以下、本発明の実施の形態に係るマッサ� ��ジ装置について、図面を参照しながら具体� ��に説明する。図1は、本発明の実施の形態に 係るマッサージ装置を示す斜視図である。図 1に示すように、マッサージ装置1は筒状であ� ��てより詳しくは外観視で略三角柱形状を成� ��中空の筐体2を備えている。筐体2内にはマ� �サージ装置1によって実行可能な複数の施療� ��構が収容されており、本実施の形態では、� ��施療者の身体部位を擦り施療する擦り機構3 、揉み施療する揉み機構4、及び身体部位を� �復動させるスライド機構(往復機構)5が収容� �れている(図2参照)。

 マッサージ装置1は、複数の載置姿勢をと ることが可能になっており、具体的には、筐 体2の3つの周面の夫々が下方に位置して床面� ��対向するよう配置される3つの載置姿勢(第1� ��勢~第3姿勢)をとることができる。そして、� ��述した3種類の施療機構3~5と各載置姿勢とは 一対一に対応しており、具体的には後述する が、一の載置姿勢のときに、これに対応する 一の施療機構が動作可能となっている。

 また、マッサージ装置1の一方の側部には 、外部電源から電力の供給を受けるためのコ ード(図示せず)を巻き取るコードリール6が設 けられている。以下では、説明の便宜上、マ ッサージ装置1の全体においてこのコードリ� �ル6が設けられている側を左側、その反対側� ��右側として説明することとする。なお、本� ��施の形態に係るマッサージ装置1は、主に被 施療者の脚部(大腿部、下腿部、足首から先� �足部を含む)を施療対象とするものであるが� ��これに限られず、腕部(肩から指先に至るま での身体部位)や他の部位を対象とするもの� �あってもよい。

 図2は、図1に示すマッサージ装置1の各載� ��姿勢での正面図を示しており、(a)は擦り機� ��3が動作可能な第1姿勢でのマッサージ装置1� ��(b)は揉み機構4が動作可能な第2姿勢でのマ� �サージ装置1、(c)はスライド機構5が動作可能 な第3姿勢でのマッサージ装置1を夫々示して� ��る。図2(a)に示すように、第1姿勢でのマッ� �ージ装置1は、筐体2の上部に擦り機構3によ� �身体部位への施療位置3aが設定され、図2(b)� �示すように、第2姿勢でのマッサージ装置1は 、筐体2の上部に揉み機構4による身体部位へ� ��施療位置4aが設定され、図2(c)に示すように� ��第3姿勢でのマッサージ装置1は、筐体2の上� ��にスライド機構5による身体部位への施療位 置5aが設定されている。そして、これらの施� ��位置3a,4a,5aは、略三角柱形状を成す筐体2の� ��部における3つの頂部(換言すれば、稜線部� �)に夫々設定されている。以下、各施療機構3 ~5について順に詳述する。

 [擦り機構]
 図3は、擦り機構3の構成を示す正面図であ� �。図3に示すように、擦り機構3は指圧玉11a,12 aを有する長寸の第1施療部10を2つ備えており� ��この2つの第1施療部10,10は左右に直列接続さ れている。

 より詳しくは、第1施療部10は左右で対向� ��置された支持円盤13と、これらの支持円盤13 ,13間に架設された指圧棒11,12とから構成され� ��いる。一方の指圧棒11は、その長手方向に� �って規則的に径が拡縮した構成となってお� �、大径部分が指圧玉11aを成している。他方� �指圧棒12も同様に、その長手方向に沿って規 則的に径が拡縮した構成となっており、大径 部分が指圧玉12aを成している。更に、指圧棒 12の場合、複数の指圧玉12a毎に若干だけ更に� ��径の指圧玉12aが設けられており、本実施の� ��態に係るマッサージ装置1にあっては、3つ� �指圧玉12aのうち1つが他の2つより若干大径に 構成されている。なお、指圧玉11a,12aでは、� �圧玉11aの方が大径となっている。

 この指圧棒11,12は、対向配置された2つの� ��持円盤13,13における対向面の周縁部近傍に� �両端部が接続されている。そして、指圧棒11 ,12は、支持円盤13の周方向に沿って交互に複� ��配設され、本実施の形態では夫々4本ずつ配 設されている。擦り機構3は、このような構� �の2つの第1施療部10が、中心軸を左右方向に� ��致させた状態で同軸状に設けられ、夫々が� ��する一方(左右方向の中央側)の支持円盤13の 外面同士が接続されることによって、直列に 接続されている。

