PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE AYUDA EN ACCIDENTES DE VEHÍCULOS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se puede incluir dentro del sector de la circulación de vehículos, en concreto, en lo referente a seguridad en circulación. En particular, el objeto de la invención se refiere a un procedimiento, y a un sistema, de ayuda para casos de accidentes de vehículos, que son especialmente aplicables, aunque no en exclusiva, en casos de accidentes que implican a un ciclista.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen diferentes dispositivos para detectar una colisión, que se acoplan en una bicicleta o en el equipamiento de un ciclista (casco, ropa, etc). Estos dispositivos suelen comunicarse mediante una aplicación de móvil y envían mensajes a contactos.

Por otra parte, existe una gran cantidad de cámaras de acción que permiten grabar imágenes mientras circula el ciclista, almacenando las imágenes, que el propio ciclista recupera cuando desea (después de un recorrido, accidente, etc.)

Entre los dispositivos y cámaras antes descrito, se conocen los s iguientes, a modo de ejemplo: Sensor de colisión Specialized ANGI; Abus Quin; Cyclic Fly6; Citroen ConnectedCAM.

En caso de un accidente, es importante disponer de la máxima información: dónde ha ocurrido, cuál es el entorno, estado del ciclista, etc. Para ello, no sólo basta con la posición sino tener imágenes del entorno, de cómo poder acceder, incluso audio con sonidos que pueden ayudar al rescate. En el momento de generar el aviso es importante asociar esta información y que sea recibida por personas elegidas.

Todos estos factores hacen que los dispositivos conocidos no cumplan con los requisitos de seguridad y/o resulten costosos, limitando su expansión y uso. EXPLICACION DE LA INVENCION

La presente invención resuelve los inconvenientes anteriores proporcionando, según un primer aspecto, un procedimiento de ayuda en accidentes de vehículos, así como, según un segundo aspecto, un sistema de ayuda en accidentes de vehículos. La invención es particularmente aplicable para accidentes que involucran vehículos cuyos conductores son más vulnerables, por ejemplo, vehículos sin habitáculo; de manera más particular, vehículos de dos ruedas, tales como bicicletas, motocicletas, ciclomotores, patinetes eléctricos, etc., aunque también es extensible a turismos y, en general, a cualquier tipo de vehículos.

Explicado de manera resumida, la invención, de manera autónoma, detecta una situación de accidente de un vehículo conducido por un usuario conductor, y además lleva a cabo acciones de emergencia para conseguir ayuda y para guardar pruebas audiovisuales del accidente. En particular, la presente invención, primero identifica una situación de accidente del vehículo, a través de sensores de accidente que toman mediciones de parámetros de circulación del vehículo, que son evaluadas según criterios preestablecidos.

En caso de ser identificado el accidente, se envía automáticamente a un servidor información que incluye: posición del vehículo; grabaciones de audio y video anteriores, durante y posteriores al accidente y, opcionalmente, el itinerario del vehículo. Dicha información, una vez recibida y guardada en el servidor, queda protegida, puesto que no puede ser manipulada, lo que la hace válida como prueba en caso de litigio. Adicionalmente, la información puede ser enviada, por ejemplo, desde el servidor, a personas previamente establecidas o a las autoridades (policía, 112, etc.)

Más concretamente, una vez identificado el accidente, se envía una primera comunicación de alerta (tal que un sms, un mensaje de WhatsApp, etc.) a un dispositivo móvil (tal que un teléfono móvil) de uno o vahos contactos, preseleccionados, de un dispositivo móvil (generalmente un teléfono móvil) del usuario conductor, para recabar ayuda, donde la primera comunicación de alerta informa sobre aspectos relevantes del accidente, tales como: identifica al usuario conductor; e indica la existencia del accidente, la posición del vehículo accidentado y, opcionalmente, sobre todo en caso de usuarios conductores de los vehículos de dos ruedas, antes referidos, el itinerario recorrido por dicho vehículo. Asimismo, de manera análoga, también se puede enviar una segunda comunicación de alerta a una autoridad, tal como a la Policía o a un número de emergencias, según disponibilidad de comunicación con la autoridad, informando asimismo de la existencia de un accidente e indicando aspectos relevantes relacionados con el mismo, para recabar ayuda.

