このエアセル46aは軽量であるため� ��そのための動力の負担は(重量のあるモータ に比べて)小さくて済む。

 また、この形態においても、施療子4が昇 降フレーム8(側部フレーム部51b)を左右方向の 一方側に超えるまで、左右動フレーム9は移� �可能となっている。このために、左右動フ� �ーム9は、側部フレーム部51bよりも前の位置� ��取り付けられている。

 また、このフレーム構造において、マッ� ��ージ機構部1を左右方向へ移動させた状態で (図21)、前後動フレーム10を前方へ移動させ、 施療子3,4が使用者の身体を押すマッサージ動 作が可能となる。この場合、押し出しのため の回動中心となる軸線Cxが傾くこととなるた� ��、前後動フレーム10を前方へ移動させると� �施療子3,4は、左右方向に移動しながら斜め� �前後移動する。つまり、前方へ押し出した� �療子3,4によって使用者を押す場合、施療子3, 4は斜めに向かって押すこととなる。

〔マッサージ動作について〕
 以上の各実施形態のマッサージ機によるマ� ��サージ動作について説明する。
 マッサージ機構部1において、施療子3,4が行 うマッサージ動作として、前記揉み動作機構 による揉み動作と、前記叩き動作機構による 叩き動作とのいずれか一方とすることができ るが、揉み動作機構により揉み動作を行わせ ると同時に、叩き動作機構により叩き動作を 行わせることもできる。
 また、左側のマッサージユニット44aと、右� ��のマッサージユニット44bとの双方又は一方� ��おいて、マッサージ機構部1による揉みや叩 きによる前記マッサージ動作が可能となる。
 さらに、このようなマッサージ動作の選択� ��マッサージ機が備えている制御装置によっ� ��行われる。この制御装置は、CPU、メモリ(RAM )及び記憶部(ROM)を有するプログラマブルなマ イコンよりなり、このマッサージ機において 駆動する各部分の動作制御等のための処理を 行う。

 制御装置の制御によって行う他のマッサ� ��ジ動作を説明する。図1に示しているように 、マッサージ機は、左右の両側にマッサージ ユニット44a,44bを備えており、これらはそれ� �れ独立して所定の昇降位置まで移動するこ� �ができる。図1では、左側のマッサージユニ� ��ト44aのマッサージ機構部1が使用者の肩部の 高さに位置し、右側のマッサージユニット44b のマッサージ機構部1が腰部の高さに位置し� �いる。マッサージユニット44a,44bのそれぞれ� ��備えているマッサージ機構部1は、前記のと おり、一対の施療子3,4によって挟み揉む動作 を行うことができる。肩部の高さ位置にある マッサージユニット44aにおいて、図1の状態� �は、施療子3,4は左右に位置して対向した状� �となる。これにより、施療子3,4は左右方向� �挟み揉み動作が可能となる。この図1の状態� ��ら、マッサージ機構部1を前記旋回機構38(図 14参照)によって前後方向の軸線C0回りに回転� ��せると、施療子3,4は上下に位置して対向し� ��状態となる(図示せず)。これにより、施療� �3,4は上下方向の挟み揉み動作が可能となる� �さらに、この状態から、前後動フレーム10を 前方へ移動させると、施療子3,4は下方の左右 方向に水平な軸線Cx回りに回動して前方の位� ��となり、挟み揉み方向が前後方向となる(又 は前後方向に上下方向が加わる)。これによ� �、施療子3,4によって肩部を前後方向に挟ん� �揉むことができる。

 また、図1のマッサージユニット44aのマッ サージ機構部1を首部の高さ位置とし、左右� �フレーム9を左右方向の一方側である背凭れ� ��41の中心部側へ移動させる。この状態にお� �て、施療子3,4の挟み揉み方向は左右方向で� �る。前記のとおり、施療子3,4は、中央のガ� �ドレール2の前方に位置することとなる。こ� ��により、施療子3,4によって使用者の首部を� ��右方向に挟んで揉む動作が可能となる。

