Verwendung kommenden Module

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung der relativen Einbauposition der in einem modularen elektronischen System zur Verwendung kommenden Module, wobei das System eine Mehrzahl an über ein Feldbussystem linear miteinander gekoppelten elektronischen Modulen, ein Netzteil und eine zentrale Steuereinheit aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens eingerichtetes mo- dulares elektronisches System der vorstehend genannten Art.

Ein entsprechendes Verfahren und ein hierzu korrespondierendes System, bei welchem die einzelnen über ein Feldbussystem linear miteinander verbundenen Module Teil einer speicherprogrammierbaren Steuerung sind, an die dann z.B. zu steuernde Feldelemente und/oder auszulesende Sensoren anschließbar sind, sind z.B. bereits aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2012 023 069.9 bekannt .

Bei dem dortigen System umfasst jedes Modul einen an einer Tragschiene montierbaren Grundkörper mit daran angeordneten Anschlusselementen für Feldelemente sowie einen lösbar an dem Grundkörper montierbaren bzw. montierten Aufsatzkörper , der die Steuerelektronik des Moduls enthält. Die Stromversorgung der Module wird

BESTÄTIGUNGSKOPIE über entsprechende Anschlusselemente am Grundkörper hergestellt, die untereinander verbunden werden können, so dass alle hierfür in Serie miteinander zu verbindenden Module von einem Netzteil, also einer externen Stromversorgung, mit Strom versorgt werden können. Eines der Module fungiert dabei als Hauptsteuerungsmodul, also als zentrale Steuereinheit des Systems . Ferner ist durch geeignete Gestaltung der Module sichergestellt, dass die Anbindung aller Module an die Stromversorgung sowie die in linearer Kopplung der einzelnen Module erfolgende Busverbindung ausschließlich über grundkör- perseitig angeordnete Komponenten / Verbindungselemente erfolgt, so dass bei Demontage des Aufsatzkörpers eines Moduls, welcher dessen Steuerelektronik beinhaltet, noch immer die Stromversorgung und Bussystemverbindung zu allen Modulen des Systems besteht.

Dabei ist mittels separater in die Grundkörper der jeweiligen Module integrierter Schaltkreise, welche ebenfalls über geeignete Verbindungselemente untereinander und mit der Steuerungselektronik des jeweiligen Moduls verbunden sind, die relative Einbauposition der einzelnen Module zum Hauptsteuerungsmodul ermittelbar. Die vorgenannten Schaltkreise der verschiedenen Module umfassen hierzu jeweils zwei von dem Hauptsteuerungsmodul angesteuerte Signalleitungen und einen Flip- Flop, mit deren Hilfe unter Aussendung eines geeigneten Taktsignals durch das Hauptsteuerungsmodul und geeigneter Antwort- bzw. Identifikationssignale durch die Steuer- elektronik der einzelnen Module die relative Einbaulage der einzelnen Module ermittelbar ist.

Diese Systemgestaltung erfordert die Integration einer die Schaltkreise inkl. Flip-Flop beinhaltenden Platine in jedes einzelne Modul, was vergleichsweise aufwändig ist . Ferner erweisen sich entsprechende Schaltkreise mit Flip-Flops als nicht besonders robust bzw. fehleranfällig, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn, wie dies auch vorliegend in bevorzugter Weise gewünscht ist, jedes Modul vorzugsweise einen besonders robusten und wenig fehleranfälligen Grundkörper und einen hieran lösbar montierbaren Aufsatzkörper aufweisen soll, welcher die eher fehleranfällige Steuerelektronik beinhaltet und z.B. zu Reparaturzwecken vom

Grundkörper demontierbar sein soll, ohne dabei die Funktion, Stromversorgung und Kommunikation der weiteren Module des System zu unterbrechen.

Aus der US 2012/0284441 AI ist ein weiteres System bzw. Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem in jedem Modul ein separater Strommesskreis vorgesehen ist. Dies ist apparativ vergleichsweise aufwändig .

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Verfahren und System der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit welchem in besonders einfach und wenig fehleranfällig zu implementierender Weise eine Identifikation der relativen Einbauposition sämtlicher Module eines erfindungsgemäßen Systems ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1. Dabei ist hinsichtlich der Ausgestaltung des Systems, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren Anwendung findet, vorgesehen, dass das System eine Mehrzahl an über ein Feldbussystem linear miteinander gekoppelten elektronischen Modulen, wenigstens ein Netzteil mit einer dem Netzteil zugeordneten Stromquelle und eine zentrale Steuereinheit aufweist. Die Module sind, gegebenenfalls segmentweise, über geeignet miteinander zu verbindende Ein- und Ausgänge der betreffenden Module in Serie an die dem wenigstens einen Netzteil zugeordnete Stromquelle angeschlossenen, wobei der Eingang und der Ausgang jedes Moduls über einen Widerstand miteinander verbunden sind. Jedes Modul weist einen Schalter auf, mit welchem der Ausgang des betreffenden Moduls mit einem Referenzpotential verbindbar ist und jeder (also der wenigstens einen einem Netzteil zugeordneten) Stromquelle ist wiederum eine Spannungserfassungseinreichung zugeordnet, mit welcher die am Ausgang der Stromquelle gegen ein Referenzpotential anliegende Spannung ermittelbar ist. Die Identifizierung der relativen Einbauposition der Module erfolgt in erfindungsgemäßer Weise dadurch, dass in einem durch geeignete Programmierung automatisch ausgeführten Verfahren zu jedem Modul des Systems eine Messung durchgeführt wird, bei der die am Ausgang der dem betreffenden Modul vorgeschalteten Stromquelle anliegende Spannung mittels der Spannungserfassungseinrichtung ermittelt wird, wobei während dieser Messung jeweils

die dem Modul vorgeschaltete Stromquelle aktiviert ist,

der Ausgang des betreffenden Moduls über den in das Modul integrierten Schalter mit dem Referenzpotential verbunden ist und

die Ausgänge der übrigen Module nicht mit dem Referenzpotential verbunden sind,

wodurch sich die relative Einbauposition der Module aus einem Vergleich der dabei ermittelten Spannungen ergibt .

