以下に、本発明の回転電機にかかる実施例� ��つき、図面を参照して説明する。
 本例の回転電機1は、図1に示すごとく、ス� �ータコア2の軸方向に沿って形成した複数の� ��ロット21に、分布巻き状態で3相のコイル3U� �3V、3Wを配設してなるステータ10と、ステー� �10の内周側に回転可能に配置したロータ6と� �備えている。
 図3、図5に示すごとく、3相のコイル3U、3V、 3Wは、同相のスロット21内においては、同相� �複数本のコイル導体4がステータコア2の径方 向Rに並んで配置してあり、かつステータコ� �2の軸方向一端面201Aから突出した一端側コイ ルエンド部30Aにおいては、同相の複数本のコ イル導体4がステータコア2の内周端面221より� ��径方向外周側R2に配置してあると共に、ス� �ータコア2の軸方向他端面201Bから突出した他 端側コイルエンド部30Bにおいては、同相の複 数本のコイル導体4が、ステータコア2の径方� ��Rの内周側に屈曲して、ステータコア2の内� �端面221よりも径方向内周側R1に配置してある 。そして、ロータ6の回転位置を検出するた� �の回転位置検出器7は、ステータコア2の軸方 向一端側に配設してある。

 以下に、本例の回転電機1につき、図1~図6を 参照して詳説する。
 図1に示すごとく、本例の回転電機1は、ハ� �ブリッドカー又は電気自動車等の3相交流モ� ��タとして用いるものであり、U相、V相及びW� ��の3相のコイル3U、3V、3Wをステータコア2に� �み付けたステータ10を有している。
 また、3相のコイル3U、3V、3Wは、銅等からな る導体部(導体母材)の全周に絶縁樹脂等の絶� ��被膜を形成してなる角線導体301を用いてそ� ��ぞれ構成してあり、この角線導体301は、断� ��略四角形状を有している。

 図5に示すごとく、本例の3相のコイル3U、 3V、3Wは、スロット21内から一端側コイルエン ド部30Aと他端側コイルエンド部30Bとに交互に 位置してステータコア2の周方向Cを巡回する� ��巻形状に形成してある。また、本例の3相の コイル3U、3V、3Wは、同じスロット21内に配置� ��た2本のコイル導体4をセットにして波巻形� �に形成してある。また、2本のコイル導体4は 、連続する1本の角線導体301を、ステータコ� �2の周方向Cを二巡回させて成形してある。

 図3、図5に示すごとく、各相のコイル3U、3V� ��3Wは、スロット21内に配置するスロット導体 部31と、ステータコア2の軸方向端面201から突 出させて配置する(スロット21の外に配置する )コイルエンド導体部32とからなる。一端側コ イルエンド部30Aに位置するコイルエンド導体 部32は、スロット導体部31と繋がりステータ� �ア2の軸方向一端面201Aから立ち上がって周方 向Cに屈曲する屈曲角導体部321と、各スロッ� �導体部31にそれぞれ繋がる屈曲角導体部321同 士を繋ぎステータコア2の周方向Cに配置する� ��方向導体部322とからなる。他端側コイルエ� ��ド部30Bに位置するコイルエンド導体部32は� �スロット導体部31と繋がりステータコア2の� �方向他端面201Bから立ち上がって径方向内周� ��R1に屈曲する屈曲角導体部321と、各スロッ� �導体部31にそれぞれ繋がる屈曲角導体部321同 士を繋ぎステータコア2の周方向Cに配置する� ��方向導体部322とからなる。
 周方向導体部322は、一端側コイルエンド部3 0A及び他端側コイルエンド部30Bにおいて、ス� ��ータコア2の周方向Cに沿った円弧形状に成� �されている。また、周方向導体部322は、他� �側コイルエンド部30Bにおいては、直線形状� �成形することもできる。