Por otra parte, la invención permite asimismo tomar una grabación de audio y vídeo del accidente y enviarlo, ya sea directamente o bien a través del teléfono móvil del usuario, a un servidor, donde queda almacenado como prueba, de manera no manipuladle. Asimismo, la grabación de audio y vídeo puede hacerse accesible también al contacto seleccionado, para facilitar que se localice y se auxilie al usuario. En particular, por “hacer accesible” se entiende, por ejemplo, enviar un archivo con la grabación, enviar un enlace a la ubicación del servidor en la que se encuentra almacenada la grabación, etc., donde el enlace, en su caso, puede estar incluido en la primera comunicación y, opcionalmente, en la segunda comunicación.

Toda la información, según se ha indicado antes, pasa preferentemente por un servidor, en el que los datos del accidente, los datos de contacto, la seguridad y la disponibilidad están garantizados. La información es procesada y puesta en conocimiento de las personas responsables de la ayuda en un tiempo muy corto. En caso de ser necesaria como prueba en el futuro, también queda resguardada de la manipulación de ningún interesado.

La invención prevé que la ejecución de las acciones de emergencia dependa de una respuesta del usuario. Por ejemplo, una vez detectado un accidente, y previamente a ejecutar las acciones de emergencia, propone una acción de cancelación al usuario, tal que presionar un botón, o pronunciar una palabra determinada, antes de que finalice una cuenta atrás. Si el usuario cancela, presionando el botón, o pronunciando la palabra, se descarta el accidente, por lo que no se toman las acciones de emergencia.

De acuerdo con un ejemplo de realización preferente, la invención describe un sistema de ayuda en accidentes, que comprende:

- Un dispositivo de captación, preferentemente montado en el vehículo, por ejemplo, en una bicicleta, conducido por el usuario, y que incluye a su vez:

- Sensores de accidente, conectados con una unidad de control, para recibir desde los sensores de accidente, mediciones referidas a parámetros de circulación del vehículo y, a partir de dichas mediciones y, en función de uno o vahos criterios predeterminados, detectar la existencia de un accidente.

- Medios de grabación, para tomar grabaciones de audio y vídeo en torno al vehículo.

- Medios de emisión para retransmitir las grabaciones.

- Un dispositivo móvil del usuario, con las siguientes funcionalidades:

- Posicionamiento y, opcionalmente, itinerario.

- Recepción de grabaciones desde el dispositivo de captación.

- Retransmisión de información hasta un servidor

La invención está configurada para usar un servidor, que opcionalmente puede formar parte del sistema de ayuda, y que presenta las funcionalidades siguientes:

- Almacenar datos de contacto, tales como datos de contacto de contactos del dispositivo móvil del usuario y/o datos de contacto de autoridades, como la Policía o un número de emergencias.

- Informar del suceso a los contactos y/o a las autoridades.

- Recibir y almacenar información del suceso y las grabaciones.

- Facilitar acceso a la posición del accidente y a las grabaciones.

- Facilitar acceso al itinerario del vehículo hasta el accidente.

A modo ilustrativo, el accidente se detecta, por ejemplo, cuando la inclinación, respecto del suelo, del vehículo, por ejemplo, un vehículo de dos ruedas, tal como una bicicleta, se mantiene fuera de un determinado rango preestablecido (por ejemplo, es menor que un cierto valor preestablecido) durante un periodo determinado. La grabación de video se realiza preferentemente en segmentos de duración determinada y a una velocidad igual o superior a 90 fps para capturar incidentes ocurridos en un corto lapso de tiempo. En caso de haber un accidente, se informa al ciclista mediante un aviso de cuenta atrás, y si no se cancela este aviso de cuenta atrás, se procede al envío de los segmentos de grabación correspondiente mediante, por ejemplo, la red GPRS, hasta un servidor. Los fragmentos que se van grabando, se guardan en una memoria del sistema (ya sea del dispositivo de captación o, en su caso, del dispositivo móvil del usuario) y se descartan si no se detecta un accidente.

