Группа изобретений относится к грузовому транспорту на магнитном подвесе и предназначено для доставки небольших грузов (почтовых посылок) между городами и в населённых пунктах. Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, содержащая выделенный транспортный путь, смонтированный в трубе, размещённый на земле, под землёй, под водой, в сооружениях и на сооружениях в горизонтальном и в вертикальном положениях, соединяющий производственные цеха со складами, магазинами, домами, квартирами и офисами, левитирующие платформы с капсулами, пункты загрузки и разгрузки.

Известно устройство магнитной левитации транспортного средства, находящегося на территории ТЧ-15 в Санкт-Петербурге Балтийский, демонстрационный образец грузовой магнитолевитационной транспортной платформы на постоянных магнитах, установленных по схеме «массива Хальбаха», созданной по заказу ОАО "РЖД" специалистами Санкт-Петербургского университета путей сообщения (ПГУПС). Известна статья в свободном доступе Интернета А.А. Зайцева, Ю.Ф. Антонова «Особенности магнитолевитационной технологии, применяемой на общественном транспорте». В статье приведены физическое обоснование и схемные решения магнитолевитационной транспортной технологии на базе «массивов Хальбаха». Показаны ее эффективность и возможность применения на городском общественном транспорте, включая метрополитен. Это новое техническое решение двух задач, левитация без электроэнергии и линейная тяга без электричества на борту подвижного состава.

Эта система имеет недостатки, поперечная устойчивость левитирующей платформы ограничивается боковыми роликами.

Все трассы, на магнитном подвесе которые существуют на сегодняшний день невозможно на не большом производстве габаритных товаров разместить в цехе и организовать загрузку из цеха прямо на грузовую платформу, трассу не подведёшь к квартире многоэтажного дома из-за больших габаритов, нет возможности перемещаться в вертикальном положении и переходить на горизонтальные пути снова, стрелочных переходов для магнитных подвесов нет, они работают в закольцованной системе.

Группа изобретений направлено на устранение этих недостатков, достигается более быстрая доставка малогабаритных грузов населению с производства, появляется прямая транспортная связь между производителями товаров народного потребления и между населением для обмена товарами, левитация обеспечивается без электричества, без колес и боковых роликов, на трассе установлены стрелочные переходы без механических подвижных деталей, увеличивается долговечность транспортного пути и подвижного состава, уменьшаются затраты на облуживание и ремонт. Техническое решение достигается посредством почтовой транспортной системы, содержащей транспортный путь 1 (фиг. 1) смонтированный в трубе 2, стрелочный переход 3 (фиг. 2), смонтированный в кожухе 4, вертикальный стрелочный переход 5 (фиг. 8, фиг. 9 и фиг. 10), смонтированный в кожухе 6, грузовые левитирующие платформы 7 (фиг. 1 и фиг. 2) с капсулами 8.

1. Транспортный путь 1 (фиг. 1) в виде канала содержит вдоль на всём протяжении постоянные магниты 9 в сборке «массива Хальбаха» установленные горизонтально на верхних частях канала, статор 10 линейного электродвигателя, передатчик 11 электрической бесконтактной линии, датчик 12 приближения стрелочного перехода 3 (фиг. 2 и фиг. 3) в виде постоянного магнита, установленного на нижней поверхности пути 1 (фиг. 1), датчик 13 (фиг. 3) удаления от стрелочного перехода 3 на нижней поверхности канала после стрелочного перехода 3, отличается тем, что постоянные магниты 14 (фиг. 1) в виде «массивов Хальбаха» установлены на боковых стенах канала вертикально вдоль на всём протяжении пути 1 в том числе и на стрелочных переходах 3 (фиг. 2).

