[0001] 本申请涉及口腔正畸， 尤其涉及一种测量口腔正畸力的方法和装置。

[0002] 背景技术

[0003] 口腔正畸是通过矫治器给牙齿施加适当的正畸 力， 使其产生生理性移动， 从而 矫治错颌畸形。 施加在牙齿上的正畸力对口腔正畸的效果有直 接影响。 正畸力 的方向将影响牙齿移动模式， 而正畸力大小将影响牙齿移动速度。 过大的正畸 力可能引起牙齿松动、 牙根吸收等副作用。

[0004] 正畸力测量可分为体内测量和体外测量。 由于体内测量技术有许多局限性并不 易实现， 更多的是采用体外测量。 现有体外测量技术使用患者口腔整体模型进 行测量， 未区分不同组织的生物力学作用， 导致所测数据与实际牙齿所受的正 畸力存在差异。

[0005] 发明内容

[0006] 本申请提供一种测量口腔正畸力的方法和装置 。

[0007] 根据本申请的第一方面， 本申请提供一种测量测量口腔正畸力的方法， 包括： [0008] 制备包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨的口腔模型， 所述口腔模型中的待测牙齿的牙 槽骨与周围其他牙齿的牙槽骨分离；

[0009] 将传感器与所述待测牙齿的牙槽骨固定连接；

[0010] 在所述口腔模型上安装用于正畸治疗的矫治器 ；

[0011] 使用所述传感器测得口腔正畸力 /力矩。

[0012] 根据本申请的第二方面， 本申请提供一种测量口腔正畸力的装置， 包括口腔模 型、 矫治器、 测量杆和传感器， 所述口腔模型包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨， 所 述牙齿包括牙冠和牙根， 所述牙根嵌设在所述牙槽骨中， 所述牙周膜包覆在所 述牙根表面， 所述矫治器安装在所述牙冠上， 待测牙齿的牙槽骨与周围其他牙 齿的牙槽骨分离， 所述传感器通过所述测量杆固定连接在所述待 测牙齿的牙槽 骨上。 [0013] 由于采用了以上技术方案， 使本申请具备的有益效果在于：

[0014] 在本申请的具体实施方式中， 由于口腔模型腔模型包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨 组织， 传感器与牙槽骨固定连接， 测量中考虑了牙周膜在正畸过程中对正畸力 的生物力学作用， 由测量的是经牙齿与牙槽骨之间的牙周膜传递 后的正畸力与 力矩， 因此测量的结果更加准确。

[0015] 附图说明

[0016] 图 1为申请的测量口腔正畸力的方法在一种实施� �式中的流程图；

[0017] 图 2为申请的测量口腔正畸力的装置在一种实施� �式中的结构示意图。

[0018] 具体实施方式

[0019] 下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进 一步详细说明。

[0020] 在口腔组织中， 牙周膜是牙齿与牙槽骨间力的传递介质。 牙周膜是一种致密的 结缔组织， 牙周膜纤维具有一定的弹性， 能起到调节、 缓冲正畸力的作用。 现 有的体外正畸力测量方法和装置将口腔各组织 视为一个整体， 各组织间通过刚 性接触进行力的传递， 直接利用传感器测量牙齿或矫治器上的力， 而未考虑牙 周膜的组织特性对正畸力的影响。 本申请综合考虑了牙齿、 牙周膜与牙槽骨组 织在正畸过程中对正畸力的生物力学作用。

[0021] 实施例一：

[0022] 如图 1所示， 本申请的测量口腔正畸力的方法， 其一种实施方式， 包括以下步 骤：

[0023] 步骤 102: 制备包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨的口腔模型， 口腔模型中的待测牙 齿的牙槽骨与周围其他牙齿的牙槽骨分离。

[0024] 本申请中， 待测牙齿包括一颗或多颗。 一颗或多颗待测牙齿可以同吋测量， 也 可以先后测量。

[0025] 步骤 104: 将传感器与待测牙齿的牙槽骨固定连接。 为便于连接固定， 可将口 腔模型固定于支撑台上。

[0026] 步骤 106: 在口腔模型上安装用于正畸治疗的矫治器。

[0027] 步骤 108: 使用传感器测得口腔正畸力 /力矩。

[0028] 其中步骤 102中， 制备包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨的口腔模型， 具体包括： [0029] 步骤 1022: 获取患者口腔 CT图像， 经处理后得到三维模型。

[0030] 获取患者口腔 CT图像， 经图像处理、 三维模型重构等操作得到牙齿、 牙周膜 和牙槽骨三维模型。

[0031] 步骤 1024: 经 3D打印得口腔模型。 也可以用其他加工方式制作口腔模型。

[0032] 在本实施方式中， 口腔模型来自患者的 CT图像经 3D打印或其他机加工等方式 得到， 该模型由牙齿、 牙周膜与牙槽骨组成； 其中， 牙周膜选用特殊材料用以 模拟其生物力学特点。

[0033] 其中步骤 102中， 制备包括牙齿、 牙周膜和牙槽骨的口腔模型， 也可以包括： [0034] 步骤 1026: 获取患者口腔 CT图像， 经处理后得到三维模型；

[0035] 步骤 1028: 经 3D打印得包括牙齿和牙槽骨的模型； 也可以用其他加工方式制作 包括牙齿和牙槽骨的模型。

[0036] 步骤 1010: 在模型中填充仿牙周膜材料， 制得口腔模型。

[0037] 在本申请中， 口腔模型中的待测牙齿的牙槽骨与周围其他牙 齿的牙槽骨分离， 即使待测牙齿的牙槽骨从周围其他牙齿的牙槽 骨中独立出来， 具体可在模型制 备完成后， 将待测牙齿的牙槽骨和周围其他牙齿的牙槽骨 切割幵， 或是在三维 模型中将待测牙齿的牙槽骨和周围其他牙齿的 牙槽骨分幵， 模型制备吋， 直接 制备出待测牙齿的牙槽骨和周围其他牙齿的牙 槽骨分幵的模型。

[0038] 本申请的传感器可以包括多维力传感器和 /或单维力传感器。 其中多维力传感 器可以是六维力传感器或三维力传感器。

[0039] 实施例二：

[0040] 如图 2所示， 本申请的测量口腔正畸力的装置， 其一种实施方式， 包括口腔模 型、 矫治器 21、 测量杆 22和传感器 23， 口腔模型包括牙齿、 牙周膜 11和牙槽骨 1 2， 牙齿包括牙冠 13和牙根 14， 牙根 14嵌设在牙槽骨 12中， 牙周膜 11包覆在牙根 14表面， 矫治器 22安装在牙冠 13上， 待测牙齿的牙槽骨 12与周围其他牙齿的牙 槽骨 12分离， 传感器 23通过测量杆 22固定连接在待测牙齿的牙槽骨 12上。 待测 牙齿可以包括一颗或多颗。

[0041] 本申请的传感器 23， 可以包括多维力传感器和 /或单维力传感器。 其中多维力 传感器可以是六维力传感器或三维力传感器。 矫治器 22包括固定矫治器或活动 矫治器。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作 的进一步详细说明， 不能认定本 申请的具体实施只局限于这些说明。 对于本申请所属技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果