于 2010年 11月 4日提交中国专利局， 申请号为 201010531573. 9， 发明名 称为 "电子标签驱动的数控回转库及其应用方法" 的中国专利申请，其全部内容 通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及自动仓储领域，尤其涉及一种电子 标签驱动的数控回转库及其应 用方法。 背景技术

目前的数控回转库， 由库体、 回转箱斗、 工作台面、 现场 PLC (逻辑控制程 序）等组成， 工作台面的上方设有存取物品的窗口， 窗口内设有可回转箱斗， 箱 斗内通过料箱用于存放物品。 其一般在存取应用过程中， 由现场操作人员手工 在 PLC中输入需要回转到的地址等相关信息后， 回转库回转到指定位置， 由操作 人员人工判断捡取货位、料箱位置、捡取数量 等信息进行存取操作。这样的操作 在系统联动性、 货位准确性、 存取效率 （连续操作） 等方面存在较大问题。 发明内容

本发明的目的在于提供一种能够货物定位准确 性高、存取效率高、系统联动 性高的电子标签驱动的数控回转库， 本发明还提供一种应用该数控回转库的方 法， 本发明的目的进一步的， 还提供系统联动性好的数控回转库及其应用方 法。

为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案如下：

本发明的电子标签驱动的数控回转库， 包括库体、 若干回转箱斗、 PLC控制 器， 在所述的库体上设有取货窗口， 在所述若干回转箱斗中的每个回转箱斗内设 置有若干料箱， 还包括带有指示灯和数量显示窗口的电子标签 装置、 电子标签控 制装置， 所述电子标签装置的数量和一个回转箱斗内设 置的所述料箱的数量相 等， 并分别对应一个料箱安装在所述库体上、所述 取货窗口的上方， 所述电子标 签控制装置分别和所述 PLC控制器、 所述电子标签装置相连。 优选的， 所述的电子标签装置的控制装置上还连接有条 码扫描装置。

优选的， 所述的电子标签装置上还设置有一个按钮电路 。

优选的， 所述的指示灯为能够变化颜色的指示灯。

优选的， 所述的电子标签装置上还设置有蜂鸣器。

优选的所述的电子标签驱动的数控回转库还包 括回转箱斗状态检测装置，所 述回转箱斗状态检测装置和所述的电子标签控 制装置相连。

本发明还提供一种所述电子标签驱动的数控回 转库的应用方法，包括以下步 骤：

在所述的料箱上、 回转箱斗上所述每个料箱对应的位置上分别设 置位置条 码， 并分别将货品相关信息和其所在料箱的料箱位 置条码的对应关系、料箱位置 条码和其所在箱斗的箱斗位置条码的对应关系 及料箱位置条码和电子标签装置 的对应关系预存入所述的电子标签控制装置；

所述的电子标签控制装置接收需要调取的货品 类型及数量的指令，检查本回 转库中是否存有该货品类型， 如果没有则直接结束流程， 如果有则根据预存的对 应关系找到货品类型对应的料箱位置条码， 根据料箱位置条码找到箱斗位置条 码， 再根据箱斗位置条码获取具体的箱斗位置并传 输给所述的 PLC控制器， 所述 的 PLC控制器旋转所述的回转箱斗到该箱斗位置， 同时所述的电子标签控制装置 不断的判断所述箱斗的状态是静止还是运动；

当所述的电子标签控制装置判断所述的回转箱 斗的状态为静止时，根据预存 的对应关系找到所述的料箱位置条码对应的电 子标签装置，并向该电子标签装置 发出亮灯及显示数量的指令，所述的电子标签 装置根据该指令点亮所述的指示灯 并将所需货品数量显示在数量显示窗口上。

优选的，在步骤所述的电子标签装置根据该指 令点亮所述的指示灯并将所需 货品数量显示在数量显示窗口上之后还包括： 所述的电子标签装置在其上的按钮 电路中的按钮被按下后产生一个信号，并将该 信号传递给所述的电子标签控制装 置， 所述的电子标签控制装置接收到该信号之后， 将所述的货品数量从库存数量 中减去， 并同时向所述的电子标签装置发出灭灯指令。

