本发明涉及一种印刷机的动力设备， 更具体地说涉及一种能够精确的带动 印刷版辊转动的印刷动力装置。

背景技术

现有的印刷机， 通常用一个电机通过一根机械主轴向各个印刷 版辊传递动 力， 其缺点是结构复杂， 精度比较低。

为了解决上述这种机械主轴传动精度低的问题 ， 人们采用电子轴传动机构 来取代机械主轴传动机构。 但是， 现有的电子轴传动机构， it常是伺服电机通 过联轴器连接齿轮传动机构， 由齿轮传动机构带动印刷版辊转动。 如中国专利 文献 CN201253983Y "电子轴传动凹版印刷机的传动装置"所公开的� ��种电子轴 传动装置， 包括主箱体、 伺服电机、 大小带轮、 轴承长套、 花键轴、 锥堵、 印 版辊筒、 轴承端盖、 气缸、 尾套、 活塞， 伺服电机的输出通过小带轮经传动带 带动大带轮， 固定于轴承长套上的大带轮与内花键环配合带 动花键轴， 花键轴 通过锥堵带动印版辊筒旋转； 气缸的输出通过连接套带动活塞， 活塞通过花键 轴带动印版辊筒进行横向移动。

上述这种结构的电子轴传动机构， 结构比较复杂， 实际使用过程中由于传 动部件还是比较多， 因此累积的误差还是比较大， 精度提升的幅度不够大， 无 法适应高精度印刷的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术传 动部件产生的误差累积后比 较大， 难以适应高精度印刷的要求的缺点， 提供一种印刷动刀装置， 这种印刷 动力装置能够有效的减少传动部件产生的误差 ， 大幅提升传动的精度。 釆用的 技术方案如下：

一种印刷动力装置， 包括版辊驱动机构和轴向调节机构， 所述版辊驱动机 构安装在轴向调节机构上， 所述版辊驱动机构包括伺服电机、 电子轴、 锥堵， 其特征在于： 所述电子轴后端连接伺服电机的输出轴， 所述锥堵固定在电子轴 确认本 前端。 由于伺服电机的输出轴与电子轴基本处于一条 直线， 因此传动的误差小， 避免了齿轮传动和过多传动单元产生的误差积 累， 传动的精确度得到了大幅提 升。

较优的方案， 所述版辊驱动机构还包括滑套、 定位套， 所述滑套可滑动的 穿过定位套， 所述电子轴可相对滑套转动的穿过滑套。 工作前， 将定位套安装 到印刷墙板上。 由于电子轴可相对滑套转动， 因此伺服电机带动电子轴转动的 时候电子轴前端的锥堵不会发生大的晃动， 影响版辊正常工作。 由于滑套可相 对定位套转动， 因此轴向调节机构带动版辊驱动机构沿着电子 轴的轴向运动的 时候， 电子轴的运动更加平稳。

较优的方案， 所述版辊驱动机构还包括挠性联轴器， 所述电子轴后端通过 挠性联轴器连接伺服电机的输出轴。 这样能够有效的消除电子轴和伺服电机的 输出轴之间的误差。

所述轴向调节机构包括机座、 来回往复运动机构、 可滑动固定架、 至少一 条滑轨， 所述滑轨固定在机座顶面， 所述可滑动固定架可滑动的安装在所述滑 轨上， 所述来回往复运动机构固定在机座上， 并且来回往复运动机构的动作端 连接可滑动固定架。 工作前， 先将所述机座固定在印刷墙板上， 并且使得所述 滑轨与所述电子轴的轴线相互平行。

为了限制可滑动固定架运动的距离， 所述滑轨上设有限位块。

一种方案， 所述来回往复运动机构为液压缸， 来回往复运动机构的动作端 为液压缸的活塞轴。 其缺点在于， 液压缸的动作较慢。

另一种方案， 所述来回往复运动机构为丝杆螺母往复运动机 构， 丝杆螺母 往复运动机构包括电机、 丝杆、 螺母， 丝杆连接电机的输出轴， 螺母套在丝杆 上， 来回往复运动机构的动作端为螺母。