 図3、図4に示すごとく、一端側コイルエ� �ド部30Aにおいて、各相の周方向導体部322は� �U相の周方向導体部322とV相の周方向導体部322 とがステータコア2の径方向Rに重なって配置� ��れた部位、U相の周方向導体部322とW相の周� �向導体部322とがステータコア2の径方向Rに重 なって配置された部位、V相の周方向導体部32 2とW相の周方向導体部322とがステータコア2の 径方向Rに重なって配置された部位とが形成� �れている。

 図4に示すごとく、ステータコア2には、互� �に隣接する2つのU相のスロット21Uと、互いに 隣接する2つのV相のスロット21Vと、互いに隣� ��する2つのW相のスロット21Wとが、順次繰り� �し形成してある。本例のステータコア2には� ��互いに隣接する2つの各相のスロット21がス� ��ータコア2の周方向Cの8箇所に形成されてい� ��。そして、各相のスロット21が16個形成され 、3相の全スロット21として48個形成されてい� ��。
 本例の3相のコイル3U、3V、3Wは、同じスロッ ト21内において径方向Rに並べて配置する2本1� ��のコイル導体4を用い、この2本1組のコイル� ��体4を、2セット同じスロット21内に径方向R� �並べてステータコア2に配置してある。そし� ��、各スロット21内には、同相の4本のコイル� ��体4が径方向Rに並んで配置されている。ま� �、互いに隣接する同相のスロット21にも、同 様にして4本のコイル導体4が径方向Rに並んで 配置されている。

 図5に示すごとく、一端側コイルエンド部 30Aにおいて、ステータコア2の軸方向Lの内方� ��に位置する2本1組のコイル導体4は、他端側� ��イルエンド部30Bにおいては、ステータコア2 の径方向内周側R1に位置している。一方、一� ��側コイルエンド部30Aにおいて、ステータコ� ��2の軸方向Lの外方側に位置する2本1組のコイ ル導体4は、他端側コイルエンド部30Bにおい� �は、ステータコア2の径方向外周側R2に位置� �ている。

 3相のコイル3U、3V、3Wは、互いに隣接する同 相のスロット21内においては、同相の2本1組� �コイル導体4がそれぞれステータコア2の径方 向Rに並んで配置してある。また、互いに隣� �する同相のスロット21内においては、同相の 2本1組のコイル導体4の径方向内周側R1に、他� ��同相の2本1組のコイル導体4が並んで配置し� ��ある。
 また、3相のコイル3U、3V、3Wは、一端側コイ ルエンド部30Aにおいては、同相のスロット21� ��配置した同相の2本1組のコイル導体4がステ� ��タコア2の軸方向Lに並んで配置してある。� �た、互いに隣接する同相のスロット21に配置 した同相の2本1組のコイル導体4同士は、ステ ータコア2の軸方向Lに4列に並んで配置してあ る。
 なお、互いに隣接する同相のスロット21に� �置した同相の2本1組のコイル導体4同士は、� �続する1本の角線導体301を、ステータコア2の 周方向Cを四巡回させて一体に成形すること� �できる。

 また、図4、図5に示すごとく、3相のコイル3 U、3V、3Wは、他端側コイルエンド部30Bにおい� ��は、互いに隣接する同相のスロット21の一� �に配置した同相の2本のコイル導体4と、互い に隣接する同相のスロット21の他方に配置し� ��同相の2本のコイル導体4とが、ステータコ� �2の径方向Rに4列に並んで配置してある。
 また、他端側コイルエンド部30Bにおいては� ��同相のスロット21内にステータコア2の径方� ��Rに並んで配置した同相の2本のコイル導体4� ��、一方のコイル導体4Aがステータコア2の軸� ��向Lに対して垂直な状態でステータコア2の� �方向内周側R1に屈曲してあると共に、他方の コイル導体4Bがステータコア2の径方向内周側 R1に屈曲すると共にステータコア2の軸方向L� �対してオフセットすることにより一方のコ� �ル導体4Aに対してステータコア2の径方向Rに� ��んで配置してある。