Selbstverständlich ist es zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig, zu allen Netzteilen, den ggfs. hiervon separaten Stromquellen und allen an das System angeschlossenen Modulen die dem jeweiligen Gerät zugeordnete Feldbusadresse zu kennen bzw. diese in einem Initialisierungsschritt zu vergeben, um die betreffenden Geräte bzw. die darin enthaltenen Schalter bzw. Spannungsermittlungseinrichtungen entsprechend ansteuern zu können, was jedoch bei FeldbusSystemen üblicher Bauart Stand der Technik ist. Vorteilhaft werden vor Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder ggfs. in einem ersten Schritt des Verfahrens somit zunächst unter Anwendung eines geeigneten Algorithmus zunächst die Feldbusadressen aller an das System angeschlossenen Geräte (inkl. des wenigstens einen vorteilhaft auch über das Bussystem ansprechbaren Netzteils und/oder der zugehörigen Stromquelle) ermittelt bzw. bestimmt. Dieser Vorgang wird häufig auch als

(Bus) Kommissionierung bezeichnet.

Entscheidend ist dabei zunächst, dass jedes an das System angeschlossene Modul eine eindeutige Feldbusadresse aufweist bzw. zugewiesen bekommt, was selbstverständlich voraussetzt, dass in jedem Modul entweder bereits eine eindeutige Feldbusadresse gespeichert oder dass eine solche am Modul einstellbar oder aus einer eindeutigen ID (UID) des betreffenden Moduls ableitbar bzw. bestimmbar ist.

Hierdurch könnte somit zunächst durch einzelne Abfragen an alle an das System angeschlossenen Module ergänzend ermittelt werden, welche Art und wie viele (gleiche oder verschiedene) Module, Netzteile (mit ggfs. integrierter oder hiervon separater Stromquelle) an das System angeschlossen sind, jedoch bleibt noch unbekannt, an welcher relativen Einbauposition sich die einzelnen Module befinden.

Das erfindungsgemäße Verfahren macht sich sodann zunutze, dass die jeweiligen Ein- und Ausgänge der verschiedenen Module (vorzugsweise innerhalb eines Grundkörpers des Moduls) über einen Widerstand miteinander verbunden sind. Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die in die verschiedenen Module integrierten Widerstände jeweils den gleichen Widerstandswert aufweisen, was letztlich jedoch nicht zwingend ist. Wenn somit z.B. im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens an ein (beliebiges) erstes Modul des Systems eine Anweisung ausgesandt wird, dass das betreffende Modul - für einen vorgebbaren bzw. vorgegebenen Zeitraum - unter Verwendung eines geeigneten Schalters (z.B. eines MOSFET-Schalters) seinen Ausgang mit einem Referenzpotential, z.B. dem Erdpotential des Bussystems, verbinden soll, während die Ausgänge der anderen Module nicht mit dem Referenzpotential verbunden sind, so kann durch Ermittlung der sich dabei am Ausgang der Stromquelle gegen ein Referenzpotential (z.B. das Erdpotential des Bussystems) einstellenden Spannung und durch geeigneten Vergleich der diesbezüglichen Messungen für alle der betreffenden Stromquelle nachgeschalteten Module des Systems eine Aussage zur relativen Einbauposition des betreffenden Moduls getroffen werden.

Handelt es sich bei dem entsprechend adressierten Modul z.B. um das zweite Modul aus einer in Serie hinter der Stromquelle angeschlossenen Kette von Modulen, so registriert die Spannungserfassungseinrichtung am Ausgang der Stromquelle eine Spannung, die durch das Produkt des von der Stromquelle bereitgestellten Stroms und der Summe der im ersten und zweiten Modul integrierten Widerstände bestimmt ist. Bei identischen Widerstanden in allen Modulen entspricht die sich beim Aufruf eines Moduls am Ausgang der Stromquelle einstellende Spannung also jeweils (exakt) dem Produkt des bereitgestellten Strom, des (für alle Module identischen) Widerstands- werts und der relativen Einbauposition des betreffenden Moduls hinter der betreffenden Stromquelle.

Werden solche Messungen nun für alle an das System angeschlossenen Stromquellen und Module wiederholt, so ergeben sich für die den verschiedenen Modulen zugeordneten Spannungen entsprechend unterschiedliche Werte, so dass z.B. durch geeignete Sortierung der für die verschiedenen Module ermittelten Spannungen und der zugehörigen Feldbusadressen eindeutig ermittelt werden kann, welches (über seine Feldbusadresse identifiziertes) Modul an welcher Einbauposition des Systems hinter einer bestimmten Stromquelle verbaut ist.

Die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vollautomatisch gewinnbare Kenntnis von den relativen Einbauposition aller an das System angeschlossener Module ist im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten manuellen Zuordnung von Moduladressen zu physikalischen Positionen weniger fehleranfällig und weniger zeitintensiv. Ferner kann die automatische Ermittlung der relativen Einbauposition aller Module z.B. dazu genutzt werden, dasjenige Modul zu identifizieren, welches als letztes Modul in der Kette von Modulen angeordnet ist. Diesem letzten Modul kann dann z.B. eine Anweisung zur Terminierung des die Module verbindenden Bussystems übermittelt werden, was z.B. durch eine automatisch erfolgende Hinzuschaltung eines hierfür erforderlichen Abschlusswiderstands erfolgen kann und was bisher im Stand der Technik entweder manuell oder mittels aufwen- digerer Systeme erfolgt. Ferner kann z.B. im Fall von etwaigen Fehlermeldungen durch die zentrale Steuereinheit die Einbauposition des von der Fehlermeldung betroffenen Moduls angezeigt (oder sonst wie mitgeteilt) werden, so dass ein bestimmtes, im Stand der Technik nur über seine Feldbusadresse identifizierbares Modul für einen Nutzer einfacher auffindbar ist.