2. Труба 2 (фиг. 1) в которой смонтирован транспортный путь 1 содержащая на конце люк 15 (фиг. 4) для разгрузки и разгрузки груза, клавиатуру 16 для ввода адреса и вызова левитирующей платформы 7 с капсулой 8, отличается тем, что в ней установлен клапан-ниппель 17 (фиг. 1) связывающий внутренне пространство трубы 2 с внешней средой, пропускающий воздух только наружу трубы 2, таким образом лишнее давление воздуха выталкивается во время движения левитирующей платформы 7 с капсулой 8 и не поступает обратно в трубу 2, клапан- ниппель 17 устанавливается на определённом расстоянии друг от друга вдоль транспортного пути 1.

3. Труба 2 (фиг. 1) в которой смонтирован транспортный путь 1 содержащая на конце люк 15 (фиг. 4) для разгрузки и погрузки груза, клавиатуру 16 для ввода адреса и вызова левитирующей платформы 7 с капсулой 8, отличается тем, что на внутренней верхней части поверхности установлены постоянные магниты 18 (фиг. 1 , фиг. 5) вертикальной и горизонтальной устойчивости в виде «массива Хальбаха».

4. Стрелочный переход 3 (фиг. 2 и фиг. 5) содержащий кожух 4 (фиг. 2) отличается тем, что с левой и с правой сторон, относительно левитирующей платформы 7 (фиг. 2 и фиг. 5), установлена ферромагнитная пластина 19.

5. Левитирующая платформа 7 (фиг. 1 и фиг. 6) перевёрнутой П-образной формы содержащая на нижней части постоянные магниты в виде ротора 20 статора 10 (фиг. 1) линейного электродвигателя, приёмник 21 (фиг. 1 и фиг. 6) бесконтактной линии передачи электроэнергии, компьютер (не отображён графически), два аккумулятора 22, чувствительный элемент 23 считывания данных с датчика 12 (фиг. 1), отличается тем, что содержит плечи 24 (фиг. 1 и фиг. 6) на которых на нижней части установлен бортовой постоянный магнит 25 в виде «массива Хальбаха».

6. Левитирующая платформа 7 (фиг. 1 и фиг. 6) перевёрнутой П-образной формы содержащая на нижней части постоянные магниты в виде ротора 20 статора 10 (фиг. 1) линейного электродвигателя, приёмник 21 (фиг. 1 и фиг. 6) бесконтактной линии передачи электроэнергии, компьютер (не отображён графически), два аккумулятора 22, чувствительный элемент 23 считывания данных с датчика 12 (фиг. 1), отличается тем, что плечи 24 имеют выступ 26 на котором установлен электромагнит 27.

7. Левитирующая платформа 7 (фиг. 1 и фиг. 6) перевёрнутой П-образной формы содержащая на нижней части постоянные магниты в виде ротора 20 статора 10 (фиг. 1) линейного электродвигателя, приёмник 21 (фиг. 1 и фиг. 6) бесконтактной линии передачи электроэнергии, компьютер (не отображён графически), два аккумулятора 22, чувствительный элемент 23 считывания данных с датчика 12 (фиг. 1), отличается тем, что на внешних вертикальных поверхностях левитирующей платформы 7 (фиг. 1 и фиг. 2) установлены постоянные магниты 28 в виде «массива Хальбаха».

8. Капсула 8 содержащая, два люка 29 (фиг. 6) спереди и ссади, отличается тем, что на верхних боковых частях установлены постоянные магниты 30 (фиг. 1 и фиг. 6) в виде «массива Хальбаха» обеспечивающие вертикальную и горизонтальную устойчивость платформы 7 на транспортном пути 1 (фиг. 1) и стрелочном переходе 3 (фиг. 2), взаимодействуя с постоянным магнитом 18 (фиг. 1), когда в трубе 2 есть воздух, магниты 30 не дают его потоку на высокой скорости поднять над транспортным путем 1 платформу 7 с капсулой 8, чтобы не пропала тяга линейного двигателя, также магниты 30 (фиг. 2) удерживают платформу 7 с капсулой 8 в вертикальном и горизонтальном положениях на стрелочном переходе, магниты 30 вместе с магнитом 14 выполняют вертикальную левитационную функцию под притяжением электромагнита 27 к пластине 19.