 支持円盤13の中心位置には左右方向への� �通孔(図示せず)が形成されており、ここには 回転シャフト14が挿通されて支持円盤13に固� �されている。回転シャフト14の左側の端部14a は、左側の第1施療部10の支持円盤13を貫通し� ��外側方へ延びており、軸受部15を介して筐� �2の左側壁2aに回転自在に支持されている。� �転シャフト14の右側の端部14bは、右側の第1� �療部10の支持円盤13を貫通して外側方へ延び� ��おり、別の軸受部15を介して筐体2の右側壁2 bに回転自在に支持されている。

 左側の第1施療部10が有する左側の支持円� ��13と左側の軸受部15との間には、大径の従動 ギヤ16aが配設され、該従動ギヤ16aは回転シャ フト14に対して同軸的に固定されている。一� ��、筐体2内には第1モータ17が搭載されており 、該第1モータは、筐体2の左側壁2aに図示し� �いブラケットを介して支持されている。該� �1モータ17は出力軸17aを筐体2の左側壁2aに向� �て配設され、その端部には小径の駆動プー� �18aが取り付けられている。この駆動プーリ18 aは、筐体2の左側壁2aに回転自在に支持され� �大径の従動プーリ18bと、ベルト18cを介して� �続されている。また、従動プーリ18bには、� �記従動ギヤ16aに比べて小径の駆動ギヤ16bが� �軸状にして一体的に取り付けられており、� �の駆動ギヤ16bと従動ギヤ16aとは互いに噛合� �ている。

 このような構成によれば、第1モータ17が� ��動して出力軸17aが一方向へ回転すると、プ� ��リ18a,18b及びギヤ16a,16bを介してその回転が� �転シャフト14へ伝達される。その結果、回転 シャフト14と共に第1施療部10,10は一方向へ回� ��する。また、第1モータ17の出力軸17aが他方� ��へ回転すると、回転シャフト14と共に第1施� ��部10,10は他方向へ回転する。

 ところで、図2(a)に示すように、第1姿勢� �マッサージ装置1では、筐体2の上部に、平面 視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口 2cが形成されている。上述した擦り機構3は、 筐体2内に収容されたとき、第1施療部10,10の� �部がこの開口2cから外方に露出されるように なっている。従って、第1姿勢のマッサージ� �置1の上部に被施療者の脚部を載せ、擦り機� ��3を駆動すると、第1施療部10,10が回転駆動し 、指圧玉11a,12aが脚部を擦るようにして施療� �る。なお、実際には開口2cを覆うように外部 から布製のカバー(図示せず)が取り付けられ� ��ため、脚部に対して指圧玉11a,12aはこのカバ ーを介して接触することとなる。

 なお、図3では擦り機構3が直列接続され� �2つの第1施療部10,10を備える構成について示� ��たが、これに限られず、より長寸を成す1つ の第1施療部によって構成してもよい。即ち� �図3において左右方向の中央にて互いに接続� ��れた2つの支持円盤13,13を省き、左右の第1施 療部10,10が備える指圧棒11,12を連結したよう� �構成としてもよい。また、第1施療部10とし� �、指圧棒11,12のうち何れか一方のみを備える ものであってもよいし、或いは、上述した説 明と異なる構成の指圧棒を備えていてもよい 。

 [揉み機構]
 図4は、揉み機構4の構成を示す正面図であ� �、図5は、図4に示す揉み機構4へ動力を伝達� �る動力伝達機構を示す図面である。図4に示� ��ように、揉み機構4は左右の脚部が挟み入れ られる左右の第2施療部20,21を備えており、左 側の第2施療部20は、左脚の外側部を押圧する 外側押圧部22と、左脚の内側部を押圧する内� ��押圧部23とを有している。

 外側押圧部22は、左右方向に延びる筒状� �中空軸24と、該中空軸24の左端部に設けられ� ��円盤状の押圧円板25とを有している。押圧� �板25はその中心部にて中空軸24に一体的に接� ��されており、且つ、中空軸24の軸芯4cと押圧 円板25の中心軸(即ち、円盤状の押圧円盤25の� ��心を通って該押圧円盤25に直交する法線)と� ��所定の角度(例えば、10度)を形成するように 、中空軸24に対して押圧円板25は配向されて� �る。また、押圧円板25において左脚の外側部 に対向する面25aには、合成樹脂製の施療突起 25bが、押圧円板25の周方向に沿って複数取り� ��けられている。