Otras características opcionales del sistema de la invención se refieren a: detectar su posición en un soporte, de manera que solo funciona cuando está instalado en el soporte; incorporar luces de aviso para otros conductores; incorporar luz de freno con activación automática; incorporar aviso de robo, al detectar movimiento cuando se ha dejado el vehículo en modo “candado”.

La presente invención contempla como opción funcionar bajo (o en colaboración con) una aplicación móvil. En particular, el sistema puede incluir, integrados conjuntamente, el dispositivo y el móvil, con conectividad correspondiente, tal como GPS + GSM y, en su caso, GPRS. Por ejemplo, se puede disponer de un dispositivo móvil de usuario que proporciona el servicio de GPS y conexión GPRS y utilizarlo mediante Bluetooth o wifi como puente hasta el servidor con el uso de la aplicación móvil.

El servidor reconoce el sistema y la información recibida y presenta dicha información, por ejemplo, en una página web de consulta restringida. Además, envía mensajes de información a las personas que previamente el usuario ha dado de alta en el servidor para caso de accidente. Las personas que reciben el mensaje pueden acceder a la información de la página web y actuar para buscar ayuda.

La invención proporciona mayor segundad para el usuario, disponiendo un sistema y un procedimiento que graba imágenes, sonidos, posiciones e itinerarios mientras se circula, así como detecta el accidente, selecciona datos relativos a los momentos que rodean el accidente, almacena dichos datos de forma segura y sin posibilidad de manipulaciones y la envía a las personas encargadas de realizar un rescate.

La invención, por tanto, permite facilitar un rescate para salvar la vida a un usuario accidentado que puede encontrarse impedido para comunicarse, y también genera grabaciones admisibles como prueba judicial en caso de haber algún tercero implicado en el accidente, ya que la memoria del sistema de la invención no es accesible por terceros, ya la información pasa, de acuerdo con un ejemplo, al dispositivo móvil del usuario por medios seguros, tales como por bluetooth (por pareado), y del dispositivo móvil del usuario al servidor también por medios seguros, tal que una web https.

El paso de la información a través del servidor garantiza la seguridad y disponibilidad de los datos del accidente y los datos de contacto. Esta información es procesada y, en un tiempo muy corto, puesta en conocimiento de las personas responsables de la ayuda. En caso de ser necesaria como prueba en el futuro, también queda resguardada de la manipulación de ningún interesado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- Figura 1 : muestra un esquema de configuración de la invención de acuerdo con un ejemplo preferente en el que se incluye una aplicación móvil.

- Figura 2: muestra un esquema de funcionamiento de la invención.

- Figura 3: muestra una vista frontal de un dispositivo de captación que forma parte del sistema de la invención.

- Figura 4: muestra un detalle de fijación del dispositivo de captación de la figura 3 a una bicicleta.

Relación de referencias:

1 Imágenes audiovisuales

2 Servidor

3 Dispositivo móvil (teléfono móvil)

4 Contactos

5 Comunicación de alerta

6 Posición

7 Itinerario

8 Autoridad

9 Aplicación móvil

10 Hora

11 GPS

12 Memoria

13 Sensores de accidente

14 Unidad de control

15 Cámara

16 Micrófono

17 Soporte

18 Medios de emisión

19 Medios de cancelación

20 Usuario 21 Cuenta atras

22 Primer dispositivo de captación

23 Tija

24 Pantalla táctil

25 Pulsador

26 Puerto de carga

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos 1-4, en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención.

De acuerdo con un primer aspecto, la invención trata de un procedimiento de ayuda en accidentes. De acuerdo con un segundo aspecto, se trata de un sistema de ayuda en accidentes que implementa el procedimiento anterior. El procedimiento de la presente invención, de manera automática, identifica un accidente de un usuario (20) conductor de un vehículo, por ejemplo, un ciclista, y pone en marcha acciones de emergencia que comprenden búsqueda de ayuda y recogida de pruebas del accidente.

