以下、本発明を実施するための最良の形態� ��ついて、図面を参照しながら詳しく説明す
る。なお、同一の構成要素には同一の参照番 号を付して、説明を省略する。
 図1は、本発明の一実施形態に係るプリンタ の右側面における構造を示す概略図である
。このプリンタは、台紙に仮着されたラベル 、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印字
媒体に印字を行うためのプリンタであって、 サーマルヘッドを用いてインクリボンのイン
クを印字媒体に転写することにより印字を行 う。以下においては、台紙に仮着されたラベ
ルに印字を行う場合を例にとって説明する。

 図1に示すように、プリンタの筐体10の内部� ��おいて、ラベル1を剥離可能に台紙2
に仮着して構成したラベル連続体3が、ロー� �状に巻回されて、ラベル供給リール11に
回転自在に保持されている。

 一方、インクリボン4が、リボン供給リール 21及びリボン巻取りリール22に巻かれ
ている。インクリボン4の搬送経路を規定す� �ために、ガイドポール23及びリボン送り
ローラ24が設けられている。リボン送りロー� ��24及びリボン巻取りリール22は、ス
テッピングモータによって駆動されて回転す る。

 また、プラテンローラ12が、ステッピング� �ータによって駆動されて回転する。これ
により、ラベル連続体3及びインクリボン4が� ��同一方向に同一速度で間欠的に搬送され
る。以下においては、ステッピングモータに よってプラテンローラ12、リボン送りロー
ラ24、及び、リボン巻取りリール22を回転駆� �するための機構を、「回転駆動機構」
と呼ぶことにする。

 サーマルヘッド13は、電流を流すことによ� �て発熱する複数の微細な発熱体の集合を
有しており、ラベル連続体3及びインクリボ� �4を介してプラテンローラ12に対向して
配置されている。これらの発熱体に電圧を印 加して電流を流すことにより発熱体を発熱さ
せ、インクリボン4のインクをラベル1に転写� ��ることにより印字が行われる。

 入力部40は、キーボードを含んでおり、プ� �ンタを操作するために用いられる。制御
部50は、例えば、CPUとソフトウェアを含んで� ��り、各部の動作を制御する。表示部
60は、エラーメッセージ等を表示するためのL CDパネルを含んでおり、制御部50か
ら供給される信号に基づいて各種の表示を行 う。電源部70は、各部に電力を供給する。

 次に、図1に示すプリンタの印字動作につい て説明する。ラベル連続体3及びインクリ
ボン4がプラテンローラ12とサーマルヘッド13� ��の間に挿入された状態で、ステッピ
ングモータがプラテンローラ12を回転させる� ��とにより、ラベル連続体3及びインクリ
ボン4が図中右側から左側に間欠的に搬送さ� �る。ラベル連続体3及びインクリボン4の
搬送は、ラベルセンサ14の検出結果に基づい� ��、制御部50によって制御される。

 このようにラベル連続体3及びインクリボン 4を間欠的に搬送しながら、サーマルヘッ
ド13に印字信号を供給することにより、サー� ��ルヘッド13の発熱体が発熱して、ラベ
ル1に印字が行われる。印字が行われたラベ� �1は、ラベル排出口から外部に排出される
。なお、ラベル排出口の近傍にカッター5を� �けるようにして、カッター5によって台紙
2を切断することにより、個々のラベル1が仮� ��された台紙2を分離するようにしても良
い。印字に使用されたインクリボンは、リボ ン送りローラ24によって搬送され、リボン
巻取りリール22に巻き取られる。

 図2は、本発明の一実施形態に係るプリンタ の回転駆動機構及びテンションユニットを
示す概略図であり、図2の(a)はプリンタの左� �面を示す側面図、図2の(b)はプリ
ンタのラベル排出側を示す正面図である。本 実施形態の特徴であるテンションユニット3
1は、タイミングベルト20及び30にそれぞれ接� ��て従動回転するダブルプーリ32及
びテンションプーリ33を有しており、これら� ��プーリ32及び33は、図2に示す矢印
方向に付勢されている。なお、図2の(b)にお� �て、一部の部材は省略されている。

 図2に示すように、ステッピングモータ15は� ��モータ軸15aを回転させることによ
り、タイミングベルト16を介してプーリ17aを� ��動する。タイミングベルト16の内
周には、歯形が形成されており、プーリ17aの 外周には、タイミングベルト16の歯形
と噛み合うように歯形が形成されている。以 下に説明するタイミングベルト及びプーリに
ついても同様である。

 プーリ17aの軸にはギア17bが取り付けられて� ��り、両者は一緒に回転する。ギア
17bは、ダブルギア18の第1のギア18aを駆動する 。ダブルギア18は、第1のギ
ア18a及び第2のギア18bを有しており、両者は� �緒に回転する。ダブルギア18の
第2のギア18bは、プラテンローラ軸12aに取り� �けられたギア12bを駆動する。
このようにして、ステッピングモータ15の駆� ��力が、プーリ17a及びギア17bと、
ダブルギア18とを介して、プラテンローラ軸1 2aに伝達されることにより、プラテン
ローラ12が回転する。

 ダブルギア18の第1のギア18aは、ギア19aを駆� ��する。ギア19aの軸にはプ
ーリ19bが取り付けられており、両者は一緒に 回転する。プーリ19bは、タイミング
ベルト20を介して、プーリ25a、及び、ダブル� ��ーリ32の第1のプーリ32aを駆
動する。ダブルプーリ32は、第1のプーリ32a及 び第2のプーリ32bを有しており
、両者は一緒に回転する。