 内側押圧部23は、左右方向に延びる筒状� �中空軸26と、該中空軸26の長手方向の中央部� ��に設けられた円盤状の押圧円板27とを有し� �いる。押圧円板27はその中心部にて中空軸26� ��一体的に接続されており、且つ、中空軸26� �軸芯4cと押圧円板27の軸芯とが所定の角度(例 えば、10度)を形成するように、中空軸26に対� ��て押圧円板27は配向されている。また、押� �円板27において左脚の内側部に対向する面27a には、合成樹脂製の施療突起27bが、押圧円板 27の周方向に沿って複数取り付けられている� ��

 外側押圧部22が有して押圧円板25から右方 向へ延びる中空軸24は、内側押圧部23が有す� �中空軸26のうち押圧円板27から左方向(揉み機 構4の外方)へ延びる部分26aよりも、内径寸法� ��大きくなっており、中空軸24の内部に、中� �軸26の前記部分26aは嵌挿されている。従って 、内側押圧部23は左右方向へ移動可能であっ� ��、外側押圧部22に対して内側押圧部23は接近 及び離反することができるようになっている 。

 右側の第2施療部21は、上述した左側の第2 施療部20と左右対称な構成となっており、外� ��押圧部22及び内側押圧部23を備えている。但 し、右側の第2施療部21の内側押圧部23が有す� ��中空軸26のうち、押圧円板27より左側(揉み� �構4の中央側)の部分26bは、左側の第2施療部21 の内側押圧部23が有する中空軸26のうち、押� �円板27より右側(揉み機構4の中央側)の部分26c の内径寸法よりも小さくなっている。そして 、相対的に右側の前記部分26bは左側の前記部 分26cの内部に嵌挿されており、左右の内側押 圧部23,23は、互いに接近及び離反が可能なよ� ��に左右方向へ移動可能となっている。

 また、左右の第2施療部20,21が有する外側� ��圧部22の押圧円板25の外側方には、スペーサ 28,28が配設されている。このスペーサ28は、� �圧円板25より若干小径の円筒部材を、その一 端を斜めに切断したような構成となっており 、押圧円板25の外側方の隙間を埋めるための� ��のである。同様に、左右の第2施療部20,21が� ��する内側押圧部23の押圧円板27,27の間には、 スペーサ29,29が配設されている。このスペー� ��29も、押圧円板27より若干小径の円筒部材を 、その一端を斜めに切断したような構成とな っており、押圧円板27,27間の隙間を埋めるた� ��のものである。更に、左側のスペーサ29の� �径は右側のスペーサ29の外径より若干大きい 寸法を有しており、右側のスペーサ29は左側� ��スペーサ29内に一部が挿通された状態で軸� �4cに沿った方向へスライド移動可能になって いる。

 中空軸24,26の内部空間には、左右の第2施� ��部20,21を回転させるための回転シャフト30が 設けられており、該回転シャフト30は、各中� ��軸24,26とスプライン結合している。従って� �中空軸24,26は、回転シャフト30の軸芯に沿っ� ��左右方向へは回転シャフト30とは独立して� �動である一方、回転シャフト30の周方向へは 該回転シャフト30と一体でのみ回転可能にな� ��ている。なお、外側押圧部22と内側押圧部23 とを回転シャフト30に挿通するに際し、各押� ��円板25,27の中心軸の軸芯4cに対する傾斜方向 が互いに逆になるようにしている。従って、 対向配置された押圧円板25,27の離隔距離は、� ��さい部分と大きい部分とが存在するように� ��っている。

 回転シャフト30の左端部は、筐体2の左側� ��2aに設けられた軸受部32によって回転自在に 支持されており、右端部近傍も、筐体2の右� �壁2bに設けられた軸受部32によって回転自在� ��支持されている。そして、回転シャフト30� �右端部であって、上記軸受部32よりも右側壁 2bから右側方(外側方)へ突出した部分には、� �転シャフト30と同軸状に大径の従動ギヤ33aが 取り付けられている(図5も参照)。

 図5に示すように、筐体2の右側には第2モ� ��タ34が図示しないブラケットを介して取り� �けられており、該第2モータ34の出力軸34aは� �筐体2の右側壁2bを貫通して外方へ突出して� �る。この出力軸34aの右端部には小径の駆動� �ーリ35aが取り付けられており、該駆動プー� �35aは、筐体2の右側壁2bの略中央部分にて回� �自在に支持された大径の従動プーリ35bと、� �の近傍にて同様に右側壁2bに回転自在に支持 された小径の従動プーリ35cとの間で、ベルト 35dを介して接続されている。