 また、このマッサージユニット44a(44b)で� �、マッサージ機構部1の左右動は、これを載� ��ている左右動フレーム9が前後方向の軸線Cy� ��中心として回動することによって行われる� ��成となっている(例えば図15と図16参照)。こ� ��ため、マッサージ機構部1を左右動させるの みで、施療子3,4の挟み揉みの方向が多少変化 することとなる。そこで、前記旋回機構38に� ��ってマッサージ機構部1を旋回させることに より、この挟み揉みの方向を変化前の状態に 戻すことができる。具体的に説明すると、左 右方向を挟み揉み方向としていた施療子3,4を 有するマッサージ機構部1を左右動させると� �この挟み揉み方向は、左右方向に対して少� �傾斜する。この際、旋回機構38によってこの 傾斜を解消する方向にマッサージ機構部1を� �回させると、施療子3,4の挟み揉み方向は左� �方向に戻る。

 さらに、左右動フレーム9の左右動と旋回機 構38(図14)とによって、次のようなマッサージ 動作が可能となる。
 図24は、マッサージユニット44aが備えてい� �マッサージ機構部1の動作を説明する説明図� ��ある。旋回機構38が、マッサージ機構部1を� ��線C0回りに旋回させ(矢印R1)、ローラからな� ��施療子3,4の軸線(転がり中心線Cr)が、左右動 フレーム9の回動中心となる前記軸線Cyに向か う方向とする。そして、左右動フレーム9を� �軸線Cyを中心として回動させると(矢印R2)、� �用者に当接している施療子3,4は、転がり中� �線Cr回りに転がりながら使用者に当接して移 動する。これにより、左右方向に施療子3,4が 移動するローリングによるマッサージ動作が 可能となる。このマッサージ動作は、使用者 の被施療部に対して広い(大きい)範囲で行な� ��れる。なお、この場合の施療子3,4による左� ��方向の移動は、昇降方向の成分も含むため� ��弧軌道によるものとなる。
 また、他のローリングによるマッサージ動� ��として、旋回機構38(図14)によるものがある� ��図24を参考に説明すると、旋回機構38が、マ ッサージ機構部1を軸線C0回りに旋回させる(� �印R1)。これにより、施療子3,4が軸線C0回りに 回転又は円弧移動するローリングによるマッ サージ動作(矢印R3)が可能となる。そして、� �のマッサージ動作は、使用者の被施療部に� �して狭い(小さい)範囲で行なわれる。

 また、他のローリングによるマッサージ動� ��として、前記のローリングによるマッサー� ��動作に含まれている施療子3,4の前記昇降方� ��の成分を解消するように、昇降フレーム8を 昇降させる制御も同時に行うことができる。 すなわち、施療子3,4を左右方向に移動させる ために左右動フレーム9が軸線Cy回りを回動し 、施療子3,4が昇降方向上へ移動しようとする 成分が生じる際に、昇降フレーム8を下げ、� �に、施療子3,4が昇降方向下へ移動しようと� �る成分が生じる際に、昇降フレーム8を上げ� ��ことで、使用者に対する施療子3,4の昇降方� ��の高さ位置を変化させないで、左右方向に� ��ーリングによるマッサージ動作が可能とな� ��。この場合の施療子3,4による左右方向の移� ��は、直線的な軌道によるものとなる。さら� ��、この場合において、前記旋回機構38が連� �し、マッサージ機構部1を旋回させ、ローラ� ��らなる施療子3,4の転がり中心線Cr(図24参照)� ��、昇降方向の上下に向かせる。これにより� ��施療子3,4は左右方向に直線的に転がること� ��できる。
 また、施療子3,4の挟み揉み方向を左右方向� ��した状態(図1:転がり中心線Crが左右方向)で� ��マッサージユニット44aを昇降させると、上� ��方向に施療子3,4が移動するローリングによ� ��マッサージ動作も行うことができる。