Im Rahmen der konkreten Realisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist zu unterscheiden zwischen Systemen, bei denen aufgrund der Systemspezifikation bzw. bauartbedingt sichergestellt ist, dass alle Module des Systems von einer einzigen Stromquelle mit Strom versorgt werden, und solchen - demgegenüber besser erweiterbaren - Systemen, bei denen die Möglichkeit zur Hinzufügung weiterer Netzteile mit zugeordneter Stromquelle besteht, so dass im Ergebnis unter Verwendung mehrer Netzteile/Stromquellen jeweils eine Mehrzahl an Modulen in segmentweiser Anordnung zusammengeschaltet werden können.

In einer ersten Ausführungsvariante betrifft die vorliegende Erfindung somit ein vorstehend erläutertes Verfahren zur Identifizierung der relativen Einbauposition der in einem modularen elektronischen System zur Verwendung kommenden Module, wobei das System bauartbedingt genau ein Netzteil mit einer dem Netzteil zugeordneten Stromquelle aufweist und wobei das Verfahren die folgenden, durch geeignete Programmierung automatisch auszuführenden Schritte umfasst: (AI) Ermittlung und/oder Bestimmung der Feldbus-

Adressen aller an das Feldbussystem angeschlossenen Module durch die zentrale Steuereinheit, so dass alle an den Feldbus angeschlossenen Module durch die Steuereinheit individuell ansprechbar sind

(Bl) Aussenden einer Anweisung an ein an das Feldbussystem angeschlossenes Modul, seinen Ausgang für einen vorgegebenen Zeitraum unter Verwendung des in dem betreffenden Modul verbauten Schalters mit dem Referenzpotential zu verbinden, wobei innerhalb dieses Zeitraums die sich dabei jeweils am Ausgang der Stromquelle gegenüber dem Referenzpotential einstellende Spannung mittels der der Stromquelle zugeordneten Spannungserfassungsein- richtung ermittelt wird, und wobei nach Abschluss des vorgegebenen Zeitraums oder in Reaktion auf eine entsprechende Anweisung der Ausgang des Moduls wieder von dem Referenzpotential getrennt wird

(Cl) Wiederholung des Schrittes (Bl) für alle weiteren an das Feldbussystem angeschlossenen Module

(Dl) Identifizierung der relativen Einbauposition aller über die dem Netzteil zugeordneten Stromquelle mit Strom versorgten Module anhand der in Schritt (Bl) ermittelten und den verschiedenen Modulen zugeordneten Spannungen. Hierbei werden also bei einem System mit genau einem Netzteil mit zugeordneter Stromquelle und diesen nachgeschalteten Modulen zunächst die Feldbusadressen aller Busteilnehmer bestimmt und anschließend sukzessive Messungen der sich am Ausgang der Stromquelle einstellenden Spannungen vorgenommen, während derer stetes jeweils genau ein bestimmtes Modul seinen Ausgang auf das Referenzpotential legt. Aufgrund des bei den verschiedenen Messungen unterschiedlichen Spannungsabfalls kann dann auf die physikalische Adresse / relative Einbauposition der einzelnen Module geschlossen werden.

Wie bereits weiter oben bereits erwähnt, ist die vorliegende Erfindung jedoch auch auf Systemgestaltungen anwendbar, bei denen die verschiedenen Module des Systems ggfs. in segmentweiser Anordnung von mehr als einem Netzteil mit zugeordneter Stromquelle mit Strom versorgt werden können, wodurch ersichtlich eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens Anwendung finden muss, da hier die Relativposition der einzelnen Module stets nur in Bezug auf die die betreffenden Module mit Strom versorgenden Stromquellen, also nur segmentweise, erfolgen kann und zur vollständigen Bestimmung der relativen Einbauposition aller Module auch die Reihenfolge der einzelnen Netzteile bzw. der diesen zugeordneten Stromquellen ermittelt werden muss.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher in einer zweiten Verfahrensvariante auch ein Verfahren erfindungsgemäßer Art, wobei das zur Durchführung des Verfahrens bestimmte System bauartbedingt eine segmentweise Anordnung von Netzteilen mit jeweils dem betreffenden Netzteil zugeordneter Stromquelle und Modulen gestattet. Dabei weist dann jedes Segment genau ein Netzteil mit zugeordneter Stromquelle und wenigstens ein Modul auf, wobei die einzelnen Segmente derart in Serie miteinander zu verbinden sind, dass der Ausgang des letzten Moduls eines ersten Segments mit einem an dem Netzteil oder der Stromquelle des nachfolgenden Segments vorgesehenen Segmenteingang verbunden ist . Für diese Verfahrensvariante ist zudem vorgesehen, dass jedem Netzteil mit zugeordneter Stromquelle eine zweite Spannungser- fassungseinrichtung zugeordnet ist, mit welcher die am Segmenteingang gegen ein Referenzpotential anliegende Spannung ermittelbar ist, wobei auch dieses Referenzpotential vorteilhaft durch das Erdpotential des Bussystems vorgegeben sein kann. Die zweite Verfahrensvariante umfasst sodann die folgenden, durch geeignete Programmierung automatisch auszuführenden Schritte:

(A2.1) Ermittlung und/oder Bestimmung der Feldbus- Adressen aller an das Feldbussystem angeschlossenen Netzteile mit zugeordneter Stromquelle und Module durch die zentrale Steuereinheit, so dass alle an den Feldbus angeschlossenen Netzteile,