 大径の従動プーリ35bの右側(図5における� �面手前側)には、小径の駆動ギヤ33bが、従動� ��ーリ35bと同軸状であって且つ間に図示しな� ��クラッチを介して設けられている。そして� ��この駆動ギヤ33bが、上記回転シャフト30の� �端部に設けられた大径の従動ギヤ33aと噛合� �ている。なお、前記クラッチは、従動プー� �35bが一方向へ回転した場合にその回転を駆� �ギヤ33bへ伝達するが、従動プーリ35bが他方� �へ回転した場合にはその回転を駆動ギヤ33b� �伝達しないようになっている。

 従って、第2モータ34が駆動して出力軸34a� ��一方向へ回転すると、その回転動力は駆動� ��ーリ35a、ベルト35d、従動プーリ35b、駆動ギ� ��33b、及び従動ギヤ33aから成る動力伝達機構3 7を通じて回転シャフト30へ伝達され、これを 回転させる。回転シャフト30が回転すると、� ��れとスプライン結合された第2施療部20,21が� ��体的に回転する。また、第2モータ34が駆動� ��て出力軸34aが他方向へ回転した場合には、� ��記クラッチの作用により、第2モータ34の回� ��は回転シャフト30へ伝達されず、第2施療部2 0,21は回転しないため、揉み機構4は動作しな� ��。

 また、第2施療部20,21が有する左右の押圧� ��板25,27間に脚部を位置させた状態で第2モー� ��34を駆動した場合には、これら押圧円板25,27 が脚部の外側部及び内側部に接触した状態で 回転する。そして、押圧円板25,27の中心軸は� ��芯4cに対して所定の角度だけ傾斜している� �め、回転に伴って左右の押圧円板25,27は、脚 部に対して接近及び離反を繰り返すこととな り、この動作が脚部に対する揉み動作となる 。

 また、第2施療部20,21の内側押圧部23,23は� �回転シャフト30に沿って左右へスライド可能 であるため、被施療者の脚部寸法の違いに対 応して、外側押圧部22からの距離、即ち、外� ��押圧部22の押圧円板25と内側押圧部23の押圧� ��板27との離隔距離が変更されるようになっ� �いる。更に、図4に示すように、中央のスペ� ��サ29,29の内部空間において押圧円板25,27間に は付勢手段たるスプリングバネ38が取り付け� ��れている。このスプリングバネ38は、左右� �押圧円板25,27を左右方向の外側へ(即ち、両� �が離反する方向へ)付勢する。従って、スプ� ��ングバネ38の付勢力により生じる適切な押� �力によって、押圧円板25,27が被施療者の脚部 に押し当てられることとなる。

 ところで、図2(b)に示すように、第2姿勢� �マッサージ装置1では、筐体2の上部に、平面 視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口 2dが形成されている。上述した揉み機構4は、 筐体2内に収容されたとき、第2施療部20,21の� �ち略上半分の部分が、この開口2dから外方に 露出されるようになっている。従って、第2� �勢のマッサージ装置1の上部に被施療者が脚� ��を載せ、揉み機構4を駆動すると、第2施療� �20,21が回転駆動し、対向配置された押圧円板 25,27が脚部を左右から揉むようにして施療す� ��。また、押圧円板25,27には施療突起25b,27bが� ��り付けられているため、この施療突起25b,27b によって脚部を効果的に揉みほぐすことが可 能である。なお、実際には図2(b)に示した開� �2d部分に、第2施療部20,21の露出部分の形状に 合った布製のカバー(図示せず)が被せられる� ��ととなるため、脚部に対して押圧円板25,27� �施療突起25a,27aは、このカバーを介して接触� ��ることとなる。

 [スライド機構]
 図6は、スライド機構5の構成を示す斜視図� �あり、図7は図6に示すスライド機構5の一部� �についての分解斜視図、図8は図6に示すスラ イド機構5の他の部分についての分解平面図� �ある。

 図6及び図7に示すように、スライド機構5� ��被施療者の脚部が載置される脚載置部40を� �えている。この脚載置部40は可撓性を有する 合成樹脂製であり、筒状部材を軸芯に沿って 半分だけ切除したような概略形状を成し、軸 芯を左右方向に沿うようにして配設されてい る。脚載置部40の上部には左右の脚部を支持� ��る凹部40aが左右に形成されている。

 脚載置部40の下部には、左右方向へスラ� �ド可能なスライダ42が接続されている。この スライダ42は、平面視で略矩形板状を成して� ��の上面には縦横に延びる複数のリブが突設� ��れ、左右の2箇所には上方へ延びる筒状接続 部42aが設けられている。脚載置部40の下面か� ��は、スライダ42の筒状接続部42aに嵌挿され� �棒状の嵌挿部(図示せず)が下方へ延びており 、筒状接続部42aにこの嵌挿部が嵌め入れられ ることによって、脚載置部40はスライダ42の� �部に固定される。また、スライダ42の右端部 には矩形状のフランジ42bが設けられており、 該フランジ42bには、上下方向へ貫通する2つ� �ボルト孔42cが形成されている。