 図5に示すごとく、本例の他端側コイルエ ンド部30Bにおいては、ステータコア2の軸方� �Lの一端側から見て、いずれかの互いに隣接� ��る2つの同相のスロット21を第1スロット組S1� ��第1スロット組S1の2つの同相のスロット21に� ��して周方向Cの一方側に隣接する互いに隣接 する2つの同相のスロット21を第2スロット組S2 とする。また、第1スロット組S1と第2スロッ� �組S2とが周方向Cに並ぶ範囲において、周方� �Cの内側に位置するスロット21を内側スロッ� �21A、周方向Cの外側に位置するスロット21を� �側スロット21Bとする。

 屈曲角導体部321と周方向導体部322との間の� ��方向導体部323においては、コイル導体4が、 屈曲角導体部321においてステータコア2の軸� �向Lに2本並ぶ状態から、径方向Rに2本並ぶ状� ��に変化している。
 3相のコイル3U、3V、3Wを構成するコイル導体 4は、互いに隣接する2つの同相のスロット21(� ��1スロット組S1)から、この2つの同相のスロ� �ト21の周方向Cに隣接する2つの同相のスロッ� ��21(第2スロット組S2)へ跨って配置してある。

 図4に示すごとく、他端側コイルエンド部 30Bにおいては、V相のコイル3Vにおける各コイ ル導体4は、ステータコア2の周方向Cにおける 中心部分において、ステータコア2の軸方向L� ��オフセットして、ステータコア2の周方向一 方側C1であって軸方向内方側に位置する内方� ��部分325とステータコア2の周方向他方側C2で� ��って軸方向外方側に位置する外方側部分326� ��を有している。また、U相のコイル3Uにおけ� ��各コイル導体4は、V相のコイル3Vにおける各 コイル導体4の内方側部分325に対してステー� �コア2の軸方向外方に重なって配置してある� ��W相のコイル3Wにおける各コイル導体4は、V� �のコイル3Vにおける各コイル導体4の外方側� �分326に対してステータコア2の軸方向内方に� ��なって配置してある。

 また、図5に示すごとく、各相のスロット 21内の径方向Rの外側(外側スロット21B)に配置� ��た各相のコイル3U、3V、3Wの2本1組のコイル� �体4は、他端側コイルエンド部30Bにおいては� ��2相分の軸方向Lの幅の範囲内で周方向Cに略� ��等に分散して配置してある。また、各相の� ��ロット21内の径方向Rの内側(内側スロット21A )に配置した各相のコイル3U、3V、3Wの2本1組の コイル導体4は、他端側コイルエンド部30Bに� �いては、径方向Rの外側に配置した2本1組の� �イル導体4に対する軸方向Lの内方に重なる状 態で、2相分の軸方向Lの幅の範囲内で周方向C に略均等に分散して配置してある。

 本例の3相のコイル3U、3V、3Wは、ステータ コア2に組み付ける前において、他端側コイ� �エンド部30Bも一端側コイルエンド部30Aと同� �に軸方向Lに平行になるよう形成し、周方向C を巡回する波巻形状に成形した後、他端側コ イルエンド部30Bを径方向Rの内周側に屈曲さ� �ることによって成形することができる。

 また、図6に示すごとく、本例の3相のコ� �ル3U、3V、3Wは、ステータコア2に配置するコ� ��ル全体を組み合わせてコイル組付体5とし、 このコイル組付体5を一括してステータコア2� ��配置する。なお、図示は省略するが、コイ� ��組付体5を形成する際には、3相のコイル3U、 3V、3Wの位置を決定する組付用治具を用いる� �とができる。また、コイル組付体5をステー� ��コア2に配置する際にも、挿入配置用治具を 用いて、その挿入配置を容易にすることがで きる。