 プーリ25aの軸にはギア25bが取り付けられて� ��り、両者は一緒に回転する。ギア
25bは、リボン送りローラ軸24aに取り付けられ たギア24bを駆動する。このよう
にして、ステッピングモータ15の駆動力が、� ��ーリ17a及びギア17bと、ダブルギ
ア18と、ギア19a及びプーリ19bと、プーリ25a及� ��ギア25bとを介して、リ
ボン送りローラ軸24aに伝達されることにより 、リボン送りローラ24が回転する。

 また、ダブルプーリ32の第2のプーリ32bは、� ��イミングベルト30を介して、リ
ボン巻取りリール軸22aに取り付けられたプー リ22bを駆動する。このようにして、
ステッピングモータ15の駆動力が、プーリ17a� ��びギア17bと、ダブルギア18と
、ギア19a及びプーリ19bと、ダブルプーリ32と� ��介して、リボン巻取りリール軸
22aに伝達されることにより、リボン巻取りリ ール22が回転する。なお、リボン巻取
りリール22は、リボン巻取りリール軸22bに対� ��て摺動可能となっており、例えば、
リボンの搬送が停止された場合においても、 リボンのテンションが設定値以上に上昇しな
いようになっている。

 ここで、テンションユニット31のダブルプ� �リ32は、タイミングベルト20にテン
ションを付与しており、テンションプーリ33� ��、タイミングベルト30にテンションを
付与している。

 図3は、テンションユニットの詳細な構造を 示す図であり、図3の(a)は斜視図、図
3の(b)は正面図(ラベル排出側)である。図3に� �すように、テンションユニット3
1は、基材34と、基材34にスライド可能に取り� ��けられたダブルプーリ支持体35及
びテンションプーリ支持体36と、これらの支� ��体35及び36を所定の方向(図中左方
向)にそれぞれ付勢する弾性部材としてのコ� �ルばね37及び38と、ねじ35aを用い
てダブルプーリ支持体35に回動自在に支持さ� ��たダブルプーリ32と、ねじ36aを用
いてテンションプーリ支持体36に回動自在に� ��持されたテンションプーリ33と、支持
体35及び36を基材34にそれぞれ固定するための 固定部材としてのねじ35b及び3
6bとを含んでいる。

 ねじ35aは、ダブルプーリ支持体35に設けら� �た丸孔及び基材34に設けられた長
孔を介して、ダブルプーリ32を回動自在に支� ��しており、ねじ35bは、ダブルプーリ
支持体35に設けられた長孔を介して、基材34� �取り付けられる。ねじ35bが緩めら
れた状態では、ダブルプーリ支持体35及びダ� ��ルプーリ32が、基材34に対してスラ
イド可能となり、コイルばね37によって図中� ��方向に付勢される。

 また、ねじ36aは、テンションプーリ支持体3 6に設けられた丸孔及び基材34に設
けられた長孔を介して、テンションプーリ33� ��回動自在に支持しており、ねじ36bは
、テンションプーリ支持体36に設けられた長� ��を介して、基材34に取り付けられる。
ねじ36bが緩められた状態では、テンションプ ーリ支持体36及びテンションプーリ3
3が、基材34に対してスライド可能となり、コ イルばね38によって図中左方向に付勢
される。

 ねじ35b及び36bは、ダブルプーリ32及びテン� �ョンプーリ33の位置をそれぞ
れ固定するために用いられる。回転駆動機構 の組立時において、作業者が、ダブルプーリ
支持体35及びテンションプーリ支持体36を、� �3の(a)に示す矢印方向(図中右方
向)いっぱいに寄せてから、ねじ35b及び36bを� �める。これにより、テンションベ
ルト20及び30(図2)をプーリにかける作業がや� �易くなる。

 回転駆動機構の組立後においては、まず、� ��業者が、ねじ35bを緩めることにより、
コイルばね37の収縮力によって、テンション� ��ルト20(図2)に適正なテンションを
与える位置にダブルプーリ32が移動する。こ� ��により、ダブルプーリ32の位置が自動
的に調整される。その後、作業者が、ねじ35b を締めることにより、ダブルプーリ32
の位置が適切な位置に固定される。

 次に、作業者が、ねじ36bを緩めることによ� ��、コイルばね38の収縮力によって、
テンションベルト30(図2)に適正なテンション� ��与える位置にテンションプーリ33
が移動する。これにより、テンションプーリ 33の位置が自動的に調整される。その後、
作業者が、ねじ36bを締めることにより、テン ションプーリ33の位置が適切な位置に
固定される。このようなテンションユニット 31によれば、調整用治具を用いることなく
、テンションベルトに適切なテンションを付 与するように、回転駆動機構を組み立てたり
再調整したりすることができる。

 以上においては、図2に示す2つのテンショ� �ベルト20及び30に適切なテンション
を付与するための2段式ベルトテンション機� �について説明したが、本発明は、これに限
定されることなく、回転駆動機構において3� �以上のテンションベルトを使用する場合に
は、3段式以上のベルトテンション機構を構� �することも可能である。その場合には、テ
ンションユニットにおいて、テンションが付 与されるテンションベルトの数と同数のプー
リ及びプーリ支持体を設けるようにすれば良 い。