较佳的方案， 所述来回往复运动机构为气缸， 来回往复运动机构的动作端 为气缸的活塞轴。

本发明对照现有技术的有益效果是， 由于没有采用齿轮传动机构， 并且尽 可能的减少了传动单元， 并且采用挠性联轴器来消除电子轴和伺服电机 的输出 轴之间的误差， 因此传动的精度大幅提升； 而滑套、 定位套则有效的消除了电 子轴在工作时候产生的晃动， 并且让电子轴在沿着其轴线方向的移动更加平 稳。 附图说明 图 1是本发明实施例 1的立体结构示意图； 图 2是实施例 1的局部剖视图； 图 3是实施例 2来回往复运动机构的结构示意图； 图 4是实施例 3来回往复运动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例 1

如图 1、 2所示， 本实施例中的印刷动力装置， 包括版辊驱动机构和轴向调 节机构， 所述版辊驱动机构安装在轴向调节机构上。

所述版辊驱动机构包括伺服电机 1、 电子轴 2、 锥堵 3， 所述电子轴 2后端 连接伺服电机 1的输出轴， 所述锥堵 3固定在电子轴 2前端,， 由于伺服电机 1 的输出轴与电子轴 2基本处于一条直线， 因此传动的误差小， 避免了齿轮传动 和过多传动单元产生的误差积累， 传动的精确度得到了大幅提升。

所述版辊驱动机构还包括滑套 4、 定位套 5 (本实施例中采用铜材料的定位 套' 5)， 所述滑套 4可滑动的穿过定位套 5， 所述电子轴 2可相对滑套 4转动的 穿过滑套 4。工作前， 将定位套 5安装到印刷墙板上。 由于电子轴 2可相对滑套 4转动，因此伺服电机 1带动电子轴 2转动的时候电子轴 2前端的锥堵 3不会发 生大的晃动， 影响版辊正常工作。 由于滑套 4可相对定位套 转动， 因此轴向 调节机构带动版辊驱动机构沿着电子轴 2的轴向运动的时候， 电子轴 2的运动 更加平稳。

所述版辊驱动机构还包括挠性联轴器 6，所述电子轴 2后端通过挠性联轴器 6连接伺服电机 1的输出轴。这样能够有效的消除电子轴 2和伺服电机 1的输出 轴之间的误差。

所述轴向调节机构包括机座 7、 来回往复运动机构、 可滑动固定架 8、 两条 滑轨 9 (图中只能看见一条滑轨 9)， 所述滑轨 9固定在机座 7顶面， 所述可滑 动固定架 8可滑动的安装在两条滑轨 9上，所述来回往复运动机构固定在机座 7 上， 并且来回往复运动机构的动作端连接可滑动固 定架 8。工''乍前， 先将所述机 座 7固定在印刷墙板上， 并且使得所述滑轨 9与所述电子轴 的轴线相互平行。 为了限制可滑动固定架 8运动的距离， 所述滑轨 9上设有限位块 10。

所述来回往复运动机构为气缸 11，来回往复运动机构的动作端为气缸 11的 活塞轴 1101。

实施例 2

如图 3所示， 本实施例中的印刷动力装置与实施例 1的区别在于- 所述来回往复运动机构为丝杆螺母往 运动机构， 丝杆螺母往复运动机构 包括电机 12、 丝杆 13、 螺母 14， 丝杆 13连接电机 12的输出轴， 螺母 14套在 丝杆 13上， 来回往复运动机构的动作端为螺母 14。

实施例 3

如图 4所示， 本实施例中的印刷动力装置与实施例 1的区别在于： 所述来回往复运动机构为液压缸 15， 来回往复运动机构的动作端为液压缸 15的活塞轴 1501。 其缺点在于， 液压缸 15的动作较慢。

以上所述仅为本发明的 3个较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范围; 即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换 ， 均为本发明权利要求范围所覆 盖。