 また、脚載置部40の下方には、左右方向� �延びる2本のガイドポール45が設けられてい� �。該ガイドポール45は、両端が筐体2の左側� �2aと右側壁2bとに夫々固定された状態で前後� ��並設されており、上記スライダ42は、この� �イドポール45に沿って左右へスライド可能に なっている。

 即ち、図7に示すように、スライダ42の後� ��左右(即ち、矩形板状を成すスライダ42にお� ��て、ガイドポール45に沿って延びる一方の� �辺の左右部分)の下部には、一方(後側)のガ� �ドポール45に支持されるポール支持部43が設� ��られ、該ポール支持部43には左右方向へ貫� �したガイド孔43aが形成されている。また、� �ライダ42の前部左右(即ち、スライダ42におい て、ガイドポール45に沿って延びる他方の端� ��の左右部分)の下部には、他方(前側)のガイ� ��ポール45に支持されるポール支持部44が設け られ、該ポール支持部44には左右方向及び前� ��へ開口して凹状を成すガイド受部44aが形成� ��れている。従って、ガイド孔43aに後側のガ� ��ドポール45が挿通され、ガイド受部44aにて� �側のガイドポール45が受けられることにより 、スライダ42は前後のガイドポール45に支持� �れる。そして、この状態でスライダ42は、ガ イドポール45に沿って左右方向へスライド可� ��となっている。

 スライダ42の右側方には、回転運動を直� �的な往復運動に変換するための変換部材47が 設けられている。この変換部材47は平面視で� ��矩形板状を成しており、スライダ42と同様� �縦横へ延びる複数のリブが突設されている� �また、変換部材47の左端部にはフランジ47bが 設けられており、該フランジ47bには上下方向 へ貫通する2つのボルト孔47cが形成されてい� �。スライダ42と変換部材47とは、互いのフラ� ��ジ42b,47bが上下に重ねられ、同心状に配設さ れたボルト孔42c,47cへボルト(図示せず)が挿通 されることによって互いに接続されている。 また、変換部材47の略中央には、前後方向へ� ��びて上下方向に貫通する長孔47aが形成され� ��いる。

 図8の平面図に示すように、変換部材47(図 8ではその一部を平面視した構成を二点鎖線� �示す)の下方には、平面視で円盤状を成すク� ��ンク49が配設されている。このクランク49の 周縁部の上面には、上方へ突設されたボス部 49aが設けられており、該ボス部49aは変換部材 47の長孔47aに下方から挿通される。

 クランク49の下方には、回転運動の向き� �変換するギヤユニット51と、このギヤユニッ トを収納するギヤケース55とが配設されてい� ��。ギヤユニット51は、左右方向へ軸芯が向� �られたウォーム52と、該ウォーム52に噛合す� ��平歯車53とから構成されており、ウォーム52 の右端部には、既に説明した従動プーリ35c(� �5参照)が同軸状にして一方向クラッチ60を介� ��て接続されている。

 ギヤケース55は上下割りになっており、� �側ケース56と下側ケース57とから構成されて� ��る。上側ケース56と下側ケース57とは略上下 対象の構成になっており、互いの対向面に、 ウォーム52と平歯車53とが収められる凹部57a(� ��側ケース56の凹部は図示を省略する)が形成� ��れている。そして、上側ケース56と下側ケ� �ス57とが接続され、周部がボルト締結された 場合に、夫々の凹部57aによって形成されるス ペースに、従動プーリ35cが外部へ突出した状 態で上記ギヤユニット51が収容されている。� ��に、上側ケース56に形成された上下方向の� �通孔56bを通じて、平歯車53とクランク49とが� ��軸状に接続されている。

 なお、揉み機構4の説明において既に言及 したように、ウォーム52に接続された従動プ� ��リ35cは、第2モータ34の出力軸34aに取り付け� ��れた駆動プーリ35aに、ベルト35dを介して接� ��されている。

 このような構成のスライド機構5は、揉み 機構4を駆動した第2モータ34によって駆動さ� �、上述したように第2モータ34の出力軸34aが� �方向へ回転すると揉み機構4が駆動するが、� ��力軸34aが他方向へ回転するとスライド機構5 が駆動するようになっている。