Stromquellen und Module durch die Steuereinheit individuell ansprechbar sind

(A2.2) Aussenden einer Anweisung zum Einschalten

aller Stromquellen des Systems (A2.3) Ermittlung der an allen Segmenteingängen anliegenden Spannung mittels der hierfür vorgesehenen Spannungserfassungseinrichtung, wobei durch Ermittlung desjenigen Segmenteingangs, an dem keine Spannung anliegt, das dem betreffenden Segmenteingang zugeordnete Netzteil und die zugehörige Stromquelle als Netzteil bzw. Stromquelle des ersten Segments identifiziert werden

(A2.4) Aussenden einer Anweisung zur Abschaltung

aller Stromquellen mit Ausnahme der dem Netzteil des ersten Segments zugeordneten Stromquelle

(B2) Aussenden einer Anweisung an ein an das Feldbussystem angeschlossenes Modul, seinen Ausgang für einen vorgegebenen Zeitraum unter Verwendung des in dem betreffenden Modul verbauten Schalters mit dem Referenzpotential zu verbinden, wobei innerhalb dieses Zeitraums die sich dabei jeweils am Ausgang der Stromquelle des ersten Segments gegenüber dem Referenzpotential einstellende Spannung mittels der hierfür vorgesehenen Spannungserfassungseinrichtung ermittelt wird, und wobei nach Abschluss des vorgegebenen Zeitraums oder in Reaktion auf eine entsprechende Anweisung der Ausgang des Moduls wieder von dem Referenzpotential getrennt wird

(C2) Wiederholung des Schrittes (B2) für alle weiteren an das Feldbussystem angeschlossenen Module

(D2) Identifizierung aller in dem ersten Segment über die dortige Stromquelle mit Strom versorgten Module und ihrer relativen Einbauposition zur Strom- quelle des ersten Segments anhand der in Schritt (B2) ermittelten und den verschiedenen Modulen zugeordneten Spannungen

(E2) Aussenden einer Anweisung zum Einschalten aller Stromquellen des Systems mit Ausnahme derjenigen Stromquellen, die ein Segment des Systems mit Strom versorgen, zu welchem bereits gemäß Schritt (D2) eine Identifizierung aller in dem betreffenden Segment angeordneten Module durchgeführt wurde

(F2) Ermittlung der an allen noch nicht einem bestimmten Segment zugeordneten Segmenteingängen anliegenden Spannung, wobei entweder dasjenige Netzteil bzw. diejenige Stromquelle, an deren Segmenteingang keine Spannung anliegt, als Netzteil bzw.

Stromquelle des auf das vorherige Segment folgenden Segments identifiziert wird oder, falls kein solches Netzteil bzw. keine solche Stromquelle mehr existiert, das Verfahren beendet wird

(G2) Wiederholung der Schritte (A2.4) - (F2), wobei in diesen Verfahrensschritten an die Stelle der

Stromquelle des ersten Segments diejenige Stromquelle tritt, die gemäß Schritt (F2) als Stromquelle des auf das vorherige Segment folgenden Segments identifiziert wurde, bis alle je ein Netzteil mit zugeordneter Stromquelle aufweisenden Segmente und die daran jeweils angeschlossenen Module erfasst wurden.

Bei diesem Verfahren, welches später anhand der Zeichnung nochmals näher erläutert wird, wird also die Ein- bauposition der verschiedenen Module segmentweise, d.h. jeweils in Bezug auf die in den einzelnen Segmenten einem Netzteil bzw. einer Stromquelle nachgeschalteten Module, ermittelt.

Nach Durchführung der Buskommissionierung gemäß Schritt (A2.1), in deren Rahmen z.B. auch Netzteile bzw. Stromquellen als solche identifiziert werden können, und nach Ermittlung des ersten Netzteils bzw. der ersten Stromquelle des Systems, welche als dem ersten Segment zugehörig identifiziert werden, werden zunächst - bei ausschließlicher Aktivierung der Stromquelle des ersten Segments - die relativen Einbaupositionen aller der betreffenden Stromquelle innerhalb des Segments nachgeschalteten Module bestimmt. Soweit dabei im Rahmen der Ermittlung der am Ausgang der Stromquelle anliegenden Spannungswerte gemäß Schritten (B2) und (C2) auch die in anderen Segmenten verbauten Module angewiesen werden, ihren jeweiligen Ausgang auf ein Referenzpotential (vorteilhaft des Erdpotential des Busses) , zu legen, so kann aus der dabei jeweils am Ausgang der Stromquelle des ersten Segments gemessenen Spannung erkannt werden, ob es sich um ein innerhalb des ersten Segments befindliches Modul oder um ein Modul eines anderen Segments handelt. In letzterem Fall liegt nämlich bei keinem Modul des ersten Segments dessen Ausgang auf Erdpotential, so dass für nicht dem ersten Segment zugehörige Module hier stets die LeerlaufSpannung der Stromquelle des ersten Segments gemessen wird. Für innerhalb des ersten Segments angeordnete Module ergeben sich hinge- gen die bereits weiter oben erläuterten - in Abhängigkeit von deren relativer Einbaulage abgestuften - Spannungsmesswerte, die den gewünschten Rückschluss auf deren jeweilige Einbauposition innerhalb des Segments zulassen.

Sodann wird die Stromquelle des ersten Segments deaktiviert und alle anderen ggfs. vorhandenen Netzteile bzw. Stromquellen eingeschalten, wodurch ermittelbar ist, ob überhaupt weitere Netzteile/Stromquellen (und somit weitere Segmente) existieren und, falls dem so ist, welches Netzteil bzw. welche Stromquelle dem zweiten Segment zugehörig ist.