La recogida de pruebas comprende captar grabaciones audiovisuales (1) del accidente, que puede ser tanto en momentos anteriores al accidente, así como durante el accidente e incluso posteriormente al accidente, y que son enviadas a un servidor (2), donde quedan almacenadas como pruebas para ser visualizadas o enviadas, pero sin posibilidad de ser manipuladas ni alteradas.

La búsqueda de ayuda comprende enviar, desde un dispositivo móvil (3) del usuario (20), por ejemplo, un teléfono móvil (3), opcionalmente a través del servidor (2), a uno o varios contactos (4) previamente registrados en el dispositivo móvil (3), una comunicación de alerta (5) donde se identifica al usuario (20), se indica que ha sufrido un accidente, se indica la hora (10) del accidente, y se muestra la posición (6) del accidente y, opcionalmente, el itinerario (7) recorrido por el vehículo hasta la posición (6) del accidente. Asimismo, de manera opcional, la comunicación de alerta (5) puede ser también enviada a una autoridad (8), por ejemplo, la Policía y/o un Servicio de Emergencias, que tenga instalados medios de comunicación compatibles, por ejemplo, para recibir mensajes de tipo SMS, WhatsApp, etc., o donde se genera una grabación de voz con la información necesaria, que es enviada como llamada (telefónica, por WhatsApp, etc.) a la autoridad (8).

Las acciones de emergencia pueden opcionalmente correr en el dispositivo móvil (3) del usuario (20), bajo control de una aplicación móvil (9) instalada en dicho dispositivo móvil (3) del usuario (20), donde la aplicación móvil (9) tiene acceso a funcionalidades del dispositivo móvil (3), tales como: hora (10), GPS (11), mapas, contactos (4), grabador de voz, cámara, llamadas, mensajería, etc., así como dispone de una interfaz de comunicación con el usuario (20) y comunicación con el servidor (2).

En caso de incorporar una aplicación móvil (9), la aplicación móvil (9) puede tomar los datos de los contactos (4) del dispositivo móvil (3) y registrarlos en una memoria (12) del servidor (2), y gestionar, en caso de accidente, el envío de las comunicaciones de alerta (5) y de las grabaciones audiovisuales (1), en su caso, a través del servidor (2), hacia los contactos (4) y/o la autoridad (8).

Para llevar a cabo las acciones de recogida de pruebas y de búsqueda de ayuda antes referidas, la invención comprende un sistema de ayuda en accidentes de vehículos, según se ha indicado anteriormente, y que incluye los siguientes componentes:

- Sensores de accidente (13), que toman mediciones de datos respecto de parámetros de circulación del vehículo, seleccionadles por ejemplo entre una o vahas de los siguientes: tiempo, velocidad, aceleración, inclinación respecto del suelo, altura respecto del suelo, etc.

- Unidad de control (14), que recibe las mediciones de los sensores de accidente (13) y, a partir dichas mediciones y de criterios predeterminados, identifica una situación de accidente, por ejemplo, si se detecta un valor de deceleración superior a un valor predeterminado o, especialmente para vehículos de dos ruedas, una inclinación inferior a un valor predeterminado durante un tiempo superior a un valor predeterminado.

- Medios de grabación (15, 16), para tomar de manera continuada las grabaciones audiovisuales (1), en un entorno del vehículo, y que pueden incluir, por ejemplo: una o varias camaras (15) con microfono(s) (16) incorporado(s); o camara(s) (15) conectada(s) a micrófono(s) (16) externo(s). Los medios de grabación (15, 16) pueden estar destinados a ser fijados al vehículo y/o a ser portados por el propio usuario (20), por ejemplo, fijados a prendas (no mostradas) del usuario (20), tales como chaqueta, casco, etc. Por ejemplo, los medios de grabación (15, 16) pueden incorporar una o vahas de las cámaras (15), dispuestas para ser fijadas al vehículo, por ejemplo, a la bicicleta, tal que en un mismo soporte (17), y que apuntan en diversas direcciones respecto de la marcha (hacia delante y/o hacia atrás y/o a los lados, etc.).