优选的，在向该电子标签装置发出亮灯及显示 数量的指令的同时发出声音报 警指示，所述的电子标签装置根据该指令点亮 所述的指示灯并将所需货品数量显 示在显示窗口上， 同时通过所述的蜂鸣器发出声音警报。 优选的，所述的电子标签控制装置不断的判断 所述箱斗的状态是静止还是运 动通过如下方法实现：不断接受所述 PLC控制器发送的箱斗状态信息并据此判断 或者定时读取所述 PLC 控制器发送的箱斗状态信息并据此判断或者通 过所述回 转箱斗中状态检测装置发送过来的箱斗状态信 息判断。

优选的，所述的电子标签控制装置接收需要调 取的货品类型及数量的指令通 过如下方法实现：

直接读取用户以订单的形式在所述的电子标签 控制装置中输入的需要调取 的货品类型及数量；

或者：

由和所述电子标签控制装置通过网络相连的订 单系统生成一个带有条码的 订单，该订单的内容及条码信息被通过网络传 输到所述的电子标签控制装置上并 对应存储，所述的电子标签控制装置通过所述 的条码扫描装置读取所述订单上的 条码， 根据获得的条码信息找到对应的货品相关信息 及数量。

优选的， 当一张订单中有多个类型的货品时， 在找到其对应的箱斗位置条码 后， 根据箱斗具体位置对取货顺序进行排列。

更优选的， 在步骤： 所述的电子标签装置根据该指令点亮所述的指 示灯并将 所需货品数量显示在显示窗口上之后还包括： 所述的电子标签装置在其上按钮电 路的按钮被按下后产生一个信号， 并将该信号传递给所述的电子标签控制装置， 所述的电子标签控制装置接收到该信号之后， 将所述的货品数量从库存数量中减 去， 并同时检查与所述的订单上是否还有未取货品 ， 如果没有则向所述的电子标 签装置发出灭灯指令， 如果有则向所述的电子标签装置发出变换颜色 的指令， 同 时启动下一轮流程； 或者在检查与所述的订单上是否还有未取货品 后， 根据结果 分有和没有在电子标签装置的显示窗口中作不 同显示。

本发明的有益效果如下：

本发明的电子标签驱动的数控回转库及其应用 方法，通过位于回转库上的电 子标签装置与回转库的数控系统关联，达到驱 动回转库回转到指定地址和显示取 货位置及数量， 减少了之前取货人员需要人工输入回转库地址 驱动回转、人工寻 找取货位置、并比对单据上货品品规及数量造 成的设备系统联动性差并且效率低 下、容易出错的问题， 且本发明的数控回转库及其应用方法通过取货 人员在取货 完成后按压位于电子标签装置上的按钮汇报本 次操作结束， 从而自动扣减数量， 确保了库存货品数量的准确性， 避免了库存不足或者积压的现象的发生。 附图说明

图 1为本发明实施例提供的电子标签驱动数控回� �库的一个结构示意图； 图 2为本发明实施例提供的电子标签驱动数控回� �库的电路结构原理框图； 图 3为本发明实施例提供的数控回转库的应用方� �流程图。 具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明具体实施 例提供的技术方案进一步进 行阐述。

参见附图 1， 本发明实施例提供的电子标签驱动的数控回转 库包括库体 1、 在库体 1内有回转箱斗 9， 回转箱斗 9内设置有若干个料箱 6， 在库体 1上设置 有取货窗口 4， 为了操作方便， 在取货窗口 4处还可以设一个工作台面 10， 数控 回转库的电控面板 8设置在工作台面 10侧面上， 为了操作方便， 本实施例中还 在工作台面 10上为 PLC控制器设置了现场操作屏 7， 为了实现电子标签驱动， 本发明的数控回转库在每一个料箱 6上设置一个位置条码 5， 箱斗上每个料箱对 应的位置上也设置一个位置条码 3， 在取货窗口 4的上方， 对应每个料箱的位置 还设有一个带有指示灯和显示窗口的 DPS (Digital Picking System, 摘取式电 子标签拣货系统） 电子标签装置 2， 参见附图 2， DPS电子标签装置 2由电子标 签控制装置控制， 电子标签控制装置还连接数控回转库的 PLC控制器， 以便在取 货时通过 PLC控制器驱动回转库转动到指定箱斗位置，在 电子标签控制器上还连 接有回转箱斗状态检测装置，用于将检测到的 箱斗当前状态信息发送给电子标签 控制器， 实际当中， 回转箱斗状态检测装置可以采用运动传感器等 等。