Sodann werden unter ausschließlicher Aktivierung der Stromquelle des zweiten Segments und unter erneuter Anwendung des bereits beschriebenen Verfahrens die relativen Einbaulagen aller Module des zweiten Segments ermittelt. Diese Vorgehensweise wird sodann iterativ fortgesetzt, bis klar ist, dass das System keine weiteren Netzteile/Stromquellen (und diesen nachgeschaltete Module) mehr aufweist, womit das Verfahren nach erfolgter Ermittlung der relativen Einbaupositionen aller Module (und Netzteile/Stromquellen) erfolgreich abgeschlossen ist .

Mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren lässt sich auf zuverlässige Art und Weise die relative Einbauposition aller Busteilnehmer bestimmen, wobei eine quadratisch mit der Anzahl an Modulen wachsende Laufzeitkom- plexität des dabei zur Anwendung kommenden Algorithmus ' vorliegt. Ferner muss bei dem vorgenannten Verfahren zu jeder Stromquelle eine zweite - nämlich segmentein- gangsseitig angeordnete - Spannungserfassungseinrich- tung vorgesehen sein, was sich als vergleichsweise kostenintensiv erweist.

Daher betrifft eine dritte Verfahrensvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ein demgegenüber nochmals verbessertes Verfahren, welches ebenfalls für Systeme mit segmentweiser Anordnung von Netzteilen/Stromquellen und Modulen Anwendung finden kann. Dabei muss an jeder Stromquelle bzw. jedem Netzteil anstelle der segment- eingangsseitigen Spannungserfassungseinrichtung lediglich ein - demgegenüber günstigerer - Schalter (z.B. ein MOSFET-Schalter) vorgesehen sein, über den der Segmenteingang mit einem Referenzpotential (insbesondere dem Erdpotential des Busses) verbindbar ist. Diese dritte Verfahrensvariante ist durch die nachfolgenden Schritte gekennzeichnet, die im Übrigen in besonders vorteilhafter Weise eine lediglich linear mit der Anzahl an Modulen anwachsende Laufzeit verursachen:

(A3.1) Ermittlung und/oder Bestimmung der Feldbus- Adressen aller an das Feldbussystem angeschlossenen Netzteile mit zugeordneter Stromquelle und Module durch die zentrale Steuereinheit, so dass alle an den Feldbus angeschlossenen Netzteile,

Stromquellen und Module durch die Steuereinheit individuell ansprechbar sind (A3.2) Aussenden einer Anweisung zum Einschalten aller Stromquellen des Systems und zum Verbinden aller Segmenteingänge mit dem Referenzpotential

(A3.3) Ermittlung der an allen Ausgängen aller

Stromquellen anliegenden Spannung mit der hierfür jeweils vorgesehenen Spannungserfassungseinrich- tung, wobei diejenige Stromquelle, an deren Ausgang die LeerlaufSpannung der Stromquelle gemessen wird, als Stromquelle des letzten Segments des Systems identifiziert wird, und anschließendes Aussenden einer Anweisung zum Trennen des Segment - eingangs des letzten Segments von dem Referenzpotential (mittels des hierfür vorgesehenen Schalters)

(A3.4) Ermittlung der an allen Ausgängen der bisher nicht einem bestimmten Segment zugeordneten Stromquellen anliegenden Spannung mit der hierfür jeweils vorgesehenen Spannungserfassungseinrichtung, wobei diejenige Stromquelle, an deren Ausgang die LeerlaufSpannung der Stromquelle gemessen wird, als Stromquelle des letzten Segments des verbleibenden System identifiziert wird und anschließendes Aussenden einer Anweisung zum Trennen des Segmenteingangs des vorgenannten Segments von dem Referenzpotential

(A3.5) Wiederholen des Schrittes (A3.4) bis die Reihenfolge der den einzelnen Segmenten des Systems zugeordneten Stromquellen und der zugehörigen Netzteile feststeht (B3) Aussenden einer Anweisung an ein an das Feldbussystem angeschlossenes Modul, seinen Ausgang für eine gewisse Zeit unter Verwendung des hierfür vorgesehenen Schalters mit dem Referenzpotential zu verbinden, wobei gleichzeitig die sich am Ausgang aller Stromquellen gegenüber dem Referenzpotential einstellenden Spannungen mittels der hierfür jeweils vorgesehenen Spannungserfassungsein- richtung ermittelt werden

(C3) Identifizieren derjenigen Stromquelle, an der sich durch die Schaltvorgänge gemäß Schritt (B3) eine Spannungsänderung ergibt

(D3) Abspeichern eines Datensatzes, welcher die Identität des in Schritt (B2) adressierten Moduls, die Identität der in Schritt (C3) identifizierten Stromquelle und den Wert der am Ausgang der vorgenannten Stromquelle gegen das Referenzpotential gemessenen Spannung enthält, die sich in demjenigen Zeitraum ergab, in dem der Ausgang des betreffenden Moduls über den Schalter mit dem Referenz - Potential verbunden war

(E3) Wiederholen der Schritte (B3) bis (D3) für alle an das Feldbussystem angeschlossenen Module, so dass in den abgespeicherten Datensätzen jedem Modul eine spezifische Stromquelle und eine spezifische Spannung zugeordnet sind

(F3) Auswertung der abgespeicherten Datensätze zur

Identifizierung der relativen Einbauposition aller Netzteile mit zugeordneten Stromquellen und aller Module Bei dieser Verfahrensvariante wird somit nach der Bus- kommissionierung gemäß Schritt (A3.1) zunächst mittels der Schritte (A3.2) bis (A3.5) zunächst die Reihenfolge der im System vorhandenen Netzteile bzw. Stromquellen - beginnend mit dem Netzteil bzw. der Stromquelle des letzten Segments - bestimmt. Sodann werden sukzessive alle Module angewiesen ihren Ausgang für eine gewisse Zeit mit dem Referenzpotential zu verbinden, wobei dann durch gleichzeitige Messungen/Auswertungen des Spannungsabfalls an den jeweiligen Ausgängen aller Stromquellen und späteren Vergleich dieser in Form von Datensätzen geeignet abgespeicherten Messwerten ermittelbar ist, in welchem Segment und an welcher relativen Einbauposition innerhalb des betreffenden Segments das jeweilige Modul angeordnet ist, so dass mit dieser Verfahrensvariante - mit lediglich linear mit der Anzahl an Modulen wachsenden LaufZeitkomplexität - die physikalischen Adressen aller Busteilnehmer ermittelbar sind.