- Medios de posicionamiento (11), tal como el GPS (11), para determinar, en tiempo real, posición (6) y, opcionalmente, itinerario (7), del vehículo.

- Medios de emisión (18), para enviar las grabaciones audiovisuales (1) y, en su caso, la posición (6) y, opcionalmente, el itinerario (7), al servidor (2), donde quedan almacenadas como pruebas para ser visualizadas o enviadas, pero sin posibilidad de ser manipuladas ni alteradas. El servidor (2) puede opcionalmente formar parte de la invención. Los medios de emisión (18) también envían comunicaciones de alerta (5) a los contactos (4) previamente seleccionados del dispositivo móvil (3) portado por el usuario (20), o a una autoridad (8), tal como la Policía o un Servicio de Emergencias, donde las comunicaciones de alerta (5) pueden ser mensajes de texto (por ejemplo: SMS, WhatsApp, etc.) o llamadas de voz con mensajes de voz, y donde las comunicaciones de alerta (5) contienen informaciones que indican existencia de un accidente, identifican al usuario (20) accidentado, la hora (10) del accidente, y proporcionan acceso a la ubicación (6) y, en su caso, al itinerario (7), del vehículo accidentado. El envío de las grabaciones audiovisuales (1) y/o de las comunicaciones de alerta (5) puede hacerse desde el dispositivo móvil (3) del usuario (20) directamente a un dispositivo móvil de los contactos (4) o a las autoridades (8), o puede hacerse desde el dispositivo móvil (3) del usuario (20) al servidor (2), y desde el servidor (2) a los dispositivos móviles de los contactos (4) o a las autoridades (8), donde los contactos (4) del usuario (20) pueden estar adicionalmente almacenados en la memoria (12) del servidor (2).

De manera opcional, el sistema incluye además medios de cancelación (19) que, una vez detectada la situación de accidente -por parte de la unidad de control (14), a partir de las mediciones de los sensores de accidente (13) y los criterios preestablecidos- comunican con el dispositivo móvil (3) del usuario (20) para solicitar al usuario (20) una cancelación de las acciones de emergencia donde, por ejemplo, solo se realizan las acciones de emergencia si el usuario (20) no cancela antes del fin de una cuenta atrás (21) que se inicia cuando se identifica la situación de accidente.

De manera opcional, el sistema puede incluir además la aplicación móvil (9) antes mencionada, instalada en el dispositivo móvil (3) del usuario (20), y que posee acceso a diversas funcionalidades de dicho dispositivo móvil (3) del usuario (20), así como posee una interfaz de usuario que interactúa con el usuario (20), y comunicación con el servidor (2), todo ello para controlar tanto el funcionamiento de los componentes anteriormente descritos, así como la gestión de las acciones de emergencia.

De acuerdo con un primer ejemplo de realización, el sistema comprende un primer dispositivo de captación (22) que integra los sensores de accidente (13), los medios de grabación (15, 16) y al menos parte de los medios de emisión (18), mientras que otros componentes, tales como los medios de posicionamiento (11), se encuentran en el dispositivo móvil (3) del usuario (20), con el que está comunicado el primer dispositivo de captación (22) a través de medios de comunicación. El primer dispositivo de captación (22) está destinado a ser fijado, mediante un soporte (17), al vehículo donde, en caso de un vehículo de dos ruedas (bicicleta, motocicleta, ciclomotor, patín eléctrico, etc.) está preferentemente destinado a ser fijado al sillín, por ejemplo, a la tija (23) del sillín, mediante el soporte (17).