 さらに、別のマッサージ動作として、左右� ��マッサージユニット44a,44bの昇降方向の位置 を同じとし、それぞれのマッサージ機構部1� �よって揉み、叩きによるマッサージを行う� �とができる他に、左右のマッサージユニッ� �44a,44bの昇降方向の位置を異ならせ、それぞ� ��のマッサージ機構部1によって揉み、叩きに よるマッサージを行うことができる。
 さらに、マッサージユニット44a,44bを昇降方 向に移動させながら、マッサージ機構部1に� �って揉み、叩きによるマッサージを行うこ� �ができる。この場合、マッサージユニット44 a,44bを連続的に昇降方向に移動させてもよい� ��、間欠的に(間に昇降方向に停止しながら)� �定の距離ずつ移動させてもよい。また、左� �のマッサージユニット44a,44bが交互に所定の� ��離ずつ同じ方向へ移動してもよく、一方が� ��方を昇降方向に追い越した後、他方が一方� ��昇降方向に追い越すようにして移動しても� ��い。これにより、人手によるマッサージの� ��作に近似したものとなる。
 また、一方のマッサージユニット44aにおい� ��、施療子3,4が使用者の肩部を押すように又� ��肩部を挟んだ状態とするように動作させ、� ��れにより使用者の身体を固定させ、他方の� ��ッサージユニット44bにおいて、施療子3,4に� ��ってマッサージ動作を行なわせてもよい。� ��のマッサージ動作は、施療子3,4による揉み� ��叩き等の動作である。これにより人手によ� ��(左右の両手による)マッサージの動作に近� �したものとなる。

〔その他の構成〕
 図25はこのマッサージ機の平面図である。� �のマッサージ機は、背凭れ部41において、左 右一対のマッサージユニット44a,44bを備えて� �り、マッサージユニット44a,44bのそれぞれは� ��記のとおり各種モータ、エアセルを有して� ��ることから、マッサージユニット44a,44bのそ れぞれに電力ケーブル50a及びエア配管50bが接 続されている。これら電力ケーブル50a及びエ ア配管50bは、座部42の下等に設けられた電源� ��ニット(ポンプ)、制御装置及びエアユニッ� �と接続されている。また、左右一対のマッ� �ージユニット44a,44bのそれぞれにおいてマッ� ��ージ機構部1が、左右方向へ移動したり、前 後方向へ移動したりする。

 そこで、電力ケーブル50a及びエア配管50b� ��マッサージ機構部1の左右動及び前後動に追 従させるために、背凭れ部41において、電力� ��ーブル50a及びエア配管50bは蛇行状として取� ��付けられており、前後方向及び左右方向に� ��るみを持たせている。具体的には、マッサ� ��ジユニット44a(44b)において、昇降フレーム8� ��前後方向の後部であって昇降方向の上部に� ��付部材49a(49b)が固定されており、この取付� �材49a(49b)に電力ケーブル50a及びエア配管50bの 途中部が取り付けられ、当該取付部材49a(49b)� ��マッサージ機構部1との間において、電力ケ ーブル50a及びエア配管50bが蛇行状として設け られている。これにより、マッサージ機構部 1が左右動したり前後動したりしても、蛇行� �としたことによって前後方向及び左右方向� �生じているたるみを解消するように、電力� �ーブル50a及びエア配管50bは、取付部材49a(49b) との間で伸びることができ、追従することが できる。

 なお、取付部材49a(49b)から電源ユニット、� �御装置及びエアユニットまでの間について� �、図示しないが、電力ケーブル50a及びエア� �管50bは蛇行状とされており、電力ケーブル50 a及びエア配管50bはマッサージユニット44a(44b) の昇降動作に追従することができる。
 また、前記エアユニットは、エアセルに対� ��る空気の給排を制御するために利用する電� ��弁(図示せず)を有している。これら電磁弁� �らエア配管50bが取付部材49a(49b)を介してマッ サージ機構部1に繋がっている。この電磁弁� �、エアポンプなどと共に、座部42の下部に設 けてもよいが、背凭れ部41の中央のガイドレ� ��ル2の背面に設けてもよい。

 また、本発明のマッサージユニット及び� ��ッサージ機は、図示する形態に限らず本発� ��の範囲内において他の形態のものであって� ��良い。前記実施形態では、マッサージ機は� ��椅子型であり、座部42と、背凭れ部41と、フ ットレスト43とを備え、背凭れ部41に前記マ� �サージユニット44a,44bが設けられたものとし� ��説明したが、フットレスト43がないもので� �ってもよく。また、椅子型以外に、背凭れ� �41に相当するマット型のマッサージ機であっ てもよい。

