本実施の形態に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置において組み立て� ��対象となるキャリッジアセンブリは、図6に 示したキャリッジアセンブリであり、その構 成については、従来の技術で説明したため、 説明を省略する。
(実施例1)
 図1は、本実施例1に係るキャリッジアセン� �リの組立装置を示す説明図である。本実施� �1に係るキャリッジアセンブリの組立装置は� ��キャリッジ保持手段としての与圧板37a,37bと 、間隙保持板36と、金属ボール20を押圧する� �圧手段38と、押圧部材40(後述)を介して金属� �ール20に超音波振動を印加する超音波振動印 加手段としての超音波発振装置42と、ボール� ��置決め手段としての第一空気流発生手段46� �を備える。
 キャリッジ保持手段としての与圧板37a,37bは 、複数のキャリッジアーム10の各先端部に形� ��された嵌合孔10aに、サスペンション12のス� �ーサ孔12bを位置合わせして、各キャリッジ� �ーム10にそれぞれサスペンション12を組み付� ��、隣接するキャリッジアーム10の間に間隙� �持板36を挿入した状態で、キャリッジアーム 10を両側からクランプして支持する。
 与圧板37a,37bには、キャリッジアーム10をク� ��ンプした際に嵌合孔10aおよびスペーサ孔12b� ��連通するよう設けられた開口部37c,37dがそれ ぞれ形成される。
 押圧手段38は、円柱状(棒状)の押圧部材40(超 音波ホーン)と、押圧部材40を移動制御可能な 駆動装置44とから成る。押圧部材40は、駆動� �置44によってその軸線に沿って移動駆動され 、与圧板37a,37bにクランプされた各キャリッ� �アーム10の各嵌合孔10a、および各嵌合孔10aに 位置合わせされた各スペーサ孔12bに、その中 心軸線に沿って進入および退出するよう設け られる。
 超音波振動印加手段としての超音波発振装� ��42は、押圧部材40に連繋された超音波振動子 を有し、その超音波振動子を超音波振動させ ることにより、押圧部材40に超音波振動を印� ��する。超音波発振装置42が印加する超音波� �動の振動方向は、特に限定されるものでは� �いが、押圧部材40の軸線方向である。
 ボール位置決め手段としての第一空気流発� ��手段46は、空気を吸引するポンプ46aと、ポ� �プ46aに連繋され空気の吸い込み口となるパ� �プ46bとを有する。パイプ46bの先端部は、一� �の与圧板37bに、その開口部37dに気密に連通� �るよう、取り付けられる。
 次に、本実施例1に係るキャリッジアセンブ リの組立装置を用いたキャリッジアセンブリ の組立方法を説明する。
(組み付け工程)
 まず、各キャリッジアーム10の各先端部に� �成された嵌合孔10aのそれぞれに、サスペン� �ョン12を、スペーサ孔を位置合わせして重ね 合わせて組み付ける。サスペンション12は、� ��列するキャリッジアーム10のうち両端のも� �を除いて、各キャリッジアーム10の表裏にそ れぞれ組み付ける。
 続いて、このキャリッジアセンブリをキャ� ��ッジアセンブリの組立装置に保持する。す� ��わち、図1に示すように、隣接するキャリッ ジアーム10の間に間隙保持板36を挿入し、キ� �リッジアーム10の両端面に与圧板37a、37bを当 接させて、キャリッジアーム10を両側から挟� ��で支持した状態とする。
(かしめ工程)
 この状態で、押圧手段38により、スペーサ� �12bに金属ボール20を通過させる。
 すなわち、まず、金属ボール20を、並列す� �キャリッジアーム10のうちの最端のもの(本� �では与圧板37a側)に取り付けられたサスペン� ��ョン12のスペーサ孔12bに位置合わせして、� �ペーサ孔12bの片側に配する。続いて、駆動� �置44により押圧部材40を移動制御して、押圧� ��材40の先端部を金属ボール20に当接させて、 押圧部材40をスペーサ孔12bに挿入するよう移� ��させる。この際、超音波発振装置42を駆動� �て、押圧部材40に対し超音波振動を印加しつ つ、金属ボール20を各スペーサ孔12bに次々に� ��過させる。