El primer dispositivo de captación (22) está configurado para realizar mediciones continuadas por medio de los sensores de accidente (13), así como para captar las grabaciones audiovisuales (1), de manera continuada, a través de los medios de grabación (15, 16), y enviar, a través de los medios de emisión (18), dichas grabaciones audiovisuales (1) al servidor (2). Asimismo, de manera opcional, el primer dispositivo de captación (22) puede incluir los medios de cancelación (19), por ejemplo, puede incluir una pantalla táctil (24) en la que el usuario (20) pulsa para cancelar, o reconocimiento de un comando de cancelación vocal (no mostrado) de parte del usuario (20), etc. De manera alternativa, los medios de cancelación (19) pueden estar localizados en el dispositivo móvil (3) del usuario (20), por ejemplo, para ser desplegados y manejados a través de la aplicación móvil (9). La unidad de control (14) puede estar indistintamente localizada en el primer dispositivo de captación (22), o en el dispositivo móvil (3) del usuario (20), o formar parte de la aplicación móvil (9). De acuerdo con un segundo ejemplo de realización, alternativo al primer ejemplo de realización antes descrito, el sistema comprende un segundo dispositivo de captación (no mostrado), integrado junto con el dispositivo móvil (3) del usuario (20), por lo que incluye tanto los sensores de accidente (13), los medios de grabación (15, 16) y al menos parte de los medios de emisión (18), así como adicionalmente los medios de posicionamiento (11) del dispositivo móvil (3), la unidad de control (14) y, opcionalmente, los medios de cancelación (19).

Análogamente al primer dispositivo de captación (22), el segundo dispositivo de captación puede estar fijado al vehículo o al usuario (20).

Seguidamente se describen funcionalidades compatibles con cualquiera de los dispositivos de captación primero (22) y segundo, que serán referidos a continuación como “el dispositivo de captación (22)” o “los dispositivos de captación (22)”, indistintamente.

Los dispositivos de captación (22) pueden incluir un pulsador (25) de encendido, así como un puerto de carga (26), tal que de tipo USB, para cargar una batería (no mostrada) incorporada.

Asimismo, los dispositivos de captación (22) incluyen, tal como se ha indicado anteriormente, micrófono (16) digital, y cámara(s) (15) de alta velocidad, que pueden incluir cámara (15) delantera, trasera y/o laterales.

Los dispositivos de captación (22) pueden, en un ejemplo preferente destinado a usuarios (20) conductores de vehículos de dos ruedas, más vulnerables, incluir, según se ha indicado anteriormente, el soporte (17) para ser fijado al vehículo de dos ruedas, tal que a la tija (23) del sillín en una bicicleta, o a otras partes del vehículo de dos ruedas.

Asimismo, los dispositivos de captación (22) pueden incluir avisos luminosos (no mostrados), como luz de posición, preferentemente intermitente, así como preferentemente desactivadle, por ejemplo, en circulación en grupo, y/o luz de freno (no mostrada), que se enciende cuando se detecta una deceleración. Además, puede incluir: alarma antirrobo, con aviso al dispositivo móvil (3) del usuario (20); indicador de carga; y aislamiento contra lluvia, por ejemplo, por medio de protección anti humedad de grado IP56.

De manera preferente, los dispositivos de captación (22) pueden estar configurados para, una vez conectados, quedar en espera, con las funciones suspendidas, si pierden contacto (por ejemplo, por ser retirado) con el soporte (17) al vehículo, y de manera opcional, finalmente apagarse automáticamente al cabo de un tiempo preestablecido.

El funcionamiento preferente del dispositivo, aplicado a vehículos de dos ruedas, se describe a continuación de manera resumida:

Cuando se identifica un accidente, el dispositivo de captación (22) lanza una cuenta atrás (21) en el dispositivo móvil (3) del usuario (20) (usualmente, en su teléfono móvil), por ejemplo, a través de la aplicación móvil (9). Si la cuenta atrás (21) es cancelada por el usuario (20), el dispositivo de captación (22) sigue funcionando en su estado normal; en caso contrario, se informa, a los contactos (4) preseleccionados, indicando el nombre del usuario (20), la circunstancia de “accidente”, “caída” o similar, la hora (10), y se envían las grabaciones audiovisuales (1), ubicación (6) e itinerario (7) al servidor (2).

El dispositivo de captación (22) puede incluir una gestión de batería, con alguna(s) de las siguientes funcionalidades:

- Monitorizar en continuo el nivel de carga de la batería;

- Apagar el dispositivo de captación (22) si el nivel de batería cae por debajo de un nivel predeterminado por seguridad.

- Apagar el dispositivo de captación (22), si está encendido, al conectar un cargador.