9. Капсула 8 содержащая, два люка 29 (фиг. 1 и фиг. 6) спереди и ссади, отличается тем, что на люках 29 ближе к центру установлены постоянные магниты 31 в виде «массива Хальбаха» для обеспечения амортизации при аварийном столкновении левитирующих платформ 7 с капсулами 8 между собой.

10. Терминал 32 (фиг. 7) для загрузки или разгрузки груза, содержащий приходящий транспортный путь 1 , если отправка груза то уходящий путь 1 , задвижку 33, стрелочные переходы 3, на производстве, складах, в крупных магазинах, отличается тем, что транспортный путь 1 смонтирован без трубы 2 и делится на нужное количество линий, левитирующую платформу 7 с капсулой 8 можно поднимать вверх, открывать, загружать и разгружать, вводить адрес, ставить на транспортный путь 1 , как вручную работая с конвейером, так и роботом, задвижка 33, когда потока платформ 7 с капсулами 8 нет, то она закрывается сохранная вакуум в трубе 2, при подъезде левитирующей платформы 7 задвижка 33 открывается, терминал может устроен в нужном количестве этажей.

11. Вертикальный стрелочный переход 4 (фиг. 8 и фиг. 9) содержащий диск 34 с зубцами 35, участок транспортного пути 1 с ферримагнитными пластинами 36, на верхней части справа и слева относительно пути 1 , установленного на диске 34, защитный кожух 6 с четырьмя отверстиями 37 для труб 2, в свою очередь содержащий электродвигатель 38 с зубчатой шестерёнкой 39 (фиг. 9) на валу, несущий кожух 40 (фиг. 8, фиг. 9 и фиг. 10) поверх трубы 2, который крепиться к защитному кожуху 6, электродвигатель 41 установленный на внутренней поверхности кожуха 6, содержащий на валу шестерёнку 42, отличается тем, что з на кожухе 6 в отверстия 37, расположенных друг против друга, установлены две поворотных трубы 2 горизонтально, в свою очередь содержащих с внутренней стороны на поверхности с края зубцы 43, участок транспортного пути 1 с ферримагнитными пластинами 36, для перевода платформы 7 с капсулой 8 в горизонтальное положение и дальнейшей её транспортировки по введённому адресу.

Сущность заявленного технического решения поясняется фигурами 1-17 где:

на фиг.1 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы.

на фиг.2 представлен поперечный разрез стрелочного перехода, левитирующей платформы переходящей на левую линию транспортного пути.

на фиг.З представлен вид сверху транспортного пути и стрелочного перехода. на фиг.4 изображён конец транспортного пути в трубе с пунктом загрузки и разгрузки.

на фиг.5 изображён транспортный путь, устроенный в трубе и стрелочный переход устроенный в кожухе, без трубы и кожуха.

на фиг.6 изображены левитирующая платформа с грузовой капсулой в изометрии. на фиг.7 представлен терминал для загрузки и разгрузки грузовых капсул.

на фиг.8 представлен поперечный разрез вертикального стрелочного перехода с левитирующей платформой и капсулой.

на фиг.9 представлен виды сверху вертикального стрелочного перехода.

на фиг. 10 изображён вертикальный транспортный путь и вертикальный стрелочный переход в трёх рабочих положениях, для ясности кожух, труба, несущий кожух изображены прозрачными, стрелки показывают направление движения пути, А - левитирующая платформа с капсулой остановились по центру стрелочного перехода, Б - левитирующая платформа с капсулой повернуты на 90°, В -левитирующая платформа с капсулой вошла на поворотный транспортный путь, который поворачивается на 90° и занял горизонтальное положение вместе с левитирующей платформой и капсулой.

на фиг. 11 изображена схема переключения на стрелочных переходах с цифровым наименованием.

на фиг. 12 изображён почтовый транспортный путь, смонтированный в трубе со стрелочными переходами и вертикальными стрелочными переходами с разводкой вертикальных линий по многоэтажному дому в квартиры.