Wie bereits weiter oben an verschiedenen Stellen ausgeführt, werden die verschiedenen Referenzpotentiale vorteilhaft jeweils durch ein Erdpotential, bevorzugt durch das vom Bus bereitgestellte Erdpotential gebildet.

Wenngleich die jeweiligen Stromquellen grundsätzlich auch getrennt von den jeweiligen Netzteilen ausgebildet und ggfs. separat an das Bussystem angebunden sein kön- nen, so ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die jeweils einem Netzteil zugeordneten Stromquellen in das betreffende Netzteil integriert sind und somit von der Steuereinheit über das betreffende Netzteil angesprochen werden können. Soweit also im Rahmen der vorliegenden Erfindung vom Ausgang einer Stromquelle gesprochen wird, so kann dieser Ausgang durch einen (geräteintern mit dem Ausgang der Stromquelle verbundenen) Ausgang des Netzteils gebildet sein. Entsprechend kann dann der jeweilige "Segmenteingang" durch einen Eingang des Netzteils gebildet sein, der - sofern es sich nicht um das Netzteil des ersten Segments handelt - mit dem Ausgang des letzten Moduls des vorgeschalteten Segments zu verbinden ist.

Wie bereits weiter oben ausgeführt, kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Feldbussystem ein CAN-Bus ist. Ferner kann die Ermittlung bzw. Bestimmung (Vergabe) der Feldbusadressen aller Busteilnehmer (Module, Netzteile, ggfs.

Stromquellen) im Sinne der vorstehend genannten Schritte (A.l) bzw. (A2.1) bzw. (A3.1) dann gemäß dem für den CAN-Bus entwickelten FastScan-Algorithmus erfolgen, wobei insoweit selbstverständlich auch spezifische Adaptionen des FastScan-Algorithmus denkbar sind, soweit das bezweckte Ziel erreicht wird. Dieser Algorithmus wurde von der CiA (CAN in Automation) zur Verwendung in typischen CANopen-Umgebungen veröffentlicht. Er beruht auf so genannten "Broadcast Messages", die von der zentralen Steuereinheit des Systems, welche ggfs. mit vorteilhaft separater Stromversorgung in eines der Module integriert sein kann, ausgesendet werden, und der Auswertung der hierzu ergehenden AntwortSignale der Busteilnehmer . Nach Ablauf des FastScan-Algorithmus ist bekannt, wie viele Busteilnehmer unter welchen Feldbus- adressen (CAN-Adressen) an das System angeschlossen sind. Ggfs. kann dann eine erste Abfrage erfolgen, um welche Art von Modulen bzw. Netzteilen es sich bei den jeweiligen Busteilnehmern handelt.

Ferner bezieht sich eine besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens auf ein System, bei dem jedes Modul einen Grundkörper und einen hiermit lösbar verbindbaren Aufsatzkörper aufweist, wobei sämtliche Komponenten zur Verbindung der Module über das Feldbussystem und zur Herstellung der Verbindung der Module inklusive des Widerstands zwischen Eingang und Ausgang der jeweiligen Module grundkörpersei- tig angeordnet sind und wobei die (über das Bussystem ansprechbare) Steuerelektronik jedes Moduls aufsatzkör- perseitig angeordnet ist.

Hierdurch kann bei einem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten System gewährleistet werden, dass grundkörperseitig kein Bedarf zum Einbau einer Platine besteht und stattdessen lediglich eine - über eine Widerstand erfolgende - Verbindung zwischen Ein- und Ausgang der jeweiligen Module bereitgestellt werden muss, was in besonders kostengünstiger und robuster Weise möglich ist und sich auch im späteren Be- trieb als wenig fehleranfällig erweist . Auf einer Baustelle kann somit zunächst der robuste Grundkörper der Module installiert werden und erst nach abschließender Reinigung die die Steuerelektronik beinhaltenden Auf- satzkörper aufgesteckt werden.

Ferner ist anzumerken, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in dieser Variante sogar erkennbar ist, wenn bei einem einzelnen - z.B. in Schritt (AI) bzw. (A2.1) bzw. (A3.1) oder in einem vorangehenden Verfahrensdurchlauf identifizierten - Modul der die Steuerelektronik des betreffenden Moduls beinhaltende Aufsatzkörper zwischenzeitig entfernt wurde. Ein solch leerer Grundkörper (d.h. ohne Aufsatzkörper) kann nämlich bei entsprechender Anweisung an das betreffende Modul wegen der fehlenden Steuerelektronik gemäß Schritt (Bl) bzw. (B2) seinen Ausgang nicht auf das Referenzpotential (Erdpotential des Bussystems) ziehen, so dass in diesem Fall am Ausgang der Stromquelle bzw. des die Stromquelle beinhaltenden Netzteils eine höhere Spannungsstufe als die bei vorhandener Steuerelektronik zu erwartende Spannung erfasst wird.