 金属ボール20はスペーサ孔12bよりも若干大� �に形成されているから、スペーサ孔12bを通� �させる際に、スペーサ孔12bの内周縁に形成� �れたかしめ部13を押し広げるように作用し、 これによってキャリッジアーム10にサスペン� ��ョン12のスペーサ部12aが食い付くようにか� �められて固定される。
 さて、本実施例1に係るキャリッジアセンブ リの組み立て方法では、このかしめ工程の最 中において、第一空気流発生手段46を駆動し� ��、各嵌合孔10a、スペーサ孔12b、および間隙� ��持板の孔部36a内の空気を吸引することで、� ��スペーサ孔12b内を金属ボール20の通過方向� �流れる空気流を発生させる。
 これによれば、金属ボール20がキャリッジ� �ーム10の間にあるとき(すなわち、金属ボー� �20がスペーサ孔12bの一つを通過してから、押 圧部材40により次のスペーサ孔12b内に押し込� ��れるまでの間にあるとき)、金属ボール20は� ��この空気流によって、次に通過するスペー� ��孔12bに吸い付けられて嵌まる。
 金属ボール20が、次に通過するスペーサ孔12 bに嵌まると、従来技術のように金属ボール� �位置(金属ボールの中心位置)が各嵌合孔10a,10 a・・の中心を結ぶ中心軸線a上から外れるこ� ��がない。
 したがって、金属ボール20が押圧部材40によ って押されてスペーサ孔12bに押し込まれる際 、金属ボール20はスペーサ部12aのスペーサ孔1 2bの周縁部に均等に当接している。これによ� ��、かしめ時にスペーサ孔12bの周縁部に不均� ��な力が掛かることがなく、スペーサ孔12bの� ��縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦� ��を維持でき、したがってサスペンションの� ��度を高精度に保つことができる。
 なお、ポンプ46aまたはパイプ46bに、かしめ� ��程が終わった後の金属ボール20を取り出す� �段を設けるとより好適である。例えば、ポ� �プ46aまたはパイプ46b内の空気の通路上に、� �気は通過するが金属ボール20は通過させない 網目の網部材を設け、金属ボール20をその網� ��材に引っ掛けて取り出す機構を設けるとよ� ��。
 また、本実施例1において、ボール位置決め 手段としての第一空気流発生手段46は、図1に 示したような金属ボール20の通過方向前方か� ��空気を吸引する構成に替えて、通過方向後� ��から空気をスペーサ孔12b内に吹き込む構成� ��してもよい。例えば、図2に示すように、第 一空気流発生手段46として、金属ボール20の� �過方向後方に、圧縮空気を吹き出すブロワ� �46cを設けてもよい。この構成によっても、� �しめ工程において、各スペーサ孔12bを金属� �ール20の通過方向に流れる空気流を発生させ ることで、キャリッジアーム10の間にある金� ��ボール20を、次に通過するスペーサ孔12bに� �めることができる。
(実施例2)
 次に、本発明に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置の実施例2を、図3� �よび図4を用いて説明する。なお、実施例2に おいて、実施例1と同一の構成については、� �一の符号を付して説明を省略する。
 本実施例2に係るキャリッジアセンブリの組 立装置は、図3に示すように、ボール位置決� �手段として、実施例1における第一空気流発� ��手段46に替えて、金属ボール20の通過方向前 方に配置された磁石47と、磁石47を移動させ� �磁石移動手段48とを有する。
 磁石47は、永久磁石または電磁石であり、� �ペーサ孔12b内に進入可能な形状、例えば円� �形の棒状に形成される。また、磁石47は、与 圧板37a,37bにクランプされた各キャリッジア� �ム10の各嵌合孔10a、および各嵌合孔10aに位置 合わせされた各スペーサ孔12bに、その中心軸 線に沿って進入および退出するよう、磁石移 動手段48によって、その軸線に沿って移動駆� ��される。
 磁石47は、押圧手段38による金属ボール20の� ��過方向前方から、各スペーサ孔12b内に進入� ��るよう設けられる。言い換えれば、磁石47� �、キャリッジアセンブリの、金属ボール20が 進入する側(与圧板37a側)の他端側(与圧板37b側 )から、各スペーサ孔12b内に進入するよう設� �られる。