 より詳述すると、図5に示すように、第2モ� �タ34が駆動して出力軸34aが他方向へ回転する と、大径の従動プーリ35bと小径の従動プーリ 35cとが回転するが、従動プーリ35bの回転は駆 動ギヤ33bへは伝達されず、揉み機構4は動作� �ない。一方、従動プーリ35cの回転はウォー� �52及び平歯車53を介してクランク49へ伝達さ� �、クランク49を回転させる。クランク49が回� ��すると、ボス部49a及び長孔47aを介してジョ� ��ントされた変換部材47は左右方向へ往復移� �し、回転運動が直線運動に
変換される。

 変換部材47が往復移動すると、これに接� �されたスライダ42は、ガイドポール45に沿っ� ��左右方向へスライドし、スライダ42の上部� �接続された脚載置部40も左右方向へスライド することとなる。従って、脚載置部40の凹部4 0aにて脚部が支持された状態でスライド機構5 が動作すると、脚載置部40の往復動作に伴っ� ��被施療者の脚部は股関節を中心にして左右� ��揺動され、このような運動は股関節の施療� ��有効である。

 なお、この脚載置部40がスライドする往� �距離は、クランク49の回転中心からボス部49a までの距離の2倍に等しい。また、第2モータ3 4の出力軸34aが一方向へ回転した場合は、一� �向クラッチ60の作用により、従動プーリ35cの 回転はウォーム52へ伝達されず、スライド機� ��5は動作しないようになっている。また、図 2(c)に示すように、第3姿勢のマッサージ装置1 では、筐体2の上部にスライド機構5による施� ��位置5aが設定されており、脚載置部40のみが 筐体2の外部に露出されている。

 また、これまでに説明した施療機構3~5の� ��ち、揉み機構4とスライド機構5とは同じ第2� ��ータ34によって駆動されるため、各施療機� �4,5を別々のモータで駆動する場合に比べて� �量物であるモータの数を低減することがで� �、マッサージ装置1の軽量化が図れている。� ��た、マッサージ装置1は施療機構3~5を駆動す るために合計2つのモータ17,34を備え、これら のモータ17,34は筐体2内の左右に分かれて配設 されている。このように、比較的重量物であ るモータ17,34が両側方に位置しているため、� ��ッサージ装置1の重量バランスは良好に確保 されている。

 ところで、本実施の形態に係るマッサー� ��装置1は、脚載置部40と後述する支持部90(図1 及び図2(c)参照)との間に物体が挟まったこと� ��検知する接触センサ78(図9参照)を備えてい� �ため、物体が挟まった状態のまま、スライ� �機構5が継続して動作するのを防止できるよ� ��になっている。即ち、この接触センサ78は� �支持部90において脚載置部40に対向する面な� ��に適宜設けられており、後述する図9に示す ように制御部70に接続され、脚載置部40と支� �部90との間に物体が挟まったことを検知する と、その検知信号を制御部70へと出力するよ� ��に構成されている。そして、制御部70は、� �の検知信号を受信すると第2モータ34を停止� �せる。従って、脚載置部40と支持部90との間� ��物体が挟まったとしても、第2モータ34の停� ��によって脚載置部40の動作が中止されるた� �、物体が挟まった状態のままでスライド機� �5が継続的に動作するのを防止することがで� ��る。なお、脚載置部70と支持部90との間に物 体が挟まったことを検知した場合に、脚載置 部40が支持部90から所定距離だけ離隔するま� �動作させ、この位置で第2モータ34を停止さ� �るようにしてもよく、例えば、脚載置部40が 左右の支持部90間の中央位置にて停止させる� ��うにしてもよい。更には、脚載置部40(少な� ��ともその左右の端部)を、十分な可撓性を有 する素材で形成することにより、支持部90と� ��間に物体が位置した状態のまま脚載置部40� �往復動を続けたとしても、この物体やマッ� �ージ装置1に支障がないようにしてもよく、� ��の場合には、接触センサ78を設ける必要は� �い。

 [姿勢検出]
 図9は、上述したような構成のマッサージ装 置1の機能を示す模式的なブロック図である� �図9に示すように、マッサージ装置1は制御部 70を備えており、該制御部70は筐体2(図1参照)� ��に収容されている。制御部70は、既に説明� �た第1モータ17及び第2モータ34と、駆動部71,72 を介して夫々接続されている。従って、制御 部70からの制御信号により駆動部71,72は所定� �電気信号を出力し、第1モータ17及び第2モー� ��34はこの電気信号に基づいて個別に駆動制� �される。そして、第1モータ17の駆動によっ� �擦り機構3が動作し、第2モータ34の駆動によ� ��て揉み機構4とスライド機構5とが選択的に� �作する。