Insoweit kann das erfindungsgemäße Verfahren bei Systemen der vorliegend relevanten Art bevorzugt auch wiederholt durchgeführt werden, um etwaige Änderungen der Systemkonfiguration erkennen zu können. Es wird also bevorzugt nach jeder Änderung der Systemkonfiguration durchgeführt, um stets aktuell die relative Einbauposition aller Module des Systems zu kennen. Und schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtetes System, also insbesondere ein modulares elektronisches System umfassend eine Mehrzahl an über ein Feldbussystem linear miteinander gekoppelten elektronischen Modulen, wenigstens ein Netzteil mit einer dem Netzteil zugeordneten Stromquelle und eine zentrale Steuereinheit, wobei die Module über geeignet miteinander zu verbindende Ein- und Ausgänge der betreffenden Module in Serie an die wenigstens eine Stromquelle angeschlossenen sind. Dabei ist erfindungsgemäße vorgesehen, dass der Eingang und der Ausgang jedes Moduls über einen - bevorzugt für alle Module identischen - Widerstand miteinander verbunden sind und dass das System zum Zwecke der Identifizierung der relativen Einbauposition der verschiedenen Module zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie vorstehend erläutert, eingerichtet ist.

Selbstverständlich gelten alle weiter oben bereits erläuterten Aspekte, Ausführungsvarianten, Vorteile und bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens in gleicher Weise auch für das erfindungsgemäße System, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen hierauf verwiesen wird.

Das erfindungsgemäße System und Verfahren lassen sich insbesondere in vernetzten Steuerungssystemen implementieren, unabhängig davon, ob die hierbei zur Verwendung kommenden Steuerungsmodule z.B. alle innerhalb eines Schaltschranks oder über mehrere Schaltschränke oder gar verschiedene Gebäude verteilt angeordnet sind. Die Verbindung zwischen den einzelnen Modulen und Netzteilen/Stromquellen kann neben Kontaktsystemen (z.B. in Form von direkt miteinander zu koppelnden Verbindungs- steckern) auch über Kabel oder sonstige Leitungen erfolgen.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigt

Fig. 1 eine schematische Teilansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zu einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zu einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zu einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens .

Fig. 1 zeigt in schematischer Ansicht einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Systems 1. Dargestellt ist, dass das System 1 vorliegend ein erstes Netzteil Nl aufweist, welchem in Serie eine Mehrzahl n an Modulen Ml, M2 , Mn nachgeschaltet sind. Das erste Netzteil Nl und die diesem unmittelbar nachgeschalteten Module Ml, M2, Mn bilden ein erstes Segment I des Systems 1. Diesem folgt ein zweites Netzteil N2 des Systems 1, welchem dann - was der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist - wiederum eine Mehrzahl weiterer Module nachgeschaltet sein können, die dann gemeinsam mit dem zweiten Netzteil N2 ein zweites Segment II des Systems 1 bilden. Entsprechend können bei einem erfindungsgemäßen System 1 in entsprechend segmentweiser Anordnung weitere Segmente aus je einem Netzteil und einer Mehrzahl an Modulen zugeschaltet werden.

Jedes Netzteil Nl, N2 und jedes Modul Ml, M2 , Mn weisen jeweils einen Eingang IN_N1 (Segmenteingang) , IN_N2 (Segmenteingang), IN_nl, IN_n2 , IN-nn und einen Ausgang OUT_Nl, OUT_N2, OUT_nl , OUT_n2 , ..,

OUT_nn auf, die mit dem hierzu jeweils korrespondierenden Aus- bzw. Eingang des dem jeweiligen Modul bzw.

Netzteil benachbarten Moduls bzw. Netzteils auf geeignete Weise, z.B. durch eine Steckverbindung oder geeignete Verbindungskabel verbunden sind. Alle Module Ml, M2, Mn eines jeden Segments I, II können hierdurch in Serie durch die jeweilige Stromquelle IOUT1, IOUT2 des dem jeweiligen Segment zugeordneten Netzteils Nl, N2 mit einem von der jeweiligen Stromquelle IOUT1, IOUT2 bereitgestellten Strom I versorgt werden. Der Eingang IN_nl, IN_n2 , IN_nn und der jeweilige

Ausgang OUT_nl, OUT_n2 , .., OUT_nn aller Module Ml, M2 , ... , Mn sind innerhalb des betreffenden Moduls über einen dazwischen geschalteten Widerstand Rl, R2 ,

Rn mit identischem Widerstandswert R miteinander verbunden .

Jedes Netzteil Nl, N2 weist zwei Spannungserfassungs- einrichtungen auf, mit welchen die am jeweiligen Segmenteingang IN_N1, IN_N2 und die am jeweiligen Ausgang OUT_Nl, OUT_N2 jeweils anliegenden Spannungen U_Inl, U_In2, U_Outl, U_Out2 ermittelbar sind.

Die Module Ml, M2 , ... Mn des Systems sowie die je eine Stromquelle IOUT1, IOUT2 beinhaltenden Netzteile Nl , N2 des Systems 1 sind in linearer Kette entsprechend der bereits weiter oben erläuterten segmentweisen Anordnung an ein - vorliegend auf dem CAN-Bus-Standard basierendes - Feldbussystem B angeschlossen, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine das Erdpotential des Bussystems B bereitstellende Leitung CANGND sowie die Signalleiter CANH und CANL umfasst . Ferner umfasst das FeldbusSystem, was allerdings optional ist, die beiden eine Busspannung von 24V bereitstellenden Versorgungsleitungen VCC24V und GND24V, welche mit den Spannungsquellen VSupplyl und VSupply2 der verschiedenen Netzteile Nl, N2 verbunden sind und zur Versorgung der jeweiligen, eine Last RLoadl, RLoad2 , ... , RLoadn darstellenden Steuerelektronik SEI, SE2 , ... SEn der verschiedenen Module Ml, M2, ... , Mn dienen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass in anderen Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung neben Modulen, deren Steuerungselektronik sich wie dargestellt aus der Busspannung versorgt, auch (energieautarke) Module Verwendung finden können, die sich unabhängig von der Busspannung, z.B. durch eine andere externe Spannungsquelle versorgen können.