 図1、図2に示すごとく、本例のロータ6は� ��ロータシャフト61の外周側に、複数の永久� �石621を周方向に配列してなるロータコア62を 配設してなる。回転位置検出器7は、一端側� �イルエンド部30Aに対する内周側において、� �端側コイルエンド部30Aと軸方向Lにオーバー� ��ップする位置に配設してある。すなわち、� ��転位置検出器7の少なくとも一部は、一端側 コイルエンド部30Aに対する内周側位置に対向 して配設されている。

 図1、図2に示すごとく、本例の回転位置� �出器7は、ロータシャフト61の外周側に配設� �たレゾルバロータ71と、レゾルバロータ71の� ��周側に対向して配設したレゾルバステータ7 2とから構成したレゾルバ(2相シンクロ)であ� �。レゾルバロータ71とレゾルバステータ72と� ��は、巻線方向が互いに直交する状態で、そ� ��ぞれレゾルバコイルが巻回されている。そ� ��て、レゾルバステータ72のレゾルバコイル� �は、交流電圧を印加しておき、ロータ6の回� ��に伴い、レゾルバロータ71のレゾルバコイ� �から出力される交流電圧の位相が変化する� �とを利用してロータ6の回転位置を検出する� ��う構成されている。回転位置検出器7により 、3相のコイル3U、3V、3Wの周方向Cの配設位置� ��対するロータ6における複数の永久磁石621の 周方向Cの回転位置を検出し、3相のコイル3U� �3V、3Wに電圧を印加するタイミングを制御す� ��ことができる。

 ステータコア2及びロータコア62は、多数� ��の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されて� ��る。そして、ロータコア62の軸方向両端面� �は、多数枚の電磁鋼板の積層状態を維持す� �ためのエンドプレート63が配置されている。 また、軸方向他端側に位置するエンドプレー ト63の周方向の外周側部分は、他端側コイル� ��ンド部30Bを構成するコイル導体4との干渉を 避けるための切欠形状を有している。

 また、図1、図2に示すごとく、ステータ10 及びロータ6は、回転電機1のハウジング11内� �配設されており、レゾルバステータ72は、ハ ウジング11に固定されている。ロータシャフ� ��61において、ロータコア62の配設位置に対す る軸方向両側の外方位置には、ロータ6の回� �を支持する軸受64が配設してある。ロータ6� �、ロータシャフト61の径方向外周側に突出し た鍔部611と、締付けナット612との間に、一対 のエンドプレート63を介してロータコア62を� �持してなる。また、回転位置検出器7は、鍔� ��611と軸受64との間の位置に配設してある。

 次に、本例の回転電機1による作用効果を説 明する。
 本例の回転電機1は、他端側コイルエンド部 30Bの形状に工夫をすることにより、ステータ コア2に対する3相のコイル3U、3V、3Wの配置を� ��易にし、かつステータコア2に配置した後の 3相のコイル3U、3V、3Wをさらに成形すること� �不要にしたものである。
 具体的には、本例のステータ10においては� �一端側コイルエンド部30Aの形状は、従来と� �様に、ステータコア2に配置する前に予めス� ��ータコア2の径方向外周側R2へ屈曲させてお� ��ことにより、その全体をティース22(スロッ� ��21同士の間に位置する部分)における内周端� ��221よりも径方向外周側R2に位置する形状と� �ることができる。なお、一端側コイルエン� �部30Aに位置するコイルエンド導体部32は、径 方向外周側R2に屈曲させて形成することがで� ��る。これにより、図1に示すごとく、ステー タコア2に3相のコイル3U、3V、3Wを配置して形� ��したステータ10に対して、ロータ6を挿入配� ��するときには、一端側コイルエンド部30Aが� ��置するステータコア2の軸方向一端面201A側� �ら挿入配置することができる。そのため、� �テータ10に対するロータ6の配置を容易に行� �ことができる。