 磁石移動手段48は、かしめ工程において、� �石47を、スペーサ孔12b内に挿入した状態から 、金属ボール20と接しない距離を保たせつつ� ��ボールの通過に合わせて通過方向前方に移� ��させるよう制御を行う。
 すなわち、図3に示した状態から、金属ボー ル20が一つ目のスペーサ孔12bを通過すると、� ��石移動手段48は、図4に示すように、磁石47� �、押圧部材40の移動に追随させて、次に金属 ボール20が通過するスペーサ孔12bよりも前方� ��で移動させる。
 本実施例2の構成によれば、金属ボール20が� ��ャリッジアーム10の間にあるとき(すなわち� ��金属ボール20がスペーサ孔12bの一つを通過� �てから、押圧部材40により次のスペーサ孔12b 内に押し込まれるまでの間にあるとき)、磁� �47により、磁性体から成る金属ボール20が引� ��付けられて、金属ボール20は次に通過する� �ペーサ孔12bに嵌まる。
 金属ボール20を次に通過するスペーサ孔12b� �嵌めることによる効果は、実施例1と同様で� ��る。
 また、磁石47は、磁石移動手段48によって金 属ボール20の移動に合わせて移動するから、� ��属ボール20に常に近接してほぼ一定の強い� �場を作用させ、金属ボール20を安定して引き 付け続けることができる。
 なお、磁石47を、必ずしも金属ボール20の移 動に合わせて移動させる必要はなく、例えば 、金属ボール20の通過方向前方の、各スペー� ��孔12bの外側(与圧板37b側)の外側に強い磁場� �発生する磁石を配する構成を採ってもよい� �
(実施例3)
 次に、本発明に係るキャリッジアセンブリ� ��組立方法および組立装置の実施例2を、図5� �用いて説明する。なお、実施例2において、� ��施例1と同一の構成については、同一の符号 を付して説明を省略する。
 実施例3に係るキャリッジアセンブリの組立 装置において、キャリッジ保持手段としての 与圧板37a,37bは、組み立て前のキャリッジア� �ンブリを、各嵌合孔10aの中心軸線aが水平と� ��るよう保持するよう設けられている。
 このことを前提とすると、かしめ工程にお� ��て、キャリッジアーム10の間にある金属ボ� �ル20は、重力によって間隙保持板36の孔部36a� ��内周に当たるまで落下して、中心軸線aから 外れることとなる。
 本実施例3においては、これを防ぐために、 図5に示すように、ボール位置決め手段とし� �、実施例1における第一空気流発生手段46に� �えて、各キャリッジアーム10の間の嵌合孔10a の近傍において、上方に流れる空気流を発生 させる第二空気流発生手段49を備える。
 第二空気流発生手段49は、ブロワーにより� �間隙保持板36の下部に、孔部36aの内外を結ぶ よう形成された通気孔36bを介して、嵌合孔10a の近傍のキャリッジアーム10の間に、上方に� ��かって流れる空気流を発生させる。この空� ��流により、キャリッジアーム10の間にある� �属ボール20は、孔部36a内で浮かされて、落下 することなく中心軸線a上の近傍に位置する� �ととなる。
 金属ボール20が、孔部36a内で落下すること� �く浮いて、中心軸線a上の近傍にあると、押� ��部材40により次のスペーサ孔12bに押し込ま� �る際、金属ボール20は中心軸線aから外れる� �となく、金属ボール20はスペーサ孔12bの周縁 部に均等に当接するように押し付けられる。 これにより、かしめ時にスペーサ孔12bの周縁 部に不均一な力が掛かることがなく、スペー サ孔12bの周縁部を均等にかしめて、スペーサ 部の平坦度を維持でき、したがってサスペン ションの角度を高精度に保つことができる。
 また、本実施例3において、ボール位置決め 手段としての第二空気流発生手段49は、金属� ��ール20の通過方向前方から空気を吸引する� �成に替えて、間隙保持板36の上方通気孔を形 成し、その通気孔から空気を吸引する構成と してもよい。この構成によっても、かしめ工 程において、各キャリッジアーム10の間の嵌� ��孔10aの近傍において、上方に流れる空気流� ��発生させて、金属ボール20を浮かせて中心� �線aの近傍に位置させることができる。