на фиг. 13 изображён почтовый транспортный путь, смонтированный в трубе установленный на фасаде многоэтажного дома с разводкой на балконы квартир. на фиг. 14 изображён участок почтового транспортного пути в трубе с пунктами разгрузи и выдачи груза по этажам на лестничной клетке вместо мусоропровода, с увеличенным фрагментом пункта выдачи.

на фиг. 15 изображена схема почтового транспортного пути в городах и между ними с укрупнённым участком района города.

на фиг. 16 изображена схема почтового транспортного пути по району и двору города, стрелками обозначены направления движения.

На фиг. 17 изображена труба в которой смонтированы несколько почтовых транспортных линий, для ясности труба изображена прозрачной.

Техническое решение достигается посредством почтовой транспортной системы, содержащей транспортный путь 1 (фиг. 1) смонтированный в трубе 2, стрелочный переход 3 (фиг. 2), смонтированный в кожухе 4, вертикальный стрелочный переход 5 (фиг. 8 и фиг. 9), смонтированные в кожухе 6, грузовые левитирующие платформы 7 (фиг. 1 и фиг. 2) с капсулами 8 организуют транспортную связь между производящими продукцию предприятиями, складами, магазинами, квартирами и офисами. Левитация платформы 7 (фиг. 1) сохраняется на стоянке и не зависит от подачи электроэнергии, дополнительные колёса и боковые ролики не нужны, увеличивается ресурс работы стрелочного перехода 3 (фиг. 2 и фиг. 5) за счёт того, что он работает без механических подвижных деталей, сохраняется возможность переключения на стрелочном переходе 3 в нужную сторону левитирующей платформой 7 после отключения электроэнергии от статора 10 (фиг. 1) линейного электродвигателя транспортного пути 1 , вакуум в трубе 2 создаётся без компрессора, левитирующие платформы 7 с капсулами 8 перемещаются вертикально, вертикальный стрелочный переход 5 занимает минимальное пространство, упрощается погрузка и разгрузка капсул.

Работает почтовая транспортная система следующим образом. Постоянный магнит 9 (фиг. 1) в виде «массива Хальбаха» установленный на транспортном пути 1 горизонтально на всём протяжении пути 1 взаимодействует с бортовым постоянным магнитам 25 левитирующей платформы 7, между их усиленными силовыми полюсами создаётся магнитная подушка. Постоянные магниты 14 установленные вертикально на транспортном пути 1 взаимодействуют с бортовыми постоянными магнитами 28, установленными вертикально на платформе 7, взаимодействуя между собой усиленными сторонами создают стабилизирующую поперечную левитацию.

Труба 2 (фиг. 1) транспортного пути 1 и стрелочный переход 3 (фиг. 2) содержат постоянные магниты 18 в виде «массивов Хальбаха», взаимодействуя с постоянными магнитами 30 установленные на капсуле 8 на пути 1 они выполняют функцию вертикальной и горизонтальной стабилизации. Платформа 7 с капсулой 8 на скорости при наличии воздуха в трубе 2 поднимется в верх и потеряет тягу линейного двигателя 10, тоже произойдёт при вертикальном положении транспортного пути 1. Также это решает задачу высоты посадки левитирующей платформы 7 на путь 1 без груза и с грузом, постоянные магниты 18 и 30 в виде «массива Хальбаха» ограничивают подъём платформы 7 и капсулы 8 на пути 1. На стрелочном переходе 3, содержащим по бокам ферромагнитную пластину 19 (фиг. 2), постоянные магниты 18 и 30 с постоянными магнитами 14 и 28 выполняют функцию левитации во время работы бортового электромагнита 27. На стрелочных переходах 3 с одной стороны постоянный магнит 30 (фиг. 2) не взаимодействует с магнитом 18, после перехода они встречаются, и чтобы не было удара о магнитную подушку во время их сближения, когда отключен ток, постоянный магнит 18 в виде «массива Хальбаха» выполнен с постепенным увеличением мощности постоянного магнита, т.е. магниты срезаны под острым углом. Когда есть электричество, то магнит 30 втягивается катушками (не отображены графически) с током.