 また、マッサージユニット44a(44b)におい� �、左右動フレーム9は左右移動可能であり、� ��れによりマッサージ機構部1を左右動させる 。前記実施形態では、施療子4の一方が昇降� �レーム8(側部フレーム51b)を左右方向の一方� �に超えるまで、左右動フレーム9は移動可能� ��なっている場合(図16、図21参照)を説明した� ��しかし、これ以外に、図示しないが、左右� ��フレーム9が左右動することによって、一対 の施療子3,4が共に昇降フレーム8(側部フレー� ��51b)を左右方向の一方側に超えてもよく、ま たは、一方の施療子4の一部のみが、昇降フ� �ーム8(側部フレーム51b)を左右方向の一方側� �超えるものであってもよい。

 他の発明を説明する。
 この他の発明の背景技術を説明する。使用� ��に対して、施療子により揉みや叩きによる� ��ッサージ動作を行うマッサージユニットを� ��えているマッサージ機が知られている。例� ��ば、椅子型のマッサージ機の場合、マッサ� ��ジユニットは背凭れ部に昇降可能として設� ��られている。さらに、前記マッサージユニ� ��トを左右方向にも移動可能としているもの� ��ある。
 このマッサージ機では、背凭れ部に左右一� ��のガイドレールが設けられており、このガ� ��ドレール間に、マッサージユニットの昇降� ��レームが設けられている。この昇降フレー� ��がガイドレールに沿って走行することによ� ��、マッサージユニットは背凭れ部を昇降移� ��することができる。
 そして、この昇降フレームに、施療子及び� ��れを動作させる駆動部を有するマッサージ� ��構部が搭載されている。昇降フレームには� ��右方向に延びているガイド部材が設けられ� ��おり、マッサージ機構部は、このガイド部� ��に沿って左右移動する。

 前記のマッサージ機は、マッサージユニッ� ��を昇降させ、施療子を上下方向に移動させ� ��だけでなく、マッサージ機構部を左右方向� ��も移動させることにより施療子の移動範囲� ��広げることができる。このようなマッサー� ��機において、施療子の移動範囲をさらに広� ��ることができ、使用者に対してさらに広範� ��で施療を行うことができる構成が望まれて� ��る。
 そこで、他の発明は、施療子を有するマッ� ��ージ機構部の移動範囲を広くすることがで� ��るマッサージユニット及びこれを備えたマ� ��サージ機を提供することを目的とする。

 他の発明のマッサージユニットは、使用者� ��身体を支持する身体支持体に沿って昇降す� ��昇降体と、施療子及びこの施療子を動作さ� ��る駆動部を有するマッサージ機構部と、前� ��昇降体に対して左右方向に移動可能であり� ��前記マッサージ機構部を左右動させる左右� ��部材と、前記施療子の少なくとも一部が前� ��昇降体の左右方向の一端部を超えて当該昇� ��体の左右外方に位置するまで前記左右動部� ��を移動可能として取り付けている取付部と� ��備えている。
 このマッサージユニットによれば、施療子� ��少なくとも一部が昇降体の左右方向の一端� ��を超えて当該昇降体の左右外方に位置する� ��で、左右動部材は昇降体に対して左右方向� ��移動するので、施療子を有するマッサージ� ��構部の移動範囲を広くすることができる。

 また、このマッサージユニットにおいて、� ��記取付部は、前記左右動部材を、左右方向� ��前記一端部よりも前の位置に取り付けてい� ��のが好ましい。
 これによれば、左右動部材は、昇降体の前� ��一端部に当らないで、左右方向の一端部側� ��移動することができる。

 また、前記マッサージユニットにおいて、� ��記昇降体に対して前後方向に移動可能であ� ��、前記マッサージ機構部を前後動させる前� ��動部材を、さらに備えているのが好ましい� ��
 これによれば、マッサージ機構部を前後動� ��せることができる。さらに、前記左右動部� ��によって左右動させたマッサージ機構部を� ��前後方向にも移動させることができる。す� ��わち、施療子を左右方向に移動させた状態� ��ら、その施療子を前後方向へ移動させるこ� ��ができる。