Jedes Modul Ml, M2 , ... Mn besteht aus zwei lösbar miteinander verbindbaren Teilen, nämlich einem Grundkörper G und einem hierauf aufsteckbaren Aufsatzkörper A, was in Fig. 1 durch gestrichelte Rechtecke veranschaulicht ist. Sowohl die NetzVerbindung als auch die Busverbindung der einzelnen Module ist in die jeweiligen Grundkörper G integriert. Die jeweilige Steuerelektronik SEI, SE2, SEn der verschiedenen Module Ml, M2 ,

Mn ist demgegenüber im z.B. zu Reparaturzwecken hiervon abnehmbaren Aufsatzkörper A angeordnet. Gleichermaßen ist vorliegend ein in allen Modulen Ml, M2, ... , Mn enthaltener Schalter Sl, S2 , ... , Sn, mit welchem der jeweilige Ausgang OUT_nl, OUT_n2 , .., OUT_nn der verschiedene Module mit dem als Referenzpotential fungierenden Erdpotential CANGND des Bussystems B verbindbar ist, im Aufsatzkörper A der Module angeordnet.

Eine (nicht dargestellte) zentrale Steuereinheit, kann z.B. als separater Busteilnehmer links des in Fig. 1 dargestellten Netzteils Nl an das Feldbussystem B angeschlossen oder in eines der Module Ml, ... , Mn integriert sein. Diese in Fig. 1 dargestellte Systemgestaltung ermöglicht es im erfindungsgemäßen Sinne, nämlich gemäß der weiter oben erläuterten zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens, für jedes an das System angeschlossenes Modul Ml, Mn (und jedes Netzteil

Nl, N2) dessen relative Einbauposition im Bus zu erkennen. Dabei wird zunächst im Rahmen der Buskommissionie- rung gemäß Schritt (A2.1), die z.B. unter Anwendung des FastScan-Algorithmus erfolgen kann, eine individuelle Busadresse für alle Busteilnehmer bestimmt, so dass diese einzeln ansprechbar sind. Ersichtlich muss jedoch die Buskommissionierung nicht zwingend Bestandteil eines erfindungsgemäßen Verfahrens sein, sondern kann ggfs. auch bereits zuvor stattgefunden haben, sofern sich seither die Systemkonfiguration nicht verändert hat. Sodann werden gemäß Schritt (A2.2) über eine von der zentralen Steuereinheit zu versendende Broadcast- Message die Stromquellen IOutl, IOut2 aller Netzteile Nl, N2 eingeschaltet. Gemäß Schritt (A2.3) wird sodann unter Ermittlung der am Segmenteingang IN_N1, IN_N2 aller Netzteile Nl, N2 anliegenden Spannungen U_Inl, U_In2 festgestellt, dass lediglich an dem in Fig. 1 links dargestellten Netzteil Nl eingangsseitig keine Spannung anliegt (weil kein weiteres Netzteil/Segment davor angeschlossen ist) , so dass dieses als Netzteil Nl des ersten Segments I bzw. die darin verbaute Stromquelle IOutl als Stromquelle des ersten Segments I erkannt wird. Über eine weitere Broadcast -Message werden sodann gemäß Schritt (A2.4) alle Stromquellen mit Aus- nähme der Stromquelle IOutl des ersten Netzteils Nl ausgeschaltet. Gemäß den Schritten (B2) und (C2) erhalten sodann iterativ alle an das Feldbussystem B angeschlossenen Module Ml, Mn über eine CAN-Message die Anweisung, unter Verwendung des in ihnen verbauten Schalters Sl, S2 , Sn kurzzeitig ihren jeweiligen Ausgang OUT_nl, OUT_n2 , OUT_nn mit dem Erdpotential CANGND des Bussystems B zu verbinden. Aufgrund des durch die Stromquelle IOutl eingespeisten Stroms I stellt sich dabei am Ausgang 0UT_N1 der Stromquelle IOutl des Netzteils Nl des ersten Segments I eine Spannung ein, die I * R * "Position des Moduls" beträgt, wodurch nach Wiederholung des Schrittes (B2) für alle Module des Systems 1 gemäß Schritt (D2) die relative Einbauposition aller im ersten Segment I angeordneten Module Ml, Mn identifiziert werden kann. Nicht segmentzugehörige Module können dadurch identifiziert werden, dass bei deren Adressierung am Ausgang OUT_Nl des Netzteils Nl die LeerlaufSpannung der Stromquelle IOutl des Netzteils Nl ermittelt bzw. gemessen wird.

Dabei sei im Übrigen angemerkt, dass etwaige Spannungs- abfälle durch Längswiderstände (R_Leitungx) , die durch Stromaufnahme der einzelnen Module entstehen können, die vorstehende Spannungsmessung nicht beeinträchtigen, da sich alle Spannungswerte vorteilhaft auf das nur geringfügig belastete Erdpotential CANGND des Bussystems B beziehen. Sodann werden gemäß Schritt (E2) durch geeignete CAN- Messages alle Netzteile mit Ausnahme derjenigen Netzteile, deren Segment bereits "gescannt" wurde, angewiesen, ihre jeweiligen Stromquellen einzuschalten, so dass ausschließlich am Eingang des Netzteils des ersten noch nicht "gescannten" Segments keine Spannung anliegt, womit dieses gemäß Schritt (F2) als Netzteil des auf das zuvor gescannte Segment folgenden Segments identifiziert wird, woraufhin - unter ausschließlicher Aktivierung der Stromquelle des betreffenden Netzteils - und unter Wiederholung der Verfahrensschritte im oben genannten Sinn die Einbauposition der weiteren ggfs. vorhandenen Module des betreffenden Segments ermittelbar sind. Dies wird sodann iterativ wiederholt, bis kein weiteres Netzteil bzw. Modul mehr vorhanden ist.

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen schließlich noch Ablaufdia- gramme für drei Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens, die angesichts der vorstehenden Ausführungen selbsterklärend sind.