Когда бортовой чувствительный элемент 23 (фиг. 1) проходит мимо датчика 12, установленного перед стрелочным переходом 3 (фиг. 2 и фиг. 3), то включается бортовой электромагнит 27 (фиг. 1) связанный с датчиком зазора (не отображён графически) между магнитами 14 и 28 справа или слева относительно левитирующей платформы 7. Чувствительный элемент 23 подаёт сигнал на включение электромагнита 27 когда он поравняется с ферромагнитной пластиной 19. С какой стороны включается обмотка электромагнита 27 в ту сторону поворачивает левитирующая платформа 7. Если стрелочный переход 3, например, прямо и направо, а нужно чтобы платформа 7 пошла прямо то включается левый электромагнит 27, который взаимодействуя с ферромагнитной пластиной 19 на левом борту трубы 2 транспортного пути 1 силой притяжения. Чем больше зазор между магнитами 14 и 28 тем больше подаётся тока на катушки электромагнита 27, и сила притяжения увеличивается. Когда платформа 7 прошла стрелочный переход 3, то за ним установлен датчик 13 (фиг. 3), который срабатывает, как только платформа 7 (фиг. 2) прошла стрелочный переход 3 и встала на транспортный путь 1 (фиг. 1), бортовой электромагнит 27 выключается. В какую сторону повернёт левитирующая платформа 7 зависит от адреса, введенного в бортовой компьютер (не отображён графически). Почтовый адрес преобразуется в сигналы в виде числового порядка, например, 1.2.П; 2.1. Л; 3.1. П; 4.2.Л; 5.1.П; (фиг. 11). Это означает что, следуя из пункта А в пункт Б по транспортному пути 1 , компьютеру (не отображён графически) нужно выполнить команды налево или направо на стрелочных переходах 3: 1.2.П. - первая линия, второй стрелочный переход 3, поворот направо, 2.1. Л. - вторая линия, первый стрелочный переход 3, поворот налево, 3.1. П. - третья линия, первый стрелочный переход 3, поворот направо, 4.2.Л. это четвёртая линия, второй стрелочный переход налево и т.д. Когда срабатывает чувствительный элемент 23 (фиг. 1) датчика 12 приближения к стрелочному переходу 3 (фиг. 2 и фиг. 5), например, 25.10.П то бортовая система левитирующей платформы 7 находится на двадцать пятой линии, на десятом стрелочном переходе 3 включает правый электромагнит 27 (фиг. 2), и платформа 7 поворачивает направо. Если транспортный путь 1 полностью обесточен, то управление двигающейся по инерции платформой 7 продолжает функционировать пока не сядут аккумуляторы 21 , а это очень большой промежуток времени, так как бортовые системы срабатывают за доли секунды. Загрузка капсулы 8 (фиг. 4) осуществляется либо на единичных пунктах загрузки и разгрузки, либо на терминалах 33 (фиг. 7). На единичных пунктах, например, в квартире, когда приходит платформа 7 (фиг. 4) с капсулой 8 подаётся сигнал на мобильный телефон получателя, значит можно открыть люк 15 трубы 2, люк 29 капсулы 8, забрать груз и загрузить груз для отправки или оставить капсулу 8 пустой. На терминале 32 (фиг. 7) платформы 7 с капсулой 8 поднимаются вверх с транспортного пути 1 , и оба люка 29 открываются для погрузки или разгрузки.

За счёт применения бесконтактной линии 11 (фиг. 1), установленной на транспортном пути 1 для зарядки двух бортовых аккумуляторов 22 левитирующей платформы 7, а также приёмника 21 тока, решается задача по бесперебойной подаче электроэнергии от бортовых аккумуляторов 22, которые заряжаются по переменно, первый заряжается, второй обеспечивает электроэнергией все узлы левитирующей платформы 6. Когда на втором аккумуляторе 22 остаётся небольшой заряд, то первый отключается от зарядки линии и включается параллельно со вторым, через короткий промежуток времени второй отключается от питания бортовой сети и встаёт на зарядку и так происходит попеременно, обеспечивается бесперебойное питание всех бортовых систем.