参见附图 3， 本发明的数控回转库在应用时需要首先将货品 相关信息和其所 在料箱的位置条码的对应关系、料箱位置条码 和该料箱所在箱斗位置的位置条码 的对应关系，以及箱斗中每个料箱位置和电子 标签装置的对应关系预先存储到电 子标签控制装置中， 在收到提取货品的指令时， 首先， 电子标签控制装置可以根 据预存信息判断本回转库中是否存有该货品， 在得到肯定的答案之后， 可以根据 货品相关信息及对应关系依次找到货品所在的 料箱、箱斗、 以及该货品所在位置 对应的电子标签装置，并通过调用 PLC控制器驱动回转库转动使该箱斗转到取货 窗口， 待接受到状态监测装置发送的箱斗静止的信号 后， 指令电子标签装置亮灯 并显示取货数量， 如果不设状态监测装置， 也可以通过 PLC主动发送状态信号或 者 PLC被动提取状态信号的方式获得当前箱斗状态 ，取货人员根据亮灯指示可以 方便的找到需要取货的料箱并可以根据数量提 示快捷的取出货品，不需要进行人 工判断， 减少了错误的发生。

为了对库存货品进行实时的统计，本发明的数 控回转库的电子标签装置上设 置有一个按钮，在取货人员取货完成后可以通 过按压该按钮告知系统本次取货完 成， 系统在收到按钮信号后会在库存中减去该货品 本次提取的数量， 使实际库存 和系统中的库存相符。

在一个订单中往往不是只有一种货品，为了让 取货人员清楚的知道本次取货 是否完成，本发明的数控回转库的电子标签装 置上的指示灯采用能够变换颜色的 指示灯， 即至少有两种亮灯颜色， 当本次取货完成， 取货人员按压按钮通知系统 时， 系统会进行判断本订单是否有未取货品， 如果没有则指令灭灯， 如果有则指 令变换灯的颜色， 并进入下一轮取货， 这样取货人员可以通过指示灯的明、 灭、 颜色直观的知道本订单的状态， 避免漏取。还可以通过电子标签的显示窗口的 不 同显示内容来指示本次取货是否完成， 比如， 电子标签装置上的显示窗口在本子 任务完成时可显示特定字母， 如： END等， 这样在一次任务需要二次以上的操作 时，操作人员只需要观察在按灯后是否显示 END等字母即可判断该次任务是否完 成。

实际操作中， 往往一张提货单上会有两种货品位于同一箱斗 上， 为了避免箱 斗重复旋转， 在得到货品对应的箱斗位置时， 先按箱斗位置进行分类， 即把位于 同一箱斗内的货品划归一类，把一个箱斗中的 所有待取货品取完之后再进行下一 个操作。

本发明的数控回转库可以应用在很多领域， 比如应用到医药领域时， 可以和 医药领域的现有系统相结合，将具体应用医药 单位的现有系统中的药方上加上条 码信息。医生开方时， 所开药方中的药品及数量会被系统记录并对应 产生一个条 码信息， 该条码信息和药品名称、数量通过打印输出到 一张药方， 将本发明的数 控回转库的电子标签控制装置通过网络和单位 的现有系统相连，其开方信息被实 时的传输过来， 在电子标签控制装置上连接一个条码扫描装置 ， 当患者拿着药方 来取药时， 电子标签控制装置通过条码扫描装置获取药方 上的条码信息， 根据该 条码信息获知其对应的药品及数量， 并进行取药操作。 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些 改进和润饰也应视本发明的保护范围。