 また、制御部70には姿勢検出センサ74が接 続されている。この姿勢検出センサ74は、マ� ��サージ装置1の姿勢(第1~第3姿勢)を検出する� ��のであり、図9中に模式的に例示するように 近接スイッチによって構成されている。より 詳述すると、姿勢検出センサ74は、基板75上� �取り付けられた3つの磁気センサ76a~76cと、回 転磁片77とを有している。3つの磁気センサ76a ~76cは、所定点75aを中心とする同心円に沿っ� �等間隔(即ち、120度間隔)で配設されており、 各磁気センサ76a~76cは第1~第3姿勢に対応して� �る。また、回転磁片77は、所定点75aに回転自 在に支持された旋回部材77aと、該旋回部材77a の先端(所定点75aから離隔した端部)に取り付� ��られた磁石77bとから構成されており、この� ��石77bは、旋回部材77aが回転したときに、そ� ��回転軌道(前記同心円と一致)の途中で3つの� ��気センサ76a~76cと対向するようになっている 。

 このような姿勢検出センサ74は、マッサ� �ジ装置1の左側壁2a近傍にて、旋回部材77aの� �転軸芯が左右方向と一致するようにして取� �付けられている。そして、旋回部材77aは、� �ッサージ装置1が第1~第3姿勢の何れであるか� ��拘らず、自重によって磁石77bが所定点75aに� ��して鉛直下方に位置するようになっている� ��従って、マッサージ装置1が第1姿勢をとっ� �いるときは、磁気センサ76aが磁石77bに対向� �るよう位置し(図9の状態)、磁石77bが発生す� �磁気を検出してマッサージ装置1が第1姿勢を とっている旨の信号を制御部70へ出力する。

 同様に、マッサージ装置1が第2姿勢をと� �ているときは、磁気センサ76bが磁石77bに対� �するよう位置し、磁気センサ76bは、第2姿勢� ��とっている旨の信号を制御部70へ出力する� �マッサージ装置1が第3姿勢をとっているとき は、磁気センサ76cが磁石77bに対向するよう位 置し、磁気センサ76cは、第3姿勢をとってい� �旨の信号を制御部70へ出力する。

 制御部70は、姿勢検出センサ74からのこれ らの信号に基づき、マッサージ装置1が第1~第 3の何れの姿勢をとっているか判断すると共� �、これらの信号の入力が途切れるか、又は� �の信号に切り替わった場合に、姿勢が変更� �れたと判断する。制御部70は、姿勢が変更さ れたと判断した場合には、動作中であるか否 かに拘らず、施療機構3~5の全てについて動作 を停止させるよう制御する。例えば、第1姿� �において擦り機構3が動作している間に第2姿 勢へと変更されると、擦り機構3を含む全て� �施療機構3~5の動作が停止状態とされる。

 なお、上述した説明では、姿勢が変更さ� ��た場合に全ての施療機構3~5が停止状態とな� ��よう制御される場合について説明したが、� ��れに限られない。姿勢が変更された場合に� ��変更前の施療機構(例えば、擦り機構3)は停� ��状態とする一方、変更後の姿勢(例えば、第 2姿勢)に対応する施療機構(例えば、揉み機構 4)の動作を開始するように制御してもよい。

 このような構成とすることにより、一の� ��勢での施療後、他の姿勢で施療を行おうと� ��る場合に、一の姿勢での施療機構の動作を� ��止させるための操作を別途行う必要がなく� ��操作性の向上を図ることができる。また、� ��れに伴ってマッサージ装置1のスイッチ類の 数を減らすことができるため、マッサージ装 置1の低コスト化が可能である。

 ところで、後述するように、スライド機� ��5は一対の支持部90,90間に配設され、この支� ��部90,90間を脚載置部40が往復動する(図1参照) 。そして、この支持部90には、脚載置部40と� �間に何らかの物体が挟まった場合は、既に� �明したように脚載置部40が可撓性を有するた め、この脚載置部40が撓むことによってマッ� ��ージ装置1又は物体の損傷等を回避できるよ うになっている。

 また、既に説明したように、本実施の形� ��に係るマッサージ装置1は接触センサ78を備� ��ている。そして、この接触センサ78が脚載� �部40と支持部90との間に物体が挟まったこと� ��検知すると、その検知信号は制御部70へ出� �される。制御部70は、この検知信号に基づい て駆動部72へ制御信号を出力し、第2モータ34� ��停止させる。従って、脚載置部40と支持部90 との間に物体が挟まった場合、これを検知し て第2モータ34を停止させ、脚載置部40の動作� ��中止させることが可能である。

