La presente invención se refiere a un método y dispositivo para evitar el bloqueo de la rueda trasera motriz, sin perder las ventajas del freno motor, en motocicletas o vehículos similares con transmisión de tipo Cardan, caracterizados por detectar las condiciones próximas a las de bloqueo de la rueda trasera midiendo la fuerza axial de tracción o compresión en el tirante de reacción o en el elemento que haga las funciones del mismo y caracterizado por actuar en el accionamiento de embrague, embragando de forma que se limite el par de retención transmitido al motor permitiendo el deslizamiento en el embrague . Puede emplearse en motocicletas y vehículos similares, como vehículos de tres ruedas, con transmisión de tipo Cardan y suspensiones compuestas de mecanismos de cuatro barras . Estado de la técnica

En motocicletas y vehículos similares, como vehículos de tres ruedas, con transmisión de tipo Cardan se vienen utilizando suspensiones compuestas de mecanismos de cuatro barras como las descritas en los documentos DE8017869, US5067580, WO03/093096 y DE10232892. En estos vehículos, al reducir la marcha en la caja de cambios en determinadas circunstancias se produce el bloqueo de la rueda trasera debido a la retención del motor. Al reducir la relación de velocidades del eje de salida respecto de la del motor se produce un par que tiende a frenar la rueda motriz. Este efecto, que es comúnmente conocido como freno motor, es generalmente útil para frenar controladamente, pero, en determinadas condiciones de velocidad de giro del motor, velocidad del vehículo y para determinadas marchas, puede producir el bloqueo de la rueda motriz lo cual hace perder el control del vehículo.

Para evitar este efecto en bicicletas, como es bien conocido, se emplean ruedas libres. Sin embargo, en vehículos de tracción a motor no se emplean ruedas libres porque impedirían aprovechar el efecto de freno motor.

Descripción

Las motocicletas o vehículos similares con transmisión de tipo Cardan, el motor transmite su potencia a través de un embrague (1), una caja de cambios (2), una junta Cardan (3), un árbol de transmisión (4), una segunda junta Cardan (5) y una reductora de engranajes cónicos (6) a la rueda trasera motriz (7) y un basculante (8) aloja el árbol de transmisión y está articulado tanto con el chásis (9) como con el eje de la rueda (7), completando un tirante de reacción (10) un mecanismo de cuatro barras. El citado tirante de reacción (10) sirve para compensar los momentos generados en la aceleración y deceleración del vehículo. Además, para actuar sobre el embrague, los conjuntos actualmente conocidos de la técnica disponen de un accionamiento de embrague (11) que comúnmente son de tipo hidráulico o de tipo mecánico, actuando dicho accionamiento de embrague (11) comandado por un accionador (12) unido mediante unos medios de actuación (13) . En el caso en que el accionamiento de embrague sea de tipo hidráulico, el accionador (12) es una bomba hidráulica y los medios de actuación (13) consisten en un latiguillo hidráulico que une funcionalmente a ambos. En el caso de que el accionamiento de embrague (11) sea de tipo mecánico, el accionador (12) es una palanca tensora y los medios de actuación (13) consisten en un cable que une funcionalmente a ambos.

El método para evitar el bloqueo de la rueda trasera motriz (7) , sin perder las ventajas del freno motor, en motocicletas o vehículos similares con transmisión de tipo Cardan de la presente invención, consiste en detectar las condiciones próximas a las de bloqueo de la rueda trasera (7) midiendo la fuerza axial de tracción o compresión en el tirante de reacción (10) y actuar en el accionamiento de embrague (11) embragando de forma que se limite el par de retención transmitido al motor permitiendo el deslizamiento en el embrague (1) . El umbral de fuerza axial en el tirante de reacción (10) será de tracción o compresión dependiendo de si dicho tirante está diseñado de forma que se encuentre por debajo o por encima del basculante (8) y de la disposición del grupo cónico (6) que podría estar a la izquierda o a la derecha de la rueda (7) . El par máximo de freno motor que el método permite entonces tener al vehículo depende linealmente del umbral de fuerza axial en el tirante de reacción que se elija para actuar sobre el embrague (1) .

El método es fácilmente adaptable a suspensiones de tipo paralelogramo midiendo equivalentemente las reacciones entre los diferentes elementos de la misma. Cualquier experto en la técnica puede realizar el cambio correspondiente sin salir del ámbito de la invención.

El dispositivo para evitar el bloqueo de la rueda trasera motriz (7), sin perder las ventajas del freno motor de la presente invención se caracteriza por disponer de un dispositivo sensor (17) que detecta si la fuerza en el tirante de reacción (10) supera el citado umbral conforme al método descrito anteriormente; dispone además de unos medios de accionamiento antibloqueo (18) que actúan sobre el accionamiento de embrague (11) haciendo que el embrague (1) actúe limitando, en consecuencia, el par de freno motor transmitido a través del mismo.