 また、昇降体、左右動部材及び前後動部材� ��備えたマッサージユニットにおいて、前記� ��ッサージ機構部は、前記左右動部材に取り� ��けられており、この左右動部材は、左右方� ��に移動可能となって前記前後動部材に取り� ��けられており、この前後動部材は、左右方� ��の水平軸線回りに回動可能として前記昇降� ��に取り付けられている構成とすることがで� ��る。
 この場合、マッサージ機構部を取り付けた� ��右動部材を左右方向に移動させた状態で、� ��後動部材を左右方向の水平軸線回りに回動� ��せると、マッサージ機構部を前後方向に移� ��させることができる。これにより、施療子� ��前方へ押し出すことができる。この際、施� ��子は、前記水平軸線を中心として回動し前� ��移動することができるため、例えば、前方� ��押し出した施療子によって使用者の肩部を� ��す場合、施療子は左右方向に移動しないで� ��すマッサージとなる。

 または、昇降体、左右動部材及び前後動部� ��を備えたマッサージユニットにおいて、前� ��マッサージ機構部は、前記前後動部材に取� ��付けられており、この前後動部材が、前後� ��向移動可能となって前記左右動部材に取り� ��けられており、この左右動部材が、左右方� ��に移動可能となって前記昇降体に取り付け� ��れ、この左右動部材を左右動させるモータ� ��含む左右用動力部が前記昇降体に固定され� ��いる構成とすることができる。
 この場合、左右用動力部は、前後動部材が� ��り付けられた左右動部材を昇降体に対して� ��右移動させることができる。また、前後動� ��材は左右動部材に対して前後移動動するこ� ��ができる。そして、左右用動力部のモータ� ��昇降体に固定されているため、左右方向及� ��前後方向には位置変化しない構成となって� ��る。つまり、マッサージ機構部が前後移動� ��は左右移動する際、(重量のある)前記モー� �を前後方向又は左右方向に移動させる必要� �ない。

 また、前記マッサージユニットにおいて、� ��記身体支持体の前部は、中央の開口部と、� ��の開口部の左右両側にあり使用者の身体を� ��持する支持面部とを有し、前記施療子が前� ��開口部内を移動できるように前記マッサー� ��機構部は設けられ、前記左右動部材を左右� ��させる左右用動力部及び前記昇降体を昇降� ��せる昇降用動力部が、前記支持面部の裏側� ��設けられているのが好ましい。
 この構成によれば、身体支持体の支持面部� ��裏側に左右用動力部及び昇降用動力部が配� ��されることから、支持面部の裏側のスペー� ��を有効に利用することができる。

 また、前記マッサージユニットにおいて� ��前記マッサージ機構部を前後方向の軸線回� ��に旋回させる旋回機構をさらに備えている� ��が好ましい。この構成によれば、旋回機構� ��よって、マッサージ機構部を前後方向の前� ��軸線回りに旋回させることで、施療子の動� ��方向を変えることができる。

 また、前記マッサージユニットにおいて� ��前記昇降体を昇降させる昇降用動力部が、� ��記マッサージ機構部よりも前後方向の後方� ��設けられているのが好ましい。この構成に� ��れば、昇降用動力部がマッサージ機構部よ� ��も後方に設けられることにより、マッサー� ��ユニットが、左右方向に大きくなることを� ��えることができる。

 また、他の発明のマッサージ機としては、� ��部と、背凭れ部とを備え、前記背凭れ部に� ��記マッサージユニットが設けられた椅子型� ��ものとすることができる。
 そして、この場合において、前記マッサー� ��ユニットは、前記背凭れ部の左右にそれぞ� ��設けられているのが好ましい。

 これによれば、各マッサージユニットに� ��いて、施療子は使用者の上半身の左側及び� ��側に対してそれぞれマッサージ動作するこ� ��ができる。さらに、各マッサージユニット� ��おいて、前記のとおり、施療子の少なくと� ��一部が、昇降体の左右方向の一端部を超え� ��当該昇降体の左右外方に位置するまで、左� ��動部材は移動可能となる。このため、前記� ��右方向の一端部側を使用者の背中の中心側� ��すれば、マッサージユニットが左右に2連あ っても、施療子は、この2連のマッサージユ� �ットの間に位置することができる。すなわ� �、施療子は、使用者の上半身の左右方向の� �央部に対してマッサージ動作することがで� �る。

 他の発明によれば、施療子の少なくとも� ��部が、昇降体を左右方向の一端部を超えて� ��該昇降体の左右外方に位置するまで、左右� ��部材は昇降体に対して左右方向に移動する� ��で、施療子を有するマッサージ機構部の移� ��範囲を広くすることができる。