Вертикальный стрелочный переход 4 (фиг. 8, фиг. 9 и фиг. 10) содержащий диск 34 с зубцами 35, участок транспортного пути 1 с ферримагнитными пластинами 36, защитный кожух 6 с четырьмя отверстиями 37, электродвигатель 38 с зубчатой шестерёнкой 39 на валу, несущий кожух 40, электродвигатель 41 содержащий на валу шестерёнку 42, отверстия 37 на кожухе 6, две поворотных трубы 2 с рядом зубцов 43, участок транспортного пути 1 в трубе 2 с рядом зубцов 43, для перевода платформы 7 с капсулой 8 из вертикального положения в горизонтальное положение и дальнейшей их транспортировки по введённому адресу. Левитирующая платформа 7 (фиг. 10 положение А) с капсулой 8 двигаясь по вертикальному транспортному пути 1 , а когда достигает центра участка транспортного пути 1 установленного на диске 34, то срабатывает электромагнит 27 с обеих сторон взаимодействуя притяжением с ферромагнитной пластиной 36. Включается электродвигатель 38 (фиг. 10 положение Б) связанный шестерёнкой 39 на валу с зубчатым рядом 35 диска 34, который поворачивается на 90 градусов в нужную сторону вместе с участком пути 1 , пластиной 36, с левитирующей платформой 7 и капсулой 8. На электромагните 27 с обеих сторон ток убывает до момента, когда платформа 7 с капсулой 8 могут двигаться посредством тяги линейного электродвигателя установленного на участке пути 1 диска 34. Левитирующая платформа 7 (фиг. 10 положение В) с капсулой 8 входит в трубу 2 с зубчатым радом 43, фиксируется электромагнитом 27 взаимодействуя с ферромагнитной пластиной 36, установленной в трубе 2 на пути 1 , включается электродвигатель 41 связанный шестерёнкой 42 на валу с зубчатым рядом 43 трубы 2, поворачивая тубу 2 вдоль продольной оси на 90 градусов сопоставляя транспортный путь 1 установленный в трубе 2 с зубчатым рядом 43, с транспортным путём 1 установленным для дальнейшей горизонтальной транспортировки. Зазор между трубой 2 с зубчатым рядом 43 и трубой 2 с транспортным путем установленным горизонтально, закрывается несущим кожухом 40 (фиг. 8, фиг. 9 и фиг. 10).

Почтовая транспортная система на магнитном подвесе, содержащая выделенный транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 5), смонтированный в трубе 2 (фиг. 1), размещённый на земле, под землёй, под водой, в сооружениях (фиг. 12) и на сооружениях (фиг. 13) в горизонтальном и в вертикальном положениях, соединяющий производственные цеха со складами, магазинами, домами, квартирами и офисами, левитирующие платформы 7 с капсулами 8, может располагаться на земле, под землёй, под водой, решает задачи транспортировки габаритных грузов самым быстрым и удобным способом. Транспортный путь 1 (фиг. 15 и фиг. 16) в трубе 2 можно на неглубоком залегании проложить в жилых кварталах города и между городами, стрелками указаны направления движения. Установить внутри конструкции многоэтажного дома вместо мусоропровода, потому как мусор с почтовой транспортной системой выбрасывается сразу на мусороперерабатывающий завод и не будет актуален. Возможность установить вертикальный транспортный путь 1 (фиг. 13) в трубе 2 со стрелочными переходами 5 на фасаде сооружения. В новых домах конструкцию транспортного пути 1 (фиг. 12), трубы 2 и вертикальный стрелочный переход 5 можно встраивать как конструкцию сооружения. Между городами почтовую транспортную систему можно объединить в одной магистральной трубе 44 (фиг. 17).