El método y dispositivo de la presente invención tienen la ventaja de que, ajusfando adecuadamente el umbral para la actuación del embrague (1) éste permite que siga transmitiéndose a su través el máximo par de freno motor que es posible y que ayuda al control del vehículo.

Descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de transmisión y rueda trasera de una motocicleta conocido comúnmente como de tipo Cardan, en el que el motor transmite su potencia a través de un embrague (1), una caja de cambios (2), una junta Cardan (3), un árbol de transmisión (4), una segunda junta Cardan (5) y una reductora de engranajes cónicos (6) a la rueda trasera motriz (7). Un basculante (8) aloja el árbol de transmisión y está articulado tanto con el chasis (9) como con el eje de la rueda (7) . En la figura 1 se muestra también un tirante de reacción (10), un accionamiento de embrague (11) y un accionador (12) unido mediante unos medios de actuación (13). En el caso en que el accionamiento de embrague sea de tipo hidráulico, el accionador (12) es una bomba hidráulica y los medios de actuación (13) consisten en un latiguillo hidráulico que une funcionalmente a ambos. En el caso de que el accionamiento de embrague (11) sea de tipo mecánico, el accionador (12) es una palanca tensora y los medios de actuación (13) consisten en un cable que une funcionalmente a ambos.

La figura 2 muestra una vista lateral del mismo conjunto de transmisión y rueda trasera.

La figura 3 muestra una realización preferente de la presente invención instalada en un conjunto del tipo de los mostrados en las figuras anteriores, consistente en un dispositivo sensor (17) que detecta si la fuerza en el tirante de reacción (10) supera el citado umbral conforme al método descrito anteriormente; y unos medios de accionamiento antibloqueo (18) que actúan sobre el accionamiento de embrague (11) . Debe entenderse que la posición del dispositivo sensor (17) puede ser cualquiera otra dentro del tirante de reacción (10) o en alguno de los elementos a que va unido sin salir del ámbito de la presente invención.

La figura 4 muestra el esquema de una realización preferente de la presente invención para el caso en que el accionamiento de embrague (11) sea de tipo hidráulico y el actuador de embrague (12) sea una bomba hidráulica; caracterizada la realización preferente porque el dispositivo sensor (17) consiste en un cilindro (19) y un pistón hidráulico (20) insertados en el tirante de reacción (10) y unidos funcionalmente mediante un conducto o latiguillo hidráulico a los medios de accionamiento (18) consistentes en esta realización preferente de la presente invención en una válvula de doble acción, completando opcionalmente el conjunto con un resorte antagonista (21) que permite la regulación del umbral de actuación y una linea de retorno de fluido hidráulico con válvula antirretorno (22).

Descripción de realizaciones preferentes

A continuación se describirá la realización preferente representada en la figura 3. Dicha realización preferente de la presente invención consistente en un dispositivo sensor (17) que detecta si la fuerza en el tirante de reacción (10) supera el citado umbral conforme al método descrito anteriormente; y unos medios de accionamiento antibloqueo (18) que actúan sobre el accionamiento de embrague (11). Debe entenderse que la posición del dispositivo sensor (17) puede ser cualquiera otra dentro del tirante de reacción (10) sin salir del ámbito de la presente invención.

La realización preferente de la presente invención, según se muestra en la figura 4, para el caso en que el accionamiento de embrague (11) sea de tipo hidráulico y el actuador de embrague (12) sea una bomba hidráulica; se caracteriza porque el dispositivo sensor (17) consiste en un cilindro (19) y un pistón hidráulico (20) insertados en el tirante de reacción (10) y unidos funcionalmente mediante un conducto o latiguillo hidráulico a los medios de accionamiento (18) consistentes en esta realización preferente de la presente invención en una válvula de doble acción, completando opcionalmente el conjunto con un resorte antagonista (21) que permite la regulación del umbral de actuación y una linea de retorno de fluido hidráulico con válvula antirretorno (22).

En otra realización preferente el dispositivo sensor (17) consiste en una o una pluralidad de transductores electrónicos como por ejemplo galgas extensométricas , montadas conforme es conocido por cualquier experto en la técnica de forma que producen una señal electrónica proporcional a la tensión-compresión en el tirante de reacción (10), los medios de accionamiento antibloqueo (18) consisten en un elemento electromecánico que actúa sobre el accionamiento de embrague (11) en el caso de que la tensión-compresión en el tirante de reacción (10) supere un umbral determinado.

En aún otra realización preferente el dispositivo sensor (17) consiste en un medidor de desplazamiento de un resorte de forma que la tensión-compresión se convierte en desplazamiento. Cualquier experto en la materia ^' puede fácilmente entender la forma de instalar diversos dispositivos que transformen la señal que mide la tensión- compresión en el tirante de reacción (10) en una orden de actuación sobre el accionamiento de embrague (11) sin apartarse del campo de la presente invención.

Debe entenderse que cualquier experto en la materia puede realizar fácilmente variaciones de las realizaciones preferidas siguiendo el espíritu de la misma y dentro de su alcance .