 一方、図9に示すように、制御部70には電� ��スイッチ80が接続され、これを操作するこ� �により、家庭に備えられている商用電源か� �電源ケーブル(図示せず)を通じて供給される 電力を、制御部70及び駆動部71,72へ入電する� �否かについて切り換えることができる。更� �、制御部70には赤外線による信号を受信可能 な受信部81が接続されており、リモートコン� ��ローラ82から発せられる赤外線信号を受信� �、これを制御部70へ入力できるようになって いる。

 [リモートコントローラ]
 図10は、図9に示したリモートコントローラ8 2の外観平面図である。リモートコントロー� �82は、比較的厚みのある円盤状の本体部82aを 有し、その上面には5つのスイッチ83a~83eが配� ��されている。これらのスイッチ83a~83eを押す ことにより、図示しない出力部から赤外線の 信号を発することができ、この信号はマッサ ージ装置1の受信部81にて受信され、制御部70� ��入力される。

 各スイッチ83a~83eについて具体的に説明す ると、本体部82aの中央にはオンオフスイッチ 83aが設けられている。このスイッチ83aは、こ れを押すことにより、施療機構3~5のうちマッ サージ装置1がとっている姿勢に対応した施� �機構を動作させ、又は停止させることが可� �である。図9においてスイッチ83aの右斜め上� ��にはスピードアップスイッチ83bが設けられ� ��左斜め上方にはスピードダウンスイッチ83c� ��設けられている。これらのスイッチ83b,83cは 、施療機構3~5の動作速度を調整するためのも のであり、スイッチ83bを押すたびに動作速度 は増し、スイッチ83cを押すたびに動作速度は 減じられる。

 また、スイッチ83aの右斜め下方と左斜め� ��方とには、擦り機構3が有する第1施療部10の 回転方向を決定する第1ローラスイッチ83dと� �2ローラスイッチ83eとが設けられている。こ� ��うちスイッチ83dを押すと第1施療部10は一方� ��へ回転し、スイッチ83eを押すと第1施療部10� ��他方向へ回転する。

 このように本実施の形態では、上述した� ��うにマッサージ装置1が、姿勢の変更によっ て施療機構3~5が自動的に停止されるように構 成されているため、リモートコントローラ82� ��は、上記のような5つのスイッチ83a~83eを備� �るだけでよい。従って、リモートコントロ� �ラ82の操作(マッサージ装置1の操作)が簡単で あり、該リモートコントローラ82の小型化を� ��ることも可能である。このリモートコント� ��ーラ82は小型化されているため、本実施の� �態では、マッサージ装置1の右端面に着脱可� ��に装着されている。

 [床面支持構造]
 ところで、図1に示すようにマッサージ装置 1は、既に説明したように外観視で略三角柱� �状を成している。そして、その長手方向の� �部には、マッサージ装置1を床面に載置した� ��きに該床面に接触してマッサージ装置1を支 持する支持部90が設けられている。より詳し� ��説明すると、筐体2における軸芯1aに沿った� ��向(左右方向)の端部であって、略三角柱形� �を成す筐体2の各頂部には、筐体2の周面より も外方(軸芯1aから離反する方向)へ突出した� �持部90が設けられている。従って、筐体2の� �方の端部には周方向に沿って3つの支持部90� �等間隔で設けられ、他方の端部にも周方向� �沿って3つの支持部90が等間隔で設けられて� �る。

 また、各頂部の両端部に設けられた一対� ��支持部90間には、施療機構3~5の何れか対応� �る一つが配設されており、前記一対の支持� �90は、間に位置する施療機構3~5よりも外方へ 突出している。これらの支持部90は、側面視� ��ると外周が円弧状となっており、その端面� ��は合成樹脂製の滑り止め91が貼付されてい� �。

 このようなマッサージ装置1が第1~第3姿勢 で床面に載置された状態は図2に示されてお� �、各姿勢においてマッサージ装置1は、左右� ��2つ(即ち、合計4つ)の支持部90によって床面� ��に支持されている。またこのとき、支持部9 0は施療機構3~5よりも外方へ突出しているた� �、施療機構3~5が床面に直接的に接触するの� �回避することができる。更に、支持部90の端 面に貼付された滑り止め91により、マッサー� ��装置1は床面に対して安定的に載置される。

 また、図1に示すように、マッサージ装置 1の左右の端面には、各支持部90の近傍に凹状 に窪んだ把持部92が形成されている。従って� ��マッサージ装置1を運んだり、姿勢を変更さ せるに際して被施療者は、この把持部92と支� ��部90の端面とを挟むようにして掴んで持上� �ることができる。また、支持部90の端面に貼 付した滑り止め91は、このように持上げる場� ��においては人手に対する滑り止め効果を発� ��することとなる。