 また、他端側コイルエンド部30Bの形状は� ��ステータコア2に配置する前に予めステータ コア2の径方向内周側R1へ屈曲させておくこと により、その全体がスロット21における外周� ��面211よりも径方向内周側R1に位置する形状� �なっている。これにより、図1に示すごとく� ��ステータコア2に対して3相のコイル3U、3V、3 Wを挿入配置するときには、他端側コイルエ� �ド部30Bを構成する側から先に、ステータコ� �2の軸方向一端面201A側へ挿入配置することが できる。そのため、ステータコア2に対する3� ��のコイル3U、3V、3Wの配置を容易に行うこと� ��できる。

 また、3相のコイル3U、3V、3Wは、他端側コイ ルエンド部30Bにおいては、同相の複数本のコ イル導体4がステータコア2の径方向Rに並んで 配置してある。これにより、ステータ10の軸� ��向Lの他端側において、他端側コイルエンド 部30Bがステータコア2の軸方向他端面201Bから� ��出する量を小さくすることができる。
 そのため、ステータ10において軸方向他端� �201B側に位置するコイルエンド部30Bを軸方向L に小型化することができる。

 また、本例のステータ10においては、一� �側コイルエンド部30A及び他端側コイルエン� �部30Bは、ステータコア2に配置する前に、予� ��組付後の形状に成形しておくことができる� ��そして、ステータコア2に組み付けた後の両 側のコイルエンド部30A、30Bは、折曲成形、圧 縮成形等の成形加工を行わず、ほとんどステ ータコア2に配置したままの形状で製品とす� �ことができる。これにより、コイル3を構成� ��るコイル導体4の表面に設けた絶縁被膜が破 壊又は劣化することがほとんどない。そのた め、本例のステータ10によれば、その品質を� ��上させることができる。

 また、図6に示すごとく、本例のステータ 10においては、特に、ステータコア2に挿入配 置する前に3相のコイル3U、3V、3Wを予め組み� �てておき、ステータコア2に対して3相のコイ ル3U、3V、3Wの全体を同時に挿入配置すること ができる。これにより、ステータコア2に対� �る3相のコイル3U、3V、3Wの挿入配置を極めて� ��易に行うことができる。なお、ステータコ� ��2に対するコイル3の挿入配置は所定の単位(� ��数)ごとに行い、ステータコア2に配置した� �態のコイルを溶接等によって接合すること� �できる。

 さらに、本例の回転電機1におけるロータ6� �、上記のごとく、そのロータシャフト61にお いて、一端側コイルエンド部30Aに対する内周 側位置に、当該ロータ6の回転位置を検出す� �ための回転位置検出器7を配設してなる。
 ところで、ロータシャフト61の軸方向他端� �に回転位置検出器7を配設する場合には、他� ��側コイルエンド部30Bと回転位置検出器7とが 近接することにより回転位置検出器7にノイ� �が重畳して検出精度が悪化する問題が生じ� �。また、この場合に、他端側コイルエンド� �30Bとの干渉を避けて回転位置検出器7を配設� ��ようとすると、回転電機1の軸方向寸法が大 きくなる問題が生じる。

 これに対し、ロータシャフト61の軸方向一� �側に回転位置検出器7を配設することによっ� ��、一端側コイルエンド部30Aと回転位置検出� ��7とを離して配設することができる。そのた め、回転位置検出器7による回転位置の検出� �度の悪化を抑制できると共に、回転電機1の� ��方向寸法が大きくなってしまうことを防止� ��ることができる。
 それ故、回転位置検出器7を、ステータコア 2の軸方向一端側に配設することによって、� �ータ6の回転位置を精度よく検出しつつ、回� ��電機1の軸方向寸法を小さく維持することが できる。

 それ故、本例によれば、ステータコア2に 対して3相のコイル3U、3V、3Wを容易に配置す� �ことができると共に、3相のコイル3U、3V、3W� ��品質を高く維持し、かつ、ロータ6の回転位 置を精度よく検出しつつ回転電機1の小型化� �図ることができる。